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文檔簡介
1、電機與拖動基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)南京郵電大學自動化學院電機及電氣技術(shù)實驗的基本要求電機及電氣技術(shù)實驗課的目的在于培養(yǎng)學生掌握基本的實驗方法與操 作技能。培養(yǎng)學生學會根據(jù)實驗?zāi)康?,實驗?nèi)容及實驗設(shè)備擬定實驗線路, 選擇所需儀表,確定實驗步驟, 測取所需數(shù)據(jù),進行分析研究,得出必要結(jié) 論,從而完成實驗報告。 在整個實驗過程中, 必須集中精力,及時認真做好 實驗?,F(xiàn)按實驗過程提出下列基本要求。一、實驗前的準備實驗前應(yīng)復(fù)習教科書有關(guān)章節(jié),認真研讀實驗指導(dǎo)書 , 了解實驗?zāi)康摹?項目、方法與步驟,明確實驗過程中應(yīng)注意的問題 ( 有些內(nèi)容可到實驗室對 照實驗預(yù)習,如熟悉組件的編號,使用及其規(guī)定值等 ) ,并按照實驗
2、項目準 備記錄抄表等。實驗前應(yīng)寫好預(yù)習報告 , 經(jīng)指導(dǎo)教師檢查認為確實作好了實驗前的準 備,方可開始作實驗。認真作好實驗前的準備工作, 對于培養(yǎng)同學獨立工作能力, 提高實驗質(zhì) 量和保護實驗設(shè)備都是很重要的。二、實驗的進行1 、建立小組,合理分工每次實驗都以小組為單位進行,每組由23人組成,實驗進行中的接 線、調(diào)節(jié)負載、 保持電壓或電流、 記錄數(shù)據(jù)等工作每人應(yīng)有明確的分工,以 保證實驗操作協(xié)調(diào),記錄數(shù)據(jù)準確可靠。2 、選擇組件和儀表實驗前先熟悉該次實驗所用的組件, 記錄電機銘牌和選擇儀表量程, 然 后依次排列組件和儀表便于測取數(shù)據(jù)。3 、按圖接線根據(jù)實驗線路圖及所選組件、 儀表、按圖接線,線路力
3、求簡單明了,按 接線原則是先接串聯(lián)主回路, 再接并聯(lián)支路。 為查找線路方便, 每路可用相 同顏色的導(dǎo)線或插頭。4 、啟動電機,觀察儀表在正式實驗開始之前, 先熟悉儀表刻度, 并記下倍率, 然后按一定規(guī)范 啟動電機, 觀察所有儀表是否正常 (如指針正、 反向是否超滿量程等 )。如果 出現(xiàn)異常,應(yīng)立即切斷電源, 并排除故障; 如一切正常, 即可正式開始實驗。5 、測取數(shù)據(jù)預(yù)習時對電機的試驗方法及所測數(shù)據(jù)的大小作到心中有數(shù)。 正式實驗時 , 根據(jù)實驗步驟逐次測取數(shù)據(jù)。6 、認真負責,實驗有始有終實驗完畢, 須將數(shù)據(jù)交指導(dǎo)教師審閱。 經(jīng)指導(dǎo)教師認可后, 才允許拆線并把實驗所用的組件、導(dǎo)線及儀器等物品整
4、理好三、實驗報告 實驗報告是根據(jù)實測數(shù)據(jù)和在實驗中觀察和發(fā)現(xiàn)的問題, 經(jīng)過自己分析 研究或分析討論后寫出的心得體會。實驗報告要簡明扼要、字跡清楚、圖表整潔、結(jié)論明確。 實驗報告包括以下內(nèi)容:1) 實驗名稱、專業(yè)班級、學號、姓名、實驗日期、室溫c。2) 列出實驗中所用組件的名稱及編號, 電機銘牌數(shù)據(jù) (PN、UN、IN 、nN ) 等。3) 列出實驗項目并繪出實驗時所用的線路圖,并注明儀表量程,電阻 器阻值,電源端編號等。4) 數(shù)據(jù)的整理和計算5) 按記錄及計算的數(shù)據(jù)用坐標紙畫出曲線,圖紙尺寸不小于8cmx8cm曲線要用曲線尺或曲線板連成光滑曲線,不在曲線上的點仍按實際數(shù)據(jù) 標出。6) 根據(jù)數(shù)據(jù)
5、和曲線進行計算和分析,說明實驗結(jié)果與理論是否符合, 可對某些問題提出一些自己的見解并最后寫出結(jié)論。 實驗報告應(yīng)寫在一定規(guī) 格的報告紙上,保持整潔。7) 每次實驗每人獨立完成一份報告,按時送交指導(dǎo)教師批閱。電機及電氣技術(shù)實驗的 安 全 操 作規(guī) 程為了按時完成電機及拖動實驗, 確保實驗時人身安全與設(shè)備安全, 要嚴 格遵守如下規(guī)定的安全操作規(guī)程:1實驗時人體不可接觸帶電線路。 2接線或拆線都必須在切斷電源的情況下進行。 3學生獨立完成接線或改接線路后必須經(jīng)指導(dǎo)老師檢查和允許,并使 組內(nèi)其他同學引起注意后方可接通電源。 實驗中如發(fā)生事故, 應(yīng)立即切斷電 源,經(jīng)查清問題和妥善處理故障后,才能繼續(xù)進行實
6、驗。4電機如直接啟動則應(yīng)先檢查功率表及電流表的量程是否符合要求, 有否短路回路存在,以免損壞儀表或電源。5總電源或?qū)嶒炁_控制屏上的電源接通應(yīng)由實驗指導(dǎo)教師來控制,其 他人員只能在指導(dǎo)教師允許后方可操作,不得自行合閘。實驗一 他勵直流電動機的啟動一、實驗?zāi)康? 、學習電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。2、認識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件及使用方 法。3、熟悉他勵電動機 ( 即并勵電動機按他勵方式 ) 的接線、啟動、改變電 機轉(zhuǎn)向的方法。二、預(yù)習要點1 、如何正確選擇使用儀器儀表。特別是電壓表電流表的量程。2 、直流電動機啟動時,為什么在電樞回路中需要串接啟動變阻器 ? 不
7、串接會產(chǎn)生什么嚴重后果 ?3 、直流電動機啟動時,勵磁回路串接的磁場變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置 ? 為 什么? 若勵磁回路斷開造成失磁時 , 會產(chǎn)生什么嚴重后果 ?三、實驗項目1 、了解電源控制屏中的電樞電源、勵磁電源、校正過的直流電機、變 阻器、多量程直流電壓表、電流表及直流電動機的使用方法。2、直流他勵電動機的啟動、調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向的方法。四、實驗步驟1 、由實驗指導(dǎo)老師介紹電機及電氣技術(shù)實驗裝置各面板布置及使用方 法,講解電機實驗的基本要求,安全操作和注意事項。2 、直流儀表、轉(zhuǎn)速表和變阻器的選擇 直流儀表、轉(zhuǎn)速表量程是根據(jù)電機的額定值和實驗中可能達到的最大值 來選擇,變阻器根據(jù)實驗要求來選用,
8、 并按電流的大小選擇串聯(lián)、 并聯(lián)或串 并聯(lián)的接法。(1)電壓量程的選擇如測量電動機兩端為220V的直流電壓,選用直流電壓表為500V或1000V量程檔(2)電流量程的選擇選用安培表測量電樞電流,選用毫安表測量勵磁電流。(3)電機額定轉(zhuǎn)速為1600r/min,轉(zhuǎn)速表選用1800r/min量程檔。(4)變阻器的選擇測量各個變阻器的最大值,選擇合適的變阻器作為發(fā)電機負載電阻與勵 磁電阻、電動機啟動電阻與勵磁電阻。3 、他勵直流電動機啟動步驟(1)按圖1.1接線,檢查電表的極性(+,-)是否正確,量程是否正 確,電動機勵磁回路接線是否按牢靠。 然后,將電動機電樞所串聯(lián)的起動電 阻R,發(fā)電機G的勵磁回路
9、電阻Rf2調(diào)到最大位置,電動機 M的磁場調(diào)節(jié) 電阻只們調(diào)到最小位置,斷開開關(guān)S,并斷開電樞電源開關(guān),做好起動準備。(2)開啟勵磁電源開關(guān),觀察 M及MG的勵磁電流值,調(diào)節(jié)Rf2使MG的勵磁電流為額定值,并保持不變,接通電樞電源開關(guān),使電動機M啟動。(3)當電動機M啟動后,觀察轉(zhuǎn)電動機的偏轉(zhuǎn)方向,逐漸減小電動機 起動電阻R值,即起動時電阻R放在最大位置,啟動完畢后將 R短接。(4)調(diào)節(jié)電動機的勵磁電阻Rf1,使得電動機的勵磁電流為額定值。(5)合上開關(guān)S,調(diào)節(jié)負載電阻R,使得電動機轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速,電流為額定電流值,至此成功地找到電動機的穩(wěn)態(tài)運行點:電壓為額定電壓, 電流為額定電流,轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速
10、,勵磁電流為額定勵磁電流。記錄電動機 的額定運行值:額定電壓V,額定電流A,額定勵磁電流mA,額定轉(zhuǎn)速r/mi n。(6)調(diào)節(jié)他勵電動機的轉(zhuǎn)速勵磁電流為額定值時,改變串入電動機M電樞回路的調(diào)節(jié)電阻R1,觀察 電動機轉(zhuǎn)速變化;切除電動機M電樞回路的調(diào)節(jié)電阻R1,調(diào)節(jié)勵磁回路的電 阻Rf1,觀察轉(zhuǎn)速變化情況,并記錄實驗數(shù)據(jù)于表 1.1和1.2。表1.1勵磁電流mA,改變電樞電阻,電動機轉(zhuǎn)速電動機電樞電壓電動機轉(zhuǎn)速電動機勵磁電流電動機轉(zhuǎn)速勵磁電源220V阻繞磁并組繞勵并Rf2|f2弋S圖1.1 直流他勵電動機啟動接線圖(7) 改變電動機的轉(zhuǎn)向?qū)㈦姌写?lián)啟動變阻器R1的阻值調(diào)回到最大值,先切斷控制屏上
11、的電 樞電源開關(guān),然后切斷控制屏上的勵磁電源開關(guān), 使他勵電動機停機。在斷 電情況下,將電樞(或勵磁繞組)的兩端接線對調(diào)后,再按他勵電動機的啟 動步驟啟動電動機,并觀察電動機的轉(zhuǎn)向。五、注意事項1、 直流他勵電動機啟動時,須將勵磁回路串聯(lián)的電阻Rfi調(diào)至最小,先接通勵磁電源,使勵磁電流最大,同時必須將電樞串聯(lián)啟動電阻 R1調(diào)至最 大,然后方可接通電樞電源。使電動機正常啟動。啟動后,將啟動電阻R1調(diào)至零,使電機正常工作。2、直流他勵電動機停機時,必須先切斷電樞電源,然后斷開勵磁電源。 同時必須將電樞串聯(lián)的啟動電阻 R1調(diào)回到最大值,勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf1 調(diào)回到最小值。給下次啟動作好準備。3、
12、測量前注意儀表的量程、極性及其接法,是否符合要求。六、實驗報告1 、畫出直流他勵電動機電樞串電阻啟動的接線圖。 說明電動機啟動時, 啟動電阻Ri和磁場調(diào)節(jié)電阻Rfi應(yīng)調(diào)到什么位置?為什么?2 、在電動機輕載及額定負載時,增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻,電機的轉(zhuǎn) 速如何變化?增大勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻,轉(zhuǎn)速又如何變化?3 、用什么方法可以改變直流電動機的轉(zhuǎn)向?4、為什么要求直流他勵電動機磁場回路的接線要牢靠?啟動時電樞回 路必須串聯(lián)啟動變阻器?實驗二 他勵直流電動機固有機械特性的測定一、實驗?zāi)康?. 測定他勵直流電動機的固有機械特性。2. 理解他勵直流電動機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、機械特性斜率、理想空載轉(zhuǎn)速的 概念。二
13、、預(yù)習要點1. 他勵直流電動機機械特性的一般表達式。2. 他勵直流電動機的固有機械特性表達式。3. 他勵直流電動機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、機械特性斜率、理想空載轉(zhuǎn)速概念。三、實驗項目1. 測定他勵直流電動機的固有機械特性。2. 計算理想空載轉(zhuǎn)速、機械特性斜率。四、實驗步驟1. 按照圖 2.1 接線,并檢查是否正確。然后,將電動機電樞所串聯(lián)的 起動電阻 R1 ,發(fā)電機 G 的勵磁回路電阻 Rf 2調(diào)到最大位置,電動機 M 的磁 場調(diào)節(jié)電阻Rfi調(diào)到最小位置,斷開開關(guān) S,并斷開電樞電源開關(guān),做好起 動準備。2. 開啟勵磁電源開關(guān),觀察 M及MG的勵磁電流值,調(diào)節(jié)Rf2使MG 的勵磁電流為額定值, 并保持不變
14、, 接通電樞電源開關(guān), 使電動機 M 啟動。 逐漸減小電動機起動電阻 R值,即起動時電阻R放在最大位置,啟動完畢后將 R1 短接。3. 調(diào)節(jié)電動機的勵磁電阻Rfi,使得電動機的勵磁電流為額定值。4. 合上開關(guān)S,調(diào)節(jié)負載電阻R2,使得電動機轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速,電流 為額定電流值, 至此成功地找到電動機的穩(wěn)態(tài)運行點: 電壓為額定電壓, 電 流為額定電流,轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速,勵磁電流為額定勵磁電流。5. 保持電動機電壓為額定電壓220V,勵磁電流為額定勵磁電流,發(fā)電機的勵磁電流為額定勵磁電流不變。調(diào)解發(fā)電機的負載電阻R,測定電動機的電樞電流la,轉(zhuǎn)速n和發(fā)電機的負載電流lF,并從校正曲線查出電動機的對應(yīng)輸
15、出轉(zhuǎn)矩T2(T2 =0.18 1.0251 f),記錄數(shù)據(jù)7 10組于表2.1勵磁電源220VRf1圖2.1他勵直流電動機固有機械特性測定表2.1工作特性和機械特性實驗所測數(shù)據(jù)la( A)電動機電樞電流轉(zhuǎn)速(r/min)If(a)發(fā)電機負載電流T2(N m)計算值P2 =0.105nT2R =UIn =P2/R也 n (%)五、注意事項1、直流他勵電動機起動時,須將勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)至最小,先接通勵磁電源,使勵磁電流最大,同時必須將電樞串聯(lián)起動電阻 R1調(diào)至最大,然后方可接通電樞電源。使電動機正常起動。起動后,將起動電阻Ri調(diào)至零,使電機正常工作。2、直流他勵電動機停機時,必須先切斷電
16、樞電源,然后斷開勵磁電源。 同時必須將電樞串聯(lián)的起動電阻 Ri調(diào)回到最大值,勵磁回路串聯(lián)的電阻Rfi 調(diào)回到最小值。給下次起動作好準備。3、測量前注意儀表的量程、極性及其接法,是否符合要求。4、 若要測量電動機的轉(zhuǎn)矩 T2,必須將校正直流測功機 MG的勵磁電 流調(diào)整到校正值額定電流值,以便從校正曲線中查出電動機M的輸出轉(zhuǎn)矩。 六、實驗報告1、由表2.1計算出P2和n,并給出n、T2、n = f (la)工作特性曲線。 電動機輸出功率:P2 = 0.105 nT2式中輸出轉(zhuǎn)矩T2的單位為N.m (由If2及If值,從校正曲線T2=f (If) 查得),轉(zhuǎn)速n的單位為r/min。電動機輸入功率:P
17、1=UI電動機效率:r二P2 100%P一n”由工作特性求出轉(zhuǎn)速變化率:5% = 100%N2、畫出他勵電動機固有機械特性曲線 n = f ( T2)的特性曲線,并計算出機 械特性斜率和理想空載轉(zhuǎn)速。實驗三 他勵直流電動機人為機械特性測定一、實驗?zāi)康?. 測定他勵直流電動機電樞回路串電阻機械特性。2. 測定他勵直流電動機改變電樞電壓的機械特性。3. 測定他勵直流電動機減小氣隙磁通量的機械特性。二、預(yù)習要點1. 他勵直流電動機的人為機械特性定義。2. 三種人為機械特性的條件。3. 三種人為機械特性表達式。4. 三種人為機械特性曲線。三、實驗項目測定他勵直流電動機三種人為機械特性,理解三種調(diào)速方法
18、。四、實驗步驟1. 按圖 3.1 接線,并檢查正確性。確認正確之后,將電動機電樞所串 聯(lián)的起動電阻Ri,發(fā)電機G的勵磁回路電阻Rf2調(diào)到最大位置,電動機 M 的磁場調(diào)節(jié)電阻Rf!調(diào)到最小位置,斷開開關(guān) S,并斷開電樞電源開關(guān),做 好起動準備。2. 開啟勵磁電源開關(guān),觀察 M及MG的勵磁電流值,調(diào)節(jié)Rf2使MG 的勵磁電流為額定值, 并保持不變, 接通電樞電源開關(guān), 使電動機 M 啟動。 逐漸減小電動機起動電阻 R,值,即起動時電阻R.放在最大位置,啟動完畢 后將 R1 短接。3. 調(diào)節(jié)電動機的勵磁電阻 Rf1 ,使得電動機的勵磁電流為額定值。4. 合上開關(guān)S,調(diào)節(jié)負載電阻R2,使得電動機轉(zhuǎn)速為
19、額定轉(zhuǎn)速,電流 為額定電流值, 至此成功地找到電動機的穩(wěn)態(tài)運行點: 電壓為額定電壓, 電 流為額定電流,轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速,勵磁電流為額定勵磁電流。5保持電源電壓為額定電壓 220V,勵磁電流為額定勵磁電流,發(fā)電機 的勵磁電流為額定勵磁電流不變。增大電動機電樞回路電阻R1 于某個值不變,記錄此時電樞電壓與電樞電流, 計算出電樞回路所串電阻值。 調(diào)節(jié)發(fā)電 機的負載電阻Rz,測定電動機的電樞電流la,轉(zhuǎn)速n和發(fā)電機的負載電流If,并從校正曲線查出電動機的對應(yīng)輸出轉(zhuǎn)矩T2(T2 = 0.18 1.025If),記錄數(shù)據(jù)710組于表3.1Rf1表3.1電樞回路串電阻R 電動機的實驗數(shù)據(jù)實驗所測數(shù)據(jù)la(
20、A)電動機電樞電流轉(zhuǎn)速(r/min)If(a)發(fā)電機負載電流T2(N m)計算值P2 =0.105nT2R =UInAn (%)j 220V并 I阻繞磁并勵磁電源+圖3.1他勵直流電動機人為機械特性測定6保持發(fā)電機的勵磁電流為額定勵磁電流不變。保持電動機勵磁電流為額定值,電樞回路串入一定電阻值后,不做改變,記錄此時的電樞電壓值。調(diào)節(jié)發(fā)電機的負載電阻R2,測定電動機的電樞電流la,轉(zhuǎn)速n和發(fā)電機的負載電流lF,并從校正曲線查出電動機的對應(yīng)輸出轉(zhuǎn)矩丁2億=0.18 1.02叫),記錄數(shù)據(jù)7 10組于表3.2。表3.2電動機電樞電壓U a電動機的實驗數(shù)據(jù)實驗所測數(shù)據(jù)la( A)電動機電樞電流轉(zhuǎn)速(r
21、/min)If(a)發(fā)電機負載電流T2(N m)計算值P2 =0.105nT2R =UIn “2/R也 n (%)7.保持電動機的電樞電壓為額定值,切除電阻回路電阻R,保持發(fā)電機 勵磁電流不變。增大電動機勵磁回路所串入的電阻值, 記錄此時電動機的勵 磁電流。調(diào)節(jié)發(fā)電機的負載電阻 R2,測定電動機的電樞電流la,轉(zhuǎn)速n和 發(fā)電機的負載電流If,并從校正曲線查出電動機的對應(yīng)輸出轉(zhuǎn)矩丁2億=0.18 1.025If),記錄數(shù)據(jù)7 10組于表3.3表3.3電動機勵磁電流If 電動機的實驗數(shù)據(jù)實驗所測數(shù)據(jù)la( A)電動機電樞電流轉(zhuǎn)速(r/min)If(a)發(fā)電機負載電流T2(N m)計算值P2 =0.
22、i05nT2R =UIn =P2/RAn (%)五、注意事項1直流他勵電動機起動時,須將勵磁回路串聯(lián)的電阻Rfi調(diào)至最小,先接通勵磁電源,使勵磁電流最大,同時必須將電樞串聯(lián)起動電阻 Ri調(diào)至最 大,然后方可接通電樞電源。使電動機正常起動。起動后,將起動電阻Ri調(diào)至零,使電機正常工作。2、直流他勵電動機停機時,必須先切斷電樞電源,然后斷開勵磁電源。 同時必須將電樞串聯(lián)的起動電阻 Ri調(diào)回到最大值,勵磁回路串聯(lián)的電阻Rfi 調(diào)回到最小值。給下次起動作好準備。3、測量前注意儀表的量程、極性及其接法,是否符合要求。4、若要測量電動機的轉(zhuǎn)矩 T2,必須將校正直流測功機 MG的勵磁電 流調(diào)整到校正值額定電
23、流值,以便從校正曲線中查出電動機M的輸出轉(zhuǎn)矩。 六、實驗報告i由表3.i-3.3畫出他勵直流電動機三種人為機械特性曲線, 并與固有 機械特性進行比較。實驗四三相異步電動機的參數(shù)測定一、實驗?zāi)康腨- 連接方法,改變相序的概念,電機的啟動,1 熟悉三相異步電動機的運行, 調(diào)速以及改變轉(zhuǎn)向的方法;2.測定三相異步電動機的參數(shù) (用空載實驗、短路實驗測定 為公2,綣,:,斤,2 )。二、實驗項目1. 認識實驗(1)熟悉控制屏的電源特性, 通過DD01三相調(diào)壓電源,使三相交流電源到 U、V、 W (即A、B、C)三點。在三線中串入電流表,在三相間各并聯(lián)一塊電壓表。如圖3-1所示。圖2-1三相異步電動機參
24、數(shù)測定接線圖(2) 利用調(diào)壓電源改變供給異步電動機的電源,異步電動機連接成Y形,即將U、 V、W (A、B、C)各接 A、B、C三相宮電線,X、Y、Z接在一起。(3) 當施加電壓從零逐漸增加,達到某值時,電機開始啟動,然后逐漸增加電壓到 額定電壓。測量其空載轉(zhuǎn)速,觀察其方向,再降低電壓,使電機停下來。(4) 將三相交流供電線任意兩相交換,再逐漸增加電壓,觀察電動機的轉(zhuǎn)向,理解 電源相序變化對電機轉(zhuǎn)向的影響。2. 參數(shù)測定測量定子繞組的冷態(tài)直流電組,用數(shù)字萬用表測量三個定子繞組r1值,娶妻平均數(shù),即得冷態(tài)電阻。至于異步電動機的參數(shù)x1,x2,xm,rm,r-i,r2,可用空載和短路實驗來測定。下面主要作這兩個實驗。(1)空載實驗a. 按照圖3-1接線。電機繞組為接(將定子繞組按照 A-X-B-Y-C-Z-A 的次序 連接,不可搞錯)(Un=220V )。負載與電機脫開,即不加負載。b. 把交流調(diào)壓器的電壓調(diào)至最小位置,接通電源,逐漸升高電壓,是電動機旋 轉(zhuǎn),并注意電機的旋轉(zhuǎn)方向。若電機的旋轉(zhuǎn)方向不符合要求,則需改變?nèi)我鈨筛?入線即可。c. 保持電機在額定電壓下,空載運行數(shù)分鐘,使電機的機械損耗達到穩(wěn)定后, 再繼續(xù)進行實驗。d. 調(diào)節(jié)電壓有1.2倍的額定電壓開始逐漸降低電壓,同時讀取空載電壓,空載電流,空載功率。在測定空載實驗數(shù)據(jù)時,可取79組數(shù)據(jù),并記錄于表 3-1。e.
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