汽車底盤構(gòu)造與維修培訓(xùn)資料

1、瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Luzhou Vocational D、拆下循環(huán)球?qū)Ч軍A，拔出導(dǎo)管，取出全部鋼球，再從螺桿上取下螺母。 要注意的是：一般情況下，轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成不要分解，檢查時(shí)，若轉(zhuǎn)向不靈活，阻力較大，發(fā)卡 或出現(xiàn)異常時(shí)，才能將其分解。 (2) 主要零部件的檢修 直觀檢查殼體與蓋應(yīng)無裂紋，否則應(yīng)換用新件，用塞尺檢測殼體與蓋結(jié)合平面的平面度誤差為 0.1mm，若大于此規(guī)定值，應(yīng)進(jìn)行磨修。 必須用磁力探傷方法進(jìn)行檢測， 若有裂紋， 一律更換， 用檢視法檢查齒既若有輕微剝落麻點(diǎn)腐蝕時(shí)， 可用油石磨平，繼續(xù)使用，齒面若嚴(yán)重剝落，磨損變形，應(yīng)予更換，檢查搖臂軸端部花鍵，不得有明顯

2、 扭曲，端部螺紋的損傷，不得超過兩牙，否則進(jìn)行修理或更換。檢查搖臂軸與其軸承的配合間隙，搖臂 軸承與殼體及側(cè)蓋的配合間隙， 均不得大于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)， 更換搖臂軸襯套時(shí)， 必須使兩襯套的同軸度達(dá)到 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 3. 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的檢修 (1) 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分解要點(diǎn) 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有機(jī)械式和動(dòng)力式兩種， 其操縱機(jī)構(gòu)略有區(qū)別。 機(jī)械式轉(zhuǎn)向器操縱機(jī)構(gòu)如上海桑 塔納 LX 型轎車，如圖 3-21 所示。分解時(shí)，應(yīng)先斷開蓄電池電源線，并使車輪處于直線行駛位置，此時(shí) 轉(zhuǎn)向燈開關(guān)處于中間位置。 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的分解 先按上轉(zhuǎn)向盤中間蓋板的橡膠邊緣， 再撬出蓋板， 再擰下轉(zhuǎn)向盤固定螺母， 取出墊片， 拔下喇

3、叭線， 用專用拉器拉下轉(zhuǎn)向盤， 嚴(yán)禁敲擊取下， 再拆下組合開關(guān)，擰出 3 個(gè)平口螺釘，并用水泵鉗拆下彈簧墊 亂 接著擰下儀表板下飾板固定螺釘， 拆下下飾板， 注意保護(hù)飾板的完整， 再從前圍穿線板向上拉出密 封襯套， 松開凸緣管與轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪間的夾箍取出其所有螺栓。 最后， 旋出轉(zhuǎn)向柱管左邊的內(nèi)六角 螺栓，用標(biāo)準(zhǔn)鉆頭鉆出右邊的斷開螺栓，然后將轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向盤鎖圈等逐一一拆下。 轉(zhuǎn)向器的分解 先拆下轉(zhuǎn)向減振器兩端的連接螺栓， 從轉(zhuǎn)向器殼上拆下轉(zhuǎn)向減振器， 從轉(zhuǎn)向齒條上拆下橫拉桿支架， 再拆下轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架與齒條間的連接螺栓， 使轉(zhuǎn)向器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離， 并拆除轉(zhuǎn)向器左、 右凸緣與 車身的

4、連接螺栓、螺母，最后從車上取下轉(zhuǎn)向器總成。 (2) 主要零部件的檢修 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的檢修 用百分表檢測轉(zhuǎn)向柱的直線度誤差不大于0.01mm，否則應(yīng)予以校正，檢查接觸環(huán)、彈簧、轉(zhuǎn)向柱 驅(qū)動(dòng)銷、 橡膠襯套、 塑料襯套及所有密封套橡膠支承環(huán)等， 若老化、 破裂、 磨損嚴(yán)重等， 一律換用新件。 轉(zhuǎn)向器的檢修 用檢視法檢查轉(zhuǎn)向器外殼應(yīng)無裂紋及磨損， 主動(dòng)齒輪與齒條應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活。 無卡滯現(xiàn)象， 若無法修復(fù)， 必須更換轉(zhuǎn)向器總成，齒條密封罩及防塵套若老化、破損及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈簧等失效， 一律換用新件、 自鎖 螺栓， 螺母一經(jīng)拆卸，必須換用新件。為確保轉(zhuǎn)向裝置安全可靠。轉(zhuǎn)向器各零部件不允講進(jìn)行焊修或整 形。 6、課

5、程總結(jié)和布置作業(yè) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 授 課 題 目 第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系 授 課 時(shí) 間 第 周周 第 - 節(jié) 課次 9次 課 時(shí) 安 排2 課時(shí) 課 型（請打） 理論課（ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ） 教學(xué)目的與要求 1.掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2.掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的檢修項(xiàng)目和方法 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn) 1. 機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)； 2. 機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的檢修項(xiàng)目和方法 難點(diǎn)：機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的檢修項(xiàng)目和方法 教學(xué)方法與手段 結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實(shí) 物模型等 教學(xué)內(nèi)容

6、師生相互問候、復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容 課程引入 主要內(nèi)容：三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1 ）作用： 2） 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與 布置 1. 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （1）轉(zhuǎn)向橫拉桿（ 2）轉(zhuǎn)向減振器 （3） 前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂 2. 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （1） 轉(zhuǎn)向垂臂 （2） 轉(zhuǎn)向直拉桿 （3） 轉(zhuǎn)向橫拉桿 （4） 轉(zhuǎn) 向節(jié)臂與梯形臂 A 結(jié)構(gòu) B 布置形式 1）后置式 2 ）前置式 3）轉(zhuǎn)向直拉桿橫置 總結(jié) 布置作業(yè) 思考題與作業(yè) 1.機(jī)械轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2.機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 講稿 1、師生相互問好（同學(xué)們好！ ） 2、復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容 復(fù)習(xí)

7、轉(zhuǎn)向器檢修的內(nèi)容 3、新課引入 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 4、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1） 作用（ 1）將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，以實(shí)現(xiàn)汽車 順利轉(zhuǎn)向 （ 2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除傳力外，還要承受沖擊和振動(dòng)。設(shè)有減振緩沖裝置，并能自動(dòng)消除磨損后的 間隙。為避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，采用球鉸鏈連接 主要由轉(zhuǎn)向直拉桿、 轉(zhuǎn)向節(jié)臂、 轉(zhuǎn)向橫拉桿、 左右梯形臂等機(jī)件構(gòu)成。 前軸的兩端和轉(zhuǎn)向節(jié)由主銷 鉸接在一起，轉(zhuǎn)向節(jié)上連有左右梯形臂，兩臂鉸接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。 當(dāng)個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)也隨著變位，使汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 但兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同， 因?yàn)榍拜S、 轉(zhuǎn)向橫拉桿、 左右梯形臂及所形成的四邊形不

8、是矩形而是 梯形 2） 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與布置 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與布置形式取決于轉(zhuǎn)向器的位置和轉(zhuǎn)向輪懸架的類型 1. 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時(shí)， 兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車身作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 與轉(zhuǎn)向輪相連的轉(zhuǎn)向橫 拉桿必須用斷開式的才能傳遞轉(zhuǎn)向力。目前， 現(xiàn)代轎車廣泛應(yīng)用這種轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如上海桑塔納、 一 汽奧迪、奔馳、本田等。 主要部件有： 轉(zhuǎn)向直拉桿、 轉(zhuǎn)向節(jié)臂 由轉(zhuǎn)向橫拉桿與兩個(gè)梯形臂組成的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)向減振器、前橋轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向齒輪軸、防塵套等， 該車由于采用了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器， 省略了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的直拉桿等部件， 從而使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)簡 單、實(shí)用。

9、（ 1）轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿分左、 右兩根， 其內(nèi)端是與橫拉桿壓接成一體的不可調(diào)節(jié)的圓孔接頭，孔內(nèi)壓裝有橡膠 金屬緩沖環(huán)， 與轉(zhuǎn)向齒條上的連接支架下部的兩孔用螺栓鉸鏈。 轉(zhuǎn)向橫拉桿外端為帶球頭銷的可調(diào)式 接頭，球頭銷與轉(zhuǎn)向臂相連，用防松螺母擰緊，通過調(diào)節(jié)橫拉桿長度可調(diào)整前輪前束值。 （ 2）轉(zhuǎn)向減振器 減振器缸筒一端固定在轉(zhuǎn)向器殼體上， 活塞一端則與轉(zhuǎn)向橫拉桿支架連接， 通過活塞桿和活塞在筒 內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使油液在活塞的節(jié)流閥上、下流動(dòng)而產(chǎn)生阻尼，來吸收路面不平而產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)， 穩(wěn)定轉(zhuǎn)向盤的振動(dòng)。 （3）前橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂 前橋轉(zhuǎn)向臂直接焊在前橋懸架支柱上，轉(zhuǎn)向臂與橫拉桿之間采用球頭銷連接。

10、2. 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 由轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂，梯形臂及球頭銷等部件組成 （1）轉(zhuǎn)向垂臂 其大端用錐面的三角形細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接， 并用螺母固定， 其小端用錐形孔與球頭銷柄部連 接，轉(zhuǎn)向垂臂安裝時(shí)，應(yīng)對正標(biāo)記，使從中間往兩邊的擺角范圍大致相等。 （2）轉(zhuǎn)向直拉桿 為減弱由于轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)造成懸架形變時(shí)車輪對車架的跳動(dòng)， 由于轉(zhuǎn)向直拉桿、 轉(zhuǎn)向垂臂、 轉(zhuǎn)向節(jié)臂 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 的相對運(yùn)動(dòng)都在空間進(jìn)行，所以為了防止運(yùn)動(dòng)的相互干涉，直拉桿兩端均采用球頭銷連接。 直拉桿由兩端擴(kuò)大的鋼管制成，在擴(kuò)大的端部內(nèi)裝有球頭銷，球頭碗、彈簧、彈簧座、螺塞，開口 銷等，組成

11、鉸接。 壓緊彈簧：隨時(shí)補(bǔ)償球頭與球碗的磨損產(chǎn)生的間隙，保證二者達(dá)到無間隙配合， 緩和沖擊力， 保 持平穩(wěn)。所以，兩端彈簧應(yīng)分別裝在球頭的同一側(cè)。 彈簧座： 彈簧座用以支承彈簧， 同時(shí)， 限制彈簧超載形變或彈簧折斷時(shí)， 防止球頭從管孔中脫落。 螺塞：作用主要是調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，調(diào)整后必須用開口銷鎖定螺塞。 (3) 轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿桿身由鋼管制成，兩端加工有左、 右螺紋，兩桿接頭也相應(yīng)制成左右旋螺紋，所以旋轉(zhuǎn) 橫拉桿時(shí)， 可使兩端接頭同時(shí)向里或向外移動(dòng)， 即可改變橫拉桿的工作長度來調(diào)整前輪前束值。 在兩端 頭上都裝有球頭銷等零件組成的球形鉸鏈，分別與左、右梯形臂相連 球頭銷球部分夾緊在球頭座

12、內(nèi)， 彈簧通過彈簧座壓向球頭座，保證其預(yù)緊力，在球頭與球頭座磨損時(shí)，能由動(dòng)消除間隙，可防止左、右 球頭中心距離的改變。其預(yù)緊力可由調(diào)整螺塞調(diào)整。 (4) 轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂 轉(zhuǎn)向直拉桿通過轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向節(jié)相連， 轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端通過左、 右梯形臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連， 轉(zhuǎn)向節(jié) 臂和梯形臂的錐形柱部分與轉(zhuǎn)向節(jié)錐形孔相配合， 用鍵防止相對轉(zhuǎn)動(dòng)， 端部用螺母緊固， 并用開口銷鎖 住，另一端的錐形孔和相應(yīng)的拉桿球頭錐形部位相配合，也用螺母緊固后，插入開口銷鎖住螺母。 1)后置式 前橋僅為轉(zhuǎn)向橋，將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之后，如： CAl091 2)前置式 在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼為驅(qū)動(dòng)橋的情況下， 為避免運(yùn)動(dòng)干涉，

13、 通常將轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)布置在前 橋之前 3) 轉(zhuǎn)向直拉桿橫置 借助球頭銷直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng) 如：北京 BJ2020N 型越野汽車 圖 4 1 后置式 5、課程總結(jié)和布置作業(yè) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 授 課 題 目 第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系 授 課 時(shí) 間 第 周周 第 - 節(jié) 課次 10 次 課 時(shí) 安 排 2 課時(shí) 課 型(請打) 理論課( ) 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( )習(xí)題課( )其他( ) 教學(xué)目的與要求 掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的檢修項(xiàng)目和方法 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn)：機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的檢修項(xiàng)目和方法 難點(diǎn)：機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的檢修項(xiàng)目和方法 教學(xué)方法與

14、手段 結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實(shí) 物模型等 教學(xué)內(nèi)容 師生相互問候 復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容 引入 主要內(nèi)容： 四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修 1. 獨(dú)立懸架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修 (1) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆卸 (2) 主要零部件的檢修 (3) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的裝配 2. 非獨(dú)立懸架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修 (1) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分解要點(diǎn) (2) 主要零部件的檢修 (3) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整 橫、直拉桿的組裝與調(diào)整 轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測與調(diào)整 總結(jié) 布置作業(yè) 思考題與作業(yè) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修步驟 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 講稿 1、師生相互問好(同學(xué)們好！ ) 2、復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容 復(fù)習(xí)轉(zhuǎn)向系

15、的結(jié)構(gòu) 3、新課引入 轉(zhuǎn)向系的檢修 4、獨(dú)立懸架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修 (1) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆卸 先拆下左、 右轉(zhuǎn)向橫拉桿外端球頭銷的緊固螺母， 在轉(zhuǎn)向臂上用壓力機(jī)壓出球接頭， 再擰下連接板 與橫拉桿內(nèi)端的緊固螺母，使左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿分離，旋下橫拉桿外端的球接頭及調(diào)整螺桿，接著擰出 轉(zhuǎn)向減振器及轉(zhuǎn)向器齒條與齒輪的支架間的連接螺栓，取下轉(zhuǎn)向器支架。 (2) 主要零部件的檢修 上海桑塔納轎車的轉(zhuǎn)向臂焊接在前橋懸架柱上， 這個(gè)焊接部位不能整形， 也不能補(bǔ)焊。 應(yīng)及時(shí)檢查 橫拉桿上緊固螺母、開口銷、蓋等裝配情況，隨時(shí)進(jìn)行維修。若橫拉桿出現(xiàn)裂紋，或橫拉桿內(nèi)端橡膠金 屬襯套損壞及球頭銷松礦， 或轉(zhuǎn)向支架轉(zhuǎn)向臂有

16、裂紋或彎曲變形均應(yīng)換用新件。 拆卸后， 各自鎖螺栓一 律換用新件。 (3) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配 各零部件經(jīng)檢修后， 先往橫拉桿外端裝好調(diào)整螺桿及球接頭， 將其長度進(jìn)行調(diào)整， 應(yīng)達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 左橫拉桿的長度為 597.6 8mm，右橫拉桿的長度為 553.9 8mm，當(dāng)前輪處于直線位置， 轉(zhuǎn)向器在中間 位置嚙合時(shí)，方可擰緊夾箍螺母。 接著將轉(zhuǎn)向支架安裝到轉(zhuǎn)向器齒條上， 連接好轉(zhuǎn)向減振器， 并用連接板固定好橫拉桿內(nèi)端， 最后將 球頭銷裝入轉(zhuǎn)向臂銷孔中，擰緊其緊固螺母。 5、非獨(dú)立懸架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修 (1) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分解要點(diǎn) 首先拆下橫拉桿球頭瑣緊螺母的開口銷， 擰下緊固螺母， 用拉器從轉(zhuǎn)向梯

17、形臂錐孔中拉下球頭銷及 直拉桿取下橫拉桿，再拆球頭銷等零件 再拆下直拉桿兩端的開口銷， 逐一拆下球頭銷座、 止推墊等零件。 最后從轉(zhuǎn)向搖臂軸上拆下轉(zhuǎn)向垂 臂，拆轉(zhuǎn)向垂臂前，必須作記號，便于安裝。 (2) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整 橫、直拉桿的組裝與調(diào)整 首先在球頭銷及球碗配合表面涂抹潤滑脂，然后按圖 3-34 、圖3-35 所示進(jìn)行裝復(fù)。裝復(fù)后，必須 進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)調(diào)整球頭銷預(yù)緊度時(shí)，用偏螺絲刀，將調(diào)整螺塞擰到底，再退回 1/41/2 圈，使螺塞上的 槽與開口銷孔對正。此時(shí)，用手扳動(dòng)檢查，應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)自如，不發(fā)卡，無松曠感。最后裝好開口銷。 轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測與調(diào)整 轉(zhuǎn)向盤自由行程是指處于直線行駛位

18、置的前輪不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況下， 轉(zhuǎn)向盤所能轉(zhuǎn)過的角度。 轉(zhuǎn)向 盤自由行程檢測，首先將汽車停在平坦地面上，使前輪保持直線位置，將測量儀安裝于轉(zhuǎn)向盤上 將測量儀接好電源， 按下“角測”按鈕。 駕駛員向一個(gè)方向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤直至車輪開始擺動(dòng)， 停 止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤這時(shí)儀器顯示出轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)角度， 再將轉(zhuǎn)向盤回正， 然后再測出另一個(gè)方向的自由 轉(zhuǎn)動(dòng)角度， 也可將轉(zhuǎn)向盤打到一個(gè)車輪即將開始擺動(dòng)到另一個(gè)使車輪即將開始擺動(dòng)的極限位置， 即可測 出自由行程。 CAl092 轉(zhuǎn)向盤自由行程為 15 o 。轉(zhuǎn)向盤自由行程調(diào)整，要有二人協(xié)作進(jìn)行。一人在 駕駛室左右擺動(dòng)轉(zhuǎn)向盤， 另一人在車下觀察， 如果轉(zhuǎn)向臂擺動(dòng)了很多

19、， 而前輪擺動(dòng)很少或不擺動(dòng)， 則故 障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)了很大角度，而轉(zhuǎn)向臂并不轉(zhuǎn)動(dòng)，則故障在轉(zhuǎn)向器，經(jīng)檢查診斷后，再 確定調(diào)整部位。 6、課程總結(jié)和布置作業(yè) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 授 課 題 目 第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系 授 課 時(shí) 間 第 周周 第 - 節(jié) 課次 11 次 課 時(shí) 安 排 2 課時(shí) 課 型（請打） 理論課（ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ） 教學(xué)目的與要求 1.掌握轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見故障 2.掌握轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見故障的診斷與排除 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見故障 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見故障的診斷與排除 難點(diǎn)：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見故障的

20、診斷與排除 教學(xué)方法與手段 結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實(shí) 物模型等 教學(xué)內(nèi)容 師生相互問候 復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容、引入 主要內(nèi)容： 五、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見故障的診斷與排除 1. 轉(zhuǎn)向沉重 （1） 現(xiàn)象 （2） 原因 （3 ）檢查 2. 前輪擺頭 （1） 現(xiàn)象 （2） 原因 （ 3 ）檢查 3. 汽車行駛跑偏 （1） 現(xiàn)象 （2） 原因 （ 3 ）檢查 故障現(xiàn)象的排除步驟 總結(jié) 布置作業(yè) 思考題與作業(yè) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見故障有哪些，各自現(xiàn)象是什么，原因是什么，如何檢 查排除。 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 講稿 1、師生相互問好(同學(xué)們好！ ) 2、復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容 復(fù)習(xí)轉(zhuǎn)向系

21、的檢修的內(nèi)容 3、新課引入 轉(zhuǎn)向系的常見故障 4、轉(zhuǎn)向沉重 (1) 現(xiàn)象 汽車左右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤沉重費(fèi)力，駕駛員體力消耗增加。 (2) 原因 轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷裝配過緊或缺油， 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套裝配過緊或缺油， 轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞， 轉(zhuǎn)向節(jié)臂變形，橫拉桿彎曲。 ( 3)檢查 應(yīng)檢查各部連接處是否過緊而運(yùn)動(dòng)發(fā)卡， 檢查各拉桿及轉(zhuǎn)向節(jié)有無變形及轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸向間隙是否 過小，或加注潤滑油 5、前輪擺頭 (1) 現(xiàn)象 行駛中有蛇行現(xiàn)象， 轉(zhuǎn)向操縱不穩(wěn)， 慢速時(shí)感到前輪搖擺， 高速時(shí)前輪擺動(dòng)， 轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)， 手發(fā)麻。 (2) 原因 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套或橫拉桿球頭銷磨損松曠， 前束過大， 車輪外傾角，

22、 主銷后傾角變小，轉(zhuǎn)向垂臂 與搖臂軸緊固螺母松動(dòng)。 ( 3)檢查 應(yīng)檢查直拉桿是否變形、松曠，應(yīng)予以調(diào)整，檢查前束值是否失準(zhǔn)，車輪外傾角、主銷后傾角是否 變小，應(yīng)嚴(yán)格檢測，認(rèn)真調(diào)整。 6、汽車行駛跑偏 (1) 現(xiàn)象 汽車直線行駛，駕駛員需不斷向一邊輕轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤才能保持直線行駛，否則汽車向另一邊跑偏。 (2) 原因 左右兩輪氣壓、 輪胎、磨損及規(guī)格不等； 兩前輪的定位角及前束不合格；車架變形或輪轂軸承預(yù)緊 度過緊。 ( 3)檢查 針對上述原因，應(yīng)檢查輪胎、氣壓、規(guī)格及磨損狀況，檢查輪轂軸承預(yù)緊度是否達(dá)標(biāo)，檢測前輪定 位的有關(guān)數(shù)據(jù)，然后對有關(guān)部件更換或進(jìn)行調(diào)整。 7、課程總結(jié)和布置作業(yè) 瀘州職業(yè)技術(shù)

23、學(xué)院教案 授 課 題 目 第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第二節(jié) 授 課 時(shí) 間 第 周周 第 - 節(jié) 課次 12 次 課 時(shí) 安 排 2 課時(shí) 課 型（請打） 理論課（ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ） 教學(xué)目的與要求 1.掌握液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的組成 2.掌握液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作過程 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn) 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作過程 難點(diǎn)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作過程 教學(xué)方法與手段 結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實(shí) 物模型等 教學(xué)內(nèi)容 師生相互問候、復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容、引入 主要內(nèi)容：第三節(jié) 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置： 1）結(jié)構(gòu)組成 2 ）液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系

24、的工作過程 （1） 轉(zhuǎn)向油泵 （2） 流量控制閥 （3） 安全閥 （4） 貯油罐 2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向的分類： （ 1）按動(dòng)力能源分 1 ）液壓式（ 2） 按動(dòng)力缸、控 制閥及轉(zhuǎn)向器的相對位置分 2 ）氣壓式 二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成和工作原理 1、常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 1 ）結(jié)構(gòu) 2 ）工作過程 2、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（ 1）結(jié)構(gòu) 2 ）工作過程 3、兩種轉(zhuǎn)向加力裝置比較 1 ）常壓式優(yōu)點(diǎn) 2）常流式優(yōu)點(diǎn) 4、常流式轉(zhuǎn)向加力裝置的結(jié)構(gòu)布置方案（ 1）整體式（ 2）半整體式（ 3） 轉(zhuǎn)向加力器 三、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理 （ 一）滑閥式 （二）轉(zhuǎn)閥式 一 ） 、轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)及工作原理二）、轉(zhuǎn)向 油罐

25、與轉(zhuǎn)向油泵 總結(jié)、布置作業(yè) 思考題與作業(yè) 見書 P326 3 題 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 講稿 1、師生相互問好（同學(xué)們好！ ） 2、復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容 復(fù)習(xí)轉(zhuǎn)向系的常見故障 3、新課引入 轉(zhuǎn)向系動(dòng)力裝置 4、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩大部分組成。 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括： 轉(zhuǎn)向盤， 轉(zhuǎn) 向柱，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油泵，流量控制閥，安全閥，貯液罐及油管組成。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向螺桿、齒條活塞、齒扇軸、轉(zhuǎn)閥、轉(zhuǎn)向器殼、補(bǔ)償裝置等部件組成。 圖 4 1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖式 1）結(jié)構(gòu)組成 在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成 轉(zhuǎn)向加力裝置是由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸

26、和轉(zhuǎn)向控制閥三大部分組成 2）液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作過程 當(dāng)駕駛員逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向搖臂將拉動(dòng)轉(zhuǎn)向直拉桿向前運(yùn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)向直拉桿的拉力作用下實(shí)現(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向，這時(shí)汽車將向左轉(zhuǎn)向 與此同時(shí)， 轉(zhuǎn)向直拉桿還帶動(dòng)了轉(zhuǎn)向控制閥中的滑閥移動(dòng)， 使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的右腔接通轉(zhuǎn)向油泵的出 油口， 右腔通過轉(zhuǎn)向控制閥與轉(zhuǎn)向油罐接通， 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的活塞所受的向右的液壓作用力便經(jīng)其推桿也 作用在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。由于液壓作用力較大，便在很大程度上減輕了駕駛員的操縱力 5、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成和工作原理 1、常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 1）結(jié)構(gòu) 由轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲能器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥和機(jī)械轉(zhuǎn)向器組成

27、2）工作過程 轉(zhuǎn)向油泵在發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)， 輸出的壓力油充入儲能器。 當(dāng)儲能器壓力達(dá)到規(guī)定值時(shí)， 油泵自動(dòng) 卸荷空轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向控制閥常處于關(guān)閉狀態(tài)， 當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)， 機(jī)械轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向搖臂等桿件推動(dòng)轉(zhuǎn)向控 制閥進(jìn)入開啟位置， 儲能器中的壓力油流入轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸， 通過動(dòng)力缸推桿輸出的液壓作用力作用在轉(zhuǎn)向 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。 轉(zhuǎn)向盤一停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向控制閥隨即回到關(guān)閉位置 綜上所述，無論轉(zhuǎn)向盤處于什么 位置，無論運(yùn)動(dòng)還是靜止，液壓 系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。 2、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 （ 1）結(jié)構(gòu) 主要由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、安全閥、流量控制閥、單向閥、轉(zhuǎn)向控制閥、機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向壓力 缸組成 1）轉(zhuǎn)向

28、控制閥：有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種 滑閥式：閥體沿軸向移動(dòng)來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥 轉(zhuǎn)閥式：閥體繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)來控制油液流量轉(zhuǎn)向控制閥 2）安全閥限制 油泵輸出的最 大壓力 3）流量控制閥：用以限定轉(zhuǎn)向油泵的最大流量，流量控制閥和安全閥一般制作在油泵內(nèi) 4）單向閥：在加力裝置正常的情況下關(guān)閉。在加力裝置失效時(shí)開啟，使油罐中的油液流入動(dòng)力腔 的吸油側(cè) , 也叫短路閥 （ 2）工作過程 轉(zhuǎn)向控制閥經(jīng)常處于開啟位置 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的活塞兩端工作腔均與低壓回油管路相通而不起作用， 轉(zhuǎn)向油泵輸出的油液流入轉(zhuǎn)向控 制閥后又 流回轉(zhuǎn)向油罐， 回流阻力很小， 所以油泵輸出壓 力很低，處于空 轉(zhuǎn)狀態(tài) 當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)

29、， 機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向控制閥處于工作位置， 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的相應(yīng)工作腔與回油 路隔絕，轉(zhuǎn)而與油泵輸出管路相通，動(dòng)力腔另一側(cè)仍然與回油管路相通 轉(zhuǎn)向阻力大于油管壓力，油泵輸出的油壓迅速升高，直到推動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞為止 轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向控制閥隨即回到中立位置 6、課程總結(jié)和布置作業(yè) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 授 課 題 目 第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第二節(jié) 授 課 時(shí) 間 第 周周 第 - 節(jié) 課次 13 次 課 時(shí) 安 排 2 課時(shí) 課 型（請打） 理論課（ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ） 教學(xué)目的與要求 1.掌握液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障 2.掌握液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障的診斷與排除

30、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn) 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障的診斷與排除 難點(diǎn)：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障的診斷與排除 教學(xué)方法與手段 結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實(shí) 物模型等 教學(xué)內(nèi)容 師生相互問候、復(fù)習(xí)上一節(jié)基本、引入 主要內(nèi)容： 四、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主要部件檢查調(diào)整要點(diǎn) 1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器拆裝要點(diǎn) 2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器檢查要點(diǎn) 3、貯油罐檢查要點(diǎn) 4、液壓泵檢查要點(diǎn) 五、液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見故障診斷與排除 1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向沉重 （1） 泵磨損或傳動(dòng)帶打滑。 （2） 油液不足。 （3） 氣阻。 （4） 怠速過低。 2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲 （1） 傳動(dòng)帶松弛。 （2） 泵軸承。 （3） 控制閥故

31、障。 （4） 液 壓泵安裝。 （5） 系統(tǒng)內(nèi)有空氣。 3、左右轉(zhuǎn)向輕重不同（ 1）轉(zhuǎn)向控制閥（ 2）滲入空氣。 （3）轉(zhuǎn)動(dòng)阻滯。 （4）漏油總結(jié) 布置作業(yè) 思考題與作業(yè) 見書 P326 5 題 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 講稿 1、師生相互問好(同學(xué)們好！ ) 2、復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容 復(fù)習(xí)轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置 3、新課引入 轉(zhuǎn)向系動(dòng)力裝置的檢查 4、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主要部件檢查調(diào)整要點(diǎn) 1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器拆裝要點(diǎn) 先拆下儀表板下的飾板， 然后用鉗子夾注貯油罐回油管， 拆下進(jìn)油管及套管。 再拆轉(zhuǎn)向器殼體左右 固定螺栓、 轉(zhuǎn)向器支架上與左右橫拉桿球頭銷及齒條連接的螺母， 然后把齒條推入轉(zhuǎn)向器殼體中的止位 塊上，最后拆下

32、轉(zhuǎn)向器。 裝復(fù)與拆卸時(shí)的相反順序進(jìn)行。 2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器檢查要點(diǎn) 應(yīng)檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向器是否漏油及軸承是否松動(dòng)， 若閥體密封圈， 齒條密封圈有破裂老化或損傷， 則一 律換用新件，注意，拆卸的密封圈，襯墊不得再用，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，出廠前已作過嚴(yán)格調(diào)整，一般不需另 行調(diào)整。 3、貯油罐檢查要點(diǎn) 當(dāng)轉(zhuǎn)向器重新裝配后， 必須更換液壓油及貯油罐中的濾清器， 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 加注液壓油至貯 油罐 “ MAX”標(biāo)記處，然后將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。再把轉(zhuǎn)向盤左右反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)次，排盡系統(tǒng)內(nèi)空氣，這時(shí)應(yīng)再 加注液壓油，使油面達(dá)到“ MAX ” 處，再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘，觀察貯油罐液壓油油面是否下 降，若下降繼續(xù)加注液壓油直至液

33、面停止在”MAX“處， 同時(shí)再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤， 貯油罐內(nèi)不再有氣泡為止， 此時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。 4、液壓泵檢查要點(diǎn) 液壓泵主要檢查輸出油液壓力是否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 檢查限壓閥、 流量控制閥和葉輪磨損情況， 若有 老化、破裂、損傷必須換用新件。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)閉接在液庇泵輸出油管處的壓力表截止閥， 壓力表讀數(shù)應(yīng)在 637-784kPa ，注意截止閥關(guān)閉時(shí)間不得超過5min。在熱車狀態(tài)下，快速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至 左右極限位置，管路中產(chǎn)生最高壓力，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)無漏油現(xiàn)象。 5、液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見故障診斷與排除 1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向沉重 (1) 泵磨損或傳動(dòng)帶打滑，使油壓下降，則應(yīng)更換油泵或傳動(dòng)帶。 (2) 系統(tǒng)內(nèi)

34、油液不適，油面過低，應(yīng)補(bǔ)充加注液壓油至標(biāo)記“ MAX”處。 (3) 液壓系統(tǒng)內(nèi)有空氣，造成氣阻，應(yīng)及時(shí)將空氣排除，消除氣阻。 (4) 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過低，應(yīng)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)行調(diào)整。 2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲 (1) 傳動(dòng)帶松弛，產(chǎn)生與帶輪的摩擦聲，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整傳動(dòng)帶的松緊度或更換傳動(dòng)帶。 (2) 泵軸承間隙增大，發(fā)出機(jī)械噪聲，應(yīng)更換軸承。 (3) 控制閥有故障，可更換控制閥或轉(zhuǎn)向器整體。 (4) 液壓泵安裝不牢固，螺栓螺母松動(dòng)或其它部位連接不緊固，而導(dǎo)致噪音，應(yīng)正確安裝泵體，緊 固所有松動(dòng)部位。 3、左右轉(zhuǎn)向輕重不同 ( 1)轉(zhuǎn)向控制閥(或液閥)不在中間位置，或雖在中間位置但與閥體模肩的

35、間隙不相等。 ( 2)液壓系統(tǒng)油腔內(nèi)滲入空氣。 ( 3)轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)有雜物、污垢，使左右轉(zhuǎn)動(dòng)阻滯，阻力大小不同。 6、課程總結(jié)和布置作業(yè) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 授 課 題 目 第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第二節(jié) 授課時(shí) 間 第 周周 第 - 節(jié) 課 次 14 次 課時(shí)安排 2 課時(shí) 課 型（請打） 理論課（ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ） 教學(xué)目的與要求 掌握電控轉(zhuǎn)向系的工作過程及主要部件 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn) 電控轉(zhuǎn)向系的工作過程及主要部件 難點(diǎn)：電控轉(zhuǎn)向系主要部件的工作原理 教學(xué)方法與手段 結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、 物模型等 視頻、實(shí) 師生相互問

36、候、復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容、引入 主要內(nèi)容： 1 液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1.1 流量控制式 EPS 1.1.1 . 豐田凌志轎車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng) 1.1.2. 藍(lán)鳥轎車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1.2 反力控制式 EPS 1.2.1. 系統(tǒng)組成及工作原理 1.2.2. 反力控 制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例 1.3 閥靈敏度控制式 EPS 1.4 電磁助力式 PS 教學(xué)內(nèi)容 2 電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2.1 電動(dòng)式 EPS的組成、原理與特點(diǎn) 2.2 電動(dòng)式 EPS主要部件的結(jié) 構(gòu)及工作原理 2.2.1. 轉(zhuǎn)矩傳感器 2.2.2. 電動(dòng)機(jī) 2.2.3. 電磁離合器 2.2.4. 減速機(jī)構(gòu) 2.3

37、 電動(dòng)式 EPS 實(shí)例 2.3.1. 電動(dòng)機(jī)電流控制 2.3.2. 速度控制 2.3.3. 臨界控制 2.3.4. 自診斷和安全控制 3 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷和檢修 3.1. 警告燈的檢查 3.2. 自診斷檢查的操作 3.3. 轉(zhuǎn)矩傳感器的檢 查 3.4. 電磁離合器的檢查 3.5. 直流電動(dòng)機(jī)的檢查 3.6. 車速 傳感器的檢查 總結(jié)、布置作業(yè) 思考題與作業(yè) 見書 P326 9 題 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 講稿 1、師生相互問好(同學(xué)們好！ ) 2、復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容 復(fù)習(xí)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障 3、新課引入 電子控制轉(zhuǎn)向系動(dòng)力裝置 4、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因其操縱靈活、 輕便

38、， 目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用。 但它的缺點(diǎn)是具有固定的動(dòng)力放大倍 數(shù)。一般說來， 車速越低轉(zhuǎn)向操縱越重， 若采用固定的助力倍數(shù)， 當(dāng)?shù)退傧罗D(zhuǎn)向的操縱力減小到比較理 想的程度時(shí)，則可能導(dǎo)致高速下操縱力過小、手感操縱力不明顯，轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定；反之，如果加大高速轉(zhuǎn) 向時(shí)的操縱力， 則低速轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱力又過大。 為了實(shí)現(xiàn)在各種轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)向的都是最佳值， 電子控制助 力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是最好的選擇。因具有可變的動(dòng)力放大倍數(shù)， 既可在低速時(shí)使轉(zhuǎn)向輕便、靈活， 又能在高速 時(shí)保證穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感， 所以其駕駛舒適性、 操縱穩(wěn)定性更高。 而且在結(jié)構(gòu)上也遠(yuǎn)比單純液力和氣力式 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輕巧簡便，特別適合廣大小轎車。 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

39、簡稱 EPS(Electronic ControlPowerSteering) 。根據(jù)動(dòng)力源不同，電控動(dòng)力轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)分為液壓式和電動(dòng)式兩種。 液壓式 EPS是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上， 增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、 車速傳感器和 ECU等。 ECU根據(jù)檢測到的車速信號控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低 速時(shí)的轉(zhuǎn)向要求。 電動(dòng)式 EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源， ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動(dòng)機(jī)扭矩的大 小和方向。 電動(dòng)機(jī)的扭矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后， 加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上， 使之得到一 個(gè)與工況相適應(yīng)轉(zhuǎn)向作用力。 通過電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

40、，可使駕駛員在汽車低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便、 靈活；在中、高速行駛時(shí)增 加轉(zhuǎn)向操縱力，使駕駛員的手感增強(qiáng)，從而可獲得良好的轉(zhuǎn)向路感和提高轉(zhuǎn)向操縱的穩(wěn)定性。 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 根據(jù)控制方式的不同， 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為流量控制式、 反力控制式和電子控制電動(dòng) 式三種形式。本節(jié)著重介紹流量控制式和反力控制式。 1. 流量控制式 EPS 流量控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種通過車速傳感器信號， 控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的壓力油液， 改 變油液的輸入輸出流量， 以控制轉(zhuǎn)向力的方法。 其優(yōu)點(diǎn)是在原來動(dòng)力轉(zhuǎn)向功能上再增加壓力油液流量控 制功能即可，可降低價(jià)格，簡化結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是當(dāng)流向動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的壓力油液

41、降低到極限值時(shí)， 將改 變轉(zhuǎn)向控制部分的剛度， 使其下降到接近轉(zhuǎn)向剛性。 這樣在低供油時(shí)區(qū)域內(nèi)， 對于快速轉(zhuǎn)向會產(chǎn)生供油 量不足，降低了響應(yīng)性，使它的推廣應(yīng)用受到限制。 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 圖 4 1 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖 2. 反力控制式 EPS 這種一種利用車速傳感器、 反力控制室油壓， 改變壓力油輸入、 輸出的增益幅度以控制轉(zhuǎn)向操縱力 的方法。 反力控制式電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向器、 車速傳感器及 ECU等組成，如圖 11-8 所示。 轉(zhuǎn)向控制閥基本結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的基礎(chǔ)上， 在內(nèi)部增加了一油壓反力室和四 個(gè)小柱塞，

42、 四個(gè)小柱塞位于控制閥閥體下端的油壓反力室內(nèi)。 輸入軸部分有兩個(gè)小凸起頂在柱塞上。 在 油壓反力室受到高壓作用時(shí)，柱塞將推動(dòng)控制閥閥桿。此時(shí)， 扭桿即使受到轉(zhuǎn)矩作用， 由于柱塞推力的 影響，也會抑制控制閥閥桿與閥體的相對回轉(zhuǎn)。 分流閥的作用是將來自轉(zhuǎn)向油泵輸出的液壓油向控制閥一側(cè)和電磁閥一側(cè)分流， 按照車速和轉(zhuǎn)向要 求，改變控制閥一側(cè)與電磁閥一側(cè)的油壓， 確保電磁閥一側(cè)具有穩(wěn)定的油液流量。 阻尼孔的作用是把供 給轉(zhuǎn)向控制閥的一部分流量分配到油壓反力室一側(cè)。 電磁閥由滑閥、 電磁線圈、油路通道等構(gòu)成。 電磁閥油路的阻尼面積， 可隨電磁線圈通電電流占空 比（通斷比）變化。車速低時(shí)，通電電流大，滑閥

43、被吸引，油路的阻尼增大，流向油箱的回流量增加。 隨著車速的升高，電流減小，油液回流量也減少。 電子控制單元（ ECU）根據(jù)車速傳感器信號判斷出車輛停止、低速狀態(tài)與中高速狀態(tài)，控制電磁閥 通電電流。 （1） 停車與低速狀態(tài) 電子控制單元（ ECU）使電磁閥通電電流大，經(jīng)分流閥分流的油液通過電磁閥流回油箱，柱塞受到 的背壓小（油壓低） ，柱塞推動(dòng)控制閥閥桿的力矩小，因此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭桿扭轉(zhuǎn)變形， 使閥體與閥桿發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)而使控制閥打開，油泵輸出油壓作用到動(dòng)力缸右室（或左室） ，使動(dòng)力缸活 塞左移（或右移） ，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。 （2） 中高速直行狀態(tài) 車輛直行時(shí)，轉(zhuǎn)向偏擺角小，扭桿相對轉(zhuǎn)矩

44、小，控制閥油孔開度減小，控制閥側(cè)油壓升高。由于分 流閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。同時(shí)，隨著車速的升高，通電電流減小，通過電磁閥流回油箱的阻 尼增大，油壓反力室的反力增大，使柱塞推動(dòng)控制閥閥桿的力矩增大， 增加了駕駛員的操縱力， 方向盤 手感增強(qiáng) 3中高速轉(zhuǎn)向狀態(tài) 從存在油壓反力的中高速直行狀態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)， 扭桿的扭轉(zhuǎn)角更加減小， 控制閥開度更加減小， 控制閥 側(cè)油壓進(jìn)一步升高。 隨著該油壓升高，將從固定阻尼孔向油壓反力室供給油液。這樣， 除從分流閥向油 壓反力室供給的一定流量油液外， 增加了從固定阻尼孔側(cè)供給的油液， 導(dǎo)致柱塞推力進(jìn)一步增強(qiáng)， 使轉(zhuǎn) 向操縱力隨轉(zhuǎn)向角線性增加。 此時(shí)需要較大的轉(zhuǎn)向

45、力才能使閥體與閥桿之間作相對轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力 作用，使得在中高速時(shí)駕駛員可獲得良好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性。 該系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度， 轉(zhuǎn)向剛度大， 駕駛員路感強(qiáng)， 可獲得穩(wěn)定的操作手 感等。但缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。 5、課程總結(jié)和布置作業(yè) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 授 課 題 目 第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第二節(jié) 授 課 時(shí) 間 第 周周 第 - 節(jié) 課次 15 次 課 時(shí) 安 排 2 課時(shí) 課 型（請打） 理論課（ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ） 教學(xué)目的與要求 1.掌握四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各類型的基本組成和控制方法 2.了解四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重

46、點(diǎn) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各類型的基本組成和控制方法 難點(diǎn)：四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各類型的基本組成和控制方法 教學(xué)方法與手段 結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實(shí) 物模型等 教學(xué)內(nèi)容 師生相互問候、復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容、引入 主要內(nèi)容：四輪轉(zhuǎn)向 一. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述二、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述及控制 1. 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的功能 保證車輛的操縱穩(wěn)定性 . 2. 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) : 2.1 轉(zhuǎn)向響應(yīng)快 2.2 轉(zhuǎn)向能力強(qiáng) 2.3 直線行駛穩(wěn)定性好 2.4 低速性能好 3. 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型 機(jī) 械式 . 液壓式 . 電子 / 液壓式 . 電子控制式 三、什么是四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四、 4WS車低

47、速四輪轉(zhuǎn)向特性 1 、4WS車低 速四輪轉(zhuǎn)向特性 2 、 4WS中高速轉(zhuǎn)向特性 3.4WS 中高速轉(zhuǎn)向特性 五、 4WS的控制 1、轉(zhuǎn)向角比例控制 轉(zhuǎn)向角比例控制 4WS控制流程方框圖 2. 橫擺角 速度比例控制 2.1 前輪轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 2.2 后輪轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 3. 大轉(zhuǎn) 向角控制 4. 小轉(zhuǎn)向角控制 總結(jié)、布置作業(yè) 思考題與作業(yè) 見書 P326 8 題 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 講稿 1、師生相互問好（同學(xué)們好！ ） 2、復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容 復(fù)習(xí)電子控制轉(zhuǎn)向系工作過程 3、新課引入 四輪轉(zhuǎn)向系裝置 4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能和組成 功能 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅可以改變汽車的行駛方向 , 而且可以克服由于路面的惻向

48、干擾力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn) 向, 恢復(fù)汽車原來的行駛方向 . 組成 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)都是由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) . 轉(zhuǎn)向器 . 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)三部分組成 5、四輪轉(zhuǎn)向的概述及結(jié)構(gòu)類型 1. 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的功能 確保車輛良好的操縱性和穩(wěn)定性 , 即有效控制車輛的橫向運(yùn)動(dòng)特性 , 以充分保證車輛的操縱穩(wěn)定性 . 2. 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) : 2.1 轉(zhuǎn)向響應(yīng)快 2.2 轉(zhuǎn)向能力強(qiáng) 2.3 直線行駛穩(wěn)定性好 2.4 低速性能好 3. 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型 機(jī)械式 . 液壓式 . 電子 / 液壓式 . 電子控制式 1、4WS車低速四輪轉(zhuǎn)向特性 4WS（4 wheel steering System） 汽車是依靠后輪和前輪

49、共同完成轉(zhuǎn)向任務(wù) . 四輪轉(zhuǎn)向的目的在于低 速行駛時(shí)依靠逆向轉(zhuǎn)向（前輪與后輪轉(zhuǎn)角方向相反）改善汽車的操作性，獲得較小的轉(zhuǎn)向半徑， 在中高 速行駛時(shí)依靠同向轉(zhuǎn)向（前輪與后輪的轉(zhuǎn)角方向相同） ，減小汽車的橫擺運(yùn)動(dòng)，提高車道變更和曲線行 駛的操縱穩(wěn)定性。 2、4WS中高速轉(zhuǎn)向特性 直線行駛的汽車轉(zhuǎn)向是下列兩運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)：汽車質(zhì)心繞轉(zhuǎn)向中心的公轉(zhuǎn)和汽車?yán)@質(zhì)心的自轉(zhuǎn)。 如圖所示為 2WS汽車中高速轉(zhuǎn)向時(shí)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)： 前輪轉(zhuǎn)向時(shí)， 前輪產(chǎn)生側(cè)偏角， 并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向心 力使車體開始自轉(zhuǎn)，當(dāng)車體出現(xiàn)自轉(zhuǎn)時(shí)，后輪產(chǎn)生側(cè)偏角，和旋轉(zhuǎn)向心力，車速越高，離心力越大， 所以必須給前輪更大的側(cè)偏角， 使它產(chǎn)生更大的旋

50、轉(zhuǎn)向心力， 與此同時(shí)， 后輪也產(chǎn)生與此相應(yīng)的側(cè)偏角， 車體的自轉(zhuǎn)趨勢更加嚴(yán)重。也就是說，車速越高，轉(zhuǎn)向時(shí)容易引起車輛的旋轉(zhuǎn)和側(cè)滑。 6、4WS的控制 1、轉(zhuǎn)向角比例控制 系統(tǒng)組成與工作原理 為 4WS 轉(zhuǎn)向角比例控制的系統(tǒng)圖 . 前后的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是機(jī)械方式連接 , 轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)通過前轉(zhuǎn)向齒輪 箱（ 齒輪齒條式 ）中的齒條帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿左右移動(dòng) ,使前輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向 ,同時(shí)小齒輪的旋轉(zhuǎn)輸出通過連接 軸由輸入小齒輪傳給后轉(zhuǎn)向齒輪箱 , 經(jīng)過轉(zhuǎn)向樞軸和 4WS轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向 . 2. 橫擺角速度比例控制 系統(tǒng)組成與工作原理 為 4WS橫擺角比例控制系統(tǒng)的組成 , 使后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向角的工作原理就是轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)

51、向機(jī)構(gòu)的控制閥油 路, 使閥芯左右移動(dòng) . 在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)控制閥將后輪的最大轉(zhuǎn)角控制到5 度, 而與前輪轉(zhuǎn)向無關(guān)時(shí)將后輪轉(zhuǎn) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 向角控制到 1 度 . 后輪轉(zhuǎn)向是機(jī)械式轉(zhuǎn)向和電子式轉(zhuǎn)向的合轉(zhuǎn)向. 前輪轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向器的小齒輪和齒條， 并隨著齒條的左右移動(dòng)帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)。 此時(shí)與 小齒輪成為一體的前帶輪就做正反旋轉(zhuǎn)。 前帶輪的旋轉(zhuǎn)通過轉(zhuǎn)向角纜繩傳動(dòng)到后輪轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的后帶 輪上?？刂讫X條上有長為 l 的自由行程， 相應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為 250 度，所以不能進(jìn)行與前輪轉(zhuǎn)向 角連動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)向操縱，高速行駛時(shí)，后輪只是通過脈沖電機(jī)進(jìn)行電子式轉(zhuǎn)向控制。 后輪

52、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 機(jī)械式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的情況是通過纜繩將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到后帶輪并帶動(dòng)控制凸輪， 而凸輪推桿仿照凸輪 外形運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閥套筒左右移動(dòng)。 轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 后帶輪作向右旋轉(zhuǎn)。 隨著旋轉(zhuǎn)， 凸輪曲率半徑變小， 凸輪推桿被拉出， 閥套筒就向左移動(dòng)。 轉(zhuǎn)盤右轉(zhuǎn)時(shí)， 則相反。 隨著凸輪曲率半徑變大， 凸輪推桿被推進(jìn)， 閥套筒就向右移動(dòng)。 由于閥套筒和閥心的相對位移， 使來自液壓泵的工作壓力油路被切換， 轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn) 時(shí)，閥套筒就向左移， 使油液進(jìn)入液壓缸的右室， 動(dòng)力活塞向左移動(dòng)， 此時(shí)與活塞一體的拉桿向左移動(dòng)， 將后輪向右轉(zhuǎn)。 大轉(zhuǎn)向角控制 當(dāng)前輪向左轉(zhuǎn)向時(shí)， 閥套筒向左方向移動(dòng)， 并與閥心之間產(chǎn)生相對

53、位移。 如圖所示 a 和 b 部位被節(jié) 流，高壓作用于動(dòng)力油缸的右室，推動(dòng)活塞桿向左移動(dòng)，而后輪就向右轉(zhuǎn)向。當(dāng)活塞桿向左移動(dòng)時(shí)，因 為脈沖電機(jī)不工作，閥控制桿就以支點(diǎn) A 為中心回轉(zhuǎn)并將閥心從 B點(diǎn)移到左方的 B點(diǎn)。因此，打開處 于節(jié)流狀態(tài)的閥 a部分以及 b 部分，降低動(dòng)力油缸右室的壓力，結(jié)果是當(dāng)活塞桿移動(dòng)到規(guī)定的位置時(shí)， a 部分以及 b 部分的節(jié)流壓力與來自車輪的外力相平衡，后輪就不能進(jìn)行更多的轉(zhuǎn)向。 小轉(zhuǎn)向角控制 采用螺旋齒輪和曲柄組合結(jié)構(gòu)將脈沖電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)殚y心的直線運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)從動(dòng)齒輪向左旋轉(zhuǎn) 時(shí)，閥控制桿的上斷支點(diǎn) A 就以從動(dòng)齒輪中心 O為回轉(zhuǎn)中心移動(dòng)到 A。脈沖電機(jī)剛起動(dòng)

54、瞬間，后轉(zhuǎn)向 軸還沒有運(yùn)動(dòng)，所以閥控制桿就以 C點(diǎn)為回轉(zhuǎn)中心向左運(yùn)動(dòng)，桿中央的 B 點(diǎn)成為 B點(diǎn)，使閥心向左移 動(dòng)。纜繩不動(dòng)時(shí)，閥套筒固定不動(dòng)，與閥套筒產(chǎn)生相對位移，閥的 a 部分以及 b 部分被節(jié)流，高壓油進(jìn) 入油缸左室。 4WS系統(tǒng)的應(yīng)用 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在日本的本田 , 馬自達(dá)轎車以及美國各公司的轎車上都有應(yīng)用 , 如 97 款三菱 3000GT,94 款本田 Prelude. 7、課程總結(jié)和布置作業(yè) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 授 課 題 目 第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第二節(jié) 授 課 時(shí) 間 第 周周 第 - 節(jié) 課次 16 次 課時(shí)安排 2 課時(shí) 課 型（請打） 理論課（ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（

55、 ）習(xí)題課（ ）其他（ ） 教學(xué)目的與要求 1.掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障 2.掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象，原因，并排除。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象， 難點(diǎn)：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障排除法 原因，并排除 教學(xué)方法與手段 結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、 物模型等 視頻、實(shí) 師生相互問候、復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容、引入 主要內(nèi)容： 16.1 概述 16.1.1 轉(zhuǎn)向系的組成 16.1.2 轉(zhuǎn)向系的分類 16.2 轉(zhuǎn)向系故障診斷 16.2.1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系的故障診斷 常見故 障： 常見故障部位： 16.2.1.1 轉(zhuǎn)向沉重 1 、故障現(xiàn)象 2、根本原因 3 、故障診斷方法

56、4 、排除及處理 教學(xué)內(nèi)容 16.2.1.2 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大 故障診斷方法 4 、排除及處理 1 、故障現(xiàn)象 2 、 根本原因 3 、 16.2.1.3 轉(zhuǎn)向輪抖動(dòng) 1 、故障現(xiàn)象 2 、根本原因 3 、故障診斷 方法 4 、排除及處理 16.2.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的故障診斷 16.3 轉(zhuǎn)向系維修 16.3.1 機(jī)械 轉(zhuǎn)向系維修 16.3.2 動(dòng)力 轉(zhuǎn)向系維修 1 、維護(hù)作業(yè) 2 、動(dòng)力 轉(zhuǎn)向系修理 16.4 轉(zhuǎn)向系維修后應(yīng)滿足的技術(shù)條件。 總結(jié) 布置作業(yè) 思考題與作業(yè) 簡述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象，以及產(chǎn)生這些現(xiàn)象的原因 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 講稿 1、師生相互問好（同學(xué)們好！ ） 2、復(fù)習(xí)上

57、次課內(nèi)容 復(fù)習(xí)四輪轉(zhuǎn)向系 3、新課引入 轉(zhuǎn)向系常見故障 4、轉(zhuǎn)向系故障診斷 4.1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系的故障診斷 常見故障：轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向盤自由行程過大和轉(zhuǎn)向輪抖動(dòng) 常見故障部位：轉(zhuǎn)向盤自由行程、機(jī)構(gòu)連接、轉(zhuǎn)向器 4.1 轉(zhuǎn)向沉重 1 、故障現(xiàn)象 汽車行駛過程中轉(zhuǎn)向時(shí)， 沉重費(fèi)力，無回正感覺； 低速轉(zhuǎn)彎和調(diào)頭時(shí)非常沉重， 能轉(zhuǎn)不動(dòng)。 2 、根本原因 氣壓不足 定位不準(zhǔn) 配合過緊或潤滑差 轉(zhuǎn)向桿系干涉 3 、故障診斷方法 先檢查氣壓，再檢查連接及桿系，再查轉(zhuǎn)向器，定位 4 、排除及處理 按不同的部位進(jìn)行 4.2 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大 也叫轉(zhuǎn)向不靈 1 、故障現(xiàn)象 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)游動(dòng)角度過大，松曠；直線行使時(shí)方向不

58、穩(wěn)。 2 、根本原因 間隙過大 傳動(dòng)鏈中一處或多處配合不當(dāng)、磨損等 3 、故障診斷方法 從轉(zhuǎn)向盤開始逐步檢查傳動(dòng)鏈的連接、調(diào)整、磨損情況。 4 、排除及處理 按不同的部位進(jìn)行 4.3 轉(zhuǎn)向輪抖動(dòng) 1 、故障現(xiàn)象 在某一速度下行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪出現(xiàn)擺振，手有麻木感或車頭晃動(dòng)。 2 、根本原因 定位不準(zhǔn)，連接松曠（軸承及嚙合） ，干涉，轉(zhuǎn)動(dòng)部件動(dòng)不平衡。 3 、故障診斷方法 低速抖動(dòng)：定位不準(zhǔn)或球頭及軸承松曠，車輪變形。 高速抖動(dòng)：不平衡，減振失效，輪胎一致性 4 、排除及處理 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 按不同的部位進(jìn)行 4.2 轉(zhuǎn)向噪聲 1 、故障現(xiàn)象 汽車行駛過程中轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)過大噪聲 2 、根本

59、原因 液壓沖擊或皮帶松動(dòng) 3 、故障診斷方法 先檢查皮帶，再檢查液壓泵，系統(tǒng)管路 4 、排除及處理 按不同的部位進(jìn)行 4.3 轉(zhuǎn)向其他故障 1 、轉(zhuǎn)向助力瞬間消失 2 、回位不良 3 、行程過大 4.2 動(dòng)力 轉(zhuǎn)向系維修 1 、維護(hù)作業(yè) 1 ）油的質(zhì)與量 2 ）油壓 3 ）漏損檢查及清潔 4 ）油泵驅(qū)動(dòng)檢查 5 ）其他 轉(zhuǎn)向力、間隙等。 2 、動(dòng)力 轉(zhuǎn)向系修理 注意轉(zhuǎn)向壓力。 5、課程總結(jié)和布置作業(yè) 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案 授 課 題 目 第六章 汽車制動(dòng)系 第一節(jié) 汽車制動(dòng)系 授 課 時(shí) 間 第 周周 第 - 節(jié) 課次 17 次 課時(shí) 安排 2 課時(shí) 課 型（請打） 理論課（ ） 討論課（ ）

60、 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ） 教學(xué)目的與要求 掌握汽車制動(dòng)系的工作過程及要求和原理 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn) 汽車制動(dòng)系的工作過程及原理 難點(diǎn)：汽車制動(dòng)系的工作過程 教學(xué)方法與手段 結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主， 物模型等 輔助以圖片、 視頻、實(shí) 師生相互問候、復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容、引入 主要內(nèi)容： 第四章 汽 車 制 動(dòng) 系 第一節(jié) 概述 一、制動(dòng)系的作用與類型 1、作用及要求 2. 汽車制動(dòng)力的產(chǎn)生 3. 制動(dòng)性能指標(biāo) 4. 組成 （ 1）供能裝置： （ 2）控制裝置： （ 3）傳動(dòng)裝置： （ 4） 制動(dòng) 器： 5. 分類： 教學(xué)內(nèi)容 （1） 按制動(dòng)系統(tǒng)的作用 （2） 按制動(dòng)