基于單片機的智能家居環(huán)境檢測與報警系統(tǒng)畢業(yè)設計論文

1、 ?？飘厴I(yè)設計（論文）設計題目：基于單片機的智能家居環(huán)境檢測與報警系統(tǒng) 系 部： 信息工程系 專 業(yè)： 電子信息工程技術 班 級： 電子信息091302 姓 名： 學 號： 指導教師： 職 稱： 20 12 年6月 摘要主要介紹一種以單片機at89c51為控制核心的遠程智能家居環(huán)境檢測與報警系統(tǒng)，并從基本工作原理、電路構成、軟硬件結合等方面對其進行詳細的闡述。該系統(tǒng)可實現(xiàn)自動撥號，只需要通過普通電話線就能進行告警信號呼叫，及時將警情通知事主，能有效避免危險事故的擴大化。系統(tǒng)自動化程度高、適用性強、功能靈活多樣，可廣泛應用于商店現(xiàn)代化、家庭現(xiàn)代化等眾多領域。關鍵詞：at89c51單片機控制、智能

2、化、撥號系統(tǒng)、報警系統(tǒng)abstractmainly introduces a single-chip at89c51 as the core to control the remote intelligent household environment detection and alarm system, and from the basic working principle, circuit structure, software and hardware combination of the detail. the system can realize the automatic di

3、al-up, need only through the ordinary telephone lines can perform alarm signal call, timely inform the lord will alert, and can effectively avoid danger of accident evolved over time. high degree of automation system, and wide applicability, function agile diversity, can be widely applied in the sho

4、p modernization, family modernization, etc.keywords: at89c51 single-chip microcomputer control, intelligent, dial-up system, alarm system 目錄abstract3目錄4第一章 引言51.1智能家居環(huán)境與報警系統(tǒng)概述51.2本設計任務和主要內(nèi)容6第二章 系統(tǒng)主要硬件電路設計72.1單片機控制系統(tǒng)原理72.2單片機主機系統(tǒng)電路82.2.1 at89c51單片機82.2.2 8255單片機92.3警情采集電路92.3.1 防區(qū)信號采集電路102.3.2 zymq-2

5、氣體傳感器特點102.3.3無線門磁132.4 dtmf發(fā)送接收電路mt8880162.5 mt8880與語音電路的接口172.6 布防與撤防18第三章 系統(tǒng)軟件設計203.1信號音的識別方法203.2系統(tǒng)主程序流程213.3自動撥號部分程序22結束語24參考文獻26第一章 引言隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，人民的生活水平日益提高，人們對生活質量提出了更高的要求，希望生活更加安全舒適。但是， 一些家庭由于疏忽大意時常會出現(xiàn)一些火災或煤氣泄露險情以及財物被盜的情況，給家庭和社會帶來巨大的損失，因此迫切需要利用高技術的智能化手段，為家庭提供一個安全舒適的家居環(huán)境，智能家居安防系統(tǒng)能在各種緊急情況出現(xiàn)的第一時

6、間報警，通知物業(yè)管理中心和住戶，把險情消滅在萌芽狀態(tài)，減少各種損失。為家庭生活的安全舒適提供強有力的保障。該系統(tǒng)可對多路聲、光等傳感器進行監(jiān)控，并根據(jù)采集各路敏感器件產(chǎn)生電路的變化，發(fā)出不同的報警信號，并能自動撥號到110，119等相應的報警機構機構。其核心是由單片機構成的控制部分，主要對聲、光等信號變化時信號的采集，和對采集到信號的分析和處理，通過設計硬件、軟件編程對各個部分進行操作和實現(xiàn)。智能家居環(huán)境檢測與報警系統(tǒng)的核心是at89c51單片機，主要是由e 2prom、警情采集電路、語音錄/放音電路等部分組成。編程軟件選用匯編語言。當at89c51單片機實時巡檢到新的警情信號時，如：煤氣的泄

7、漏、火災的發(fā)生、門窗的位移、防區(qū)故障、主電斷電或上位機死機時, 報警主機就會自動進行警情處理( 氣體報警、門磁報警、記錄警情以及撥號報警等等)。該系統(tǒng)快捷、有效，可靠性高，易于操作，發(fā)展前景比較廣闊。1.1智能家居環(huán)境與報警系統(tǒng)概述隨著人們生活水平的進一步提高，整個社會的發(fā)展也變得越來越復雜和多樣化。人們安全防范意識的增強，安全問題已經(jīng)常的被人們提起。為此，我們急需開發(fā)出一種面向大眾、價格低廉、運行可靠的自動報警系統(tǒng)。鑒于最近幾年我們國家的經(jīng)濟迅速的崛起，人們生活已經(jīng)逐漸的開始富裕，住宅電話和移動通信設備已經(jīng)十分普及, 另外，由于電話語音報警有著有效、快捷、價格低廉等優(yōu)點，公共通信網(wǎng)絡固然成了

8、報警系統(tǒng)的最佳傳輸媒介。因為公共通信網(wǎng)絡能覆蓋最廣大的人群，而且一般來說公共通信網(wǎng)絡的傳輸速度以及可靠性都是無需質疑的。因此，在這里我們選擇公共通信網(wǎng)絡作為我們自動撥號報警系統(tǒng)的傳輸媒介。智能家居環(huán)境與報警系統(tǒng)是進行無人報警和智能報警的有效手段和工具，它可以大大提高在無人情況下的安全系數(shù)，減少某些需要監(jiān)控區(qū)域的人力資源。本智能系統(tǒng)自動化程度比較高，可以降低對操作者本身素質的要求。因此本系統(tǒng)的設計就是這樣一個集方便、快捷，可靠性和安全性與一身的方面而進行考慮和設計的。1.2本設計任務和主要內(nèi)容本論文主要研究單片機控制的智能家居環(huán)境與報警系統(tǒng)，分別對聲、光等變化時產(chǎn)生的電信號進行采集，并對采集信號

9、進行分析和處理的一些研究。主要內(nèi)容如下：1. 根據(jù)人們?nèi)粘τ诎踩男枨?，對整個系統(tǒng)進行整體化的設計和研究。2. 從人性化角度出發(fā)，使整個系統(tǒng)盡可能的減少操作，盡可能的達到智能化，盡可能的達到全自動化.3. 從快捷、有效入手，讓報警系統(tǒng)可以適用于盡可能多的人群和范圍。4. 使檢測手段多樣化，覆蓋面廣，通過不同的現(xiàn)代化手段來避免和減少意外和突發(fā)事件給人們帶來的傷害。第二章 系統(tǒng)主要硬件電路設計2.1單片機控制系統(tǒng)原理系統(tǒng)組成框圖如下圖所示,采用at89c51單片機為控制中心。外在接e2prom用來存儲事主想要存儲的電話號碼、設置一系列的參數(shù)以及存儲警情信息等。當at89c51單片機在進行實時巡檢

10、時檢測到警情信號時，實施報警的主機就會自動進行警情處理，如記錄警情以及撥號報警等。撥號報警的工作原理：系統(tǒng)會自動的控制摘機掛機電路來模擬摘機，同時at89c51單片機通過8255將mt8880設為突發(fā)方式，并同時按事主預先存入的電話號碼進行撥號，撥完之后會檢測對方是否摘機， 如果摘機就播放相應的警情語音信息，完成自動撥號報警。e2promat89c51單片機及i/o擴展mt8880防區(qū)檢測電路16路探測器電話錄/放音電路接口電路模擬/掛機電路74hc37316路探測器光電隔離a0p0.0p0.7at89c51 p2.5 p2.6 p2.7.74hc13874hc373 p2.5 p2.6 p2

11、.7模擬摘/掛機電路電話網(wǎng)圖2-1-1 系統(tǒng)原理框圖為了方便更直觀的理解先簡單介紹一次簡易系統(tǒng)流程1：警情采集電路把采集的信號送到cpu2：cpu處理信號啟動發(fā)送接收電路3：語音播放電路據(jù)警情播音cpu實時巡檢到新的警情信號(如火災)時，報警主機就會自動進行警情處理撥號報警的工作：系統(tǒng)自動摘掛機掛機電路模擬摘機若警情，cpu將會根據(jù)程序設置的電話號碼自動撥號。語音撥號報警電路警情采集電路cpu圖2-1-2 簡易系統(tǒng)流程圖2.2單片機主機系統(tǒng)電路2.2.1 at89c51單片機at89c51單片機是51單片機系列的一個成員，是8051單片機的簡化版。內(nèi)部自帶2k字節(jié)可編程flash存儲器的低電壓

12、微處理器，與intel mcs-51系列單片機的輸出管腳和指令相兼容。由于他是將多功能八位cpu和閃速存儲器結合在單個芯片中，因此，由 at89c51構成的單片機系統(tǒng)是一種具備結構最簡單、造價最低廉、效率最高的微控制系統(tǒng)，省去了外部的ram、rom和接口器件，減少了硬件開銷，節(jié)省了成本，提高了系統(tǒng)的性價比。而且通過i/o口的擴展，可以在外部有存儲器，并行i/o口，時鐘芯片，系統(tǒng)監(jiān)控芯片，總線接口等一系列的擴展。圖2-2-1 單片機主機圖2.3警情采集電路警情采集電路由16 路防區(qū)輸入信號采集電路組成。由于此系統(tǒng)是專門為家庭設計的，故探測器只需用到氣體傳感器（檢測煤氣泄漏、火災等）和無線門磁（

13、用于防盜竊）。2.3.1 防區(qū)信號采集電路16路防區(qū)的輸入信號收集電路如圖2-3所示。收集電路經(jīng)由一種可用于編程的并行接口芯片8255 與單片機at89c51的p0 口相接, 而16 路防區(qū)的輸入信號則是先經(jīng)過光電隔離后再與8255 的pa 口和pb 口相接。pa 口和pb 口均設定為輸入口, 16 路探測器的輸入分別對應這16 個輸入口。系統(tǒng)再經(jīng)過收集芯片8255的pa、pb口的數(shù)據(jù)來判斷是否有警情產(chǎn)生。p0.0p0.7at89c51 p2.5 p2.6 p2.7a0a1 8255 pa0pa7d0d7 pb0pb7cs光電隔離16路探測器74hc37374hc138圖2-3-1 16路防區(qū)

14、信號采集電路2.3.2 zymq-2氣體傳感器特點經(jīng)過多方比對最終選擇了zymq-2 氣體傳感器。zymq-2 氣體傳感器的介紹如下：1) 廣泛的探測范圍2) 高靈敏度快速響應恢復3) 優(yōu)異的穩(wěn)定性壽命長簡單的驅動電路應用：可用于家庭和工廠的氣體泄漏監(jiān)測裝置，適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等的探測。1. 標準工作條件2. 環(huán)境條件3. 靈敏度特性4. 結構外形測試電路zymq-2 氣敏元件的結構和外形如圖所示(結構a or b), 由微型al2o3 陶瓷管、sno2 敏感層,測量電極和加熱器構成的敏感元件固定在塑料或不銹鋼制成的腔體內(nèi)，加熱器為氣敏元件提供了必要的工作條件。封

15、裝好的氣敏元件有只針狀管腳，其中個用于信號取出，個用于提供加熱電流。5. 靈敏度特性曲線6. 靈敏度調整zymq-2型氣敏元件對不同種類、不同濃度的氣體有不同的電阻值。因此，在使用此類型氣敏元件敏度的調整是很重要的。在此使用1000ppm氫氣或1000ppm丁烷校準傳感器。當精確測量時，報警點的設定應考慮溫濕度的影響。2.3.3無線門磁在傳統(tǒng)的安全防范工程中，均采用有線的方式連接報警探頭和防盜報警主機，由于受傳輸距離、環(huán)境、可變性等多種因素的制約，局限性很強。無線門磁的出現(xiàn)大大方便了系統(tǒng)的施工。無線門磁傳感器是一種在保安監(jiān)控、安全防范系統(tǒng)中非常常用的器件，無線門磁傳感器工作很可靠、體積小巧，尤

16、其是通過無線的方式工作，使得安裝和使用非常方便、靈活，而且價格也不貴。自己要開門、窗時，可由開關控制。適用于網(wǎng)吧，居民住宅、辦公室、商店柜臺等的防盜。圖2-3-1 無線門磁實物圖一、無線門磁傳感器的工作原理：無線門磁傳感器表明了說就是一種專門用來監(jiān)控門的開關狀態(tài)的報警器，當門無論因為何種原因被打開后，無線門磁傳感器都會馬上發(fā)出特定的無線電波，遠距離向報警主機報警。無線門磁的無線報警信號在一般住宅中能傳輸20米，在開闊地能傳輸200米，這距離主要和周圍的環(huán)境密切相關。 二、無線門磁傳感器的特點無線門磁傳感器基本采用省電的設計，當門處于關閉狀態(tài)時它是不會發(fā)射無線電信號的，此時的耗電量只有稍微的幾個

17、微安，當門被打開的一瞬間，它會立刻發(fā)射長達1秒左右的無線報警信號，然后再自行停止，這時就算門一直被打開著也不會再發(fā)射報警信號了，這樣的設計是為了防止發(fā)射機內(nèi)部由于連續(xù)發(fā)射信號造成部電池電量耗盡而影響報警。無線門磁傳感器還配備有著電池低電壓檢測電路，這是為了用戶能及時發(fā)現(xiàn)其還有沒有足夠的電量進行報警而設計的。當電池的電壓低于8伏時，下方的lp發(fā)光二極管就會點亮，這時需要立即更換a23報警器專用電池，否則會影響報警的可靠性。 其裝入電池后即進入工作狀態(tài)，當探測到開門大于5毫米的位移時，報警指示燈（紅色）就會常亮，并立即發(fā)射報警信號給主機，報警主機（若此時處于布防狀態(tài)）時將現(xiàn)場警號報警，同時自動撥打

18、預設電話報警。欠壓指示燈（綠色）亮，表示需要更換電池。 三、接線將無線發(fā)射器和磁塊分別安裝在門框和門上（通常在門的上沿及上框），但要注意無線發(fā)射器和磁塊相互對準、相互平行，間距不大于5毫米。無線門磁傳感器一般安裝在門內(nèi)側的上方，它由兩部分組成：較小的部件為永磁體，內(nèi)部有一塊永久磁鐵，用來產(chǎn)生恒定的磁場，較大的是無線門磁主體，它內(nèi)部有一個常開型的干簧管，當永磁體和干簧管靠得很近時（小于5毫米），無線門磁傳感器處于工作守候狀態(tài)，當永磁體離開干簧管一定距離后，無線門磁傳感器立即發(fā)射包含地址編碼和自身識別碼（也就是數(shù)據(jù)碼）的315mhz的高頻無線電信號，接收板就是通過識別這個無線電信號的地址碼來判斷是

19、否是同一個報警系統(tǒng)的，然后根據(jù)自身識別碼（也就是數(shù)據(jù)碼），確定具體是哪一個無線門磁傳感器報警的。四、無線門磁傳感器工作參數(shù)外形尺寸：71x36x15.4毫米發(fā)射功率：30毫瓦工作電流：10毫安工作電壓：12v，a23報警器專用電池工作頻率：315m編碼芯片：sc2262/振蕩電阻可切換：1.5m/4.7m/3.3m可以安裝在任何經(jīng)常開合的地方。五、主機接收板無線門磁傳感器的地址碼必需和報警器主機的地址碼完全一致。這就需要在報警主機這一塊再加入一個無線頻率接收模塊，我們可以選擇鎖存型接收板。鎖存型接收板工作頻率為315mhz，能接收無線門磁傳感器發(fā)送過來的地址編碼和數(shù)據(jù)碼，并鎖存數(shù)據(jù)，供單片機讀

20、取。圖2-3-2 鎖存型接收板實物圖2.4 dtmf發(fā)送接收電路mt8880mt8880是mitel公司推出的集成電路芯片之一，它是一種用于處理dtmf信號的專用芯片, 不僅僅具備有接收和發(fā)送dtmf信號的自動撥號功能, 還有檢測電話線上撥號音、回鈴音和忙音等信號音的功能。外圍電路簡單，適合與單片機接口。如圖2-4所示圖中開關s1由一個繼電器控制，j1接口與電話線相連。mt8880 內(nèi)部有五個寄存器,分別是接收數(shù)據(jù)寄存器、發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器、收發(fā)狀態(tài)寄存器以及收發(fā)控制寄存器cra和crb。由于在此設計中,僅需要實現(xiàn)發(fā)送dtmf信號實現(xiàn)自動撥號的功能所以只需用到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器、收發(fā)控制寄存器cra和

21、crb。發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的作用是用來決定要發(fā)送的雙音頻信號的頻率,所以只能往發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)部寫入數(shù)據(jù)。兩個收發(fā)控制寄存器cra和crb占用著同一個地址,因此根據(jù)cra中的寄存器選擇位的值決定著是否對crb進行操作。其接口電路如圖2-5 所示。圖2-4 mt8880與8255接口電路2.5 mt8880與語音電路的接口isd1420語音芯片isd1420 語音芯片是采用了直接模擬存儲技術,它的錄放音質特別好, 并具有特別的混響效果; 其外圍的元件非常簡單, 僅僅需要簡單的電阻、電容器件就可以組成簡單的錄、放音電路; 不需要后備的電源, 并且其信息存儲時間很長長, 不需要專用的編程器及語音

22、開發(fā)器; 具有較強的選址能力, 可把存儲器分為160段來進行管理, 再形成最小的錄放時間為125ms。其接口電路圖如圖2-6所示。 圖2-5 mt8880與語音部分接口電路語音分段方法:地址輸入端a7a0由高位向低位排列,每位地址代表著125ms 的尋址,160 個地址覆蓋著20s的語音范圍( 1600.125s=20s ),錄音和放音功能都是從設定的起始地址開始的,錄音結束可以由停止操作來實現(xiàn),芯片內(nèi)部會在本段的結束位置中自動插入結束標志( eom);而放音的時侯如果遇到了eom 標志會立即自動停止放音。在本設計中,因為需要用到四段報警提示語音,因此在設計時都需要把每段語音都設為5s,它的起

23、始地址分別是00000000b、00101000b、01010000b、01111000b,從這四段的起始地址我們可以看出a0、a1、a2和a7都是接地的，都為0。2.6 布防與撤防報警主機如何讓其處于工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)，這可以通過報警主機上的按鈕進行控制，也可以通過無線遙控器進行控制。同樣無線遙控器也是通過發(fā)射固定的頻率和自身的識別碼等待主機相應的。無線遙控器用于報警系統(tǒng)的設防與解防 圖2-3-3 無線遙控器實物圖第三章 系統(tǒng)軟件設計3.1信號音的識別方法系統(tǒng)在檢測到警情信號后就會進行模擬摘機。為了區(qū)別模擬摘機后電話系統(tǒng)是否處于可撥號的狀態(tài)、電話撥完號碼后電話是否已經(jīng)接通以及對方是否已經(jīng)摘

24、機接聽電話等幾種狀態(tài), 所以系統(tǒng)必須進行信號音的識別，這樣才能保證報警的有效性。如何識別信號音, 這就需要我們知道每種信號音的特性。各種信號音的特性如下:1.撥號音: 45025hz 連續(xù)蜂音;2.忙音: 0.35s斷0.35s通的45025hz 蜂音, 音斷周期為0.7s ;3.回鈴音: 4s斷1s 通的45025hz 蜂音, 音斷周期為5s。這些電話信號都是模擬信號, 但是單片機是無法識別出模擬信號的, 所以必須將模擬信號先轉換為脈沖信號,，然后再根據(jù)脈沖信號的脈沖個數(shù)進行信號識別。這些電話音頻信號的脈沖個數(shù)可用公式n=tm/t計算, n 代表每音段周期的脈沖個數(shù); t 代表著電話音頻信號

25、的音頻周期, 單位是s ; tm代表著信號音斷周期的通時間, 單位是s。 在實際使用過程中, 發(fā)現(xiàn)最主要的就是需要識別出撥號音、忙音和回鈴音信號，只有識別出這三種信號才能進行更加有效的自動撥號報警。通過仔細分析這三種信號的特性我們可以看出：在特定的計數(shù)時間以內(nèi),他們的脈沖個數(shù)是不同的。本來在設計之初,考慮采用5s為一個計數(shù)單位來進行判斷這三種信號音,但通過實際的調試驗證后發(fā)現(xiàn):自動撥號報警后，當對方摘機時,要等待相應一段時間事主才能夠聽到報警的語音。通過反復研究及調試,最后選用了計數(shù)時長為2s來判斷撥號音,采用計數(shù)時長為2.8s來判斷是不是忙音,若不是就說明電話已經(jīng)撥通了。再采用計數(shù)時長為1s

26、的計數(shù)單元,采用計五次后的累加脈沖數(shù)來判別事主是否已經(jīng)接聽電話。若是,則播放相應的報警提示語音;若不是則再計1s ,然后進行計算最后5s內(nèi)的脈沖數(shù),再次判斷事主是否摘機。經(jīng)此反復,一直到超過等待時間如果還會死沒有人接聽電話系統(tǒng)就自動進行掛機。由于干擾和其他因素的影響,避免不了有誤判的現(xiàn)象。因此采取在所有預先設定的電話至少有一個撥通就只撥一遍,如果全部沒撥通或者沒人接聽則把所有預存電話重撥一遍,這樣漏報報警的概率就可忽略不計。 3.2系統(tǒng)主程序流程開始撥號循環(huán)計數(shù)器清0電話撥通標志位清0模擬摘機撥預置電話號碼已撥電話計數(shù)器加1mt8880置為呼叫模式調用信號音判別模擬掛機對方是否摘機？mt888

27、0置為dtmf發(fā)送模式撥預置電話號碼有回鈴音？有撥號音嗎？等待時間到？發(fā)報警語音提示電話撥通標志位置1模擬掛機撥完預置電話？撥號循環(huán)計數(shù)器加1撥通標志為1？撥通標志為1？結束nnyynyyynnn3.3自動撥號部分程序自動撥號部分的子程序如下：autocall: clr p1.2 ;進行模擬摘機mov a,#5dh ;允許信號音的輸出, 下一次為寫控制寄存器crbmovx dptr,a ;寫控制寄存器cramov a,#51h ;將mt8880 設置為突發(fā)模式movx dptr,a ;寫控制寄存器crbmov a,#56h ;將mt8880 設置為呼叫模式movx dptr,a ;寫控制寄存器

28、cralcall delaylcall autoy ;調用信號音來判別子程序, 看有無撥號音mov a,#5dh ;允許信號音的輸出, 下一次為寫控制寄存器crbmovx dptr,a ;寫控制寄存器cramov a,#50h ;將mt8880 設置為突發(fā)模式movx dptr,a ;寫控制寄存器crb ;撥預存的電話號碼mov a,#56h ;將mt8880設置為呼叫模式movx dptr,a ;寫控制寄存器cralcall autoy ;調用信號音判別子程序, 看有無回鈴音lcall autoy ;調用信號音判別子程序, 看事主有無摘機setb p1.2 ;模擬掛機還有在編寫自動撥號程序的

29、過程中有幾個需要注意的地方。第一,mt8880的dtmf產(chǎn)生器是發(fā)送部分的主體部分,它用來產(chǎn)生全部十六種失真小、精度高的標準雙音頻信號,這些雙音頻信號的頻率均由3.579545mhz 晶體振蕩器分頻產(chǎn)生。電路由行/列可編程分頻器、數(shù)字頻率合成器、開關電容式d/a變換器組成。行和列單音正弦波經(jīng)混合、濾波后產(chǎn)生雙音頻信號通過dtmf 編解碼表把編碼數(shù)據(jù)寫入mt8880 發(fā)送寄存器產(chǎn)生單獨的flow 和fhigh,一經(jīng)編碼過程錯誤就會導致?lián)芴枱o效、失敗, 所以在編程過程中一定要十分小心。第二,在摘機后應延時一段時間再去判斷摘機音,因為本系統(tǒng)采用機械繼電器實現(xiàn)自動摘機,故應考慮繼電器的響應時間。 最后一個電話號碼撥完后不能再馬上撥打接下來的一個電話號碼,應保證好掛機的最短有效時間用來確保上一電話號碼確實已經(jīng)處于掛機狀態(tài),否則會出現(xiàn)撥打下一個電話號碼時沒有撥號音的情況，影響報警的有效性。結束語首先，通過這次畢業(yè)論文的設計，在一定程度上提高了自己的獨立思考能力和單片機的專業(yè)知識。雖然這個題目的靈感并非完全是自己的，在關于這個題目的許多方面的了解也還不夠，甚至可以說沒有正真完全掌握這一智能系統(tǒng)，但通過這樣一次的嘗試和努力，我依然有了很大的收獲。在季斌老師的指導和督促下，通