2016重慶市機(jī)電一體化技能大賽任務(wù)書(shū)(總8頁(yè)

1、2016年重慶市中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校電子電工專業(yè)技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試項(xiàng)目競(jìng)賽試卷A卷任務(wù)書(shū)2016年3月中國(guó)重慶請(qǐng)你在240min內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù) 一、按自動(dòng)加工分揀設(shè)備部件組裝圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝自動(dòng)加工分揀設(shè)備。二、按自動(dòng)加工分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其要求和說(shuō)明，連接自動(dòng)加工分揀設(shè)備的氣路。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀自動(dòng)加工分揀設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解和PLC輸入輸出端子的（I/O）分配表，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫出自動(dòng)加工分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行

2、填寫自己的工位號(hào)。四、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接自動(dòng)加工分揀設(shè)備的電路。電路的導(dǎo)線必須放入線槽，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號(hào)的編號(hào)管。五、請(qǐng)你正確理解設(shè)備的正常工作過(guò)程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫自動(dòng)加工分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請(qǐng)你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成自動(dòng)加工分揀設(shè)備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合。自動(dòng)加工分揀設(shè)備 圖1自動(dòng)加工分揀設(shè)備機(jī)械組裝圖各部件名稱自動(dòng)加工分揀設(shè)備各部分的名稱如圖1所示；氣動(dòng)機(jī)械手各部分的名稱如圖2所示。自動(dòng)加工分揀設(shè)備的任務(wù)是將金屬（500g）元件、白色塑料（300g）元件和黑色塑

3、料(200g)元件進(jìn)行加工、分揀。其工作過(guò)程可分為設(shè)備初始化、設(shè)備維護(hù)和設(shè)備運(yùn)行三個(gè)部分。 圖3機(jī)械手布置圖名稱懸臂手臂手指氣動(dòng)馬達(dá)立柱右限止位置左限止位置一、部件的初始位置啟動(dòng)前，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在左限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸縮回，手指松開(kāi)，位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回，處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2機(jī)械手各部件名稱初次上電時(shí)，若上述部件在初始位置，綠色警示燈閃爍，表示系統(tǒng)準(zhǔn)備好，等待設(shè)備啟動(dòng)，若上述部件不在初始位置，警示燈不做任何指示，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)執(zhí)行復(fù)位操作進(jìn)行復(fù)位，其操作步驟請(qǐng)自行確定。

4、加工分揀設(shè)備操作 接通設(shè)備的工作電源，設(shè)備各部件處于初始位置后觸摸屏界面進(jìn)入首頁(yè)界面；圖3 觸摸屏首頁(yè)界面觸摸屏首頁(yè)界面如圖3所示，首頁(yè)界面要包含當(dāng)前用戶名顯示、系統(tǒng)時(shí)間顯示、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間顯示、進(jìn)入設(shè)備維護(hù)界面按鈕、進(jìn)入設(shè)備運(yùn)行界面按鈕、以及用戶登錄操作按鈕（用戶登錄、用戶退出、用戶管理和修改密碼）等控件。當(dāng)要進(jìn)入“維護(hù)界面”或“運(yùn)行界面”時(shí)，首先要進(jìn)行用戶登錄，停止設(shè)備操作時(shí)，按下用戶退出，下次進(jìn)入，需要重新登錄，建立一位名為“張三”的管理員，管理員張三的權(quán)限可進(jìn)入所有操作界面，建立一位名為“李四”的操作員，操作員李四的權(quán)限只能進(jìn)入“運(yùn)行界面”，不能進(jìn)入維護(hù)界面，初始密碼都為“000”，管理

5、員可以進(jìn)行用戶管理，增加操作用戶，且每個(gè)用戶都可以改自己的登錄密碼，如圖4a4b4c4d所示。 圖4a 用戶登錄 圖4b 用戶退出 圖4c 用戶管理 圖4d 修改密碼二、設(shè)備維護(hù)工作方式：管理員“張三”登錄后，按下設(shè)備維護(hù)按鈕，進(jìn)入設(shè)備維護(hù)界面時(shí)，如圖5所示， 圖5設(shè)備維護(hù)界面進(jìn)入設(shè)備維護(hù)界面后，紅色警示燈閃爍，提示系統(tǒng)故障正在進(jìn)行維護(hù)。該界面同樣要顯示當(dāng)前用戶名、系統(tǒng)時(shí)間、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間等內(nèi)容。當(dāng)進(jìn)行機(jī)械部件維護(hù)調(diào)試時(shí)，通過(guò)下拉框選擇對(duì)應(yīng)的調(diào)試功能，選擇完成后，按下對(duì)應(yīng)的部件調(diào)試按鈕，啟動(dòng)調(diào)試，調(diào)試信息欄顯示當(dāng)前正在調(diào)試的部件。各部件調(diào)試功能如下：圖6各部件調(diào)試功能（1） 供料調(diào)試功能：通過(guò)下

6、拉框選擇對(duì)應(yīng)的調(diào)試功能，按下觸摸屏“供料調(diào)試”按鈕，轉(zhuǎn)盤電機(jī)運(yùn)行對(duì)應(yīng)的時(shí)間后自動(dòng)停止，調(diào)試完成。運(yùn)行過(guò)程中，信息欄顯示：“供料調(diào)試”（2）機(jī)械手調(diào)試功能：通過(guò)下拉框選擇對(duì)應(yīng)的調(diào)試功能，按下觸摸屏“機(jī)械手調(diào)試”按鈕（點(diǎn)動(dòng)功能），執(zhí)行一次對(duì)應(yīng)的調(diào)試動(dòng)作。運(yùn)行過(guò)程中，信息欄顯示：“機(jī)械手調(diào)試”（3）傳送帶調(diào)試功能：通過(guò)下拉框選擇對(duì)應(yīng)的調(diào)試功能，按下觸摸屏“傳送帶調(diào)試”按鈕（點(diǎn)動(dòng)功能），執(zhí)行對(duì)應(yīng)的調(diào)試動(dòng)作。運(yùn)行過(guò)程中，信息欄顯示：“傳送帶調(diào)試”（4）推料調(diào)試功能：通過(guò)下拉框選擇對(duì)應(yīng)的調(diào)試功能，按下觸摸屏“推料調(diào)試”按鈕（點(diǎn)動(dòng)功能），執(zhí)行一次對(duì)應(yīng)的調(diào)試動(dòng)作。運(yùn)行過(guò)程中，信息欄顯示：“推料調(diào)試”三、設(shè)備運(yùn)

7、行工作方式：當(dāng)管理員或操作員登錄成功后，按下首頁(yè)的運(yùn)行界面按鈕，進(jìn)入設(shè)備運(yùn)行界面如圖7所示。該界面包含了當(dāng)前用戶名顯示、系統(tǒng)時(shí)間顯示、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間顯示、運(yùn)行指示燈、停止指示燈、報(bào)警指示燈、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕、返回首頁(yè)按鈕、產(chǎn)品總重量設(shè)置、金屬料配比設(shè)置、白料配比設(shè)置、黑料配比設(shè)置、料槽一產(chǎn)品數(shù)量顯示、料槽二產(chǎn)品數(shù)量顯示、產(chǎn)品總產(chǎn)量顯示、物料返回總量顯示等控件。圖7設(shè)備運(yùn)行界面1 啟動(dòng)當(dāng)設(shè)備在初始位置準(zhǔn)備就緒后，在啟動(dòng)之前，要先設(shè)置加工一包產(chǎn)品的總重量，單位是（千克）。然后設(shè)置金屬料、白料、黑料在一包產(chǎn)品中所占的配比，單位是（百分比）。一個(gè)單位的金屬料重量為500（克）、一個(gè)單位的白料

8、重量為300（克）、一個(gè)單位的黑料重量為200（克）。當(dāng)你設(shè)置的配比重量不符合產(chǎn)品總重量的生產(chǎn)要求時(shí)，運(yùn)行界面會(huì)彈出：“您設(shè)置的參數(shù)不符合生產(chǎn)要求，請(qǐng)重新配置！”的提示框，如圖7所示。此時(shí)按界面上的復(fù)位按鈕，退出提示框，界面上的所有數(shù)據(jù)清零，重新設(shè)置參數(shù)。當(dāng)參數(shù)設(shè)置正確完成后，按下運(yùn)行界面的啟動(dòng)按鈕或模塊上的SB4按鈕，設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)行，界面運(yùn)行指示燈和HL5指示燈常亮。圖7參數(shù)設(shè)置提示框2元件的加工啟動(dòng)運(yùn)行后，將物料放入物流圓盤，物料圓盤開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)進(jìn)行物料的混料加工。當(dāng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)行時(shí)間大于等于5秒后，當(dāng)物料臺(tái)有檢測(cè)到物料時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)至傳送帶的入料口處，進(jìn)行產(chǎn)品分揀。當(dāng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)行時(shí)間小于5秒且

9、物料臺(tái)有檢測(cè)到物料時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)不能驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，要手動(dòng)將物料臺(tái)上的物料拿出放回物料圓盤中，物料圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到累計(jì)運(yùn)行時(shí)間要大于或等于5秒時(shí)，才可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)。不符合要求，則不搬運(yùn)。3元件的分揀當(dāng)傳送帶入料口處有檢測(cè)到物料時(shí)，啟動(dòng)傳送帶以25HZ頻率運(yùn)行，當(dāng)傳送帶啟動(dòng)運(yùn)行5S后，如果還沒(méi)有物料進(jìn)入傳送帶時(shí)，此時(shí)傳送帶以8HZ頻率運(yùn)行；當(dāng)傳送帶啟動(dòng)運(yùn)行10S后，如果還沒(méi)有物料進(jìn)入傳送帶時(shí)，此時(shí)傳送帶停止運(yùn)行，等待下一個(gè)物料進(jìn)入。物料分揀時(shí)，料槽一和料槽二需要滿足系統(tǒng)所配置的參數(shù)，當(dāng)物料同時(shí)滿足料槽一和料槽二的分揀要求時(shí)，優(yōu)先滿足料槽一。如果都不符合料槽一和料槽二的分揀要求時(shí)，

10、將物料送至料槽三的返回口，觸摸屏同時(shí)顯示物料返回的總重量。分揀時(shí)，當(dāng)料槽一和料槽二滿系統(tǒng)所設(shè)置的配比及每套總重量要求時(shí)，此時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品打包，打包時(shí)，設(shè)備暫停運(yùn)行，運(yùn)行指示燈和HL4指示燈以1HZ閃爍5S后，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，系統(tǒng)要顯示料槽一和料槽二完成的套數(shù)，單位為(包)。觸摸屏同時(shí)要顯示產(chǎn)品的總套數(shù)，即料槽一和料槽二的包數(shù)之和。3設(shè)備的停止（1）手動(dòng)停止：按下“停止”按鈕或模塊SB5時(shí)，應(yīng)在完成當(dāng)前工件的分揀和處理后，設(shè)備停止在初始位置，觸摸屏上的停止指示燈和HL6常亮。（3）緊急停止：按下QS按鈕時(shí)，設(shè)備所有動(dòng)作立即停止，觸摸屏上報(bào)警指示燈以1HZ頻率閃亮，當(dāng)放開(kāi)QS按鈕時(shí)，觸摸屏上報(bào)警指示燈滅

11、，恢復(fù)正常狀態(tài)，在急停之前皮帶輸送機(jī)上如果有物料，應(yīng)接著去完成上次未完成的工作任務(wù)。4參數(shù)清除當(dāng)需要進(jìn)行參數(shù)清除時(shí)，在設(shè)備的停止運(yùn)行的狀態(tài)下按下復(fù)位按鈕，此時(shí)將清除系統(tǒng)上的所有參數(shù)。PLC輸入輸出端子（I/O）分配表輸入端子功能說(shuō)明輸出端子功能說(shuō)明X0啟動(dòng)按鈕SB5Y0旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X1停止按鈕SB6Y1旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X2Y2懸臂伸出X3急停開(kāi)關(guān)QSY3懸臂縮回X4接料平臺(tái)光電傳感器Y4手臂上升X5進(jìn)料口光電傳感器Y5手臂下降X6電感式傳感器Y6手指夾緊X7光纖傳感器1Y7手指松開(kāi)X10光纖傳感器2Y10位置A氣缸活塞桿伸出X11旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y11位置B氣缸活塞桿伸出X12旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y12位置C氣缸活塞桿伸出X13懸臂伸出到位檢測(cè)Y13直流電機(jī)X14懸臂縮回到位檢測(cè)Y14三相電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)X15手臂上升到位檢測(cè)Y15三相電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)X1