基于實景三維GIS數(shù)字公路的技術(shù)與應(yīng)用解決方案

1、基于實景三維GIS數(shù)字公路的技術(shù)與應(yīng)用解決方案更新時間：2010-05-06 詳細(xì)說明一、引言在公路，尤其是高速公路傳統(tǒng)的日常道路運行中， 我們的養(yǎng)護、維護、路政、 救援、應(yīng)急指揮等管控作業(yè)流程通常需要通過收集各級管理、養(yǎng)護和現(xiàn)場反饋大量 的運行情況，然后看設(shè)計文件、統(tǒng)計報表、圖紙、照片來了解、分析、決策。然而， 由于這些傳統(tǒng)的管控作業(yè)往往會由于資料量大、不全、不準(zhǔn)、難找，十分困難、低 效；即便找到了，這些傳統(tǒng)的資料對于非專業(yè)人員來說，數(shù)據(jù)枯燥、圖形抽象、信 息孤立而難以關(guān)聯(lián)，以至嚴(yán)重影響我們的道路運營和養(yǎng)護管理水平，在道路應(yīng)急救 援、搶險的時候這個問題更加突出。這樣的問題在幾條高速公路的運行

2、管理中已經(jīng)明顯的產(chǎn)生了。隨著“ 7918”規(guī)劃的實施，這幾年我們很多省已經(jīng)形成了幾百、上千公里的路網(wǎng)，一些大省更是 將形成3千到5千公里的路網(wǎng)，當(dāng)高速公路形成網(wǎng)絡(luò)后這個問題必將更加嚴(yán)重。 一種采用高清數(shù)字?jǐn)z影攝像+陀螺儀+GPS三種技術(shù)組合的移動式道路實景信息采集 技術(shù)，即所謂基于 MMS技術(shù)的實景三維GIS的應(yīng)用，必將徹底改變這種狀態(tài)。當(dāng)我們采用了基于 MMSJ術(shù)的實景三維GIS系統(tǒng)以后，你可以將每一公里道 路、每個立交、隧道、橋梁、收費站、服務(wù)區(qū)、停車區(qū)、邊坡、涵洞、上跨下穿管 線，乃至任何你要關(guān)注和管理的構(gòu)造物、設(shè)備都采集到你的路段、路網(wǎng)GIS數(shù)據(jù)庫以后，你不用挪動一步路，你所管控的任何

3、對象分分秒秒之間將以實景視頻的方式 展示在你的面前！你可能不信，上千公里高速公路要采集這么多的基于GIS的構(gòu)造物、設(shè)備信息，需要多大的數(shù)據(jù)庫支撐？需要多少時間采集？你可能懷疑，如此龐 大的GIS數(shù)據(jù)庫，調(diào)用某個信息需要多少時間？一個這樣的公路網(wǎng)GIS數(shù)據(jù)庫能同時 支持多少用戶？使用是否方便？本文將在下面的篇章里用數(shù)據(jù)和案例告訴你。二、GIS技術(shù)與公路管理的關(guān)系截至2009年底，我國建成的高速公路已經(jīng)達(dá)到 6.5萬公里左右。公路的一個突出特點是：點多、線長、網(wǎng)狀、面廣。一個省、一個地區(qū)直到一個國 家，都會有一個龐大的公路網(wǎng)，這些公路網(wǎng)必然是由許許多多道路、橋涵、隧道、 邊坡、綠化、立交、收費站、

4、監(jiān)控站、配電房、服務(wù)區(qū)、停車區(qū)等等各種設(shè)施和構(gòu)造物串聯(lián)形成的，它們以不同的形態(tài)、不同的功能、不同的空間位置但又相互密切 相關(guān)地、互為依靠地分布在我們廣大的地理范圍內(nèi)。在長期的公路運營中，交通擁 堵與事故、自然和氣象災(zāi)害是我們永遠(yuǎn)要面對困難和矛盾，而這些事件、事故、災(zāi) 害也同樣分布在我們公路網(wǎng)所在的廣大的地理范圍內(nèi)。這一切告訴我們，對于公路 的運營、養(yǎng)護、管理，必須要掌握和了解與公路設(shè)施和構(gòu)造物密切相關(guān)的地理環(huán)境， 以及現(xiàn)代科技對地理環(huán)境進(jìn)行標(biāo)識和管理的GIS技術(shù)，而在應(yīng)對各類突發(fā)事件中，GIS系統(tǒng)的應(yīng)用已成為現(xiàn)代化公路管理的重要課題。2.1 GIS與高速公路管理具有不可分割的關(guān)系何謂“ GIS

5、”？GIS Geographic In formatio n System地理信息系統(tǒng)“基于位置的信息”。地球上任何一樣物件，只要存在，就一定會有一個它存在的位置， 也就會有 一個它對應(yīng)的GIS坐標(biāo)。對于我們管理的高速公路的各種構(gòu)造物和設(shè)施，或稱為物件，它也必然會有一個對 應(yīng)的GIS坐標(biāo)。在我們傳統(tǒng)的公路管理中，在沒有建立 GIS數(shù)據(jù)庫的情況下，或者說我們?nèi)绻撾x 了 GIS的坐標(biāo)管理我們的公路時，我們可以看到大量的統(tǒng)計報表、圖紙、照片、影 像資料。但是，我們無法清晰地、一目了然地看到我們整個路網(wǎng)（這里我們要特別 強調(diào)形成路網(wǎng)以后）各種構(gòu)造物和設(shè)施的布局，無法看清楚這些構(gòu)造物、設(shè)施之間 的地理

6、關(guān)系和與地理位置相關(guān)的功能關(guān)聯(lián)性。然而，對公路網(wǎng)各種構(gòu)造物和設(shè)施布局的地理信息的掌握，絕對是路網(wǎng)運營、養(yǎng)護、管理、應(yīng)急救援管理的重要要素。比如，路網(wǎng)中交通量最大、收費額最小、通行最 堵分別在路網(wǎng)的什么位置，它和周邊道路結(jié)構(gòu)有何關(guān)系、周邊的工業(yè)、運輸、物流、 貿(mào)易、旅游狀態(tài)如何、區(qū)域的交通量、出行特點、車輛類別有什么特點；又比如， 路網(wǎng)中養(yǎng)護頻率最高、養(yǎng)護費用最多的路段、構(gòu)造物分布在什么位置，該區(qū)域的道 路狀態(tài)、結(jié)構(gòu)特點、氣象條件、交通量、車輛類別如何；再比如，當(dāng)一個隧道發(fā)生 火災(zāi)時，我們的應(yīng)急預(yù)案必須立即找到離火災(zāi)點最近并可用的各種消防資源，如： 消防隊、滅火器材、搶險隊、醫(yī)療、救援通道、逃生

7、通道、車輛撤離通道、情報板， 等等。以上應(yīng)用無一可以離開 GIS數(shù)據(jù)庫。2.2 GIS與公路管理結(jié)緣的漫長道路其實GIS早在15年前已經(jīng)在我們的公路勘測、設(shè)計、施工、和管理中得到了一些應(yīng)用由于公路管理的分散性和大空間跨度性，空間地理信息成為鏈接公路運營管理服務(wù)包括收費、通信、監(jiān)控系統(tǒng)及各業(yè)務(wù)系統(tǒng)如養(yǎng)護、路政、資產(chǎn)管理系統(tǒng)的信 息基礎(chǔ)設(shè)施，采用各種先進(jìn)科技、提高公路管理水平，實現(xiàn)公路可視化、信息化綜 合管理，已經(jīng)成為公路基礎(chǔ)設(shè)施養(yǎng)護與建設(shè)的緊迫要求。多年來，國內(nèi)外學(xué)者陸續(xù)將地理信息技術(shù)引入到公路信息化管理，在公路建設(shè)、路政執(zhí)法和資產(chǎn)管理方面取得較好的效果。美國聯(lián)邦公路局將GPS GIS及多媒 體

8、視頻等技術(shù)應(yīng)用到公路資產(chǎn)管理，可以迅速的定位查看損壞的公路資產(chǎn)視頻，保 證了道路的安全性4。新西蘭ROMDA集成GPS和Video，用GPS中心線實現(xiàn)了可 視化的公路管理。但是，在我們國內(nèi)的具體應(yīng)用中，由于公路系統(tǒng)內(nèi)包括運營、路政、養(yǎng)護等多個部 門，各個部門有各自的信息系統(tǒng)，彼此之間的數(shù)據(jù)也是由各自部門維護。因為采用 不同的數(shù)據(jù)格式和交換格式，導(dǎo)致無法整合到統(tǒng)一的地理數(shù)據(jù)平臺上進(jìn)行統(tǒng)計分析 和數(shù)據(jù)挖掘，不能有效實現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)共享，從而使得各個部門之間難以實現(xiàn)高效協(xié) 同，決策者難以通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)展示平臺及時全面地掌控整體的公路運營狀態(tài)。而早期的GIS應(yīng)用一般采用傳統(tǒng)的二維地圖顯示方位信息，不能顯示

9、詳細(xì)的環(huán)境信息（山體、邊坡的形態(tài)等），而對于分布在狹長的地表公路，穿越高山峽谷 等各種復(fù)雜的地理環(huán)境，三維的環(huán)境構(gòu)造的信息和數(shù)據(jù)是十分重要的。一旦雪災(zāi)、 地震、滑坡、水災(zāi)等自然災(zāi)害不期而至?xí)r，需要通過歷史的和實時的環(huán)境信息對比 為決策指揮提供依據(jù)，而這些卻正是二維地圖數(shù)據(jù)無法實現(xiàn)的。另外，在二維地圖 上，所有的公路設(shè)施都是以平面投影的符號來表達(dá)的，不但不夠直觀，有時還會導(dǎo) 致判讀的困難，例如：當(dāng)一個桿上有幾個標(biāo)志時，就只能以變通方式表示，需要有 一定識圖經(jīng)驗的人才能讀懂。二維地圖上，也無法全面表示立面目標(biāo)之間準(zhǔn)確的相 對關(guān)系，諸如橋梁上的標(biāo)志或廣告牌與橋梁之間的相對關(guān)系，電線與路牌之間的相 對

10、關(guān)系等等。這樣就不能通過信息系統(tǒng)對立面設(shè)施進(jìn)行查詢、觀察和分析。這種狀 況嚴(yán)重影響了 GIS技術(shù)在公路領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著計算機仿真技術(shù)、3D動畫技術(shù)的發(fā)展，為了讓非 GIS專業(yè)人員在廣大領(lǐng)域更方 便的使用GIS技術(shù)，計算機仿真技術(shù)、3D動畫技術(shù)開始與GIS技術(shù)結(jié)合，出現(xiàn)了三 維仿真GIS的應(yīng)用，較好地克服了一般業(yè)務(wù)、管理人員利用GIS技術(shù)的困難。但是， 由于利用計算機仿真技術(shù)、3D動畫技術(shù)建立三維GIS數(shù)據(jù)庫的信息采集和制作困難、 周期長、成本高，此項應(yīng)用仍然大面積、多領(lǐng)域推廣應(yīng)用?；贛MSJ術(shù)的實景三維GIS的應(yīng)用技術(shù)正是在這樣的背景下應(yīng)運而生的。 這種革命性的GIS應(yīng)用技術(shù)的實現(xiàn)，如同當(dāng)年

11、由于基于窗口圖形的 Windowsd操作系 統(tǒng)的應(yīng)用，使得億萬非計算機專業(yè)的人們， 終于擺脫了基于計算機命令的復(fù)雜的 DOS 操作系統(tǒng)的束縛，非常方便地使用計算機處理他們自己的事務(wù)。以至今天無論老人還是小孩只要使用一個鼠標(biāo)，就可以在計算機熒屏上點一下他選擇的某一個圖標(biāo)，就可以做許許多多的事情了。實景三維GIS技術(shù)的應(yīng)用將使各種非 GIS專業(yè)的業(yè)務(wù)、 管理、領(lǐng)導(dǎo)人員在日常管理中不再唯一地依靠抽象的圖紙、枯燥的數(shù)據(jù)、孤立的圖 像來分析判斷運營、養(yǎng)護、應(yīng)急救援面臨的各種復(fù)雜的相關(guān)矛盾或沖突，他們可以 借助實景三維GIS數(shù)據(jù)庫，快速瀏覽事件現(xiàn)場的實景 GIS視頻（通常只需分秒之間）： 清楚地了解前后左

12、右道路結(jié)構(gòu)狀態(tài)（包括構(gòu)造物的實際幾何數(shù)據(jù)）、相鄰交通結(jié)構(gòu) 之間的功能關(guān)系及通行能力；通過監(jiān)控系統(tǒng)、收費系統(tǒng)掌握實時的交通信息和氣象 信息，從而可以準(zhǔn)確、有效地提出具體的處置決策。 有了實景三維GIS的應(yīng)用技術(shù)， 我們可以期待，GIS的應(yīng)用一定會更多、更方便地應(yīng)用到我們各行各業(yè)的工作、管 理乃至我們的生活中來。三、實景三維GIS的核心技術(shù)事實上，基于傳統(tǒng)二維地圖的GIS空間分析是不完整的，因為它只能實現(xiàn)宏 觀的、濃縮的、概略的統(tǒng)計和分析，一旦我們要對細(xì)部環(huán)境信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、 觀察和分析，則無法得到足夠的數(shù)據(jù)支持。因此，我們需要一種新的數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù) 管理手段來滿足公路部門在路政、養(yǎng)護、應(yīng)急和出

13、行服務(wù)等方面對于詳細(xì)環(huán)境信息 和數(shù)據(jù)的需要。實景三維 GIS技術(shù)和基于MM技術(shù)的移動采集系統(tǒng)能夠很好的解決 這個問題。3.1 實景三維GIS傳統(tǒng)GIS的使用者常常感到困惑，分辨率越來越高的航片和衛(wèi)片可以讓人越 來越清晰地鳥瞰地球，然而一旦到了地面，能夠看到的只有抽象的二維地圖或是為 模擬空間繪制的虛擬3D仿真圖，無法讓人全面了解環(huán)境。現(xiàn)有的行業(yè)GIS主要基于 符號化的二維地圖構(gòu)造，只能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的平面圖形顯示。隨著近年來測繪技術(shù)、計 算機與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，實景三維的地理信息系統(tǒng)已突破原有技術(shù)瓶頸，現(xiàn)已 成為國際GIS應(yīng)用的熱點，也代表著未來 GIS的一個重要發(fā)展方向。實景三維GIS是在二維G

14、IS的基礎(chǔ)之上，增加了連續(xù)的實景三維影像，并通過開放 的軟件（真圖（TrueMap）地理數(shù)據(jù)平臺）與基于 GIS的行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行無縫集成，從 而給用戶提供了具有豐富環(huán)境信息和立面信息的實景可視化環(huán)境，有效的支持了管 理和決策等高級應(yīng)用，真可謂“千里高速，盡收眼底”！畫1冥景二維5S q悴統(tǒng)二維甲面GI5-由于公路部門的管理對象 90%與地理位置有關(guān)，地理數(shù)據(jù)對于公路管理具有 十分重要的地位。在常規(guī)的公路管理信息系統(tǒng)中，使用的地理數(shù)據(jù)主要是簡單的二 維矢量圖，所有的公路設(shè)施都是以平面投影的符號來表達(dá)的，某些情況下會導(dǎo)致判 讀的困難，例如：當(dāng)一個立桿上有幾個標(biāo)志牌時，就只能變通方式表示，需要有一 定

15、識圖經(jīng)驗的人才能讀懂。二維地圖上，也無法全面表示立面目標(biāo)之間準(zhǔn)確的相對 關(guān)系，諸如橋梁上的標(biāo)志或廣告牌與橋梁之間的相對空間關(guān)系，跨線電纜與路牌之 間的相對空間關(guān)系等等。這樣就不能通過信息系統(tǒng)對立面設(shè)施進(jìn)行查詢、觀察和分 析。實景三維GIS作為一種新興的技術(shù)，能夠為公路的管養(yǎng)提供豐富的基礎(chǔ)地理空 間的實景視頻信息。3.2 MMS移動采集系統(tǒng)移動道路信息采集系統(tǒng)是在機動車上裝配GP（全球定位系統(tǒng)）、CCD（視頻系統(tǒng)）航位推算系統(tǒng)（陀螺儀）等先進(jìn)的傳感器和設(shè)備，在車輛以80-100公里/小時行進(jìn)之中，快速采集道路及道路兩旁地物的空間位置數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，并同步存儲在車 載計算機中，經(jīng)專門軟件編輯處理后

16、，最終形成各種地理信息。平均每公里道路采 集并在后臺處理完成后的數(shù)據(jù)量約 100兆/公里。（根據(jù)采集信息種類、數(shù)量多少、 標(biāo)注的要求會議一定比例的增減）圖2 MMS的工作用碑43.3移動巡查系統(tǒng)對于臨時的、突發(fā)的現(xiàn)場信息采集，可以采用移動巡查系統(tǒng)。移動巡查車上 安裝有GPS視頻、可量測立體相對和 3G傳輸設(shè)備，能夠方便接入現(xiàn)場視頻，構(gòu)建 動態(tài)可量測的實景影像公路系統(tǒng)，通過3G設(shè)備將現(xiàn)場情況快速送達(dá)指揮中心，使決 策者在第一時間掌握現(xiàn)場態(tài)勢，迅速準(zhǔn)確的做出應(yīng)急指揮決策。B J核曜査系規(guī)粹爲(wèi)爭構(gòu)四、三維實景GIS公路綜合管理系統(tǒng)在公路管理中的應(yīng)用4.1公路綜合管理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)隨著國家高速公路“

17、7918”規(guī)劃的快速推進(jìn)，我們各省的高速公路正在以史 無前例的速度進(jìn)行建設(shè)，大部分省市在完成國家規(guī)劃項目建設(shè)的同時，已經(jīng)形成自己的高速公路網(wǎng)絡(luò)。如上所說，當(dāng)各省乃至國家高速公路網(wǎng)絡(luò)形成以后，區(qū)域化的 高速公路管理必將成為各省和國家公路管理的必然方向。國家交通運輸部已經(jīng)組建 了路網(wǎng)中心，許多省市也已經(jīng)或正在建設(shè)省級路網(wǎng)中心或監(jiān)控中心。在國家和省級 路網(wǎng)中心的建設(shè)中，我們應(yīng)該認(rèn)真研究GIS平臺的建設(shè)方案，充分利用先進(jìn)的基于實景三維的GIS應(yīng)用技術(shù)，構(gòu)建公路綜合管理系統(tǒng)?；趯嵕叭SGIS的數(shù)字公路體系采用移動道路測量系統(tǒng)獲取的可視、可量、可挖掘的地面立體影像對序列與高分辨率遙感影像無縫集成的鏈接，

18、將形成“天地一體化”的數(shù)字公路平臺（如圖 3），實現(xiàn)公路數(shù)字可視化建庫。在此基礎(chǔ)上可 對可量測實景影像的測量與任意標(biāo)注，并將其鏈接到其他專業(yè)數(shù)據(jù)庫中，真正實現(xiàn) 公路地理信息、專業(yè)臺帳信息和可視化影像信息的有機結(jié)合，從而為各業(yè)務(wù)、應(yīng)用 和服務(wù)系統(tǒng)提供一個完全真實的數(shù)字公路平臺，進(jìn)而為公路發(fā)展規(guī)劃、路網(wǎng)布局、 公路建設(shè)、公路災(zāi)害的有效預(yù)測、預(yù)警、預(yù)報以及突發(fā)性事件快速處理提供決策支 持及公眾服務(wù)，最終實現(xiàn)公路信息化、可視化和智能化管理。忙農(nóng)齟并（凰皿y x加匝勺（戸而垃可）（九孑J1 MB! tr -MV i.嚴(yán)制,.圖4實景三維公路綜合管理系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)一個典型的公路綜合管理系統(tǒng)分為信息采集層、地

19、理數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)應(yīng)用層和公眾服務(wù)層。信息采集層使用移動道路測量系統(tǒng)、移動監(jiān)控系統(tǒng)和道口監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行多源數(shù)據(jù)采 集。用于公路綜合管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包括二維矢量數(shù)據(jù)、遙感影像數(shù)據(jù)、實景三維影 像數(shù)據(jù)等系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和用來支持決策服務(wù)的實時道口流量數(shù)據(jù)、移動監(jiān)控系統(tǒng)采 集的現(xiàn)場實時狀態(tài)數(shù)據(jù)。公路綜合管理系統(tǒng)是一個專家系統(tǒng)，對于這個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲可分為兩層,一層是包含豐富空間信息和環(huán)境信息的地理數(shù)據(jù)庫層；公路行業(yè)的路產(chǎn)權(quán)信息、坐在數(shù)據(jù)層之上的業(yè)務(wù)應(yīng)用層和公眾服務(wù)層是在這兩套綜合數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上對于行業(yè)決 策支持，例如：路政巡查、養(yǎng)護管理和應(yīng)急指揮，提供一個實景三維可視化平臺。 公眾服務(wù)層對于老百姓關(guān)心

20、出行信息、道路信息和公交信息等提供發(fā)布平臺。4.2基于實景三維GIS的公路路政管理公路路政巡檢部門為了確保所轄區(qū)域內(nèi)公路線路的正常運作，需要派出路政巡檢人員定期到每條公路線路對公路及所附屬的構(gòu)造物（路線、路基、路面、沿線設(shè)施、橋涵及交叉工程、綠化）和路況質(zhì)量進(jìn)行檢查、測量、評定，還需要對公路的養(yǎng) 護管理資料（公路病害資料、公路病害修復(fù)信息、公路日常養(yǎng)護信息等）進(jìn)行更新、存儲、分析，并且為養(yǎng)護管理人員提供數(shù)據(jù)分析以提高管理質(zhì)量。路政巡視檢查和 評測工作為所轄區(qū)域的正常交通暢通及安全運行提供了重要保障?；趯嵕叭S影像的公路綜合管理系統(tǒng)建立了一個基于全球定位系統(tǒng)（GPS、地理信息系統(tǒng)（GIS）和監(jiān)

21、控設(shè)備的車輛系統(tǒng)、便攜式系統(tǒng)、固定監(jiān)控系統(tǒng)組成的監(jiān)控網(wǎng) 絡(luò)，能夠極大的提高路政的工作效率：1）便攜式系統(tǒng)：巡檢人員手持裝有公路地理信息 （電子地圖）的掌上電腦， 通過GPS定位，可以直接巡檢轄區(qū)路段和設(shè)施，并通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與指揮中心數(shù) 據(jù)進(jìn)行同步，實現(xiàn)案件的移動巡查，快速處理。2）移動巡查車系統(tǒng)：系統(tǒng)通過視頻將巡查的路況、事件、位置（ GPS等同 步發(fā)送到指揮中心，也可以根據(jù)需要人工觸發(fā)影像拍攝立體影像，與位置（ GPS 一 起發(fā)送給指揮中心，完成對諸如車輛超限超載案件的實時取證和執(zhí)法監(jiān)控。3）固定監(jiān)控系統(tǒng)：通過線圈傳感器獲取車流量、車型等信息，通過高分辨 率固定視頻監(jiān)控事故等等。圖5可視化

22、路政系統(tǒng)4.3基于實景三維GIS的公路養(yǎng)護管理養(yǎng)護是公路管理部門的主要業(yè)務(wù)，基于實景三維影像的公路綜合管理系統(tǒng)可以為公路養(yǎng)護提供全方位的支持。通過公路巡查車系統(tǒng)和便攜式系統(tǒng)實時對道路進(jìn) 行監(jiān)控，完成從病害檢測、養(yǎng)護計劃下達(dá)、養(yǎng)護竣工驗收的閉環(huán)管理。6可視化養(yǎng)護系統(tǒng)示意圖4.4基于實景三維GIS的公路應(yīng)急指揮因交通事故、隧道火災(zāi)、臺風(fēng)、暴雨、洪水、暴雪等自然災(zāi)害侵害常常會引發(fā)公路 及附屬設(shè)施損壞，使公路無法正常運行的情況。為保證在突發(fā)性災(zāi)害發(fā)生時，減少 損失，盡快恢復(fù)正常秩序，必須要建立一套完善的公路應(yīng)急搶險系統(tǒng)和應(yīng)急儲備體 系，基于實景三維影像的公路綜合管理系統(tǒng)能夠提供對公路應(yīng)急管理的全面支持：1）通過系統(tǒng)提供的航衛(wèi)片和實景三維影像從天上到地下，從宏觀到微觀的 全視角、可視化展現(xiàn)地形地貌、路網(wǎng)、物資、設(shè)施、人員、危險源、風(fēng)險源等的位 置分布和狀態(tài)，使決策者與信息系統(tǒng)迅速交互，提高決策和應(yīng)急處置效率2）可以調(diào)動移動巡查車在緊急情況發(fā)生時快速抵達(dá)現(xiàn)場，使用3G等無線通訊手段，將現(xiàn)場的可量測影像及視頻數(shù)據(jù)發(fā)回指揮部，供領(lǐng)導(dǎo)決策，還可通過移動巡查車采集的實時可量測影像數(shù)據(jù)完成現(xiàn)場道路損毀情況（如：滑坡土石方、現(xiàn)有 通行能力等）的計算。圖7應(yīng)急指揮系統(tǒng)通過影像的應(yīng)用，管理者和決策者可隨時了解應(yīng)急機構(gòu)、設(shè)施、危險源、風(fēng) 險源等的位置分布與狀態(tài)，完