即熱式飛機除冰車關(guān)鍵技術(shù)研究

1、精品文檔第二章即熱式飛機除冰車系統(tǒng)總體設(shè)計2.1 飛機除冰車設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、現(xiàn)場條件1. 機除冰清洗車的設(shè)計、制造、試驗等，應(yīng)采用適合該項目的最新且己實 施的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以滿足使用條件，其引用標(biāo)準(zhǔn)如下 :(1) 國家標(biāo)準(zhǔn)、中國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等高空作業(yè)部分應(yīng)符合 GB9465.1 -3 的規(guī)定 ;車輛運行安全技術(shù)條件應(yīng)符合 GB7258的規(guī)定；車輛的側(cè)面及下部防護裝置應(yīng)符合 GB11567的規(guī)定；車輛的外廓尺寸應(yīng)符合 GB1589的規(guī)定；車輛的水路系統(tǒng)應(yīng)符合GB7956的規(guī)定。(2) 國際權(quán)威組織標(biāo)準(zhǔn)ICAO 國際民用航空組織的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) ；lEC 國際電工委員會的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) .2. 對于車輛的各種零、

2、部件的設(shè)計及選用應(yīng)充分考慮其標(biāo)準(zhǔn)化和通用化， 以 便于更換與維修。3. 使用現(xiàn)場條件大氣壓力 :99.8Kpa-103Kpa；環(huán)境溫度:-40 C -+50 C ;相對濕度 :20% -100%(平均 8O%)；抗風(fēng)能力 :45m /s；抗地震能力 : 水平加速度 0.3g, 垂直加速度 0.15g:安全系數(shù) : 結(jié)構(gòu)件安全系數(shù)大于 2,穩(wěn)定性安全系數(shù)大于 2；適用機型:B727,B737, B757, B767 ,B747, A30D, A310, A319, A320,A321,A340, MD80, MD82, MD90。2.2 飛機除冰車設(shè)計的技術(shù)指標(biāo)參照國外先進的飛機除冰清洗車， 購

3、置和改裝相應(yīng)的車底盤， 對各分系統(tǒng)進 行設(shè)計、制造與調(diào)試， 組裝后進行整車調(diào)試試驗， 使其主要技術(shù)指標(biāo)基本上達到 國外先進水平，產(chǎn)品生產(chǎn)制造實現(xiàn)國產(chǎn)化。 飛機除冰車設(shè)計的技術(shù)指標(biāo)包括如下 :(1) 最大舉升作業(yè)高度 ( 工作籃底平而距地面 ) 為 13m；(2) 舉升臂最大水平幅度為 8m；(3) 大噴射流量達到 230L/min；(4) 工作時噴槍出口溫度為84 C;(5) 溫度升至84度的時間w 3min,(實際升溫時間w 90s);(6) 噴槍出口壓力為 1.3Mpa；(7) 噴槍出水射程15m( 8)除冰液箱容積為 6800L;(9) 工作籃載荷 204kg;(20) 工作籃聯(lián)接臂折疊

4、至駕駛室前端,載人從地面直接進入工作籃。2.3 即熱式飛機除冰車分系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)要求設(shè)計的即熱式飛機除冰車結(jié)構(gòu)如下。 包括汽車底盤、 載人高空作業(yè) 裝置、除冰液箱、液壓系統(tǒng)、除冰液噴射 ( 水路 ) 系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、電氣及控制系 統(tǒng)和安全裝置等。 載人高空作業(yè)裝置的主體結(jié)構(gòu)為折曲式, 在主臂端部設(shè)置有一 節(jié)小臂,與小臂聯(lián)接處有工作籃裝置。 主臂下端為旋轉(zhuǎn)支架, 其與回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接。 工作籃的承載重量為204kg，其作業(yè)面積應(yīng)能容納2人站立工作。籃內(nèi)設(shè)置有一 套控制裝置,用以控制主臂的展開和俯仰,小臂的起伏、上車部分的旋轉(zhuǎn)等,該 控制裝置為搖桿手柄式控制。 臂架結(jié)構(gòu)采用高強度鋼板， 經(jīng)折彎壓型焊接加

5、工后 而成，臂架部分對底盤應(yīng)相對進行旋轉(zhuǎn)，向左、右旋轉(zhuǎn)的角度不小于 175度，連 續(xù)旋轉(zhuǎn)角度不小于 350 度. 在臂架與旋轉(zhuǎn)支架的下方，設(shè)有回轉(zhuǎn)支承用以實現(xiàn)支 承上車和旋轉(zhuǎn)上車的功能。 在汽車主梁上部設(shè)置有汽車付梁， 用以聯(lián)接汽車底盤 與上車臂架部分。 整體嘴架的控制采用液壓控制方式。 除冰液箱用不銹鋼材料制 作，箱體容積 8000升，箱體內(nèi)部設(shè)有防蕩隔板，用以克服汽車行駛時液體沖擊 對汽車的行駛穩(wěn)定性造成的影響 . 噴射系統(tǒng)最大噴射流量為 230L/min, 最大噴射 距離大于15m噴槍的流量在設(shè)定范圍內(nèi)多級可調(diào)，并能實現(xiàn)柱形噴射和扇形噴 射。加熱系統(tǒng)需要在3分鐘將除冰液從常溫下加熱到 8

6、4E以上。并且能夠控制噴射 的除冰液溫度使其穩(wěn)定在 84 C左右。當(dāng)除冰液超過警戒溫度時能夠自動關(guān)閉燃 燒器，并在液溫低于某個閥值時啟動燃燒器， 加熱系統(tǒng)設(shè)置在封閉的車箱內(nèi)， 并 對燃燒室有適當(dāng)?shù)谋Ｗo外罩， 其保護外革為不銹鋼材料制成， 控制面板設(shè)登在駕 駛室內(nèi)?，F(xiàn)分別介紹各系統(tǒng)構(gòu)成。3.3.1 機械系統(tǒng)飛機除冰車機械系統(tǒng)由汽車底盤、 載人高空作業(yè)裝置等組成， 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如 圖 2-1 所示。飛機除冰車底盤采用長春第一汽車制造廠制造的解放 CA1226P1K2L7T1二 類)型車底盤，車內(nèi)配置冷暖空調(diào)和無線對講系統(tǒng)，駕駛室內(nèi)設(shè)置必要的控制開 關(guān)與儀表，駕駛室上方還設(shè)置了觀察天窗，發(fā)動機采用大連

7、柴油機 CA6DE1-23， 其最大扭矩為890N?m載人高空作業(yè)裝置包括立柱組件、三個工作臂、三個臂 缸、兩個蹄平衡缸，以及相關(guān)的一些組件。該飛機除冰車的高空作業(yè)裝置主體結(jié)構(gòu)為折曲式，在主臂端部設(shè)置有一圖2-1飛機除冰車外形圖節(jié)小臂，與小臂聯(lián)接處有工作籃裝里。主臂下端為旋轉(zhuǎn)支架，其與回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接。 與汽車底盤聯(lián)接部分為付梁結(jié)構(gòu)用以支承整個上車。在付梁上方設(shè)置有嘴架及旋 轉(zhuǎn)支承框架。付梁為高強度鋼板焊接后加工而成。所有臂架結(jié)構(gòu)采用高強度鋼板， 經(jīng)折彎壓型焊接加工后而成，并進行了嚴(yán)格的防銹處理，臂架部分可相對底盤進 行旋轉(zhuǎn)。包括向左、右旋轉(zhuǎn)不小于175度。在旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有液壓和機械組合式 的旋轉(zhuǎn)

8、驅(qū)動機構(gòu)，以實現(xiàn)臂架的轉(zhuǎn)動。工作籃的承載重量為204kg.其作業(yè)面積應(yīng)能容納2人站立工作?；@內(nèi)設(shè)置有一套控制裝置，用以控制主臂的展開和俯仰、 小臂的起伏、上車部分的旋轉(zhuǎn)等，該控制裝置為搖桿手柄式控制。工作籃上還設(shè) 有24V工作照明燈，用以夜間照明工作需要，以及方便上、下的梯物和兩個噴射 器，其中一個為除冰液噴射器，另一個是防冰液噴射器。工作籃平衡缸采用四連 桿機構(gòu)，包括機械四連桿和液壓四連桿，使得工作臂任何動作都保持工作籃在作 業(yè)過程中終處于水平狀態(tài)。2.3.2水路系統(tǒng)即熱式飛機除冰車的液壓系統(tǒng)包括儲液箱，離心泵、電機、加熱器內(nèi)部盤管、 相關(guān)管路、噴槍等。離心泵采用格蘭富(GRUNDFO公司生

9、產(chǎn)的立式多級離心泵CRN16-120其額定流量為 267/min,額定壓力為17kgf/cm 2。它具有如下特點 轉(zhuǎn)速高，體積小，重量輕，效串高，流量大，結(jié)構(gòu)簡單，性能平穩(wěn)，容易操作和 維修。噴槍采用美國Task Forcery公司生產(chǎn)的BGH-HT15型噴槍，按流量大小 分為六個檔位。水路系統(tǒng)的原理圖如圖2-2所示。圖2 一 2除冰車水路系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)采用專門的發(fā)電機為離心泵提供動力。工作時，離心泵在電機的帶動下把除冰液從儲液箱抽出后，沿管路經(jīng)三個并聯(lián)的加熱器加熱后再從噴槍噴出或通 過電磁閥循環(huán)進入儲液箱，還有一小部分直接通過溢流管路返回儲液箱。使用三 個并聯(lián)的加熱器，使流經(jīng)每個加熱器的液體

10、流量減少到系統(tǒng)總流最的1/3，這樣可以提高液體的加熱速度，即在90s的熱交換器預(yù)熱時間內(nèi)使流經(jīng)加熱器的除冰 液溫度升至84C。設(shè)計通往儲液箱的溢流管路是因為在除冰操作過程中，除冰 液的噴射流量會隨操作入員切換噴槍噴射檔位而大幅度變化，老式飛機除冰車的噴射系統(tǒng)是由定量容積泵和溢流閥等構(gòu)成的恒功率系統(tǒng)，噴射流量降低時，多余的流量被滋流掉，造成了能量的浪費。而本系統(tǒng)選用的離心泵在小流量情況下?lián)P 程不至過高，系統(tǒng)仍然可以正常工作，所以通過設(shè)置帶阻尼管的溢流管路，讓其 直接通向儲液箱，并通過多次試驗來調(diào)節(jié)阻尼管的長度，使得溢流流量保持在一 個小的數(shù)值，保證在操作人員關(guān)閉噴槍，主流量為零時離心泵仍能正常工

11、作， 此時電機負載下降，功耗降低，節(jié)約了能量。1. 離心泵本系統(tǒng)選用“格蘭富CRN-120型離心泵，其額定功率為 11KW額定流量 267L/min,額定壓力1.7MP&該離心泵的特點是容易操作和維修，轉(zhuǎn)速高，效率 高，結(jié)構(gòu)簡單，性能平穩(wěn)等。由離心泵“流量一揚程”特性曲線可知，在小流量 情況下泵的揚程不至過高，系統(tǒng)可以正常工作23。最小流量是泵能維持正常連續(xù) 運轉(zhuǎn)的最低流量界限，在泵出口處設(shè)置帶阻尼管的溢流管路， 使得泵能夠保證在 系統(tǒng)最小流量情況仍然正常工作。 避免對泵體造成破壞。旁溢流采用細管段，此 外還可以充分利用離心泵的負載特性及細管阻尼特性，實現(xiàn)噴射系統(tǒng)的流量、壓力自動匹配。溢流管路

12、直接通向儲液箱，通過試驗調(diào)節(jié)阻尼管的長度從而控制滋 流流最，使之保持在20%-30%1高效率點流量數(shù)值，從而保證在操作人員關(guān)閉噴 槍，主流量為零時離心泵仍能下常工作24。此時電機負載下降，功耗降低，克服 了老式飛機除冰車除冰液噴射系統(tǒng)能量損失大的問題。離心泵的供電電源由控制 柜中的電源按鈕山手動控制，以確保在超溫狀況或類似特殊情況下加熱器的緊急 降溫操作需要。2. 準(zhǔn)備與預(yù)熱管路在環(huán)境溫度低于5C的情況下。需要對整箱除冰液進行循環(huán)預(yù)熱，直至除冰 液儲液箱內(nèi)除冰液溫度升至 5C。這樣做的目的是因為工作時系統(tǒng)流量很大，此時如果除 冰液溫度低于5C，則系統(tǒng)溫升達不到規(guī)定的 84C。預(yù)熱的方法是在加熱

13、器出液口后水路交 匯處設(shè)有兩條管路通向儲液箱，由兩個電磁閥分別控制。其中用于熱交換器預(yù)熱的管路 內(nèi)設(shè)有阻尼管，關(guān)閉噴槍，打開通往水箱的電磁閥，加熱器全功率加熱，系統(tǒng)以 230L/min 的流量工作，這樣除冰液箱中冷的除冰液經(jīng)過加熱器加熱后又返回除冰液箱 . 此外，為 了實現(xiàn)除冰液的即時加熱，加熱器在正式工作前需要有 90s 小流量下除冰液循環(huán)的熱交 換器預(yù)熱過程。這個過程的意義在于將熱交換器事先升至一定的溫度，當(dāng)噴射工作開始 時，除冰液可立即獲得升溫所需的能量，實現(xiàn)即時加熱。若在此過程中加熱器內(nèi)沒有處 于流動狀態(tài)的除冰液，則大功率的加熱極易給設(shè)備結(jié)構(gòu)帶來損壞，甚至對人員造成危險， 而過大的除冰

14、掖流量將延長熱交換器預(yù)熱過程。3 ，噴槍噴槍選用“ Task Force Tip ”公司的“ BGH-HT-150型專用除冰液噴槍，該噴槍屬 于閥控除冰噴槍，分為 6 個檔位，含有一個壓力調(diào)節(jié)裝置，可使除冰液以恒速噴射，帶 有隔熱底座的 slide-type 閥門，可進行噴射檔位的瞬時切換，噴槍還帶有一個緩沖器， 可以很容易的調(diào)節(jié)噴出的水柱的形狀。2.3.3 加熱系統(tǒng)除冰清洗車上的加熱系統(tǒng)包括自行研制的燃燒器和熱交換器，設(shè)計要求熱交換器出水量Q=230L/min，熱交換器入水h溫度T=5C，熱交換器出水口溫度T=84C,升溫時t=90s ，水管內(nèi)壓力 p=1.3Mpa。根據(jù)設(shè)計耍求來選擇燃燒器

15、的尺寸，具體步驟如下 :(1) 熱交換器每秒出水量為230十60=3.833L/S;(2) 熱交換器出入水口溫差為 (84-5=79) -101 LxX* -AOQ53wKT* kJt3 +9P0726xIO6 2 -CL00025535x+OuOOOR5（T7& 根據(jù)擬合的多項式方程得出 II型噴射系統(tǒng)的阻力特性圖，如圖3-5所示。圖3-5 II型噴射系統(tǒng)管路阻力特性曲線3.1.4系統(tǒng)負載特性研究根據(jù)試驗求出I型噴射系統(tǒng)管路阻力特性，結(jié)合離心泵和噴槍的流量一壓力特性可以 求出I型噴射系統(tǒng)噴槍最大檔位時系統(tǒng)的負載特性，如圖3-6所示.圖3-6中，曲線1為管路的阻力特性曲線和噴槍流量壓力曲線之和

16、，曲線2為離心泵的流量壓力曲線，系統(tǒng)噴槍位于最大檔位時系統(tǒng)的工作點為曲線1與曲線2的交點，即離心泵出口壓力為1.56Mpa，噴槍壓力為IMpa, I型噴射系統(tǒng)管路阻力造成壓降為0.56 Mpa,此時系統(tǒng)噴射流量為186.6L/min,而根據(jù)設(shè)計要求，系統(tǒng)最大噴射流量為 230L/min。所以I型噴射系統(tǒng)不能滿足系統(tǒng)需要，其原因是噴射系統(tǒng)管路阻力太大，除冰液流動時消耗了過多的能量。所以，需要對系統(tǒng)管路進行改進，降低管路的阻力特性。改進方法有很多種，包括縮短管道長度、減少管道彎曲和截面的突然變化、增加管道的截面積以及 限制液體流動的速度等30。而根據(jù)設(shè)計的n型噴射系統(tǒng)管路阻力特性，結(jié)合離心泵和噴槍

17、的流量-壓力特性可以求出n型噴射系統(tǒng)噴槍最大檔位時系統(tǒng)的負載特性，如圖3-7所示。40 flO 1X IG0 )0 2C 260 蟲片訓(xùn)15欠迎下載精品文檔圖3-7 n噴射系統(tǒng)負載特性圖3-7中曲線1為離心泵的流最壓力特性曲線，曲線2為噴槍流量壓力特性曲線與系統(tǒng)管路阻力特性曲線之和.根據(jù)這兩條曲線的交點可知，n型除冰液噴射系統(tǒng)的工作點 流量為249L/min,泵出口壓力為1.43Mpa。在該流量下由圖 3-4知，噴槍的壓力約為 1.18Mpa，此時噴槍的射程通過手冊及試驗均達到20m=因此，n型除冰液噴射系統(tǒng)流量、射程均達到系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)的要求，所以本文洗定n型哈射系統(tǒng)作為即熱式飛機除冰 車的噴

18、射系統(tǒng)。3.2傳動特性研究即熱式飛機除冰車載人高空作業(yè)裝置由立柱組件、 作臂、1號臂缸、2號臂缸、3號臂缸、拉桿、 工作籃等組成。載人高空作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)圖如圖工作籃3-8、1號工作臂、1號平衡缸、3-9所示。2號工作臂、3號工 工作籃 2號平衡缸、載人高空作業(yè)裝置的各個舉升臂的動作、工作籃的平衡以及立柱的旋轉(zhuǎn)都通過系統(tǒng) 的傳動裝置來控制，載人高空作業(yè)裝置的傳動包括機械傳動和液壓傳動。3.2.1機械傳動圖3-8, 3-9中，載人高空作業(yè)裝置的立柱可相對底盤進行旋轉(zhuǎn)，包括向左、右旋轉(zhuǎn)不小于175度;1號臂的拉桿連接著立柱和1、2號臂連接組件，使得1號臂、拉桿、立柱以及1,2號臂連接組件組成了一個平

19、行四連桿機構(gòu)；1、2號臂連接組件為 旋轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)，2號臂缸和工作籃1號平衡缸都連接著2號臂和1、2號臂連接 組件；3號臂旁有一拉桿，使得2號臂、3號臂、以及3號臂、工作籃連接組件 組成了一個平行四連桿機構(gòu)；工作籃2號平衡缸連接著工作籃和工作籃連接組件。 載人高空作業(yè)裝置的機械傳動主要通過 1號臂、3號臂上的兩個平行四連桿機構(gòu) 以及工作籃1號平衡缸來完成。首先，1號臂缸伸縮導(dǎo)致1號臂轉(zhuǎn)動。由于1號臂、拉桿、立柱以及I、2 號有連接組件組成了一個平行四連桿機構(gòu)，平行四連桿機構(gòu)原理圖如圖 3-10所 示。圖3-10平行四連桿機構(gòu)原理圖由于桿1和桿3尺寸相同，桿2和桿4尺寸相同。當(dāng)桿1繞著支點轉(zhuǎn)動時，

20、 桿2必保持與桿4乎行。所以當(dāng)1號臂缸伸縮導(dǎo)致1號臂發(fā)生轉(zhuǎn)動時，由于拉桿 作用，使得1、2號臂連接組件保持原先角度不變化，所以若工作籃初始狀態(tài)為 水平，則不論1號肴如何轉(zhuǎn)動，其始終保持水平位置不變。其次，2號臂缸伸縮導(dǎo)致2號臂轉(zhuǎn)動。由圖3-8可知。工作籃1號平衡缸連 接著2號臂和I、2號臂連接組件，所以當(dāng)2號臂轉(zhuǎn)動時，通過機械連接導(dǎo)致工 作籃1號平衡缸的油桿拉伸或者收縮，此時通過液壓傳動回路的平衡回路建立壓 力，工作籃2號平衡缸相對的收縮或者拉伸，保證工作籃始終保持水平。最后，3號臂缸伸縮導(dǎo)致3號臂轉(zhuǎn)動。與1號臂位動作相同，由于3號臂旁 有一拉桿，與2號臂、3號臂、以及3號臂一工作籃連接組件組

21、成了一個平行四 連桿機構(gòu)，不論3號臂如何轉(zhuǎn)動，3號臂、工作籃連接組件保持角度不變，從而 使工作籃始終保持水平位置。3.2.2液壓傳動即熱式飛機除冰車液壓傳動系統(tǒng)用來控制各臂缸、液壓馬達以及工作籃平衡缸， 其包括油箱、液位計、濾油器、齒輪泵、聯(lián)軸錯、電機、手動泵、單向閥、壓力 表、疊加式溢流閥、疊加式制動閥、疊加式單向節(jié)流閥、疊加式液控單向閥（液壓鎖）、電磁向閥、手動換向閥、液壓馬達、三個臂缸、兩個平衡缸、單向平衡 閥和雙向平衡閥等。其中三個臂缸和液壓馬達分別由并聯(lián)的電磁換向閥和手動換 向閥控制。液壓傳動系統(tǒng)原理圖如圖 3-11所示。#。迎下載精品文檔圖3-11液壓傳動系統(tǒng)原理圖由圖3-11可知

22、，系統(tǒng)包括了一套備用的手動泵和手動換向閥，它們分別與 齒輪泵和電磁換向閥并聯(lián)，目的是保證系統(tǒng)在斷電的情況下仍然可以通過手動操 作保持工作。正常工作時系統(tǒng)接通電機電源，同時切換電磁換向閥17到下位，此時齒輪泵開始轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。當(dāng)切換電磁換向閥18來調(diào)節(jié)立柱位置或各鐘位置時換向閥17恢復(fù)原位。疊加式溢流閥13的作用是保證系統(tǒng)的最高 壓力不超過某一限定值，保證系統(tǒng)工作安全。液壓馬達回路包括電磁換向閥 18.1、手動換向閥20.1、疊加式制動閥14 和液壓馬達22,通過調(diào)節(jié)電磁換向閥或手動換向閥的位置來切換液壓馬達的轉(zhuǎn) 向，此外，為了在車輛行駛中為保持立柱不會因為慣性而大幅度的擺動，所以在回

23、路中加入了疊加式制動閥，此外，制動閥還可以在系統(tǒng)沖擊較大時導(dǎo)通，不鎖 死液壓馬達，從而保證系統(tǒng)的密封圈不會因為沖擊而泄漏。在1號臂缸（大臂）的油路上串聯(lián)了一個雙向平街閥，在2號臂缸和3號臂缸 的油路上分別串聯(lián)了一個單向平衡閥。平衡閥實質(zhì)上是單向閥與外控內(nèi)泄式順序 閥組合而成的組合閥，平衡閥的作用包括鎖緊和限速.首先將平衡閥反向串接在液壓缸的回油路中，并將其控制油路與液壓缸的進油路相連， 就能使回油路在制 動狀態(tài)下因控制油路無壓力油作用而切斷， 對液壓缸起到應(yīng)有的鎖緊作用。此外； 當(dāng)機構(gòu)或載荷下降時，平衡閥內(nèi)的順序閥能借助閥芯的平衡作用， 使液壓缸的回 油流贊保持穩(wěn)定狀態(tài)，從而使液壓缸保持勻速運

24、動。為了獲得均勻的一降速度， 設(shè)計系統(tǒng)時要注意兩點：一是不能為了節(jié)省成本，就簡單地用一般的單向閥與外 控內(nèi)泄漏式順序閥并接組合來代替平衡閥。 這是因為平衡閥雖然也是單向閥與外 控內(nèi)泄漏式順序閥的組合，但其順序閥已經(jīng)增加了雙層彈簧、 阻尼小孔等使閥芯 減振的裝置：二是平衡閥的控制油路要串聯(lián)節(jié)流閥。以使順序閥的閥芯動作“遲 滯”，不因外部壓力的微小變化而使其速度有所改變。在限速方案中，使用平衡 閥的效果是最理想的，是首選的方法。因為需要對2號臂缸和3號臂缸的臂桿收 縮進行限位和限速，所以安裝單向平衡閥，而1號臂缸則需要伸長和收縮兩個方 向都進行限位和限速，所以需要安裝雙向平衡閥。此外，系統(tǒng)在工作籃

25、平衡缸的 油路上安裝了雙向平衡閥 22.1 、疊加式溢流閥 22.2 、疊加式液控單向閥 16、疊 加式單向節(jié)流閥 15 和電磁換向閥 19。在系統(tǒng)工作前需要來回切換電磁換向閥的 接通位置，使得工作籃平衡缸內(nèi)充滿油。工作時，切換電磁換向閥到中位，此時 工作籃平衡回路可以正常工作。 即當(dāng)系統(tǒng) 2 號臂動作導(dǎo)致工作籃 1 號平衡缸的油 桿拉伸或者收縮時，平衡回路建立壓力， 工作籃 2 號平衡缸相對的收縮或者拉伸， 保證工作籃始終保持水平。 由于在工作中平衡回路會有漏油現(xiàn)象， 所以需要通過 電磁換向閥進行補油工作。通過試驗對除冰車傳動系統(tǒng)進行分析， 結(jié)果證明機械傳動以及液壓傳動能夠 較好的控制各舉升

26、臂的動作， 控制效果良好， 且各臂桿動作時工作籃能夠始終保 持水平，符合設(shè)計的要求。19歡。迎下載精品文檔第四章即熱式飛機除冰車溫度控制方法研究本系統(tǒng)采用的基于經(jīng)驗公式的控制方法是開環(huán)控制方法，通過除冰液流量以及除冰 液入口溫度信號進行控制，其控制方法簡單，比較容易設(shè)計和調(diào)整，但其控制精度取決 于組成系統(tǒng)的元、部件自身的精度，系統(tǒng)對外部干擾及內(nèi)部參數(shù)變化的影響缺乏自動修 正的能力，適用于輸出量與輸入量關(guān)系為已知，內(nèi)外擾動對系統(tǒng)影響不大且控制精度要 求不高的場合，無法對動態(tài)性能進行改進。而閉環(huán)控制采用了反饋控制方式，被控制量 受控制器的控制作用對被控制量不斷地測量、并將其反饋到輸入端與給定輸入值

27、進行 比較，產(chǎn)生的偏差信號被送到控制器的輸入端，進行相應(yīng)的控制，對系統(tǒng)的控制效果較 好，且通過改變控制方法，可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)響應(yīng)的動態(tài)特性。采用精度不高。成本較低的 元、器件可以達到控制精度較高的控制效果31。根據(jù)分析，飛機除冰液加熱系統(tǒng)的溫度控制屬于典型的大慣性、大滯后控制系統(tǒng)， 其溫度控制信號和其溫度檢測反饋信號之間存在很大的滯后時間，一般來講，這樣的系 統(tǒng)難于精確控制，它對溫度控制器的要求極高。為此，本文先后采用了Fuzzy-Smith控制算法以及基于自適應(yīng) Smith-PID控制算法，均獲得了令人滿意的溫度控制效果。4.1加熱控制規(guī)律研究在文獻價7中我們己經(jīng)對除冰液快速加熱控制規(guī)律進行了研究，在綜合分析大量試驗 數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對試驗結(jié)果進行總結(jié)，證明了將占空比信號作為控制器的輸入，配合適 當(dāng)?shù)目刂扑惴梢垣@得較好的溫度控制效果，也證明基于經(jīng)驗公式的溫度控制方法滿足 除冰車快速加熱的指標(biāo)要求，可以作為實際系統(tǒng)的控制策略。但實際即熱式飛機除冰車