基于8051單片機(jī)的水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、摘 要隨著生活水平的不斷提高，人們追求舒適、便利的居住環(huán)境的要求也越來(lái)越高。人們居住環(huán)境中不可或缺的是水，發(fā)明創(chuàng)造了大量的器具來(lái)使用水以求方便人們的生活。比如，城市樓頂蓄水池和農(nóng)村居民自建房頂蓄水箱等等。但是人們?cè)谑褂盟倪^(guò)程中伴隨著也會(huì)出現(xiàn)許多難以處理的問(wèn)題，其中水箱水位的控制尤為突出?？蒲兄邪l(fā)現(xiàn)單片機(jī)具有多功能、高性能、低電壓、低功耗、低價(jià)格的顯著特點(diǎn)。所以利用單片機(jī)對(duì)水箱水位進(jìn)行控制可以極大的減少投入，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值與實(shí)用性。本設(shè)計(jì)水箱水位控制系統(tǒng)由主控制芯片、檢測(cè)電路、手動(dòng)電路、指示燈電路、時(shí)鐘電路、報(bào)警裝置和供水裝置構(gòu)成，其中主控制芯片是at89c2051，電路通過(guò)水位傳感器采集

2、水位高度送入at89c2051進(jìn)行處理，當(dāng)水箱水位高于水位上限的時(shí)候，黃燈亮，并報(bào)警，水泵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止向水箱送水；當(dāng)水箱水位低于水位下限的時(shí)候，藍(lán)燈亮，并報(bào)警，水泵機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始向水箱送水；當(dāng)水箱水位處于上下水位之間的時(shí)候，綠燈亮，維持原有工作狀態(tài)；當(dāng)水箱水位處于混亂中時(shí)，水泵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，紅燈亮，并報(bào)警。電路可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與手動(dòng)的轉(zhuǎn)換，全自動(dòng)模式下，系統(tǒng)自動(dòng)判斷水位的狀況，選擇不同的工作狀態(tài)。在手動(dòng)的模式下，水泵機(jī)的運(yùn)行控制可由人工自己操作。利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)水箱控制，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約能源等都有著積極意義。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；水箱；水位控制abstractas the standa

3、rd of living has continued to improve, and the quest for comfortable and convenient living environment there are increasingly high requirements. it is in the living environment is an integral part of the water, and invent a lot of utensils to use water to make it easier for peoples lives. for exampl

4、e, a city on the roof top tanks and rural self-built roof tanks, and so on. but it was in use in the process of water will also be accompanied by a number, it is difficult to deal with the problem of the control level in the reservoir, which is particularly striking. research has found that single-c

5、hip multi-purpose, high-performance, low-voltage, low power, low-price. therefore, using a single chip to control level in the reservoir can greatly reduce inputs and has a high economic value and utility. the tank water level control system design from the main control chip, test the circuit, circu

6、it, manually indicator circuit, clock circuits, alarm and water units, with the main control chip is at c 2051 89, circuit-level water level sensors to capture high-feed at c 89 2051, when upper level in the reservoir water level is higher than the yellow light comes on, alarm, a water pump, and the

7、 stopped, the water tank to stop; when the water tank level drops below the low water level, when the blue light comes on, and pump alarms, begin to turn the water tank, and began to deliver water level in the reservoir, the water level is up and down between the green light comes on when the origin

8、al work, and when the level in the reservoir is in a state of chaos, pump stops, red light is on, and alarm. circuits for automatic and manual conversion, full automatic mode, the system automatically determines the water level in the work and select a different state. in manual mode, the pump can b

9、e run manually control your own actions. using a single chip to control water tank, and for improving the productivity and quality of the product, energy conservation, and others have a positive significance.key words: single chip microcomputer; water tank; water tank of control目 錄第1章 緒 論11.1 水箱水位單片

10、機(jī)控制系統(tǒng)概述11.2 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容1第2章 總體方案設(shè)計(jì)22.1 設(shè)計(jì)方框圖22.2 硬件設(shè)計(jì)原理圖2第3章 系統(tǒng)硬件各主電路設(shè)計(jì)43.1檢測(cè)電路43.1.1 光電三極管53.2水泵電動(dòng)機(jī)供水電路53.3報(bào)警電路63.4控制電路73.5手動(dòng)模式控制電路73.6指示電路83.7時(shí)鐘電路9第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)104.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)104.2 自動(dòng)模式子程序設(shè)計(jì)104.3 手動(dòng)模式子程序設(shè)計(jì)124.4 延時(shí)5s子程序設(shè)計(jì)14結(jié) 論15參考文獻(xiàn)16致 謝1716第1章 緒 論1.1 水箱水位單片機(jī)控制系統(tǒng)概述水箱是工礦企業(yè)、民用住宅等公共供水系統(tǒng)不可缺少的組成部分?，F(xiàn)實(shí)生活中家用太陽(yáng)能

11、熱水器方便、節(jié)能、無(wú)污染，應(yīng)用廣泛,但是由于儲(chǔ)水，排水的不當(dāng)，造成了水資源的浪費(fèi)，也會(huì)造成另外某些不必要的損失。為了減少這些損失，水箱水位的控制成了值得關(guān)注的問(wèn)題。單片機(jī)是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)的新興領(lǐng)域。單片機(jī)的單芯片的微小體積和極低的成本，可廣泛地嵌入到如玩具、家用電器、機(jī)器人、儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)控制單元、辦公自動(dòng)化設(shè)備、金融電子系統(tǒng)、艦船、個(gè)人信息終端及通信產(chǎn)品中，成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中最重要的智能化工具。單片機(jī)具有多功能、高性能、低電壓、低功耗、低價(jià)格的顯著特點(diǎn)。所以利用單片機(jī)對(duì)水箱進(jìn)行控制可以極大的減少投入，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值與實(shí)用性。利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)水箱控制，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和

12、產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約能源等都有著積極意義1。1.2 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)出水箱的水位，根據(jù)相應(yīng)的要求對(duì)水箱的水位進(jìn)行自動(dòng)或者手動(dòng)控制。系統(tǒng)以8051單片機(jī)作為主控制芯片，通過(guò)水泵為水箱上水和放水，通過(guò)按鍵對(duì)系統(tǒng)水位上、下限進(jìn)行調(diào)整。 1.在水箱水位高于水位上限的時(shí)候，黃燈亮，并出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，水泵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止向水箱送水。 2.在水箱水位低于水位下限的時(shí)候，藍(lán)燈亮，并出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，水泵機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始向水箱送水。3.在水箱水位處于上下水位之間的時(shí)候，綠燈亮，維持原有工作狀態(tài)。4. 在水箱水位處于混亂中時(shí)，水泵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，紅燈亮，并出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象。手動(dòng)/自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換控制如下：全自動(dòng)

13、模式下，系統(tǒng)自動(dòng)判斷水位的狀況；在手動(dòng)的模式下，水泵機(jī)的運(yùn)行控制可由人工操作。第2章 總體方案設(shè)計(jì)檢測(cè)電路 at89c2051 單片機(jī)報(bào)警裝置供水裝置時(shí)鐘電路手動(dòng)電路指示電路2.1 設(shè)計(jì)方框圖圖2.1 系統(tǒng)電路總體方框圖2.2 硬件設(shè)計(jì)原理圖圖2.2 水箱水位控制系統(tǒng)的總電路圖水箱水位控制系統(tǒng)由檢測(cè)電路、手動(dòng)電路、時(shí)鐘電路、指示電路、報(bào)警裝置和供水裝置構(gòu)成。水箱水位控制的電路如圖2.2。檢測(cè)電路得到的是頻率隨水位變化的調(diào)頻脈沖，它反映了貯水池水位的高度，對(duì)其進(jìn)行信號(hào)處理，便能實(shí)現(xiàn)對(duì)水位的控制及故障報(bào)警等功能。1.在水箱水位高于水位上限的時(shí)候，黃燈亮，并出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，水泵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止向水箱送

14、水。2.在水箱水位低于水位下限的時(shí)候，藍(lán)燈亮，并出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，水泵機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始向水箱送水。3.在水箱水位處于上下水位之間的時(shí)候，綠燈亮，維持原有工作狀態(tài)。4. 在水箱水位處于混亂中時(shí)，水泵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，紅燈亮，并出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象。第3章 系統(tǒng)硬件各主電路設(shè)計(jì)3.1檢測(cè)電路圖3.1 檢測(cè)電路利用p1.2和p1.3連接的導(dǎo)體檢測(cè)水箱的水位，當(dāng)水接觸到導(dǎo)體的時(shí)候相應(yīng)的p1端口會(huì)出現(xiàn)高電平，否則出現(xiàn)低電平。水位的高低可以通過(guò)p1.2和p1.3的電平判斷出來(lái)，然后數(shù)據(jù)輸入到單片機(jī)中，使單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的程序來(lái)控制水箱的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱水位的控制2。開(kāi)始時(shí)水箱無(wú)水時(shí)，p1.2為低電平輸入水泵機(jī)啟動(dòng)補(bǔ)水

15、；水位上升到下限檢測(cè)金屬棒時(shí)，+24v電源通過(guò)水介質(zhì)連通下限水位檢測(cè)金屬棒，p1.2輸入為高電平，水泵機(jī)繼續(xù)補(bǔ)水，當(dāng)水位上升到上限水位檢測(cè)棒時(shí)，p1.3輸入由低電平變?yōu)楦唠娖?，這時(shí)水泵停止補(bǔ)水工作，當(dāng)水位下降而脫開(kāi)下限水位檢測(cè)棒時(shí)，p1.2輸入由高電平變?yōu)榈碗娖剑脵C(jī)再起動(dòng)補(bǔ)水，依次往復(fù)，循環(huán)工作3。p1.2p1.3水位狀態(tài)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)報(bào)警現(xiàn)象00低于下限 運(yùn)轉(zhuǎn)有01混亂（轉(zhuǎn)入手動(dòng)模式）停止有10處于上、下限之間維持無(wú)11高于上限停止有表3.1檢測(cè)電路有無(wú)報(bào)警現(xiàn)象對(duì)應(yīng)關(guān)系3.1.1 光電三極管圖3.1.1 光電三極管當(dāng)電信號(hào)送入光電耦合器的輸入端時(shí)，發(fā)光二極體通過(guò)電流而發(fā)光，光敏元件受到光照后

16、產(chǎn)生電流，ce導(dǎo)通；當(dāng)輸入端無(wú)信號(hào)，發(fā)光二極體不亮，光敏三極管截止，ce不通。對(duì)于數(shù)位量，當(dāng)輸入為低電平“0”時(shí)，光敏三極管截止，輸出為高電平“1”；當(dāng)輸入為高電平“1”時(shí)，光敏三極管飽和導(dǎo)通，輸出為低電平“ 0” 4。3.2水泵電動(dòng)機(jī)供水電路圖3.2 供水電路當(dāng)水位的信號(hào)被采集到at89c2051，然后輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，以控制水泵電動(dòng)機(jī)的工作，形成反饋控制系統(tǒng)5。水泵電動(dòng)機(jī)供水電路主要由光電耦合器和繼電器線圈構(gòu)成，如圖3.2所示。當(dāng)p1.4端口為低電平時(shí)，發(fā)光二極管亮，其光線使光敏三極管產(chǎn)生電信號(hào)輸出，使光敏三極管集電極有電流，從而驅(qū)動(dòng)繼電器j線圈產(chǎn)生電，繼電器觸頭相應(yīng)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正常工作

17、6。當(dāng)p1.4端口為高電平的時(shí)候,發(fā)光二極管不亮，因此水泵電動(dòng)機(jī)也不轉(zhuǎn)，停止供水。繼電器j兩端并聯(lián)續(xù)流二極管，目的是為繼電器j在通斷時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)提供續(xù)流回路，以防止晶體管被擊穿7。3.3報(bào)警電路圖3.3報(bào)警電路報(bào)警信號(hào)由p1.5輸出，當(dāng)p1.5輸出為低電位時(shí)，發(fā)光二極管發(fā)光，使光敏三極管集電極有電流，從而驅(qū)動(dòng)蜂鳴器響，讓人們能夠很容易發(fā)現(xiàn)水箱出現(xiàn)的問(wèn)題8。當(dāng)水箱水位高于水位上限的時(shí)候，黃燈亮，出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象。當(dāng)水箱水位低于水位下限的時(shí)候，藍(lán)燈亮，出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象。當(dāng)出現(xiàn)p1.2為低電平而p1.3為高電平的狀態(tài)輸入時(shí)即出現(xiàn)下限位金屬棒沒(méi)有檢測(cè)到水箱內(nèi)有水而上限位金屬棒卻檢測(cè)到水位已經(jīng)到達(dá)上限位的

18、狀態(tài)情況，說(shuō)明檢測(cè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障9。出現(xiàn)以上情況時(shí)，p1.5輸入低電平驅(qū)動(dòng)蜂鳴器響報(bào)警。3.4控制電路圖3.4 控制電路本系統(tǒng)采用單片機(jī)at89c2051，內(nèi)部集成了flash存儲(chǔ)器；兩個(gè)電容為30pf瓷片電容，與晶體振蕩器構(gòu)成時(shí)鐘電路，晶振頻率為12.000mhz10。3.5手動(dòng)模式控制電路圖3.5 手動(dòng)控制電路利用p1.0和p1.1是由手動(dòng)來(lái)控制高低電平，當(dāng)開(kāi)關(guān)按下接通開(kāi)關(guān)的時(shí)候，相應(yīng)的p1端口會(huì)出現(xiàn)高電平，否則出現(xiàn)低電平。當(dāng)水箱在自動(dòng)模式下出現(xiàn)故障或者時(shí)自行控制水箱水位時(shí)，可由手動(dòng)電路轉(zhuǎn)入手動(dòng)模式，可以通過(guò)p1.0和p1.1的高低電平直接將數(shù)據(jù)輸入到單片機(jī)中，使單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)程序來(lái)控制水位

19、的高低，達(dá)到排除故障或者控制水位的目的。表2.2 手動(dòng)模式下對(duì)應(yīng)關(guān)系p1.0p1.1水位狀態(tài)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)報(bào)警現(xiàn)象00低于下限 運(yùn)轉(zhuǎn)有01轉(zhuǎn)入自動(dòng)模式停止有10處于上、下限之間維持無(wú)11高于上限停止有3.6指示電路圖3.6 指示電路指示電路由相應(yīng)程序控制，當(dāng)水箱水位高于水位上限的時(shí)候，p3.4口為低電平，黃燈亮；當(dāng)水箱水位低于水位下限的時(shí)候，p3.3口為低電平，藍(lán)燈亮；當(dāng)水箱水位處于上下水位之間的時(shí)候，p3.2口為低電平，綠燈亮；當(dāng)水箱水位處于混亂中時(shí)，p3.5口為低電平，紅燈亮11。3.7時(shí)鐘電路圖3.7 時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路 mcs-51片內(nèi)設(shè)有一個(gè)由反向放大器所構(gòu)成的振蕩電路，xtali和xta

20、l2分別為振蕩電路的輸入端和輸出端。時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。采用內(nèi)部方式時(shí)，在c1和c2引腳上接石英晶體和微調(diào)電容可以構(gòu)成振蕩器， 振蕩頻率的選擇范圍為1.2-12mhz12。在使用外部時(shí)鐘時(shí)，xtal2用來(lái)輸入外部時(shí)鐘信號(hào)而xtali接地13。第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) org 0000h ajmp main org 0060h main: mov p1, #ffh ；p1，p3口初始化置114 mov p3, #ffh jnb p3.5, aut ；若手動(dòng)在自動(dòng)位置，跳到自動(dòng)模式子程序 ajmp men ；否則轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式子程序 end主程序框架圖如下:圖

21、4.1 系統(tǒng)主程序流程圖4.2 自動(dòng)模式子程序設(shè)計(jì)aut: mov a,p1 ;讀p1口內(nèi)容到a jb acc.6,go setb p1.4 ;按鍵沒(méi)有按下時(shí),停機(jī)ajmp aut ;轉(zhuǎn)aut,繼續(xù)查詢15go: jb acc.2,a1 ;水位在下限之上時(shí),轉(zhuǎn)a1 jnb acc.3,a2 ;水位超下限升至上,轉(zhuǎn)a2clr p1.5 ;水位為下限但指示上限時(shí),故障報(bào)警setb p1.4 ;水泵電動(dòng)機(jī)停機(jī)a4: sjmp men ;故障處理clr p3.5 ;紅燈亮back: acall delay ;調(diào)用5s延時(shí)子程序 ajmp aut ;轉(zhuǎn)aut繼續(xù)循環(huán)a1: jb acc.3,a3 ;水位

22、升至上限,轉(zhuǎn)a3 clr 3.4 ；黃燈亮setb p1.4 ;水泵電動(dòng)機(jī)停機(jī) ajmp back ;轉(zhuǎn)backa3: setb p1.4 ;水泵電動(dòng)機(jī)停機(jī) ajmp back ;轉(zhuǎn)backa2: clr p1.4 ;水泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) clr 3.2 ；綠燈亮ajmp back ;轉(zhuǎn)back16自動(dòng)模式子程序流程圖如下:圖4.2 自動(dòng)模式子程序流程圖4.3 手動(dòng)模式子程序設(shè)計(jì)men: nopmov a,p1 ;讀p1口內(nèi)容到ajb acc.2,a1 ;水位在下限之上時(shí),轉(zhuǎn)a1 jnb acc.3,a2 ;水位超下限升至上,轉(zhuǎn)a2clr p1.5 ;水位為下限但指示上限時(shí),故障報(bào)警setb p1.

23、4 ;水泵電動(dòng)機(jī)停機(jī)17a4: sjmp aut ;跳轉(zhuǎn)到自動(dòng)模式clr p3.5 ;紅燈亮back: acall delay ;調(diào)用5s延時(shí)子程序 ajmp men ;轉(zhuǎn)aut繼續(xù)循環(huán)18a1: jb acc.3,a3 ;水位升至上限,轉(zhuǎn)a3 clr 3.4 ；黃燈亮setb p1.4 ;水泵電動(dòng)機(jī)停機(jī) ajmp back ;轉(zhuǎn)backa3: setb p1.4 ;水泵電動(dòng)機(jī)停機(jī) ajmp back ;轉(zhuǎn)backa2: clr p1.4 ;水泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) clr 3.2 ；綠燈亮19ajmp back ;轉(zhuǎn)back手動(dòng)處理子程序流程圖如下:圖4.3 手動(dòng)模式子程序流程圖4.4 延時(shí)5s子程序

24、設(shè)計(jì)延時(shí)5s主程序20:delay: mov r1, #50h l1: mov r2, #200h l2: mov r3, #248h l3: djnz r3, l3 djnz r2, l2djnz r1, l1ret 結(jié) 論本設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，功能及設(shè)計(jì)過(guò)程中所做的改進(jìn)。該系統(tǒng)以單片機(jī)at89c2051為核心部件，基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)期效果，通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)了水箱水位信號(hào)的采集、由單片機(jī)at89c2051對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，當(dāng)水箱水位高于水位上限的時(shí)候，黃燈亮，系統(tǒng)報(bào)警，水泵動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止向水箱送水。當(dāng)水箱水位低于水位下限的時(shí)候，藍(lán)燈亮，系統(tǒng)報(bào)警，水泵動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始向水

25、箱送水，水箱供水裝置由光電耦合器和繼電器線圈構(gòu)成，發(fā)光二極管亮，其光線使光敏三極管產(chǎn)生電信號(hào)輸出，使光敏三極管集電極有電流，從而驅(qū)動(dòng)繼電器線圈產(chǎn)生電，繼電器觸頭相應(yīng)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)給水箱供水。當(dāng)在水箱水位處于上下限水位之間的時(shí)侯，維持原有工作狀態(tài)。最后一種情況水箱水位處于混亂中時(shí)，紅燈亮，水泵動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)報(bào)警。其中報(bào)警電路是光電耦合的，當(dāng)發(fā)光二極管發(fā)光，使光敏三極管集電極有電流，從而驅(qū)動(dòng)蜂鳴器響，實(shí)現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，并由人工轉(zhuǎn)入手動(dòng)模式，達(dá)到解除故障的目的。亦可以通過(guò)手動(dòng)電路直接人工控制狀態(tài)。該設(shè)計(jì)能有效地進(jìn)行水箱水位自動(dòng)控制，減少了勞動(dòng)力，減少了用電量，降低了成本。設(shè)計(jì)了水箱水位自動(dòng)工作模式運(yùn)行

26、穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。該控制器具有小巧、經(jīng)濟(jì)、可靠、實(shí)用和節(jié)能降耗的特點(diǎn)，能在多種不同環(huán)境中運(yùn)行，保證了該系統(tǒng)的可靠性?？梢酝晟票驹O(shè)計(jì)的思路有，水箱水位在過(guò)過(guò)高溢出如何處理、如何在液晶屏上顯示當(dāng)前水位、水泵供水的速度的控制、設(shè)計(jì)更多的報(bào)警功能等。參考文獻(xiàn)1 姚勇，李忠勤.水箱水位的模擬控制裝置(j).煤炭技術(shù)，2004，122 武慶生，仇梅.單片機(jī)原理與應(yīng)用（m）.電子科技大學(xué)出版，1998,123 behzad razavi,design of analog cmos integrated circuitsm. 20014 李丹，王新第,杜維.光電耦合器的實(shí)用技巧(j).自動(dòng)化儀表，2003，6 5 劉瑞新.單片機(jī)原理及應(yīng)用教程（m）.機(jī)械工業(yè)出版社，2003,76v. yu. teplov,a.v.anisimov.thermostatting system using a single-chip microcomputer and thermoelectric modules based on the peltier effectj ,2002 7yeager brent,how to troubleshoot your