4.4制動(dòng)時(shí)汽車行駛方向穩(wěn)定性.

1、方向不穩(wěn)定現(xiàn)象：制動(dòng)跑偏、 前輪失去轉(zhuǎn)向能力。制動(dòng)鞄偏：制動(dòng)時(shí)自動(dòng)向 左或向右偏駛的現(xiàn)象。定義：汽車在制動(dòng)過程中 預(yù)定彎道行駛的能力。維持直線行駛或按側(cè)滑：制動(dòng)時(shí)汽車的某軸或多 軸發(fā)生橫向移動(dòng)的現(xiàn)欽.嚴(yán)重 的跑偏必然側(cè)滑，對(duì)側(cè)滑敏感 的汽車也有跑偏的趨勢(shì)。通常, 跑偏時(shí)車輪印跡重合，側(cè)滑前 后印跡不重合。轉(zhuǎn)向輪失去轉(zhuǎn)向能力：制 動(dòng)時(shí)汽車不再按原來(lái)彎道 行駛，而沿切線方向駛出 或者直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn) 向盤汽車仍按直線行駛的 現(xiàn)象。鶴2 一佔(zhàn)因制造或調(diào)整誤差造成汽車左、右車輪，特 別是左、右轉(zhuǎn)向輪制動(dòng)器制動(dòng)力不等。因結(jié)構(gòu)原因使制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向桿 系在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)或干涉。后輪抱死前輪抱死

2、制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑，尤其 是后軸側(cè)滑，會(huì)引起汽車 急劇的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重時(shí) 可使汽車調(diào)頭。實(shí)鯊和理論分析結(jié)果： 制動(dòng)時(shí)若后軸比前軸先抱 死拖滑，就可能發(fā)生后軸a側(cè)滑。若前、后軸同時(shí)抱死，或者前軸先抱死而后 軸抱死或不抱死，則能防止汽車后軸側(cè)滑， 但是汽車喪失轉(zhuǎn)向能力.前輪無(wú)制動(dòng)力，后輪有足夠的制動(dòng)力隨的提 高側(cè)滑趨勢(shì)增加，=45km/h,回轉(zhuǎn)18臚：后輪無(wú)制動(dòng)力，前輪有足夠的制動(dòng)力；即使速度 達(dá)到Ua=65knVh,回轉(zhuǎn)角只有10J汽車保持直線行 駛狀態(tài)：前、后輪都有足夠的制動(dòng)力，但先后次序和時(shí)間 間隔不同：若叫=M.5km/h,后輪比前輪先抱死或后 輪比前輪先抱死，但時(shí)間間隔小于0去，則汽車基本

3、保持直線行駛：若時(shí)間間隔大于05,則后軸發(fā)生嚴(yán) 重的側(cè)滑.起始車速和附著系數(shù)的影響；ua=48.2m/h,BP使 后輪抱死比前輪早05%汽車縱軸也僅轉(zhuǎn)動(dòng)25-,而叫 =723km/h.則發(fā)生劇烈側(cè)滑。-T丄于制動(dòng)過程中，若只有前輪抱死或前輪先抱死 拖滑，汽車基本沿直線向前行駛，汽車行駛 處于穩(wěn)定狀態(tài)，但是汽車喪失轉(zhuǎn)向能力。若后輪比前輪先抱死一定時(shí)間，且車速超過 某一數(shù)值，只要汽車受到輕微的側(cè)向力，就 會(huì)發(fā)生側(cè)滑。制動(dòng)距離越長(zhǎng)，后軸側(cè)滑越劇 烈。從受力情況分析前輪或后輪抱死的制動(dòng)方由穩(wěn)走性a）前軸側(cè)滑b）后軸側(cè)滑當(dāng)前輪抱死，在干擾作用下，發(fā)生 前輪偏離角a （航向角），因產(chǎn)生的離 心覆桂力Fc與偏滋扁a的方向相反，F(xiàn)c 起到減小或阻止前軸側(cè)滑的作用,即汽 車處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)后輪抱死，在干擾作用下，發(fā)生 后軸偏離角a （航向角），因產(chǎn)生的離 心植裡力Fc與偏滋角a的方