4.4制動時汽車行駛方向穩(wěn)定性._第1頁
4.4制動時汽車行駛方向穩(wěn)定性._第2頁
4.4制動時汽車行駛方向穩(wěn)定性._第3頁
4.4制動時汽車行駛方向穩(wěn)定性._第4頁
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文檔簡介

1、方向不穩(wěn)定現(xiàn)象：制動跑偏、 前輪失去轉向能力。制動鞄偏：制動時自動向 左或向右偏駛的現(xiàn)象。定義：汽車在制動過程中 預定彎道行駛的能力。維持直線行駛或按側滑：制動時汽車的某軸或多 軸發(fā)生橫向移動的現(xiàn)欽.嚴重 的跑偏必然側滑，對側滑敏感 的汽車也有跑偏的趨勢。通常, 跑偏時車輪印跡重合，側滑前 后印跡不重合。轉向輪失去轉向能力：制 動時汽車不再按原來彎道 行駛，而沿切線方向駛出 或者直線行駛時，轉動轉 向盤汽車仍按直線行駛的 現(xiàn)象。鶴2 一佔因制造或調整誤差造成汽車左、右車輪，特 別是左、右轉向輪制動器制動力不等。因結構原因使制動時懸架導向桿系與轉向桿 系在運動學上的不協(xié)調或干涉。后輪抱死前輪抱死

2、制動時發(fā)生側滑，尤其 是后軸側滑，會引起汽車 急劇的回轉運動，嚴重時 可使汽車調頭。實鯊和理論分析結果： 制動時若后軸比前軸先抱 死拖滑，就可能發(fā)生后軸a側滑。若前、后軸同時抱死，或者前軸先抱死而后 軸抱死或不抱死，則能防止汽車后軸側滑， 但是汽車喪失轉向能力.前輪無制動力，后輪有足夠的制動力隨的提 高側滑趨勢增加，=45km/h,回轉18臚：后輪無制動力，前輪有足夠的制動力；即使速度 達到Ua=65knVh,回轉角只有10J汽車保持直線行 駛狀態(tài)：前、后輪都有足夠的制動力，但先后次序和時間 間隔不同：若叫=M.5km/h,后輪比前輪先抱死或后 輪比前輪先抱死，但時間間隔小于0去，則汽車基本

3、保持直線行駛：若時間間隔大于05,則后軸發(fā)生嚴 重的側滑.起始車速和附著系數(shù)的影響；ua=48.2m/h,BP使 后輪抱死比前輪早05%汽車縱軸也僅轉動25-,而叫 =723km/h.則發(fā)生劇烈側滑。-T丄于制動過程中，若只有前輪抱死或前輪先抱死 拖滑，汽車基本沿直線向前行駛，汽車行駛 處于穩(wěn)定狀態(tài)，但是汽車喪失轉向能力。若后輪比前輪先抱死一定時間，且車速超過 某一數(shù)值，只要汽車受到輕微的側向力，就 會發(fā)生側滑。制動距離越長，后軸側滑越劇 烈。從受力情況分析前輪或后輪抱死的制動方由穩(wěn)走性a）前軸側滑b）后軸側滑當前輪抱死，在干擾作用下，發(fā)生 前輪偏離角a （航向角），因產生的離 心覆桂力Fc與偏滋扁a的方向相反，F(xiàn)c 起到減小或阻止前軸側滑的作用,即汽 車處于穩(wěn)定狀態(tài)。當后輪抱死，在干擾作用下，發(fā)生 后軸偏離角a （航向角），因產生的離 心植裡力Fc與偏滋角a的方

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