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文檔簡介
1、課程設(shè)計(jì)(論文)說明書題 目: 二級齒輪減速箱 院 (系): 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)電一體化 學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 1101040108 指導(dǎo)教師: 職 稱: 2013年6月21日目 錄引言1 第1章 二級齒輪減速器設(shè)計(jì)2 1.1 設(shè)計(jì)目的21.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容21.3 設(shè)計(jì)要求31.4設(shè)計(jì)思想3第2章 減速器的基本構(gòu)造42.1齒輪42.2 軸、軸承組合6 2.3 箱體 62.4附件7第3章 花式噴水池裝置plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)83.1控制程序梯形圖83.2 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果 12設(shè)計(jì)總結(jié)13謝辭 14參考文獻(xiàn)15引 言 隨著城市化進(jìn)程的加速,花式噴泉可以在人們周圍隨處可見。比如廣場,大廈,小區(qū)
2、等?;ㄊ絿娙侨嗽煨夂?,在炎熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用;也為水體充氧,有利于水體增加自凈能力,起到防止水體黑臭的作用。花式噴泉運(yùn)行的靈活性是評價(jià)花式噴泉優(yōu)劣的關(guān)鍵,而這與花式噴泉的控制系統(tǒng)息息相關(guān)?;ㄊ絿娙梢愿鶕?jù)自己的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出各種各樣的花樣,加上燈光,能給人有種不錯(cuò)的視覺享受在許多休閑廣場、景區(qū)或游樂場里,經(jīng)??吹絿娝匕匆欢ǖ囊?guī)律噴水或變化式樣,若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示,更加迷人。設(shè)計(jì)一花式噴水池,采用plc控制是比較方便的,在花式噴水時(shí)序確定的前提下,可以通過改變時(shí)序或者改變控制卉關(guān),就可改變控制方式,達(dá)到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。在游人和居民經(jīng)常光顧的場所,如公園、廣場
3、、旅游景點(diǎn)及一些知名建筑前,經(jīng)常會(huì)修建一些噴泉供人們休閑、觀賞。這些噴泉按一定的規(guī)律改變噴水式樣,如果再與五顏六色的燈光相配合,在和和諧優(yōu)雅的音樂中,更使人心曠神怡,流連忘返。利用plc控制噴泉噴水方式,產(chǎn)生各樣的樣式。在系統(tǒng)的硬件組成以及軟件的實(shí)現(xiàn),通過plc控制電磁閥開關(guān)來決定噴水的效果。實(shí)際應(yīng)用效果良好。供人們休閑、觀賞。花式噴水池是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。隨著可編程控制器在我國的迅速發(fā)展,對花式噴泉的控制要求也越來越高,使得越來越多的控制部分需要可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。使用plc控制花式噴泉,具有使用方便、運(yùn)行可靠、控制程序設(shè)計(jì)簡單等優(yōu)點(diǎn)。第一章 花式噴水池裝置
4、設(shè)計(jì)1.1設(shè)計(jì)目的:電氣控制與plc課程設(shè)計(jì)是電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),通過課程設(shè)計(jì)達(dá)到掌握電氣控制柜的原理設(shè)計(jì)、安裝工藝圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的基本方法,并能達(dá)到熟練使用可編程控制器實(shí)現(xiàn)簡單控制系統(tǒng)的控制要求,熟練地進(jìn)行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計(jì)、接線、編程、調(diào)試等工作。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容:1花式噴水池示意圖圖a)中4為中間噴水管,3為內(nèi)環(huán)狀噴水管,2為中環(huán)形狀噴水管,1為外環(huán)形狀噴水管。2設(shè)計(jì)控制要求(1)控制器電源開關(guān)接通后,按下啟動(dòng)按鈕,噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕,則停止噴水。(2)14號噴水管的工作方式選擇如下:a)按下啟動(dòng)按鈕1后,4號噴水,延時(shí)2s后,3號也噴水,再延時(shí)2s后,2號接
5、著噴水,再延時(shí)2s,1號噴水,這樣接著一起噴水15s后停下。b) 按下啟動(dòng)按鈕2后,1、3號同時(shí)噴水,延時(shí)3s后,2、4號同時(shí)噴水,1、3號停止噴水;交替運(yùn)行5次后,再14號全部噴水,30s后停止噴水。(4)不論在什么工作方式,按下停止按鈕,噴水池立即停止工作,所有存儲(chǔ)器復(fù)位。1.3設(shè)計(jì)要求:本次的設(shè)計(jì)要求如下:1,根據(jù)控制要求,進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),包括主電路、控制電路及plc硬件配置電路。2,根據(jù)控制要求畫出運(yùn)行框圖,編制控制程序;3,采用plc控制,列出輸入輸出點(diǎn)分配表;4,畫出plc的輸入輸出設(shè)備的接線圖;5,利用step7-micro/win32軟件完成梯形圖的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
6、;6,完成課程設(shè)計(jì)說明書7,參考資料、參考書及參考手冊。1.4設(shè)計(jì)思想 1. 水池控制電源開關(guān)接通后,工作方式由“選擇開關(guān)”來決定; 2. 當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕1時(shí)程序自動(dòng)進(jìn)入開關(guān)1對應(yīng)該的程序運(yùn)行。當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕2時(shí)程序自動(dòng)進(jìn)入開關(guān)2對應(yīng)該的程序運(yùn)行。第2章 硬件電路設(shè)計(jì)2.1 控制系統(tǒng)運(yùn)行框圖在許多休閑廣場、景區(qū)或游樂場里,經(jīng)??吹絿娝匕匆欢ǖ囊?guī)律噴水或變化式樣,若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示,更加迷人。設(shè)計(jì)一花式噴水池,采用plc控制是比較方便的,在花式噴水時(shí)序確定的前提下,可以通過改變時(shí)序或者改變控制卉關(guān),就可改變控制方式,達(dá)到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。經(jīng)分析及組員的建議本設(shè)計(jì)題目使用順序控
7、制指令完成,思路清晰、易于理解。而順序控制指令是plc生產(chǎn)廠家為用戶提供的可視功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令。本設(shè)計(jì)中使用順序控制指令雖梯形圖網(wǎng)絡(luò)眾多,操作比較繁瑣,但思路清晰、易于理解。故選擇順序控制指令完成。本設(shè)計(jì)中涉及可選擇的分支和鏈接、跳轉(zhuǎn)和循環(huán)。分析系統(tǒng)及控制要求繪出如下運(yùn)行框圖:啟動(dòng)按鈕是否按下?1號噴水方式2號噴水方式4號噴水方式3號噴水方式是否處于連續(xù)狀態(tài)?停止按鈕是否按下?是 否 是 是 否 開始結(jié)束2.2 控制系統(tǒng)i/o分配表:該系統(tǒng)需3個(gè)輸入和4個(gè)輸出輸入信號輸出信號序號功能元件地址序號控制對象元件地址1啟動(dòng)按鈕1sf0i0.014號接觸器qa3qa3q0.32啟動(dòng)按鈕2
8、sf1i0.123號接觸器qa2qa2q0.23停止按鈕sf2i0.232號接觸器qa1qa1q0.141號接觸器qa0qa0q0.02.3 控制系統(tǒng)主電路。1,主電路如圖所示: 2.4控制系統(tǒng)i/o接線圖:l(+) 220v ac l(-)ml+l1n1li0.01mkm2q0.2sa1-1q0.1q0.0i0.1i0.2l(+) 220v ac l(-)sa1-2sa1km4km3km1sb1q0.3332l220v ac24v dc圖2-2 i/o接線圖第3章 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)3.1 控制程序的梯形圖本系統(tǒng)采用step 7 microwin sp4(s7-200)v4.0軟件調(diào)試,共有
9、22個(gè)網(wǎng)絡(luò)。調(diào)試過程所設(shè)計(jì)梯形圖如下:3.2 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果1,準(zhǔn)備階段:編號程序梯形圖,輸入plc中,在i/o接線板上接好線后,控制器電源開關(guān)接通后,按下啟動(dòng)按鈕,噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕,則停止噴水。2,運(yùn)行階段:按下啟動(dòng)按鈕1后,4號噴水,延時(shí)2s后,3號也噴水,再延時(shí)2s后,2號接著噴水,再延時(shí)2s,1號噴水,這樣接著一起噴水15s后停下。按下啟動(dòng)按鈕2后,1、3號同時(shí)噴水,延時(shí)3s后,2、4號同時(shí)噴水,1、3號停止噴水;交替運(yùn)行5次后,再14號全部噴水,30s后停止噴水。不論在什么工作方式,按下停止按鈕,噴水池立即停止工作,所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3,結(jié)束階段:整理導(dǎo)線,關(guān)機(jī)結(jié)束。設(shè)計(jì)
10、總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)踐結(jié)合起來的高效性。在設(shè)計(jì)的過程中遇到的問題,難免會(huì)遇到各種各樣的問題,同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)自己的不足之處,對以前所學(xué)的知識理解的不夠深刻,掌握的不夠牢固,比喻說不懂一些元器件的使用方法,對plc編程掌握的不好。通過這次課程設(shè)計(jì)之后我的plc知識大有長進(jìn)。在本次設(shè)計(jì)中,我們還用到了大量的以前沒有學(xué)到過的知識,于是在圖書館和網(wǎng)絡(luò)成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中,我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識,不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的,在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。本次課程設(shè)計(jì)是
11、對課堂上學(xué)的知識的一個(gè)很好的實(shí)踐過程,也是提高我們的動(dòng)手能力的過程。通過這次的課程設(shè)計(jì),我對plc這門課程有了更深的了解,更深入的了解到在它在我們生活中應(yīng)用的廣泛性。在設(shè)計(jì)的各個(gè)步驟 各個(gè)環(huán)節(jié)中,都要保證嚴(yán)密,才能順利的完成一次設(shè)計(jì),我們不能夠只看重結(jié)果,當(dāng)作一次任務(wù),這樣不好,我們要從動(dòng)手當(dāng)中找到樂趣,讓學(xué)習(xí)跟我們的愛好聯(lián)系在一起,這樣才能讓我們學(xué)到更多的知識。通過這次的設(shè)計(jì),也檢驗(yàn)出了平時(shí)學(xué)習(xí)中的好多不足之處。本次plc課程設(shè)計(jì)題目與實(shí)際生活聯(lián)系緊密,使我充分認(rèn)識到了這門課程的實(shí)際意義和現(xiàn)實(shí)重要性。通過本次課程設(shè)計(jì)我能達(dá)到熟練使用可編程控制器實(shí)現(xiàn)簡單控制系統(tǒng)的控制要求,尤其是對于順序控制指
12、令的使用?;究梢允炀毜剡M(jìn)行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計(jì)、接線、編程、調(diào)試等工作。 我所設(shè)計(jì)的課題目相對較簡單,采用順序控制設(shè)計(jì)思路清晰、易于理解。但是我的準(zhǔn)備工作做的不全面,在完全掌握設(shè)計(jì)資料前盲目設(shè)計(jì),被一些小問題困擾,浪費(fèi)很多時(shí)間。光是畫順序功能圖就用了很長時(shí)間,錄入程序和查找編譯錯(cuò)誤也很費(fèi)力。通過本次課程設(shè)計(jì),我學(xué)到很多東西,不只是plc這門課程的知識,還體會(huì)到了很多道理。從剛拿到題目時(shí)的無從下手到盲目翻閱資料的同時(shí)居然忘記看老師給的重要設(shè)計(jì)指導(dǎo),從完成設(shè)計(jì)大體框架的興奮到被小問題阻礙的不知所措,直到最后多方請教、多方咨詢終于完成設(shè)計(jì),收獲了滿滿的成就感。最重要的是讓我明白:堅(jiān)持就是勝利。最簡單卻
13、最有效的成功方法。謝 辭感謝學(xué)院和老師給了我們這次寶貴的實(shí)踐機(jī)會(huì),對我們的能力提高非常有幫助。感謝王老師不辭勞苦的辛勤指導(dǎo),對每個(gè)簡單或難的問題都予以深刻的解答,是我又學(xué)到了很多的知識從這次課程設(shè)計(jì)中,我更加看清了自己的不足之處。為了搞好這次課程設(shè)計(jì),通過查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下,最終基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。通過實(shí)踐,鞏固了理論知識的學(xué)習(xí),提高了實(shí)際應(yīng)用所學(xué)知識的能力,還積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在這次的設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中,我認(rèn)識到不管做什么事,尤其是科學(xué)實(shí)踐,都需要大膽假設(shè),小心求證。任何一個(gè)方案都要經(jīng)過詳細(xì)周全的論證后才能著手去做,否則即使很快做出來,但經(jīng)不起推敲和考驗(yàn)。對于那些要求能夠擴(kuò)展功能的課題更是如此。參考文獻(xiàn)1 王宗才.機(jī)電傳動(dòng)與控制m.北京:電子工業(yè)出版社,2011.2 易傳祿.可編程序控制器應(yīng)用指南j.上海:上海科普出版社,2006.3 王永華.現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)m
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