2812控制精確的1秒LED閃爍程序

1、第一個精確的1秒LED閃爍程序i程序特點本程序使用F2812硬件，控制GPI0F14管腳上的一個LED做精確的1秒間隔 閃爍，并且程序從Flash啟動。2建立工程2.1 文件該工程包含以下文件：r. lyFitstP jt. pjt (Debug)_ dependent Projeels_ Documents二j DSP/BIOS Config_Fries-pj Inc lude圍 rSP2Slx_Adc.hg PSP281 x_Cpu7inters.hE LSP281sDefaultISR.k呈DSP231 s_DEvjm4. h圍 rSP281xDevice h rSP281KlECan.

2、 h3 LSP281sEv.h言DSP231 K_E：3nples, h.司 rSP28! k GlobalProt ctypsE. h rSP281KlGpio-h3 LSP2SlKMcbsp.harSF231K_FiCtrl.h5P5P2SlK_PicV&Gt.h圍 LSP28iK_Sci_hUIjSP2SizSpi_h哥 USF231 sSWrivtit iEIs.hg rSF281K_SysCtrli hg LSF281K_Xintf.hgj LSP281u_XIntrupt.KI Librariesl L3 Source去1 LSF281 k_CodeStartBraiich. as

3、m.酉 LSP281D efaultIs r. c回 DSP2SlK_GlobalVariableDrfs.c棗 rSF261x_Gpio.c頼 LiSF281x_MemCopy. c酉 LSP281x_PieCtrl.c自 DSP231x_FieVect.c希 rSF2Slx_Sy3Ctrl.c目 SF281s_uDeIay. amH1SS3Qjj DSP28 lx_Header s_nonELOS. emd蠱 F2312.cmd注：除了 Ma in .c為自己寫的之外，其他均為 F2812DEMO自帶的文件。其中部 分文件做了小小的修改，下文會詳述2.2 建立工程打開CCS3.1,選擇Pr

4、oject New，輸入工程名，這里是 MyFirstPjt，選擇工 程目錄后點擊確定，然后在左側(cè)的工程管理窗口中選中 MyFirstPjt.pjt，右鍵一 添力卩 文件，將下列文件加入工程：LSP2a 1 k CodjeS七337七)工anuh. asm.PSP281k Defultlsrx cP5F2S1XIjSP231kDSF281KD5F2BliP5F2S1KHSP281XIjSP281u(J 1 ob al?ar i ab 1 eD ef s 11 Gpio- cMemCopy cPieCtrL aFieVactp cSysCtrl cusDelay. asumain c孟| D5P

5、 2 31 x_H&ad e r s_ronE LO 5. end -E F2312.cmd然后再次選中 MyFirstPjt.pjt,右鍵一Scan All File Dependencies CCS 系統(tǒng)會自 動搜索關(guān)聯(lián)的文件，特別是.h頭文件，并將所有.h頭文件顯示出來，如下圖所示：2J呂 i=i 二jDependant Ftcijorrtu DuCluiejit i DSP/BIOS Ccntig G cltv al ad. F丄二匕3 IrrluriaDSPSeix Adc. hrSP231EDSF?RlxDSP2lwDSP?61DSF2E ixDSP2SlxDSP2 gDSPeiD

6、SP261KDSP2J； gDSP2eistDSP2ImD5T?eixDSP2S tw DETSeiaLxDSP2S1Ku司三蘭=|=1=1蘭I首i=JCputTimr hDef aultISR hDevEmu-hD導(dǎo)wi匚自亀hEC an. liEm hEKam-plea- hG1 ob a IPr 口七 cit ypes. liGpio 11Mcbsp,hPxaCt r丄丄dV匕匸七hScl. h.Spx, hSWPricrltlTedlsrLew SysCt iJL. hXintf.hXInt r-upt. hkiTDS尸26i DSF?E lx DSP?E g rsppfiixCSP2

7、SIkDSP2B inDL；P21i lit DSP朋 LxDSP2HUq de St art Br ajnictiB 口孑血EiRf an 1 Jr,. cG X ob alVa i ab 1 eD erf u Gpio cMemC opy- c FxeCt rl. c Pxe V ec- c?Sys-Ct r 1. c usLie 1 ay. asmL ibrarias畫S當A塞1D3P2B1x_Headers_aonB 10S, endF2812, emd但注意此時并沒有完成，還需要設(shè)置編譯環(huán)境：在左側(cè)的工程管理窗口中選中MyFirstPjt.pjt，右鍵一Bulid Options 做

8、如下設(shè)置：Build Opti ons for MyF i retFjt- f?Inrnpil匸i rJrai- I Li OrI 砒 瞰消 I 轉(zhuǎn)肋 I很關(guān)鍵的一個設(shè)置是必須設(shè)置頭文件的搜索路徑， CCS在編譯時先搜索安裝目 錄下的頭文件，然后再搜索用戶指定的路徑，如果再找不到，就報錯。 頭文件的搜 索路徑設(shè)置如下：o其中$(Proj_dir)表示工程所在的目錄，這里設(shè)置為“ $(Proj_dir)DSP281x_headersinclude, $(Proj_dir)DSP281x_commoninelude 多個 路徑中間用逗號隔開。當然也可以設(shè)置絕對路徑，但這樣設(shè)置方便一些，便于在工 程

9、拷貝中不用再更改設(shè)置然后設(shè)置庫和庫的搜索路徑：這里使用了 CCS3.1自帶的庫rts2800_ml.lib，該庫位于CCS安裝目錄的 C2000cgtoolslib下，此庫中帶有bootloader的obj文件，以便于與用戶的應(yīng)用程序 連接，大信號模式下用rts2800_ml.lib，小信號模式下用rts2800.lib。2.3編譯略，與眾多IDE相似。2.4下載首先確保安裝了 F2812的Flash燒寫插件和仿真器的驅(qū)動，硬件連接好后，按 CTRL+ALT+R以RESET仿真器，按ALT+C連接DSP和PC，點擊CCS上的Tools 下的 F28xx On-Chip Flash Progra

10、mmer即可下載。具體步驟從略。2.5運行斷開仿真器，上電即可運行。具體從略。3 程序詳解3.1 Main.c#i nclude DSP281x_Device.h #in elude DSP281x_Examples.h#i nclude DSP281x_Gpio.h#include DSP281x_XIntrupt.h/ DSP281x Headerfile In clude File / DSP281x Examples In clude File /extern void DSP28x_usDelay(Ui nt32 time);void ma in (void)In itSysCtrl

11、();DisableDog();MemCopy(&Ramfu ncsLoadStart, &Ramfu ncsLoadE nd, & Ramfu ncsR un Start); InitGpio();/初始化 pio, gpiof14 為輸出DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;In itPieCtrl();In itPieVectTable();/初始化中斷向量表for(;)GpioDataRegs.GPFTOGGLE.bit.GPIOF14 = 1; /gpiof14 輸出值翻轉(zhuǎn) DELAY_US(0xF4240); / Delay One sec ond _其中：

12、InitSysCtrl()主要用來配置DSP的時鐘頻率，該函數(shù)在 DSP281x_SysCtrl.c文件 中；DisableDog ()關(guān)閉看門狗，函數(shù)也在 DSP281x_SysCtrl.c 中；MemCopy(&Ramfu ncsLoadStart, &Ramf un csLoadE nd, & Ramfu ncsRun Start)這一 句用來將將Flash中的DSP28x_usDelay()函數(shù)調(diào)入RAM中運行，下面將詳解。 3.2閃爍LED的實現(xiàn)本工程的LED接到GPIOF14的管腳上，使用GPIO來控制LED的亮滅。InitGpio()用來初始化GPIO，函數(shù)原型在 Gpio.c中

13、：void Ini tGpio(void)/ Set GPIO A port pin s,AL(Bits 7:0)(i nput)-AH(Bits 15:8) (output) 8bits /In put Qualifier =0, noneEALLOW;GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.XF_GPIOF14 = 0;/將/XPLLDIS 配置為I/OGpioMuxRegs.GPFDIR.bit.GPIOF14 = 1;/配置為 outputEDIS;其它的語句:DINT;IER = 0x0000; IFR = 0x0000; In itPieCtrl();In itPieVect

14、Table();/初始化中斷向量表可要可不要，作用從略GpioDataRegs.GPFTOGGLE.bit.GPIOF14 = 1; gpiof14 輸出值翻轉(zhuǎn) 語句的作用是將gpiof14的管腳電平取反，達到控制 LED閃爍的目的。3.3將Flash中的程序DSP28x_usDelay()調(diào)入RAM中運行本程序為了實現(xiàn)精確的定時，使用了一個用匯編編寫的延時函數(shù)DSP28x_usDelay()，該函數(shù)在文件DSP281x_usDelay.asm中，細節(jié)請閱讀該文件。為了調(diào)用該函數(shù)，在Ma in .c中做了如下聲明：extern void DSP28x_usDelay(Ui nt32 time)

15、;該函數(shù)的定時仍然不夠精確，因此在文件DSP281x_Examples.h中做了如下的宏定義修正：#define DELAY_US(A)DSP28x_usDelay(lo ng double) A *1000.0L)/ (longdouble)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)函數(shù)DSP28x_usDelay(Uint32 time)要想非常精確，必須在SARAM 中運行，因此需要在運行時將其調(diào)入SARAM中。為此，需要做如下工作：首先，在 DSP281x_usDelay.asm 中使用.sect ramfu ncs將該段代碼定義到段ramfuncs中，段ramfuncs的位置

16、在編譯時指定， 實際上由F2812.cmd文件中的如下語句來指定：ramfu ncs LOAD = FLASHD, PAGE = 0,RUN = RAML0, PAGE = 1,LOAD_START(_Ramfu ncsLoadStart), LOAD_END(_Ramfu ncsLoadE nd), RUN_START(_Ramfu ncsRu nStart)第1行表示該段的裝載在 PAGA0的FLASHD中(PAGA0和FLASHD的分段請見F2812.cmd 文件，后文將有詳解)；第2行表示該段的運行地址在PAGE1的RAML0中(PAGA1和RAML0 的分段請見F2812.cmd文件

17、，后文將有詳解);LOAD_ START(_RamfuncsLoadStart)令編譯器創(chuàng)建了一個變量RamfuncsLoadStart，該變量指向段ramfuncs的裝載地址的首地址(LOAD_ START為編譯偽指令，請見CCS的幫助文檔);LOAD_ START(_RamfuncsLoadEnd)令編譯器創(chuàng)建了一個變量RamfuncsLoadEnd，該變量指向段ramfuncs的裝載地址的末地址(LOAD_ END為編譯偽指令，請見 CCS的幫助文檔);LOAD_ START(_RamfuncsRunStart)令編譯器創(chuàng)建了一個變量RamfuncsRunStart，該變量指向段ramf

18、uncs的運行地址的首地址(LOAD_ START為編譯偽指令，請見 CCS的幫助文檔);從第1和2行可以看出，段ramfuncs中的函數(shù)DSP28x_usDelay()的裝載地址和運行地址是 不同的，本程序中裝載在 Flash的塊FLASHD中，而在SARAM L0中運行，這只是目標，實際 運行時DSP并會自動將Flash中的代碼拷貝到 SARAM中，因此需要手動添加代碼來完成。在 C 函數(shù)中，為了使用變量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd 和 RamfuncsRunStart，必須先聲明，本工程在文件DSP281x_GlobalPrototypes.h中做了

19、如下聲明：extern Ui nt16 Ramfu ncsLoadStart;extern Uin t16 Ramfu ncsLoadE nd;extern Ui nt16 Ramfu ncsRu nStart;然后就可以使用了。在 Ma in .c中，使用 MemCopy()函數(shù)將段ramfu ncs中的函數(shù) DSP28x_usDelay()的代碼從裝載地址 RamfuncsLoadStart RamfuncsLoadEnd 拷貝到 RamfuncsRunStart開始的SARAM 空間中。之后在程序運行時，只要調(diào)用DSP28x_usDelay()函數(shù)，都會自動地指向 SARAM中相應(yīng)的函數(shù)

20、入口地址，這一點是自動完成的。MemCopy()函數(shù)原型在 MemCopy.c 中，在 DSP281x_GlobalPrototypes.h 聲明。注意：即使這樣，定時仍然可能不精確，因為可能有中斷打斷DSP28x_usDelay()的運行，所以在調(diào)用之前要關(guān)中斷。4 如何從Flash啟動4.1 F2812 的 BootLoader 工作原理要讓程序從Flash中啟動，必須用到DSP的BootLoader。那么什么是 BootLoader 呢？F2812內(nèi)部有一塊ROM稱為On-Chip ROM其結(jié)構(gòu)如圖所示：On-thip boot ROMSection startDaia spacePro

21、g spaceMF FOOD(644h0x3F F502inverse(528 16)N訶們旳胡坤rooi0x3 F F712Main tables and(274 Dt IS)future陀薩閡韜、5K x 16NorngLan0x3F F834(452X !6)0m3F F9ESRourHdtfw and satui Jtion(360X 16)Reserved0x3 F F8500x3F FC00EJootioacier JunctionsROM version1KX 16 Graph Image繪制出一個漂亮的1.25個正弦波形。從0x3FFC00到0x3FFFC0固化的有BootLo

22、ader的程序，以及版本號、校驗等 信息。詳情請參考 TI 的“TMS320x281x DSP Boot ROM Referenee Guide(SPRU095B)”。從0x3FFFC0到0x3F FFFF裝載的是復(fù)位向量和 CPU中斷向量。這些向量的映 射在Debug模式下會映射到不同的位置，詳情請參考TI的“ TMS320x281x DSP Boot ROM Referenee Guide( SPRU095B)”。那么DSP F2812從上電到啟動過程中到底做了哪些工作？1. 上電復(fù)位時，上電運行 BootLoader根據(jù)MP/MC引腳的狀態(tài)決定是從片外 的3fffe0處(XINTF Zo

23、ne7)讀取復(fù)位向量或者是從片內(nèi)的 On Chip rom的 3fffe0處讀取復(fù)位向量。MC方式下從片內(nèi)讀取，MP方式下從片外讀取。復(fù)位向量位置見文件 F2812.cmd中的PAGE0:RESET:origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002以及：.reset RESET,PAGE = 0, TYPE = DSECT2. 一般我們用的是MC方式，即從片內(nèi)讀取復(fù)位向量，在片內(nèi)的rom 3fffe0處有一個向量指向了一個程序InitBoot o實際上該函數(shù)就從地址3fffe0開始。復(fù)位后處理器從3fffe0處讀取3ffe00這個地址，所以InitBoot程序從3ffe

24、00 處開始執(zhí)行。3. 3ffe00處開始的就是initboot過程。首先根據(jù)IO管腳的狀態(tài)判斷該進入那 一種引導(dǎo)方式，引導(dǎo)方式有：GPIQF4GPIOF12GPI0F3GPIOF2tSCUKpA)(irtCWM(SHlSTCA)(SP1CLK)PUNqPUNopyWoPyMode SelecEedXXxJump Finish ilddrWDM3F 了FFEYiu niu-bl h 購令 pf甲 enirngd 呂 branch insiFucttnn 110(0 i)r；v：A 10 re-diKlexaoutnn mdesiredc1XX EPROM0011Call SCIJKXM1O 2

25、 価til SCl-A0010JUlim IoHOSARaM0k3F 60000001unip to OTP adcinKg 0x30 7800Q00DCaH PmM B4Gt1knd fromGPfO Port B4. 然后根據(jù)不同的引導(dǎo)方式來引導(dǎo)程序：在SCITXA引腳為高電平時就是flash boot方式。其它的方式還需要用戶編寫引導(dǎo)代碼，詳情見TI的“TMS320x281x DSP Boot ROM Referenee Guide (SPRU095B)”。5. 然后調(diào)用ExitBoot函數(shù)，來配置硬件，設(shè)置寄存器等的初始值，設(shè)置運行 環(huán)境等。隨后，此時置PC=3F7FF6 (內(nèi)部Fla

26、sh引導(dǎo)模式時)。因此地址 0x3F7FF6是用戶程序的入口，見 F2812.cmd中：BEGIN:origin = 0x3F7FF6, le ngth = 0x000002和eodestart: BEGINPAGE = 06.在片內(nèi)flash的3F7FF6和3F7FF7處一般會放有一個跳轉(zhuǎn)指令。本工程中， 由一段代碼來完成，見文件 DSP281x_CodeStartBranch.asm作用是先關(guān)閉 看門狗，然后跳轉(zhuǎn)到c_int00,即LB _c_int00。更具根據(jù)上文，DSP281x_CodeStartBranch.asm的代碼必須從0x3F7FF6開始，所以程序中 有這么一句：.sect

27、 codestart7. 執(zhí)行這個跳轉(zhuǎn)指令后程序就開始運行 c_int00這個函數(shù)了，這個函數(shù)在rts 的庫中。見CCS的安裝目錄下的C2000cgtoolslibrts.src。實際上c_int00 執(zhí)行的是boot.asm,8. 這個函數(shù)就是建立一個c程序的運行環(huán)境，等建立完c運行環(huán)境后c_int00 調(diào)用 main 函數(shù)，詳情見 TI 的“TMS320x281x DSP Boot ROM Referenee Guide（SPRU095B）”中的BootLoader的源代碼。Cnt00可以看作是c程 序的Main函數(shù)入口。9. main函數(shù)開始就是我們自己編寫的應(yīng)用程序了。實際上，如果想讓

28、程序從Flash中啟動，只要硬件配置正確，軟件上只要將代碼 段.text定位到Flash中即可，剩下的全部由編譯器自動完成。關(guān)鍵是撰寫正確的.cmd 文件。5 CMD文件詳解5.1 DSP281x_Headers_n on BIOS.cmd該文件是為硬件的各種寄存器映射存儲器地址分頁和分配空間地址，一般是固 定的，用戶無權(quán)改動也不必改動， 該文件適合在沒有使用操作系統(tǒng) BIOS時使用。 使用時不必改動。MEMORY1PAGE 0:/* Program Memory */PAGE 1:/* Data Memory */DEV_EMU:origin = 0x000880, length = 0x0

29、00180/* device emulation registers */PIE_VECT:origin = 0x000D00, length = 0x000100/* PIE Vector Table */FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060/* FLASH registers */CSM:origin = 0x000AE0, length = 0x000010/* code security module registers */XINTF:origin = 0x000B20, length = 0x000020/* exter

30、nal interface registers */CPU_TIMER0 :origin = 0x000C00, length = 0x000008/* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 and Timer2 arereserved for BIOS)*/PIE_CTRL:origin = 0x000CE0, length = 0x000020/* PIE control registers */ECANA:origin = 0x006000, length = 0x000040/* eCAN control and status registers */ECA

31、NA_LAM:origin = 0x006040, length = 0x000040/* eCAN local acceptance masks */ECANA_MOTS:origin = 0x006080, length = 0x000040/* eCAN message object time stamps */ECANA_MOTO:origin = 0x0060C0, length = 0x000040/* eCAN object time-out registers */ECANA_MBOX:origin = 0x006100, length = 0x000100/* eCAN ma

32、ilboxes */SYSTEM:origin = 0x007010, length = 0x000020/* System control registers */SPIAorigin = 0x007040, length = 0x000010/* SPI registers */SCIA:origin = 0x007050, length = 0x000010/* SCI-A registers */XINTRUPT:origin = 0x007070, length = 0x000010/* external interrupt registers */GPIOMUX:origin =

33、0x0070C0, length = 0x000020/* GPIO mux registers */GPIODAT:origin = 0x0070E0, length = 0x000020/* GPIO data registers */ADC:origin = 0x007100, length = 0x000020/* ADC registers */EVA:origin = 0x007400, length = 0x000040/* Event Manager A registers */EVB:origin = 0x007500, length = 0x000040/* Event M

34、anager B registers */SCIB:origin = 0x007750, length = 0x000010/* SCI-B registers */MCBSPA:origin = 0x007800, length = 0x000040/* McBSP registers */CSM_PWL:origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008/* Part of FLASHA. CSM password locations. */SECTIONSPieVectTableFile : PIE_VECT,PAGE = 1/* Peripheral Frame

35、0 Register Structures */: FLASH_REGS, PAGE = 1: CSM,PAGE = 1: XINTF,PAGE = 1FlashRegsFileCsmRegsFileXintfRegsFilePieCtrlRegsFile : PIE_CTRL, PAGE = 1 /* Peripheral Frame 1 Register Structures */: SYSTEM,: SPI A,: SCIA,SysCtrlRegsFile SpiaRegsFile SciaRegsFile XIntruptRegsFile : XINTRUPT,GpioMuxRegsF

36、ile : GPIOMUX, GpioDataRegsFile : GPIODAT AdcRegsFile EvaRegsFile EvbRegsFile ScibRegsFile McbspaRegsFile: ADC,: EVA,: EVB,: SCIB,: MCBSPA,PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1CpuTimerORegsFile : CPU_TIMERO, PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1PAGE = 1P

37、AGE = 1/* Peripheral Frame 2 Register Structures */ ECanaRegsFile : ECANA, ECanaLAMRegsFile : ECANA_LAM ECanaMboxesFile : ECANA_MBOX ECanaMOTSRegsFile : ECANA_MOTS ECanaMOTORegsFile : ECANA_MOTO/* Code Security Module Register Structures */CsmPwlFile: CSM_PWL,PAGE = 15.2 F2812.cmd:origin = 0x002000,

38、 length = 0x002000:origin = 0x004000, length = 0x002000:origin = 0x008000, length = 0x001000:origin = 0x080000, length = 0x080000:origin = 0x100000, length = 0x080000:origin = 0x3D7800, length = 0x000800:origin = 0x3D8000, length = 0x002000:origin = 0x3DA000, length = 0x002000:origin = 0x3DC000, len

39、gth = 0x004000:origin = 0x3E0000, length = 0x004000:origin = 0x3E4000, length = 0x004000:origin = 0x3E8000, length = 0x004000:origin = 0x3EC000, length = 0x004000:origin = 0x3F0000, length = 0x004000:origin = 0x3F6000, length = 0x001F80:origin = 0x3F7F80, length = 0x000076ZONE0ZONE1RAML0ZONE2ZONE6OT

40、PFLASHJFLASHIFLASHHFLASHGFLASHFFLASHEFLASHDFLASHCFLASHACSM_RSVDwhen CSM is in use. */BEGIN: origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002:origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008/* Part of FLASHA. CSM password locations in/* ZONE7ROMRESETzone 7 (MP/MCn=1) */VECTORSzone 7 (MP/MCn=1) */PAGE 1 :origin = 0x3FC000, l

41、ength = 0x003FC0:origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0:origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002:origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E/* XINTF zone 7 available if MP/MCn=1 */* Boot ROM available if MP/MCn=0 */* part of boot ROM (MP/MCn=0) or XINTF/* part of boot ROM (MP/MCn=0) or XINTFRAMM0RAMM1RAML0RAML1F

42、LASHBRAMH0/* Data Memory */* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */ /* Registers remain on PAGE1:origin = 0x000000, length = 0x000400:origin = 0x000400, length = 0x000400:origin = 0x008000, length = 0x001000:origin = 0x009000, length = 0x001000:origin = 0x3F400

43、0, length = 0x002000:origin = 0x3F8000, length = 0x002000/* on-chip RAM block M0 */* on-chip RAM block M1 */* on-chip SARAM block L0 */ /* on-chip SARAM block L1 */ /* on-chip FLASH */* on-chip RAM block H0 */*/MEMORYPAGE 0:/* Program Memory */* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 fo

44、r data allocation */* XINTF zone 0 */* XINTF zone 1 */* on-chip RAM block L0 */* XINTF zone 2 */* XINTF zone 6 */* on-chip OTP */* on-chip FLASH */* on-chip FLASH */* on-chip FLASH */* on-chip FLASH */* on-chip FLASH */ /* on-chip FLASH */* on-chip FLASH */* on-chip FLASH */* on-chip FLASH */* Part

45、of FLASHA. Program with all 0x0000/* Part of FLASHA. Used for boot to Flash bootloader mode.On this mode,when boot is filished,it turns to address 0x3F7FF6 to run */CSM_PWLFLASHA */* Allocate sections to memory blocks.Note:codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect

46、code execution when booting to flashramfuncs user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM*/SECTIONS/* Allocate program areas: */.cinit: FLASHAPAGE = 0.pinit: FLASHA,PAGE = 0.text: FLASHAPAGE = 0codestart: BEGINPAGE = 0ramfuncs:LOAD = FLASHD, PAGE = 0,RUN = RAML0, PAGE = 1,LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart