六層樓電梯PLC控制

1、探 2011 級 PLC課程設(shè)計 探 PLC課程設(shè)計報告書 課題名稱六層樓電梯的PLC控制 姓 名 學 號 院、系 系、部 專 業(yè) 指導教師 2014年1月6日 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅 速發(fā)展，電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運輸工具。隨著人們對電梯運行安 全性、高效性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來，采用功能強、 故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC來控制電梯，取得了良好效果。 課題所研究的內(nèi)容主要是以六層樓電梯為例進行 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。在設(shè)計的過 程中通過對電梯所需的輸入輸出節(jié)點的統(tǒng)計來選擇合適的PLC型號，在進行

2、PLC控制 的軟件設(shè)計時，首先把電梯的整個控制過程進行分解，把它分成不同的幾個模塊，然 后對這幾個模塊分別進行設(shè)計，最后再把它們重新組合起來成為一個完整的控制系 統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 電梯 PLC控制梯形圖 輸入輸出節(jié)點 第1章設(shè)計目的 1 第2章設(shè)計要求 1 第3章PLC選型、I/O接線圖 2 3.1 PLC選型 2 3.2 I/O接線圖 3 第4章PLC程序設(shè)計 4 4.1 梯形圖設(shè)計 4 4.2 指令語句表 8 第5章設(shè)計總結(jié) 12 參考文獻 13 第1章設(shè)計目的 熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，達到正確使用和選用的目的。掌握電氣控 制電路的基本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制電路圖的能力。具備

3、獨立設(shè)計簡單電氣 控制電路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、指令系統(tǒng)、編程方法及 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計。具備應用 PLC實現(xiàn)電氣控制自動化要求的設(shè)計、安裝、調(diào)試、故障 處理能力。 本次設(shè)計對傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運用高性價比的現(xiàn)代PLC控制方式，力 求完成一個簡單合理的可以實現(xiàn)人性化升降、開關(guān)門、數(shù)碼顯示的人性化電梯。 第2章設(shè)計要求 （1）當電梯停在1樓（1F）或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，則電梯上升至 6F。 （2）當電梯停于2樓（2F）或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，則電梯下降至1F。 （3）電梯停于呼叫層之上（或下）則電梯開至呼叫層。 （4）停于（1F），

4、2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，則先到2F，停10s繼續(xù)上 升，直至6樓，每層均停10s。 （5）條件與（4）相反，電梯停6樓（6F）、5F、4F、3F、2F和 仆均有人呼叫， 則先到達5F，停10s，繼續(xù)下降，直至1F，每層均為10s。 （6）電梯運行途中，若多個呼叫，應先響應近層，而不管先后次序。 （7）各樓層運行時間應在15s內(nèi)完成，否則認為有故障。 （8）電梯停于某一層，數(shù)碼管應顯示該層的位置數(shù)。 7 3.1 第3章 PLC選型、I/O接線圖 PLC選型 輸入 輸出 X0 1 樓限位開關(guān) Y0 電梯電動機正轉(zhuǎn) X1 2 樓限位開關(guān) Y1 電梯電動機反轉(zhuǎn) X2 3 樓限位開關(guān) Y

5、2 電梯上升指示 X3 4 樓限位開關(guān) Y3 電梯下降指示 X4 5 樓限位開關(guān) Y4 顯示器a段 X5 6 樓限位開關(guān) Y5 顯示器b段 X6 1 樓上升按鈕 Y6 顯示器c段 X7 2 樓上升按鈕 Y7 顯示器d段 X10 3 樓上升按鈕 Y10 顯示器e段 X11 4 樓上升按鈕 Y11 顯示器f段 X12 5 樓上升按鈕 Y12 顯示器g段 X13 6 樓下降按鈕 Y13 電梯開門 X14 5 樓下降按鈕 Y20 電梯故障開關(guān) X15 4 樓下降按鈕 X16 3 樓下降按鈕 X17 2 樓下降按鈕 X22 門閉合限位開關(guān) X23 門打開限位開關(guān) X20 啟動按鈕 X21 關(guān)閉按鈕 3.

6、2 I/O接線圖 1樓限位幵關(guān) 2務限位幵關(guān) 古樓限位幵關(guān) 4摟限位開關(guān) 5柑限位幵關(guān) 6樓限位幵關(guān) 1樓上升按鈕 氓上升按鈕 古樓上升按鈕 4樓上升按鈕 5柑上升按鈕 6樓下降按鈕 5樓下降按鈕 4捋下降按鈕 3樓下降按鈕 2樓下薩按鈕 門閉合限位開關(guān) 門打幵限位幵關(guān) 啟動按鈕 停止按鈕 X0 XI X2 X6 X7 X10 XII X12 X13 X14 X15 X16 X17 Y0 Y3 Y5 Y6 PLC Y7 Y10 Y11 Y12 X22 Y13 X23 Y14 X20 Y20 X21 COM COM 220V 圖3-1PLC外部設(shè)備接線圖 4.1 梯形圖設(shè)計 第4章 PLC程序設(shè)

7、計 6 4.2指令語句表 0 LD X020 1 OR MO 2 ANI X021 3 ANI Y020 4 OUT HO 5 LD MO & MOV KI DO 11 LD XOOO 12 MOV KI DO 17 LD X001 18 MOV K2 DO 23 LD X002 24 MOV K3 DO 29 LD X003 30 MOV K4 DO 35 LD X004 36 IOV K5 DO 41 LD X005 42 MOV K6 DO 47 LD YOOO 43 OR Y001 49 AHI xooo 50 ANI X001 51 ANI X002 52 ANI X003 53 A

8、NI X004 54 ANI X005 55 oin TO KI 50 58 LD TO 59 OUT Y020 60 LD mo 61 ClfP El DO M100 68 CMP D2 DO M103 75 CMP D3 DO M106 82 CHIP D4 DO M109 89 CUiP E5 DO Ml 12 96 CMP D6 DO MU5 103 LD M101 104 OR M104 105 OR 11107 106 OR M110 107 OR HU3 14 108 OR 1116 109 ANB 110 LD XOOO 111 OR X001 112 OR X002 113

9、OR X003 114 OR X004 115 OR X005 116 ANB 117 ANI YOU 118 ANI X023 119 OUT Y013 120 LD X023 121 OUT T1 124 LD T1 125 ANI X022 126 ANI Y013 127 OUT YOM 128 LD I10Q 129 OR 1103 130 OR N1106 131 OR 1109 132 OR 1112 133 OR 1115 134 ANI N1101 135 ANI 1104 136 ANI 1107 137 ANI 1113 138 ANI MU6 139 ANI M21 1

10、40 ANI Y001 141 OUT YOOO 142 OUT Y002 143 LD M102 144 OR H105 145 OR mog 146 OR Mill 147 OR M114 148 OR M117 149 ANI M101 150 ANI 11104 151 ANI M107 K100 152 ANI M110 153 ANI 卅113 154 ANI N116 155 ANI M20 156 ANI YOOO 157 otrr Y001 158 OUT Y003 159 LD YOOO 160 SET 1120 161 LD Y001 162 SET 1121 163 L

11、D H20 164 PLF Ml 22 166 LD 1122 167 RST 1120 IM LD W21 169 PLF Ml 23 171 LD M123 172 RST N121 173 LD 1100 174 OR H103 175 OR 1106 176 OR M1O9 177 OR M112 178 OR M115 179 OR YOOO 180 AND 1120 182 OUT M20 183 LD M102 134 OR M105 185 OR 1103 1S6 OR MUI 187 OR MU4 188 OR MU7 139 OR Y001 190 ANI M121 191

12、 ANI YOOO 192 OUT 21 193 LD X001 194 OR X002 195 OR X004 196 197 198 199 20： 201 202 203 204 20： 206 207 208 209 21J 211 212 213 214 215 21 ： 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 OR X005 OUT Y004 LD XOOO OR X001 OR X002 OR X003 OUT 005 LD XOOO OR X002 OR X003 OR X004 OR X005 OUT Y006 LD XQ01

13、OR X002 OR X004 OR X005 OUT Y007 LD X001 OR X005 OUT Y010 LD X003 OR X004 OR X005 OUT YOU LD X001 OR X002 OR X003 OR X004 OR K005 OUT Y012 END 第5章設(shè)計總結(jié) 系統(tǒng)的分析與設(shè)計過程也是對學習的總結(jié)過程，更是進一步學習和探索的過程。 在這個過程中，我對利用可編程控器進行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)有了深刻的認識，對 電梯的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認識和體 會，并在學習和實踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計是一項復 雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。 本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的 控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。 利用可編程控制器控制升降電梯， 具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。調(diào)試結(jié)果表明，在適應性、精確性和可 靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。通過本設(shè)計，我學習到 了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更