中海達RTK簡易操作流程

1、中海達 Hi-RTK 簡易操作流程GPS-RT鯨理:選擇一點作為基準站，安置 GPS接收機，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；并實時地將測量的 載波相位觀測值、偽距觀測值、基準站坐標等用無線電傳送出去。流動站通過無線電接收 基準站發(fā)射的信息，將載波相位觀測值實時進行差分處理，得到基準站和流動站坐標差 X， Y,A Z;坐標差加上基準站坐標得到流動站每個點 WGS8坐標，通過坐標轉換參數(shù)轉換 得出流動站每個點的平面坐標 x，y和高h。此過程稱作RTK定位過程。總結兩步：一是獲 得滿足精度要求的WGS8坐標；二是通過合適的坐標轉換參數(shù)轉換獲得最終平面坐標數(shù)據(jù)。 此兩點是靈活設置RTK基站的根本?；鶞收炯茉O基準

2、站架設的好壞， 將影響移動站工作的速度， 并對移動站測量質量有著深遠的影響， 因此用戶注意使觀測站位置具有以下條件：在 10度截止高度角以上的空間部應沒有障礙物；鄰近不應有強電磁輻射源，比如電視發(fā)射塔、雷達電視發(fā)射天線等，以免對RTK電信號造成干擾，離其距離不得小于 200m；基準站最好選在地勢相對高的地方以利于電臺的作用距離；地面穩(wěn)固，易于點的保存。用戶如果在樹木等對電磁傳播影響較大的物體下設站，當接收機工作時，接收的衛(wèi)星信號將產生畸變，影響RTK勺差分質量，使得移動站很難定位。F面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本為例，簡要說明其操作流程。主要介紹簡單使用性操作及需要注意的地方。一、

3、 軟件界面HI-RTK 為九宮格菜單，每個菜單都對應一個大功能，界面簡潔直觀，容易上手，如圖1圖1其中 1、2、3、5項為重點使用項目，基本涵蓋了碎部測量和各種放樣功能， 2.5 版本 增加了向導功能，該功能可以引導新手從新建項目開始到測量進行設置，由于其他版本并 沒有此項功能，因此本文重點說明如何用 1、2、3、5 項菜單完成一次測量工作的流程。二、 使用流程1、 新建項目點擊“項目”圖標，進入項目設置界面，如圖 2圖2點擊“新建”圖標，進入輸入界面，如圖 3圖32.5 版本默認了將當天日期作為新建項目名稱，如果不想用，也可以自己輸入要用的名稱，界面上的“向上箭頭”為大小寫切換，“ 123”

4、為數(shù)字字母切換，輸入完畢后點擊“V” , 新建項目成功，點擊“X” ，返回九宮格菜單。如圖4圖42、 設置參數(shù)點擊九宮格菜單第三項“ 3. 參數(shù)”進入?yún)?shù)設置界面，界面顯示為坐標系統(tǒng)名稱，以 及“橢球、投影、橢球轉換、平面轉換、高程擬合、平面格網、選項”七項參數(shù)的設置， 如圖 5圖5首先設置橢球，源橢球為默認的“ WGS8”當?shù)貦E球則要視工程情況來定，我國一般 使用的橢球有兩種，一為“北京 54”，一為“國家 80”工程要求用哪個就選哪個，點擊框 后面的下拉小箭頭選擇。再設置投影，方法為：點擊屏幕上“投影” ，界面顯示了“投影方法”以及一些投影參 數(shù)，如圖 6圖6工程一般常用高斯投影，高斯投影

5、又分六度帶、三度帶、一點五度帶等，選什么要視 工程情況而定，工程需要三度帶就選三度帶，需要注意的是如果工程需要一點五度帶則要 選擇“高斯自定義”，選擇方法也是點擊顯示框右邊的下拉小箭頭選擇， 選擇好投影方法后， 我們要修改的是“中央子午線”，修改方法是雙擊中央子午線的值，再點擊右上角“x”旁 邊的虛擬鍵盤按鈕，調出小鍵盤修改，注意修改后格式一定要和以前一樣為xxx：xx： xx . xxxxx E 如圖 7圖7注*高斯投影分帶方式及中央子午線判斷 圖 8、9圖8圖9設置好投影參數(shù)后，將橢球轉換、平面轉換、高程擬合全設為無，如圖10、11、12圖 10圖 11圖 12設置方法都是點擊“轉換模型”

6、框右邊的下拉小箭頭進行選擇，選擇完后，點擊界面“保存”按鈕，再點擊彈出窗口的“ 0K,點擊界面右上角“x”退出參數(shù)設置，回到九宮格界面3、 連接 GPSGIS+手簿和RTK主機使用藍牙連接，并在連接后對RTK主機進行設置，操作流程如下：點擊九宮格界面“ 2.GPS圖標，進入接收機信息界面，圖13圖 13HI-RTK2.5版本連接GPS有兩種操作，一為點擊屏幕左上角“接收機信息”的按鈕，在下拉菜單里選擇“連接 GPS，二為直接點擊屏幕右下的“連接 GPS按鈕，現(xiàn)在在使用的版本中，只有2.5版本有方法二，其余版本右下沒有“連接 GPS按鈕，操作后，即進入連接參數(shù)設置界面，如圖 14圖 14圖14界

7、面所顯示的參數(shù)，即為連接 GPS的默認參數(shù)，檢查好參數(shù)沒有問題了之后，點擊屏幕右下角的“連接”按鈕，進入藍牙搜索界面，點擊界面“搜索”按鈕，直到屏幕上出現(xiàn)將要連接的RTK基站（已經架好并已開機）的機身碼后，點擊“停止”，再點選好要連，如圖 15的機身號，讓藍色選擇條選到要連的機身號上，再點擊“連接”圖 15連接上儀器后，畫面跳回“接收機信息”界面，此時屏幕中“GPS未連接”的字樣變成了連接上的RTK基站的機身號，此時，點擊左上角“接收機信息”按鈕，在下拉菜單里 點選“設置基準站”，進入設置基準站界面，如圖 16圖 16 我們看到，在界面左下角有“位置、數(shù)據(jù)鏈、其他”三個按鈕，我們必須一樣一樣做

8、 出設置，首先設置“位置” ，在“位置”界面，我們點擊“平滑”按鈕，畫面跳入采集界面， 如圖 17圖 17當屏幕右下角文字變成“開始”時，點擊屏幕右上角的“V”按鈕，此時畫面跳回圖16,從上到下依次為點名、天線、B、L、H,點名默認Base,我們也可修改成自己想要的， 一般不必修改，天線默認0.0990 （斜高），可不用修改，BLH則是我們剛才點擊平滑時采集 的當前點的經緯度坐標，此時我們點擊畫面上的“數(shù)據(jù)鏈”按鈕，進入數(shù)據(jù)鏈設置界面， 如圖 18圖 18在圖 18的界面上， 數(shù)據(jù)鏈的內容框右邊也有一個下拉箭頭， 點擊它就可以選擇數(shù)據(jù)鏈 的模式，有三種模式可選一為內置電臺，二為內置網絡，三為外

9、部數(shù)據(jù)鏈，我們一般使用 內置網絡或是外部數(shù)據(jù)鏈， 下面以使用外部數(shù)據(jù)鏈為例： 點擊數(shù)據(jù)鏈內容框邊的下拉箭頭， 選擇外部數(shù)據(jù)鏈。如果我們使用內置網絡，如圖 19圖 19使用中海達網絡前幾項設置與圖上一致，需要修改的是分組號和小組號，分組號為七 位后三位不得大于 255，小組號為三位，也不得大于 255。設置號數(shù)據(jù)鏈后，點擊“其他”按鈕，進入其他設置界面，如圖 20圖 20其他設置時，差分模式選 RTK電文格式常見的有 RTCM2.X RTCM3.0,CM等等，一般 都可以任選其中一種，高度截止角 10 到 15 度之間可任選，設置好后點右下角的“確定” 按鈕，有彈出窗口顯示設置成功，點擊彈出窗口

10、的“0K當看見屏幕最上方的“單點”變成“已知點”，再看基站的收發(fā)燈正常閃爍 （一秒一閃 ），就表示基準站設置成功了，這時候 點擊界面的“X”，回到圖13界面，點擊左上角“接收機信息”，在下拉菜單里選“斷開 GPS斷開與基準站的藍牙連接。設置移動站，用手簿連接移動站，連接方法與連接基準站一樣，連接成功后，點擊左 上角的下拉菜單，選擇設置移動站，進入移動站設置界面，如圖 21圖 21我們可以看到，在設移動站界面，有“數(shù)據(jù)鏈”和“其他”兩項設置，前面我們說過， 設置基準站時我們以外部數(shù)據(jù)鏈為例，如果基準站用了外部數(shù)據(jù)鏈，則說明使用電臺作為 數(shù)據(jù)鏈，所以移動站的數(shù)據(jù)鏈我們要把它設成內置電臺，頻道呢則設

11、成與發(fā)射電臺一致的 頻道。如果基站用內置網絡， 則移動站的數(shù)據(jù)鏈也要用內置網絡， 并且所有設置都要和基站一樣22設好數(shù)據(jù)鏈后，點擊“其他”按鈕，進入“其他”設置界面，如圖圖 22電文格式我們要選擇與基準站一致，高度截止角設在 10 到 15 度之間即可，發(fā)送 GGA 不用管，直接默認，設好后點擊“確定” ，當設置成功的對話框彈出后，點擊彈出窗口的 OK鈕，再點擊右上角的“X”，一直退至九宮格菜單。3、碎部測量點擊九宮格菜單的“ 5. 測量”圖標，進入測量界面，如圖 23圖 23在測量界面的上方，我們看到的是解狀態(tài)（圖 22 顯示“單點”處）、衛(wèi)星狀態(tài)（圖 22 顯示 00-00 處）、電池情況

12、的圖標，當我們前面的設置都正確，并且衛(wèi)星條件可以進行測量 時，圖22中顯示“單點”處應該顯示為“固定”，表示解狀態(tài)為RTK固定解，只有在固定 解的狀態(tài)下，我們才能進行測量工作， 要采集當前點，我們點擊屏幕右側的小紅旗，即可 進入保存界面，如圖 24圖 24在本界面，我們可以編輯點名、天線高、注記等信息，編輯完成后點擊“V”保存，畫面返回測量界面，重復上述操作，即可進行下一個點的保存。4、求解四參數(shù)和高程擬合在我們使用RTK時，我們沒有啟用任何參數(shù)所得到的直角坐標往往是不準確的，所以我們還有一個很重要的步驟就是求解參數(shù)，參數(shù)有幾種，工程上常用的一般就是四參數(shù)和高程擬合，求解四參數(shù)之前，我們必要的

13、條件是：在測區(qū)至少要有兩個以上的已知點 求解過程如下：首先是外業(yè)，用移動站在兩個已知點上采集兩個沒有參數(shù)的坐標，其次就是內業(yè)的操作，流程如下：退出測量界面，在九宮格菜單中點擊“3.參數(shù)”進入?yún)?shù)界面, 再點擊左上角下拉菜單，選擇“參數(shù)計算”，畫面跳入?yún)?shù)計算界面，如圖25圖25點擊“添加”，添加一組坐標，如圖26圖26界面中“源點”為我們未啟用參數(shù)時采集回來的已知點坐標，“目標”為真正的已知點坐標，點擊“源點”右邊的 一，進入點列表，如圖27圖27點擊點庫框右邊的下拉箭頭，選“記錄點”，點擊點名框右邊下拉箭頭選出剛才測的已知點坐標，選好后點“V”如圖 28圖28點擊保存，畫面跳回坐標點對界面，

14、如圖 29圖29同樣的方法添加下一個點，如圖 30圖30點擊右下角“解算”，得到結算結果，如圖31圖31這時，我們可以參考計算結果，縮放值越接近1越好，一般要有0.999或者1.000以上才是合格的，旋轉要看已知點的坐標系是什么，如果是標準的54或者80點，則旋轉一般只會在幾秒內，超過了就是不理想了，如果已知點是任意坐標系，旋轉沒有參考意義， 平面殘差小于0.02，高程殘差小于0.03基本就可以了，計算結果合格后，我們點擊“運 用”啟用這個結果，畫面跳入坐標系統(tǒng)界面，我們可以查看一下，之前都為“無”的“平 面轉換”和“高程擬合”是否已啟用，如圖32、33圖32圖33檢查好后，點擊“保存”，跳出

15、對話框問是否覆蓋，選是，提示保存成功后點擊“X” 退出到九宮格界面，再進入“ 5.測量”界面，即可開始工作，此時得到的坐標就是和已知 點相同坐標系的我們需要的直角坐標。5、放樣RTK的另一大功能就是方便快捷的放樣，放樣一般分為點放樣和線放樣，下面先講點 放樣。點放樣從架設基站直到求解完參數(shù)工作與碎部測量完全相同，完成以上步驟后，我們就可以輸入放樣點進行放樣工作， 首先，在測量界面點擊左上角下拉菜單，選擇“點放樣”，進入放樣模式，如圖34點擊左下角，進入放樣點輸入，如圖35圖35依次輸入點名、X、Y、H,打鉤，進入放樣指示，如圖36圖36按照界面指示，找到放樣點位置，再點擊輸入下一個放樣點。如果

16、事先已在放樣點庫輸入放樣點坐標，則可以點擊進入列表調出放樣點進行放樣。如何在放樣點庫和控 制點庫輸入坐標會在下面講到。6、放樣點庫和控制點庫的輸入在測量界面點擊左上角下拉菜單選擇“放樣點庫”或“控制點庫”即可進入點庫，如圖 37、38圖37圖38在點庫里點擊1一丄添加點，如圖39圖39依次輸入點名xyh，里程不用輸，打鉤即可，然后重復添加下一個，控制點也是同樣在控制點庫內添加。下面介紹一下線放樣，同樣，在測量界面點擊左上角的下拉菜單，選擇“線放樣”，如進入到此界面，點擊一，選擇線的類型，如圖41圖41以直線為例，點擊“直線”按鈕，進入直線編輯，如圖42圖42定義線段有兩種，一為兩點定線，一為一點加方位角，用兩點，則定義起點和終點，我們可以手工輸入，也可以點擊 進點庫中選擇，定義完成后打鉤，用一個點的話，我們點擊“一點+方位角”前面的小圓圈選擇它，再定義起點和方位角，同樣定義完成后打鉤，進入放樣指示，如圖43圖43如圖，導航界面上的 K2149+984.4006表示離線路起點有多遠，Dist表示偏離線路兩側有多遠，負為左偏，正為右偏。&移動站連接CO