機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)攪拌機(jī)

1、機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目：攪拌機(jī) 學(xué)院：工程機(jī)械 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 目錄 、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 2 、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 2 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容 3 四、設(shè)計(jì)方案及過(guò)程 4 1. 做拌勺E的運(yùn)動(dòng)軌跡 4 2做構(gòu)件兩個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 4 3.對(duì)構(gòu)件處于位置3和8時(shí)進(jìn)行速度和加速度分析6 五、心得體會(huì) 9 六、參考文獻(xiàn) 10 一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 攪拌機(jī)常應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)和食品工業(yè)中對(duì)拌料進(jìn)行攪拌工作如附圖 1-1 (a)所示，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)齒輪減速，通過(guò)聯(lián)軸節(jié)(電動(dòng)機(jī)與聯(lián)軸節(jié)圖中 未畫)帶動(dòng)曲柄 2 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1-2-3-4 運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通 過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)容器繞垂直軸緩慢旋轉(zhuǎn)。當(dāng)連桿 3 運(yùn)動(dòng)時(shí)

2、，固聯(lián)在其上的 拌勺E即沿圖中虛線所示軌跡運(yùn)動(dòng)而將容器中的拌料均勻撥動(dòng)。 工作時(shí)，假定拌料對(duì)拌勺的壓力與深度成正比，即產(chǎn)生的阻力按直線 變化，如附圖1-1 （b）所示。 附圖1-1 攪拌機(jī)構(gòu)（a）阻力線圖（b）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如附表1-1所示 附表1-1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 x y Iab Ibc Icd Ibe S3 S4 n 2 案 mm r/min 1 I 525 400 240 575 405 1360 位于 位于 70 n 530 405 240 580 410 1380 BE CD 65 川 535 420 245 590 420 1390 中占 1八、 中

3、占 1八、 60 IV 545 425 245 600 430 1400 60 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 已知：各構(gòu)件尺寸及重心位置，中心距 x,y,曲柄2每分鐘轉(zhuǎn)速門2。 要求：做構(gòu)件兩個(gè)位置（見附表1-2 ）的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度多邊形和加速 度多邊形，拌勺E的運(yùn)動(dòng)軌跡。以上內(nèi)容畫在2號(hào)圖紙上。 附表1-2機(jī)構(gòu)位置分配圖 學(xué)生編號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 位置 1 2 3 4 5 6 7 8 8 9 10 11 11 12 編號(hào) 6 7 8 8 9 10 11 11 12 1 2 3 4 5 曲柄位置圖的做法，如圖1-2所示：取 搖桿在左極限位置

4、時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄作為起始 位置1,按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周作十二等分，得12 個(gè)位置。并找出連桿上拌勺E的各對(duì)應(yīng)點(diǎn) Ei,E2E12,繪出正點(diǎn)軌跡。按拌勺的運(yùn)動(dòng)軌跡 的最低點(diǎn)向下量40mn定出容器地面位置，再 根據(jù)容器高度定出容積頂面位置。并求出拌勺 E離開及進(jìn)入容積所對(duì)應(yīng)兩個(gè)曲柄位置8和 11。附圖1-2 曲柄位置 四、設(shè)計(jì)方案及過(guò)程 選擇第三組數(shù)據(jù)(X = 535mm , y= 420mm , l AB=245mm , lBc=590mm , lCD=420mm , |BE=1390mm )進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1.做拌勺E的運(yùn)動(dòng)軌跡 首先，做出搖桿在左極限位置（即 AB與 BC桿共線時(shí)）所對(duì)應(yīng)的曲柄位 置1

5、然后按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周作十二等分，得12個(gè)位置。再根據(jù)其他各桿的 長(zhǎng)度找出連桿上拌勺E的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)Ei,E2E12,繪出正點(diǎn)軌跡。按拌勺的運(yùn)動(dòng) 軌跡的最低點(diǎn)向下量40m定出容器地面位置，再根據(jù)容器高度定出容積頂 面位置。容積頂面位置與拌勺E的軌跡的兩個(gè)交點(diǎn)E8和E11，其所對(duì)應(yīng)的 兩個(gè)曲柄位置8和11即為拌勺E離開及進(jìn)入容積時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置。如 2. 做構(gòu)件兩個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇3和8位置作構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。先對(duì)應(yīng)附圖1-2分別做出 在位置3和8的曲柄AB,然后分別以B為圓心，BC長(zhǎng)為半徑和以D為圓心，DC 長(zhǎng)為半徑畫圓弧，兩圓弧的交點(diǎn)即為 C點(diǎn)位置。延長(zhǎng)BCH虛線至E點(diǎn)使BE長(zhǎng)

6、為1390mm即作出了構(gòu)件在位置3和8的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。如附圖1-4所示。 知iff 附圖1-4(a)構(gòu)件在3位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 附圖1-4(b)構(gòu)件在8位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3. 做構(gòu)件處于位置3和8時(shí)的速度多邊形和加速度多邊形 a.對(duì)3位置C、E點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析 1.速度分析 如附圖1-5所示選取速度比例尺= 0.025 對(duì)于C點(diǎn)V = V B + V CB 方向：_ CD _ AB _ BC 大?。海?? 3 2=2 n rad/sV?= 3 21 AB=1.54m/s V= % l pc=0.025 x 59m/s=1.47m/s Vde= % i bc=0.025 x 19.5m/s=0.

7、49m/s 3 3=V/ i BC=0.83rad/s 對(duì)于E點(diǎn) V = V b + V eB附圖1-5 3位置速度分析 方向：？ AB _ BE 大小：？W VEb=w 3iBE=1.15m/sVE= % lpe=1.625m/s 2.加速度分析 如附圖1-6所示選取加速度比例尺為=0.1 對(duì)于 C點(diǎn) aC = aC +aC = aB +aCB + 方向： C TD_ CDB T A C T B _ BC 對(duì)于 E 點(diǎn) aE = aB+ aEB + aEB 方向：？ B-A e - b _ EB 大?。海?aB = 3 22| AE=9.67m/s2 22 aEB = 3 31EB=0.96

8、m/s 2 aEB= a 3iEB=9.42m/s 2 aE = Ja x 37mm=3.7m/s b.對(duì)8位置C、E點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析 1.速度分析 如附圖1-7所示選取速度比例尺= 對(duì)于 C點(diǎn) VC = V B + V CB 方向:_ CD _ AB _ BC 大小：？2? 3 2=2 n rad/sV(=3 2i AB=1.54m/s V= l pc=0.025 x 18m/s=0.45m/s VCB= Jv l bc=0.025 x 66m/s=1.65m/s 3 3=Vc/ l BC=2.80rad/s 對(duì)于 E 點(diǎn) E = V B + V eb 方向：？ AB BE 大?。?/p>

9、？ W 附圖1-7 8位置速度分析 Veb= 3 3l BE=3.89m/s VE= lv l pe=2.45m/s 2.加速度分析 對(duì)于 C點(diǎn) aC= aC + aC = aB + 如附圖1-8所示選取加速度比例尺為 方向： C D 丄 CD B A C B 丄 BC 大小：v？w ac = Ja X 50mm=5.0m/s附圖1-8 （ a） 8位置c點(diǎn)加速度分析 2 aCB=a X 12mm=1.2m/s 2 a 3=aCB/1Bc=2.03rad/s 對(duì)于 E 點(diǎn) aE = aB + aEB + aEB -EB 3 4=VC i cD=1.07rad/s aC = a2i cD=0.4

10、8m/s2 aB = 32 AE=9.67m/s2 22 aCB = 3 31 BC=4.63m/s 2 方向：？ B-A e - b 大小：？ 2 2 aB = 32 i AB=9.67m/s 2 2 aEB = 3 3 |EB=10.89m/s 2 aEB = a 3iEB=2.83m/s 2 aE = Ja X 11mm=1.1m/s 附圖1-8( b)8位置E點(diǎn)加速度分析 五、心得體會(huì) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn), 提出,分析和解決實(shí)際 問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) , 是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察 過(guò)程，必須要自己思考，自己動(dòng)手實(shí)踐，才能提升自己觀察、分析和解

11、決 問(wèn)題的實(shí)際工作能力。 課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同學(xué)優(yōu)秀品質(zhì)的過(guò)程 , 比如我組的賀輝同學(xué) ,確 實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績(jī) , 但是我所贊賞的還是他追求的過(guò)程 , 當(dāng)遇到問(wèn)題的時(shí)候 , 那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí) , 人家是在用心 造就自己的任務(wù) ,而且孜孜不倦 ,追求卓越。 通過(guò)這次為期一周的課程設(shè)計(jì)，我拓寬了知識(shí)面，鍛煉了能力，綜合 素質(zhì)得到較大提高。 對(duì)我們機(jī)械專業(yè)的本科生來(lái)說(shuō)，實(shí)際能力的培養(yǎng)至關(guān)重要，而這種實(shí) 際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須從課堂走向?qū)嵺`。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，讓我們找出自身狀況與實(shí)際需要的差距，并在以后的 學(xué)習(xí)期間及時(shí)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，為求職與正式工作做好充分的知識(shí)、能力準(zhǔn) 備，從而縮短從校園走向社會(huì)的心理轉(zhuǎn)型期。 在這一星期的課程設(shè)計(jì)之后， 我們普遍感到不僅實(shí)際動(dòng)手能力有所提高，更重要的是通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)流 程的了解，進(jìn)一步激發(fā)了我們對(duì)專業(yè)知識(shí)的興趣，并能夠結(jié)合實(shí)際存在的 問(wèn)題在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)。 由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，