某小區(qū)五層住宅樓客梯的PLC控制

1、前 言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。第1章系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)方案1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目的選擇：一.設(shè)計(jì)題目：某小區(qū)五層住宅樓客梯

2、的PLC控制。二.指導(dǎo)老師：三.設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：1.課題概述：對(duì)于電梯的控制，可選用繼電-接觸系統(tǒng)或可編程控制器來完成，但是二者有各自的特點(diǎn)： a:繼電-接觸系統(tǒng)：它的優(yōu)點(diǎn)是線路直觀，大部分電器均為常用電器，更換方便，價(jià)格較便宜。但是他觸點(diǎn)繁多，線路復(fù)雜，電器的電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作較慢，能耗高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，而且可靠性差。 b:PLC在設(shè)計(jì)和制造上采取了許多抗干擾措施，使用方便，擴(kuò)展容易。它使用了梯形圖和可編程指令，易于掌握?？傊琍LC取代繼電-接觸系統(tǒng)已經(jīng)成為大的趨勢(shì)。且PLC控制較之微機(jī)控制更有價(jià)格優(yōu)勢(shì)?；谏鲜鲈颍疫x擇用可編程控制器來完成對(duì)電梯的控制。2. 設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求： 設(shè)計(jì)

3、內(nèi)容：某小區(qū)五層住宅樓客梯的PLC控制 控制要求：1電梯轎箱的控制要求：a：選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎箱所在的樓層位置決定電梯的運(yùn)行方向。b：選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。并且在每次平層的時(shí)候都能夠換速。c：樓層位置的指示：選用了數(shù)碼管顯示的方法。由于FX2N系列已有內(nèi)部計(jì)數(shù)-譯碼驅(qū)動(dòng)模塊，所以只要外部加上LED七段顯示管和電源就可以顯示樓層了。 2電梯門的控制要求：要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開，經(jīng)過10秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)楣怆婇_關(guān)的作用而自動(dòng)開門。 3補(bǔ)充要求：除了上

4、述兩個(gè)要求以外，還要注意的一點(diǎn)就是備用電梯電機(jī)的使用，一但曳引電機(jī)出現(xiàn)故障，備用電機(jī)將手動(dòng)控制轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)，避免因曳引電機(jī)出故障而引發(fā)的不必要的麻煩。四.設(shè)計(jì)參考書目1. 余國亮 PLC原理與應(yīng)用， 北京: 清華大學(xué)出版社, 2005.62. 張桂香 電氣控制與PLC，3. 李向東電氣控制與PLC，機(jī)械工業(yè)出版社，2005.24. 魏召剛工業(yè)變頻器原理及應(yīng)用電子工業(yè)出版社，2006.95. 陳建明電氣控制與PLC應(yīng)用電子工業(yè)出版社，2006.86. 李長(zhǎng)久PLC原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2006.9五設(shè)計(jì)說明書要求1.封面 2.目錄 3.內(nèi)容摘要（200400字） 4.引言 5.正文（設(shè)計(jì)方

5、案比較與選擇、設(shè)計(jì)方案原理、計(jì)算、分析程序、論證，設(shè)計(jì)結(jié)果地說明及特點(diǎn)） 6.結(jié)束語 7.附錄（參考文獻(xiàn)、圖紙、材料清單等）1.2方案選擇及可行性分析 對(duì)于電梯的控制，可選用繼電-接觸系統(tǒng)或可編程控制器來完成，但是二者有各自的特點(diǎn)： a:繼電-接觸系統(tǒng)：它的優(yōu)點(diǎn)是線路直觀，大部分電器均為常用電器，更換方便，價(jià)格較便宜。但是他觸點(diǎn)繁多，線路復(fù)雜，電器的電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作較慢，能耗高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，而且可靠性差。 b:PLC在設(shè)計(jì)和制造上采取了許多抗干擾措施，使用方便，擴(kuò)展容易。它使用了梯形圖和可編程指令，易于掌握?？傊琍LC取代繼電-接觸系統(tǒng)已經(jīng)成為大的趨勢(shì)。且PLC控制較之微機(jī)變頻控制更有

6、價(jià)格優(yōu)勢(shì)?；谏鲜鲈?，我選擇用可編程控制器來完成對(duì)電梯的控制。第2章 PLC的簡(jiǎn)介2.1 電梯概述 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，中高層建筑不斷增多，電梯作為這些建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。PLC作為新一代的工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性等特點(diǎn)，在電梯的控制中得到了廣泛的使用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)今電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。在當(dāng)今的中國社會(huì)中，越來越多的五層帶電梯的小高層受到人們的青睞，所以我就嘗試著用PLC對(duì)五層電梯進(jìn)行控制，并對(duì)其硬件和軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.2、PLC的基本概念2.2.1 PLC的定義可編程控制器是

7、計(jì)算機(jī)家族中的一員，是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，還可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和模擬量控制等，因此，美國電器制造協(xié)會(huì)（NEMA）于1980年正式將這種裝置命名為可編程控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Persona

8、l Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。2.2.2 PLC的特點(diǎn)：1、高可靠性2、豐富的I/O接口模塊3、采用模塊化結(jié)構(gòu)4、編程簡(jiǎn)單易學(xué)5、安裝簡(jiǎn)單，維修方便2.2.3 PLC的發(fā)展PLC技術(shù)在我國的起步比較晚，直到80年代初才正式進(jìn)入我國，目前，在我國使用比較普遍的PLC有日本OMRON公司的C系列，三菱公司的F系列，美國GE公司的GE系列和德國西門子公司的S系列等，目前國內(nèi)使用PLC主要還是依靠進(jìn)口和合資企業(yè)生產(chǎn)。但相信在不久的將來，我們一定能實(shí)現(xiàn)PLC的國產(chǎn)化。2.2.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，所以其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

9、， PLC由中央處理單元，存儲(chǔ)器，輸入單元，輸出單元，電源五部分組成。其結(jié)構(gòu)框圖如圖：編程器電源用戶程序存儲(chǔ)器中央處理單元（CPU） 輸出單元，電路輸入單元系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化框圖中央處理單元（簡(jiǎn)稱CPU）中央處理單元是PLC的控制中樞，核心部件，其性能決定了PLC的性能。 組成：由控制器，運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線，數(shù)據(jù)總線，控制總線，與存儲(chǔ)器的輸入，輸出接口電路相連。常用芯片：通用微處理器，單片機(jī)，位片式微處理器。作 用：處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個(gè)系統(tǒng)，使之協(xié)調(diào)的工作。具體有：1）接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描

10、方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)存入輸入印象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。2）診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤。3）PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)指令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路，分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取，傳送，組合，比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。4）根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更換有關(guān)影象區(qū)的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)輸出狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出的控制。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序，邏輯變量和其它一些信息。系統(tǒng)程序：控制PLC

11、完成各種功能的程序，由PLC生產(chǎn)廠家編寫，并固化到只讀式存儲(chǔ)器ROM中，用戶不能訪問。用戶程序：用戶根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的程序。通過編程器輸入到PLC的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM中，允許修改，由用戶啟動(dòng)運(yùn)行。1）結(jié) 構(gòu)：由存儲(chǔ)體、地址譯碼電路、讀寫控制電路、數(shù)據(jù)寄存器組成。存儲(chǔ)體由存儲(chǔ)單元構(gòu)成，作用：存放二進(jìn)制數(shù)據(jù)。地址譯碼電路的作用：根據(jù)地址總線上的地址編碼選取相應(yīng)的存儲(chǔ)單元。讀寫控制電路的作用：將選中的存儲(chǔ)單元的內(nèi)容讀到數(shù)據(jù)寄存器中或?qū)?shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容寫到選中的存儲(chǔ)單元中。數(shù)據(jù)寄存器的作用：存放從存儲(chǔ)單元讀出的數(shù)據(jù)，或者存放從數(shù)據(jù)總線送來并準(zhǔn)備寫到存儲(chǔ)單元去的數(shù)據(jù)。 2）存儲(chǔ)器的工作

12、過程： 數(shù)據(jù)的寫入過程 數(shù)據(jù)的讀出過程 3）PLC中使用的存儲(chǔ)器 只讀存儲(chǔ)器ROM 隨機(jī)存儲(chǔ)器RAMROM為只讀存儲(chǔ)器，存放PLC制造廠家寫入的系統(tǒng)程序，并永遠(yuǎn)駐留在ROM中，PLC去電后再上電，ROM內(nèi)容不變。RAM為可讀寫的存儲(chǔ)器，讀出時(shí)其內(nèi)容不被破壞，寫入時(shí)，新寫入的內(nèi)容覆蓋原有的內(nèi)容。為防止掉電后信息丟失，配有后備鋰電池。 除此而外，PLC還有EPROM、EEPROM存儲(chǔ)器。PLC產(chǎn)品樣本或使用說明書中給出的存儲(chǔ)器形式或容量等均指用戶存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器容量是PLC的一個(gè)重要性能指標(biāo)。輸入單元：輸入單元是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控設(shè)備相連的輸入接口，是現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁。作 用：接收主令

13、元件，檢測(cè)元件傳來的信號(hào)。輸入類型：直流輸入，交流輸入，交直流輸入。輸入接口采用光電耦合電路，目的是把PLC與現(xiàn)場(chǎng)電路隔離，提高PLC的抗干擾能力。接口電路內(nèi)部有濾波，電平轉(zhuǎn)移，信號(hào)鎖存電路。各PLC生產(chǎn)廠家都提供了多種形式的I/O部件或模塊供用戶選用。輸出單元輸出單元也是PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接部件，把輸出信號(hào)送給控制對(duì)象的輸出接口。作 用：將中央處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出類型：繼電器輸出 晶體管輸出晶閘管輸出輸出接口電路也采用光電耦合，每一點(diǎn)輸出都有一個(gè)內(nèi)部電路，由指示電路，隔離電路，繼電器組成。輸出接口電路也有輸出狀態(tài)鎖存、顯示、電平轉(zhuǎn)移

14、和輸出接線端子排，輸出部件或模塊也有多種類型供選用。電源作 用：將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電源。類 型：目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。PLC除上述五部分外，隨機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通訊，常用的外部設(shè)備有編程器，打印機(jī)，盒式磁帶錄音機(jī)，計(jì)算機(jī)等。第3章 電梯系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.1主電路的設(shè)計(jì) 3.1.1拖動(dòng)電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)：如附圖1中 圖2為主電路的設(shè)計(jì)a：拖動(dòng)電機(jī)的選擇及原理：電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來分有交流單速/交流雙速拖b：備用電機(jī)的選擇：備用電機(jī)只要選擇和曳引電機(jī)一樣的型號(hào)即可。3.1.2 門電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)： 如附圖1中 圖

15、1所示為門電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)門電機(jī)的選擇及原理：只要滿足功率要求，門電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。如圖中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)，采用星角降壓?jiǎn)?dòng)，KS為速度繼電器，用來對(duì)開關(guān)門到頭時(shí)制動(dòng)，防止轎，廳門的損壞3.2 可編程控制器的設(shè)計(jì)3.2.1可編程控制器的選擇： a：由于市面上三菱產(chǎn)品型號(hào)較多，種類齊全，技術(shù)先進(jìn)，加之本人對(duì)三菱產(chǎn)品的青睞，所以我選擇較前沿的產(chǎn)品三菱FX2N系列產(chǎn)品。 硬件接線圖如附圖2所示。b: 可編程控制器的硬件設(shè)計(jì)： 輸入輸出點(diǎn)的估算：首先列出被控制對(duì)象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，增加10%20%的可擴(kuò)展余量后就得到了

16、輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù)。以此為依據(jù)可以算出I/O總點(diǎn)數(shù)約為100點(diǎn)。 開關(guān)量輸入、輸出模塊的選擇：根據(jù)PLC輸入、輸出量點(diǎn)數(shù)與性質(zhì)，可確定I/O模塊型號(hào)與數(shù)量，高密度模塊如32、64點(diǎn)，平均每點(diǎn)價(jià)較低，但受到工作電壓、工作電流和環(huán)境溫度的限制，同時(shí)應(yīng)注意同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不應(yīng)超過總數(shù)的60%。 I/O點(diǎn)的分配：輸入：名稱輸入點(diǎn)名稱輸出點(diǎn)關(guān)門極限開關(guān)X000轎內(nèi)一層呼鈕X020開門極限開關(guān)X001轎內(nèi)二層呼鈕X021上下平層干簧觸點(diǎn)X002轎內(nèi)三層呼鈕X022轎子內(nèi)關(guān)門按鈕X003轎內(nèi)四層呼鈕X023轎子內(nèi)開門按鈕X004轎內(nèi)五層呼鈕X024一層上行召喚按鈕X005一層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn)X025二層上

17、行召喚按鈕X006二層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn)X026二層下行召喚按鈕X007二層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn)X027三層上行召喚按鈕X010三層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn)X030三層下行召喚按鈕X011三層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn)X031四層上行召喚按鈕X012四層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn)X032四層下行召喚按鈕X013四層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn)X033五層下行召喚按鈕X014五層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn)X034轎內(nèi)開門開關(guān)X015上下行強(qiáng)迫換速開關(guān)X035轎內(nèi)關(guān)門開關(guān)X016速度繼電器感應(yīng)觸點(diǎn)X036門區(qū)感應(yīng)開關(guān)X017光點(diǎn)感應(yīng)觸點(diǎn)X037輸出：名稱輸出點(diǎn)名稱輸出點(diǎn)轎門開門接觸器Y003四層轎內(nèi)指示按鈕Y026轎門關(guān)門接觸器Y007五層轎內(nèi)指示按鈕

18、Y027上行交流接觸器Y010一層上行召喚指示燈Y030下行交流接觸器Y011二層上行召喚指示燈Y031加速接觸器Y012二層下行召喚指示燈Y032快速接觸器Y013三層上行召喚指示燈Y033慢速接觸器Y014三層下行召喚指示燈Y034第一慢速減速接觸器Y015四層上行召喚指示等Y035第二慢速減速接觸器Y016四層下行召喚指示等Y036空Y017五層下行召喚指示等Y037樓層顯示器Y020樓層顯示器Y021樓層顯示器Y022一層轎內(nèi)指示按鈕Y023二層轎內(nèi)指示按鈕Y024三層轎內(nèi)指示按鈕Y0253.2.2可編程控制器的軟件設(shè)計(jì)：為了更好的闡述起原理現(xiàn)給出起內(nèi)部說明：內(nèi)部繼電器名稱M100M1

19、04樓層感應(yīng)中間繼電器M105M101層中間繼電器M130上行中間繼電器M131下行中間繼電器M134換速中間繼電器M135門鎖中間繼電器M140上平層中間繼電器M141門區(qū)感應(yīng)中間繼電器M142下平層中間繼電器M143運(yùn)行中間繼電器M144換速中間繼電器3.2.3 原理分析1主電路圖原理分析：a：拖動(dòng)電機(jī)工作原理：如圖1-1圖2，起動(dòng)電機(jī)串入電抗LQ、經(jīng)一段時(shí)間后KM1接觸器接通，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入固有特性運(yùn)轉(zhuǎn)。減速時(shí)KMK斷開、KMM接通，慢速繞組串電抗LM和電阻RM運(yùn)行，延時(shí)一段時(shí)間后，KM2接通，短接RM，電動(dòng)機(jī)串入電抗LM運(yùn)行，在延時(shí)一段時(shí)間后，KM3接通，電動(dòng)機(jī)在慢速固有特性上運(yùn)行，直到K

20、MS或KMX斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。b：門電機(jī)原理分析：如圖1-1圖1，當(dāng)電梯平層時(shí)，開門觸點(diǎn)KMK閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)定時(shí)繼電器到時(shí)，KMG閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；當(dāng)有人在門中間出現(xiàn)時(shí)，光感觸點(diǎn)閉合，電梯強(qiáng)迫正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)轎門碰到開、關(guān)極限開關(guān)時(shí)，KMK或KMG斷開，并反向制動(dòng)。2 梯形圖原理分析a樓層感應(yīng)電路：當(dāng)電梯在1樓時(shí)M104接通、M111接通并保持，電梯達(dá)到2樓時(shí)，M103接通M110接通，并保持，同時(shí)切斷M111。b 轎內(nèi)指令及門廳召喚電路：人在轎箱內(nèi)，當(dāng)按下第3層選層按鈕時(shí)，M502接通M114接通并自保當(dāng)電梯到達(dá)3層時(shí)，樓層信號(hào)M102斷開指令信號(hào)。c 門廳召喚電

21、路：當(dāng)電梯位于1樓，如果3樓有上呼信號(hào)，2樓有上下呼信號(hào)，即M125、M122、M124接通，電梯到達(dá)樓時(shí)上呼信號(hào)消除。d 電梯選向電路：當(dāng)電梯位于2層樓，則M110接通，如果按下3樓指令按鈕，M114接通，這時(shí)由于M110的常閉觸點(diǎn)斷開，因此電梯向上方向繼電器M130由M107、M106和M105的常閉觸點(diǎn)而接通，選擇上行方向。反之，如果1樓指令按鈕按下，M116接通，向下方向繼電器M131接通，選擇方向向下。當(dāng)上下方向均有指令時(shí)，如果電梯已經(jīng)處于上行狀態(tài)，則執(zhí)行完M113、M112向上指令后，在執(zhí)行M116向下指令。e電梯平層、換速電路：如3樓有指令位號(hào)，即M114接通。在電梯將達(dá)到3樓時(shí)

22、，M107接通，使換速繼電器M134接通，發(fā)出換速信號(hào)，并保持；當(dāng)電梯達(dá)到頂層或底層時(shí)，無論有無轎內(nèi)指令都必須換速。M144接通，M134，這時(shí)電梯高速運(yùn)行。f電梯起動(dòng)電路：當(dāng)換速M(fèi)134接通，M143斷開Y012斷開，接通慢速繼電器Y013，電機(jī)在固有特性上運(yùn)行。g電梯平層電路：如果電梯因不應(yīng)有的原因，上行超越平層位置，SPG離開隔磁板，使X002斷開，M140斷開，這時(shí)Y011由Y013、M140、M143和Y010的常閉點(diǎn)和M142的常開觸點(diǎn)而接通，電梯反向平層，直到M1140接通。最后位于平層位置，M140、M141和M142均接通，Y010和Y011均斷開，進(jìn)行抱閘。T450為延時(shí)斷

23、開時(shí)間繼電器，用于快速運(yùn)行斷開的延時(shí)，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)繞組。至此原理分析結(jié)束。3.2.4 設(shè)備選擇1主回路設(shè)備的選擇：a 曳引電機(jī) 型號(hào)：YDDL160L-6/8 ，額定功率：11KW ，額定電壓：380V ，額定電流：23A ，功率因數(shù)：0.83b 備用曳引電機(jī) 選型通上c 門機(jī) 型號(hào)：Y100L-2 ，額定功率：3KW ，額定電壓：380V ，額定電流：7A ，功率因數(shù)：0.87d 其他：曳引電機(jī) 交流接觸器：TYC4-25 熔斷器：BLR1-63/3P 分?jǐn)嗄芰Γ?0000A熱繼電器：JR20-25熔斷式刀開關(guān)：HH4-30/3-25 門電機(jī) 交流接觸器：TYC2-12-9 熔斷器：BLR1-63/3P-14 熱繼電器：JR20-25-10熔斷式刀開關(guān)：HH3-15/2-103.3計(jì)算說明及型號(hào)選擇：根據(jù)電梯最大載重量可算出電梯所需要的功率，約11KW。因此選擇YDDL160L-6/8型號(hào)的交流雙速電機(jī)。然后根據(jù)此電機(jī)