工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

1、*大學(xué) 機(jī)器人技術(shù) 課程論文題 目 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 學(xué) 院 工程技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí) 20*級(jí)2班 學(xué) 號(hào) 姓 名 羅* 成 績(jī) 20*年11月20日 7*大學(xué)課程論文工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)羅*大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院摘要：工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化裝備,技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一個(gè)快速成長(zhǎng)中的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來(lái)越重要的作用。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。文章介紹了全球工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；現(xiàn)狀；發(fā)展 industry robot current

2、situation and developing trendluo *college of engineering and technology, * universityabstract：the industry robot is the most representative integration of machinery with electronics equipment , the technology appends value very highly , the range applying is very broad. industry robot estate is a n

3、ew industry in growing up rapidly , will play grow in importance important role to future turn out and social development. abroad, the expert forecasts , robot estate is the new large-scale high-tech industries appearing following the automobile , the computer. the article has introduced the whole w

4、orld industry robot current situation and developing trend.key words：industry robot; current situation; develop1引言工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從 1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量，而且對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材

5、料消耗以及降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。2 正文自1962年美國(guó)制造出第一臺(tái)實(shí)用的示教型工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，國(guó)際上對(duì)工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)、研制和應(yīng)用已進(jìn)50年的歷程。目前，以日、美、德、法、韓等為代表的許多國(guó)家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善，所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在全球得到廣泛應(yīng)用。2.1工業(yè)機(jī)器人的組成及應(yīng)用2.1.1工業(yè)機(jī)器人的組成。一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由操作機(jī)（機(jī)械本體）、驅(qū)動(dòng)單元、控制器和為機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)而連接的外部設(shè)備組成。操作機(jī)是機(jī)器人完成作業(yè)的實(shí)體，它具有與人手臂相似的動(dòng)作功能；驅(qū)動(dòng)單元是用來(lái)為操作

6、機(jī)及各部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置；控制器是對(duì)機(jī)器人的起動(dòng)、停止等進(jìn)行操作的裝置，它指揮機(jī)器人按規(guī)定的要求動(dòng)作；人工智能系統(tǒng)是智能機(jī)器人所具有的，它包括了感覺(jué)系統(tǒng)和決策、規(guī)劃智能系統(tǒng)。2.1.2工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，不同的機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，尤其是工業(yè)機(jī)器人，在制造業(yè)和其他行業(yè)中廣泛應(yīng)用。2.1.3點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人。應(yīng)用在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鍋爐等領(lǐng)域，如點(diǎn)焊汽車底盤、車體等其他部件，弧焊也可用于裝配。2.1.4噴涂機(jī)器人。應(yīng)用于汽車、建材、家電、機(jī)械行業(yè)。如汽車整車自動(dòng)噴漆，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、保險(xiǎn)杠、彈簧、板簧、駕駛室等自動(dòng)噴漆，衛(wèi)生陶瓷等自動(dòng)噴釉，玻璃纖維加強(qiáng)水泥預(yù)制板的噴

7、涂，電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)、電腦、手機(jī)等外殼自動(dòng)噴漆，減速器等自動(dòng)噴漆，汽車燈、車門防水簾、車身底板、塑料件等自動(dòng)涂膠等。2.1.5搬運(yùn)機(jī)器人。應(yīng)用于機(jī)械、汽車制造業(yè)，用以完成產(chǎn)品和物料的自動(dòng)輸送。2.1.6其他機(jī)器人。如軍用機(jī)器人，爆炸物處理機(jī)器人，檢測(cè)航路和障礙物機(jī)器人，加汽油機(jī)器人、定量加注汽油、柴油、潤(rùn)滑油、清潔液、防凍液等，水下機(jī)器人、探月車等。2.2工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)2.2.1作為一種集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的高技術(shù)、高強(qiáng)度、高速度、高精度產(chǎn)品，很多智能型工業(yè)機(jī)器人已綜合了人和機(jī)器的特長(zhǎng)，既具有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷力，又有可長(zhǎng)

8、時(shí)間持續(xù)工作、高精、高速、高可靠性、不懼惡劣環(huán)境的能力。廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，不僅可節(jié)約人力，降低成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，提高機(jī)床利用率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，更重要的是它可以保障工人安全、改善工作條件、減少人員風(fēng)險(xiǎn)、提高工作效率。因此，使用工業(yè)機(jī)器人早已不是簡(jiǎn)單意義上用它來(lái)代替人的勞動(dòng)了。2.2.2在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)。工程機(jī)械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐證明，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，是推動(dòng)企業(yè)發(fā)展的有效手段。2

9、.3工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)2.3.1機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來(lái)越重要的作用。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。2.3.2自美國(guó)推出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到了迅速發(fā)展。尤其是日本發(fā)展更為迅猛，一直保持“機(jī)器人王國(guó)”地位。除日本外，世界上還有許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)、俄羅斯和西歐一些國(guó)家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也發(fā)展得很快。盡管美國(guó)擁有的機(jī)器人在臺(tái)數(shù)上不如日本，但其技術(shù)水平較高，占有一定的優(yōu)勢(shì)。2.3.3從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看，

10、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化，控制技術(shù)的開放化、pc化和網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。2.3.4國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近些年有如下趨勢(shì)：工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高 （高速度、 高精度、高功能性， 便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放性控制器方向發(fā)展，其成本低，具有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性；有視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器的隔合技術(shù)的傳感器數(shù)量呈上升趨勢(shì)，

11、多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用；虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用，從仿真預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制；機(jī)器人遙控技術(shù)，多機(jī)器人與人之間協(xié)調(diào)控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段；機(jī)器人化機(jī)械開始興起。2.3.5隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展、 深化及在系統(tǒng)中的群體應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人也在不斷向智能化方向發(fā)展，以適應(yīng)敏捷制造，多樣化、 個(gè)性化的需求并適應(yīng)多變的非結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)，向非制造領(lǐng)域進(jìn)軍：感覺(jué)功能；控制智能化；移動(dòng)功能的智能化；多智能體調(diào)控技術(shù)；安全可靠性；微型化3結(jié)語(yǔ) 工業(yè)機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立，無(wú)疑是人類科學(xué)技術(shù)的重大成就。要縮短我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及研究與國(guó)外的差距，首先要有國(guó)家政策的支持，培養(yǎng)和吸引人才，引進(jìn)、消化和吸收發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)技術(shù)，利用自己的優(yōu)勢(shì)，建立集技工貿(mào)為一體的企業(yè)集團(tuán)，創(chuàng)造名牌，形成企業(yè)的良性發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的商品化、產(chǎn)業(yè)化。參考文獻(xiàn)1顧震宇.全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì).機(jī)電一體化,2006,2(2):692楊化書