數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與管理

1、第三章 數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與管理第一節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的功能及組成數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的靈魂。與數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)的功能部件包括可編程控制器、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、位置傳感器、數(shù)顯裝置、光柵、磁柵、球柵、玻璃光柵、光電編碼器、繼電器、接觸器等。著名企業(yè)有西門(mén)子、法那科、三菱、西班牙發(fā)格（北京發(fā)格）、海德漢、博世力士樂(lè)、奧地利RSF、華中數(shù)控、廣州數(shù)控、凱恩帝、凱奇數(shù)控、航天數(shù)控、帝特馬、航天萬(wàn)新、北成新控、寶倫數(shù)控、北京超同步、大連光洋、大連大森、綿陽(yáng)圣維、南京華興、江蘇仁和、蘇州華新、南京新方達(dá)、成都廣泰、三英光電、藍(lán)拓、中達(dá)電通、圣鐵龍、開(kāi)通、廣州光柵數(shù)顯、萊格光電、雷賽機(jī)電、珊星電腦。一

2、、數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制指揮中心。機(jī)床的各個(gè)執(zhí)行部件在數(shù)控系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下有條不紊地工作，自動(dòng)地按給定程序進(jìn)行零件的加工。數(shù)控裝置有兩種類(lèi)型：一種是完全由硬件邏輯電路構(gòu)成的專(zhuān)用硬件數(shù)控裝置即NC裝置；另一種是由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成的計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置即CNC裝置。NC裝置是數(shù)控技術(shù)發(fā)展早期普通采用的數(shù)控裝置，現(xiàn)在已基本被CNC裝置取代。目前比較多采用的是微處理器數(shù)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)MNC，但習(xí)慣上仍稱(chēng)為CNC系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)有多種系列，性能各異，但功能一般都可概括為基本功能和選擇功能?；竟δ苁窍到y(tǒng)必備的數(shù)控功能，選擇功能是可供用戶(hù)根據(jù)機(jī)床特點(diǎn)和工作用途進(jìn)行選擇的功能。1、基本功能1）控

3、制軸功能 主要反映CNC裝置能夠控制的軸數(shù)以及能夠同時(shí)控制聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)?？刂戚S有移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸，有基本軸和附加軸?？刂戚S數(shù)越多，特別是聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多，CNC裝置就越復(fù)雜，編制其系統(tǒng)軟件就越復(fù)雜。如數(shù)控車(chē)床一般為兩軸聯(lián)動(dòng)，數(shù)控銑床以及加工中心一般需要三軸或三軸以上聯(lián)動(dòng)。2）準(zhǔn)備功能 即G功能，是指機(jī)床動(dòng)作方式的功能，主要有基本移動(dòng)、程序暫停、坐標(biāo)平面選擇、坐標(biāo)設(shè)定、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)、基準(zhǔn)點(diǎn)返回、公英制轉(zhuǎn)換、絕對(duì)值與相對(duì)值轉(zhuǎn)換等指令。它用字母G和后繼的兩位數(shù)字來(lái)表示，ISO標(biāo)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)備功能從G00G99的100種指令中，大部分進(jìn)行了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)定義，部分可由系統(tǒng)生產(chǎn)廠家根據(jù)特定的控制需要來(lái)定義。G代碼的

4、使用有模態(tài)（續(xù)效）和非模態(tài)（一次有效）兩種。3）插補(bǔ)功能 在數(shù)控機(jī)床中，刀具不能?chē)?yán)格地按照要求加工的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，只能用折線(xiàn)軌跡逼近所要加工的曲線(xiàn)。插補(bǔ)（interpolation）定義：機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的過(guò)程。插補(bǔ)功能指CNC裝置可以實(shí)現(xiàn)各種曲線(xiàn)軌跡插補(bǔ)加工能力，如直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)、多坐標(biāo)插補(bǔ)等。插補(bǔ)運(yùn)算要求實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，即計(jì)算速度要同時(shí)滿(mǎn)足機(jī)床坐標(biāo)軸對(duì)進(jìn)給速度和分辨率的要求（現(xiàn)今數(shù)控系統(tǒng)都具有預(yù)讀功能）。它可用硬件或軟件兩種方式實(shí)現(xiàn)，目前大部分系統(tǒng)都采用軟件插補(bǔ)方式。4）進(jìn)給功能 一般用F代碼直接指定各軸的進(jìn)給速度。主要包括下面幾種功能。A切削進(jìn)給速度（每

5、分鐘進(jìn)給量）：以每分鐘進(jìn)給距離的形式指定刀具切削進(jìn)給速度，用F字母和它后續(xù)的數(shù)值表示。ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定F1F5位，對(duì)于直線(xiàn)軸如F15000表示每分鐘進(jìn)給速度是15000mm/min。對(duì)于回轉(zhuǎn)軸如F12表示每分鐘進(jìn)給速度是120/min。B同步進(jìn)給速度（每轉(zhuǎn)進(jìn)給量）：即以機(jī)床主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量規(guī)定進(jìn)給速度。如0.01mm/r，只有主軸上裝有位置編碼器的機(jī)床才能指定同步進(jìn)給速度。C快速進(jìn)給速度：它通過(guò)參數(shù)設(shè)定，執(zhí)行G00指令時(shí)采用此速度，還可通過(guò)操作面板上的快速倍率開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)此速度。D進(jìn)給倍率：操作面板上設(shè)置了進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)，倍率一般在10200之間。使用倍率開(kāi)關(guān)不修改程序中的F代碼，就可以改變機(jī)床的進(jìn)給

6、速度，對(duì)每分鐘進(jìn)給量和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量都有效。E刀具功能：包括選擇的刀具數(shù)量和種類(lèi)、刀具的編碼方式、自動(dòng)換刀的方式。用字母T和后繼24位數(shù)字來(lái)表示。F主軸功能：指設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速功能，用字母S和后繼的24位數(shù)字表示。有恒轉(zhuǎn)速和恒線(xiàn)速度兩種運(yùn)轉(zhuǎn)方式，如S1200 表示主軸恒定轉(zhuǎn)速為每分鐘1200轉(zhuǎn)，對(duì)于具有恒線(xiàn)速控制功能的數(shù)控系統(tǒng)，則S后面的線(xiàn)速度是恒定的，隨著車(chē)削直徑的變化，根據(jù)給定線(xiàn)速度計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速，使得刀具瞬間的位置與工件表面保持恒定關(guān)系。用G96（恒線(xiàn)速控制指令），G97（指定主軸轉(zhuǎn)速）來(lái)配合S代碼來(lái)指定主軸的速度。主軸轉(zhuǎn)向用M03（正轉(zhuǎn)）、M04（反轉(zhuǎn)）、M05（停止）指定。機(jī)床操作面板上設(shè)有

7、主軸倍率開(kāi)關(guān)，使用它可以不修改程序而改變主軸轉(zhuǎn)速。G輔助功能：即M功能，用字母M和它后繼的2位數(shù)字表示。ISO標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了一部分M功能的意義。輔助功能可以用來(lái)規(guī)定主軸的起停和轉(zhuǎn)向、冷卻液的開(kāi)關(guān)、刀庫(kù)的起停、刀具的更換、工件的夾緊與放松。H字符顯示功能：CNC裝置可通過(guò)CTR顯示器實(shí)現(xiàn)字符顯示，如顯示程序、參數(shù)、各種補(bǔ)償量、坐標(biāo)位置和故障信息等。I自診斷功能：CNC裝置有各種診斷程序，可以防止故障的發(fā)生和擴(kuò)大。在故障出現(xiàn)后便于迅速查明故障類(lèi)型和部位，減少因故障引起的停機(jī)時(shí)間。2、選擇功能1）補(bǔ)償功能 CNC裝置可以對(duì)加工過(guò)程中由于刀具磨損或更換，以及機(jī)械傳動(dòng)的絲杠螺距誤差和反向間隙所引起的加工誤

8、差予以補(bǔ)償。CNC裝置的存儲(chǔ)器中存放著刀具長(zhǎng)度和半徑的相應(yīng)補(bǔ)償量，加工時(shí)按補(bǔ)償量計(jì)算刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和坐標(biāo)尺寸，從而加工出符合要求的零件。2）固定循環(huán)功能 指CNC裝置為常見(jiàn)的加工所編制的、可以多次循環(huán)加工的功能。調(diào)用固定循環(huán)前，用戶(hù)需選擇合適的切削用量和重復(fù)次數(shù)等參數(shù)，機(jī)床會(huì)按固定循環(huán)約定的功能進(jìn)行加工。用戶(hù)若需編制適用于自己的固定循環(huán)，可借助用戶(hù)宏程序功能。3）圖形顯示功能 一般需要高分辨率的CRT顯示器。CNC裝置的CRT顯示器一般能顯示人機(jī)對(duì)話(huà)編程菜單、零件圖形、動(dòng)態(tài)模擬刀具軌跡等。4）通信功能 CNC裝置通常帶有RS232接口，有的還有DNC接口、網(wǎng)卡等，設(shè)有緩沖存儲(chǔ)器，進(jìn)行高速傳輸。

9、有點(diǎn)CNC裝置還能與自動(dòng)制造協(xié)議MAP相連，進(jìn)入工廠通信網(wǎng)絡(luò)，以適應(yīng)FMS、CIMS的要求。DNC是Direct Numerical Control英文一詞的縮寫(xiě)，中文意思：直接數(shù)字控制有很多CNC系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一邊接收N/C程序一邊進(jìn)行切削加工，這就是所謂的DNC，但不是所有的CNC系統(tǒng)都支持這一功能，有一些系統(tǒng)只是先將接收的加工程序存儲(chǔ)在系統(tǒng)內(nèi)存(Memory)里，而不能同時(shí)進(jìn)行切削加工，這種傳輸形式一般叫塊(BLOCK)傳輸。5）人機(jī)對(duì)話(huà)編程功能 有助于編制復(fù)雜零件的程序。如藍(lán)圖編程，只要輸入圖樣上表示幾何尺寸的簡(jiǎn)單命令，就能自動(dòng)生成加工程序：對(duì)話(huà)式編程可根據(jù)引導(dǎo)圖和說(shuō)明進(jìn)行示教編程，并具有

10、工序、刀具、切削條件等自動(dòng)選擇的智能功能。二、數(shù)控系統(tǒng)的組成及各部分的作用數(shù)控系統(tǒng)一般由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床電氣邏輯控制裝置組成。（見(jiàn)書(shū)P74頁(yè)圖3.1）1、輸入/輸出裝置輸入/輸出裝置的作用是進(jìn)行數(shù)控加工或運(yùn)動(dòng)控制程序、加工與控制數(shù)據(jù)、機(jī)床參數(shù)以及坐標(biāo)軸位置、檢測(cè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等數(shù)據(jù)的輸入、輸出。鍵盤(pán)和顯示器是任何數(shù)控設(shè)備都必備的最基本的輸入輸出裝置。此外，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同，還可以配光電閱讀機(jī)或軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。作為外圍設(shè)備，計(jì)算機(jī)是目前常用的輸入輸出裝置之一。2、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它由輸入輸出接口線(xiàn)路、控制器、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器等部分組成。數(shù)控裝置的作用是將輸

11、入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部的邏輯電路或控制軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和處理，并輸出各種信息和指令，以控制機(jī)床的各部分進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作。在這些控制信息和指令中，最基本的是坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量指令。它經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算后生成，提供給伺服驅(qū)動(dòng)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大，最終控制坐標(biāo)軸的位移。它直接決定了刀具或坐標(biāo)軸的移動(dòng)軌跡。此外，根據(jù)系統(tǒng)和設(shè)備的不同，如：在數(shù)控機(jī)床上，還可能有主軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和起、停指令；刀具的選擇和交換指令：冷卻、潤(rùn)滑裝置的起、停指令；工件的松開(kāi)、夾緊指令；工作臺(tái)的分度等輔助指令。在基本的數(shù)控系統(tǒng)中，它們是通過(guò)接口，以信號(hào)的形式提供給外部輔助控制裝置，由輔助控制裝置對(duì)以上信號(hào)進(jìn)行必要的編譯

12、和邏輯運(yùn)算，放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器件，帶動(dòng)機(jī)床機(jī)械部件、液壓氣動(dòng)等輔助裝置完成指令規(guī)定的動(dòng)作。3、伺服驅(qū)動(dòng)裝置伺服驅(qū)動(dòng)通常由伺服放大器(亦稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器、伺服單元)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電動(dòng)機(jī)）等部分組成。在數(shù)控機(jī)床上，目前一般都采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)；在先進(jìn)的高速加工機(jī)床上，已經(jīng)開(kāi)始使用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)。另外，在20世紀(jì)80年代以前生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上，也有采用直流伺服電動(dòng)機(jī)的情況；對(duì)于簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也可以作為執(zhí)行器件。伺服放大器的形式?jīng)Q定于執(zhí)行器件，它必須與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)配套使用。4、機(jī)床電氣邏輯控制裝置 機(jī)床電氣邏輯控制裝置接收數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)控輔助功能控制的指令，進(jìn)行機(jī)床操作面板及各種機(jī)床機(jī)電

13、控制/監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的邏輯處理和監(jiān)控，并為數(shù)控系統(tǒng)提供機(jī)床狀態(tài)和有關(guān)應(yīng)答信號(hào)，在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中機(jī)床電器邏輯控制裝置已經(jīng)普遍采用可編程控制器（PLC），有內(nèi)裝式和外置式兩種類(lèi)型。數(shù)控系統(tǒng)的組成決定于控制系統(tǒng)的性能和設(shè)備的具體控制要求，其配置和組成具有很大的區(qū)別，除加工程序的輸入輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)這三個(gè)最基本的組成部分外，還可能有更多的控制裝置。第二節(jié) FANUC 0i系統(tǒng)故障報(bào)警信息一、報(bào)警信息的查看方法數(shù)控系統(tǒng)可對(duì)其本身以及其相連的各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的自診斷。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)不能保證正常運(yùn)行的狀態(tài)或異常都可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)強(qiáng)大的功能，對(duì)其數(shù)控系統(tǒng)自身及所連接的各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的自診斷。當(dāng)數(shù)控機(jī)床

14、出現(xiàn)不能滿(mǎn)足保證正常運(yùn)行的狀態(tài)或異常時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，并將在屏幕中顯示相關(guān)的報(bào)警信息及處理方法。這樣，就可以根據(jù)屏幕上顯示的內(nèi)容采取相應(yīng)的措施。一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，屏幕顯示就會(huì)跳轉(zhuǎn)到報(bào)警顯示屏幕，顯示出報(bào)警信息，如圖所示：某些情況下，出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，不會(huì)直接跳轉(zhuǎn)到報(bào)警顯示屏幕，如圖所示：FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)提供了報(bào)警履歷顯示功能，其最多可存儲(chǔ)并在屏幕上顯示的50個(gè)最近出現(xiàn)的報(bào)警信息。大大方便了對(duì)機(jī)床故障的跟蹤和統(tǒng)計(jì)工作。顯示報(bào)警履歷的操作如下：二、FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警的分類(lèi)FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警信息很多，可以歸納為以下類(lèi)別，便于查找。FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警分類(lèi)三、

15、FANUC-0i常見(jiàn)報(bào)警及處理方法1、P/S00# 報(bào)警故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動(dòng)，裝載新參數(shù)。 恢復(fù)辦法：在確認(rèn)修改內(nèi)容后，切斷電源，再重新起動(dòng)即可。2、PS/100#報(bào)警 故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警?；謴?fù)方法：1） 發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁(yè)面修改參數(shù) 。2） 修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=03） 按RESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動(dòng)系統(tǒng)。3、P/S101#報(bào)警故障原因：存儲(chǔ)器內(nèi)程序存儲(chǔ)錯(cuò)誤，在程序編輯過(guò)程中，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)操作時(shí)電源斷開(kāi)，系統(tǒng)無(wú)法調(diào)用存儲(chǔ)內(nèi)容?；謴?fù)

16、方法：1）在MDI方式，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置為PWE=1 2） 系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電。 3）將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置為PWE=0,按RESET鍵將101#報(bào)警消除。4、P/S8587串行接口故障故障原因：在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232接口將計(jì)算機(jī)或其它存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來(lái)。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。故障查找和恢復(fù)：1）85#報(bào)警指的是在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒(méi)錯(cuò)誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí),檢查I/O設(shè)備是否損壞。2）86#報(bào)警指的是進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)，I

17、/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）關(guān)斷。需檢查：串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口）；檢查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)；檢查外部設(shè)備；檢查I/O接口模塊（可更換模塊進(jìn)行檢查或去專(zhuān)業(yè)公司檢查）。3） #87報(bào)警說(shuō)明有通訊動(dòng)作，但通訊時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號(hào)不正確，檢查：系統(tǒng)的程序保護(hù)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通訊時(shí)將開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)； I/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備。5、P/S 90#報(bào)警（回零動(dòng)作異常）故障原因： 返回參考點(diǎn)中，開(kāi)始點(diǎn)距參考點(diǎn)過(guò)近，或是速度過(guò)慢故障恢復(fù)：1）正確執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向回零的反方向移動(dòng)一定距離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動(dòng)作。2）如果以上操作后仍有報(bào)警，檢

18、查回零減速信號(hào)，檢查回零檔塊，回零開(kāi)關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號(hào)電路是否正常。 3）機(jī)床的回零參數(shù)在機(jī)床廠已經(jīng)設(shè)置完成，可檢查回零時(shí)位置偏差（DOG800803）是否大于128，大于128進(jìn)行4項(xiàng)；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：PRM518521(快移速度)，PRM#559562(手動(dòng)快移速度)。作適當(dāng)調(diào)整使回零時(shí)的位置偏差大于或等于128 4）如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過(guò)低，更換電源；電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡。6、3n0（n軸需要執(zhí)行回零）故障原因：絕對(duì)脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方法（在斷電的

19、情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?；謴?fù)方法：該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法：1）如果有返回參考點(diǎn)功能，可以手動(dòng)將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動(dòng)作，如果在手動(dòng)回零時(shí)還有其它報(bào)警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對(duì)脈沖編碼器）,消除報(bào)警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報(bào)警 2）如果沒(méi)有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下： a）在手動(dòng)方式將機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置）； b)選擇回零方式； c)選擇回零軸，選擇移動(dòng)方向鍵“+”或“”移動(dòng)該軸，機(jī)床移到下一個(gè)柵格時(shí)停下來(lái)。這位置就被設(shè)為回零點(diǎn)。7、3n13n6(絕對(duì)編碼器故障)故障原因

20、：編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送?；謴?fù)方法：在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié)：編碼器，電纜，伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口，再輕輕晃動(dòng)電纜，注意看是否有報(bào)警，如果有，修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采用置換法，對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。8、3n73n8(絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低)故障原因：絕對(duì)脈沖編碼器的位置由電池保存，當(dāng)電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測(cè)電池電壓，提醒到期更換?；謴?fù)方法：選擇符合系統(tǒng)要求的電池進(jìn)行更換。必須保證在機(jī)床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。9、SV400#，SV402#(過(guò)載報(bào)警)故障原因：400#為第一、二軸中有過(guò)載；402#為第三、第四軸中有過(guò)載。

21、 當(dāng)伺服電機(jī)的過(guò)熱開(kāi)關(guān)和伺服放大器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出此報(bào)警。系統(tǒng)檢查原理：伺服放大器有過(guò)載檢查信號(hào)，該信號(hào)為常閉觸點(diǎn)信號(hào)。當(dāng)放大器的溫度升高引起該開(kāi)關(guān)打開(kāi)，產(chǎn)生報(bào)警，一般情況下這個(gè)開(kāi)關(guān)和變壓器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)以及外置放電單元的過(guò)熱開(kāi)關(guān)串聯(lián)在一起，該信號(hào)是當(dāng)伺服有此報(bào)警時(shí)，由PWM指令電纜傳給NC。伺服電機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān)檢測(cè)電機(jī)是否過(guò)熱，該信號(hào)也為常閉觸點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)，該開(kāi)關(guān)打開(kāi)產(chǎn)生報(bào)警，該信號(hào)發(fā)出報(bào)警通過(guò)電機(jī)反饋線(xiàn)通知系統(tǒng)。診斷方法：當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)可通過(guò)系統(tǒng)的診斷畫(huà)面確認(rèn)是哪一個(gè)軸發(fā)生的報(bào)警 7 6 5 4 3 2 1 0 OVLDGN720723該診斷指明哪一個(gè)軸發(fā)生伺服報(bào)警： 7207-X軸 721

22、7-Y軸 7227-Z軸 7237-4軸 7 6 5 4 3 2 1 0 AIDFDGN730733 該診斷區(qū)分是伺服放大器還是電機(jī)過(guò)熱 AIDF=0,說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題 AIDF=1,說(shuō)明伺服電機(jī)過(guò)熱 7307-X軸 7317-Y軸 7327-Z軸 7337-4軸處理方法：當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，要首先確認(rèn)是伺服放大器或是電機(jī)過(guò)熱，因?yàn)樵撔盘?hào)是常閉信號(hào)，當(dāng)電纜斷線(xiàn)和插頭接觸不良也會(huì)發(fā)生報(bào)警，請(qǐng)確認(rèn)電纜，插頭。 如果確認(rèn)是伺服/變壓器/放電單元，伺服電機(jī)有過(guò)熱報(bào)警，那么檢查 1）過(guò)熱引起（測(cè)量IS、IR側(cè)聯(lián)負(fù)載電流，確認(rèn)超過(guò)額定電流）；檢查是否由于機(jī)械負(fù)載過(guò)大；加減速的頻率過(guò)高；切削條件引起的過(guò)載。

23、2）聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過(guò)熱信號(hào)的聯(lián)接。 3）有關(guān)硬件故障，檢查各過(guò)熱開(kāi)關(guān)是否正常，各信號(hào)的接口是否正常。10、SV401SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開(kāi)報(bào)警)401：提示第一，第二軸報(bào)警；403：提示第三，第四軸報(bào)警。系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)軸控制電路的條件滿(mǎn)足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出PRDY信號(hào)。當(dāng)放大器接受到該信號(hào)，如果放大器工作正常，則MCC就會(huì)吸合。隨后向控制回路發(fā)回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)首先確認(rèn)急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)。1）伺服放大器無(wú)吸合動(dòng)作（MCC）時(shí)，檢查：伺服放大器側(cè)或電源模塊的急停按鈕或急

24、停電路故障；伺服放大器的電纜聯(lián)接問(wèn)題；伺服放大器或軸控制回路故障（可采用置換法對(duì)懷疑部件進(jìn)行置換分析）。2）伺服放大器有吸合動(dòng)作，但之后發(fā)生報(bào)警：伺服放大器本身有報(bào)警，可以參考放大器報(bào)警提示；伺服參數(shù)設(shè)定不正確，對(duì)照參數(shù)清單進(jìn)行檢查。11、SV4n0：停止時(shí)位置偏差過(guò)大系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)nc指令停止時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器的偏差（DGN800803）超過(guò)了參數(shù)PRM593596所設(shè)定的數(shù)值，則發(fā)生報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)通過(guò)診斷號(hào)（DGN800803）的偏差計(jì)數(shù)器觀察，一般在無(wú)位置指令情況下，該偏差計(jì)數(shù)器應(yīng)在很小的范圍內(nèi)（2）如果偏差較大說(shuō)明：有位置指令，無(wú)反饋置信號(hào)。檢查：伺服放大器和電機(jī)的動(dòng)力

25、線(xiàn)是否有斷線(xiàn)情況；伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗(yàn)；軸控制板不良；參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查PRM593596和517。12、SV4n1(運(yùn)動(dòng)中誤差過(guò)大)系統(tǒng)檢查：當(dāng)NC發(fā)出控制指令時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器（DGN800803）的偏差超過(guò)PRM504507設(shè)定的值時(shí)發(fā)出報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以通過(guò)診斷（DGN800803）來(lái)觀察偏差情況，一般在給定指令的情況下，偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定、位置環(huán)增益和檢測(cè)單位。位置偏差量： 原因：1）觀察在發(fā)生報(bào)警時(shí)，機(jī)械側(cè)是否發(fā)生了位置移動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出位置指令，機(jī)械哪怕有很小的變化，可能是機(jī)械的負(fù)載引起；當(dāng)沒(méi)有發(fā)生移動(dòng)時(shí)，檢查放大器。2）當(dāng)發(fā)生

26、報(bào)警前有位置變化時(shí)，有可能是機(jī)械負(fù)載過(guò)大或參數(shù)設(shè)定不正常引起的，請(qǐng)檢查機(jī)械負(fù)載和相關(guān)參數(shù)（位置偏差極限、伺服環(huán)增益、加減速時(shí)間常數(shù)PRM504507和518521）。3）當(dāng)發(fā)生報(bào)警前機(jī)械位置沒(méi)有發(fā)生任何變化時(shí)，請(qǐng)檢查伺服放大器電路，軸卡，通過(guò)PMC檢查伺服是否斷開(kāi)。4）檢查伺服放大器和電機(jī)之間的動(dòng)力線(xiàn)是否斷開(kāi)。13、SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警）SV4n4#是伺服放大器和伺服電機(jī)有關(guān)的各種報(bào)警的總和，這些報(bào)警有可能是伺服放大器及伺服電機(jī)本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定不正確引起的。診斷方法：當(dāng)發(fā)生此報(bào)警時(shí)，我們首先通過(guò)系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來(lái)確定是哪一類(lèi)報(bào)警，對(duì)應(yīng)的位為1是說(shuō)明發(fā)生了對(duì)應(yīng)的報(bào)警。OVL

27、LVOVCHCALHVALDCALFBALOFAL DGN720723OVL：伺服過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)按前面提到的400檢查L(zhǎng)V：低電壓報(bào)警：它表示在伺服放大器中發(fā)生了電壓不足。其分析步驟如下：1）首先檢查伺服放大器上的融斷器F1是否融斷，如融斷，則更換，若再次融斷則可考慮更換伺服放大器。2）檢查伺服放大器的輸入電壓是否在允許的波動(dòng)范圍內(nèi)（80%110%），如果電壓正常，則是伺服放大器不良。3）確認(rèn)是否使用了伺服變壓器，如果沒(méi)有使用或雖使用但其輸入電壓不正常，則檢查供給電源。4）確認(rèn)伺服電源變壓器的連接及其電纜，如連接不好，則進(jìn)行修正，否則可以認(rèn)為是伺服電源變壓器不良。OVC：過(guò)電流報(bào)警，它表示在防止

28、電動(dòng)機(jī)燒毀的電流值監(jiān)視電路中電流在一定的時(shí)間內(nèi)積分值超過(guò)了規(guī)定值。1）首先確認(rèn)參數(shù)PRM8140，8141，8156，8157的PK1,PK2,EMFCMP,PVPA的值是否正確。2）用伺服放大器上的檢測(cè)端子IR,IS測(cè)量負(fù)載電流，確認(rèn)瞬間電流是否超過(guò)允許值（20s以下的電動(dòng)機(jī)應(yīng)為額定電流的1.4倍。20s以上的電動(dòng)機(jī)為1.7倍），如未超過(guò)，則說(shuō)明軸電路不良。3）如瞬間電流超過(guò)允許值，則繼續(xù)觀察在恒定進(jìn)給狀態(tài)下負(fù)載電流是否也超過(guò)允許值，如果是按4）進(jìn)行檢查；否則，是由于加減速時(shí)電動(dòng)機(jī)的能量不足引起的，其解決辦法有以下幾種：重新選定電動(dòng)機(jī)，降低進(jìn)給速度，增加加減速時(shí)間常數(shù)，這包括快速進(jìn)給加減速時(shí)

29、間常數(shù)（PRM522525），切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（PRM529）以及手動(dòng)進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)（PRM601604）。4）確認(rèn)是否由于制動(dòng)器等外界因素增加了機(jī)械負(fù)載，若是，檢查機(jī)床部分，設(shè)法減少機(jī)械負(fù)載，若不是，則可以考慮以下幾種原因：電動(dòng)機(jī)功率不夠，電動(dòng)機(jī)不良，軸電路不良。HC：高電流報(bào)警，它表示伺服放大器中發(fā)生一異常大電流。1）檢查電機(jī)型號(hào)（PRM8120）以及電流環(huán)增益（PRM81408142）,如不正確，修正該值，否則，按如下進(jìn)行。2）切斷MC及伺服放大器的輸入電源，從伺服放大器側(cè)取下電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜，檢查電纜對(duì)地的絕緣情況。有問(wèn)題，再進(jìn)一步檢查是電纜問(wèn)題還是電機(jī)問(wèn)題，進(jìn)行修理或更換3

30、）測(cè)量UV、UW、VW之間的阻值，如果大體相等為正常，否則電機(jī)有問(wèn)題。HV：高電壓報(bào)警，它表示在伺服放大器中發(fā)生了過(guò)電壓報(bào)警。1）先確認(rèn)輸入電壓是否在允許波動(dòng)范圍內(nèi)，如不正常，則執(zhí)行2），如果正常，執(zhí)行4）。2）確認(rèn)是否使用了伺服變壓器，如未使用，則檢查動(dòng)力電源，如使用則確認(rèn)伺服變壓器的輸入電壓，如輸入電壓不正常檢查動(dòng)力電源，如果電源正常，按如下進(jìn)行。3）確認(rèn)伺服變壓器的連接及連接電纜，如不正確修改之，如果正確可認(rèn)為伺服變壓器不良。4）檢查確認(rèn)相對(duì)于負(fù)載的加減速時(shí)間常數(shù)是否過(guò)小，適當(dāng)調(diào)整；如果適當(dāng)則檢查分離型再生放電單元的連接是否正確，如正確則執(zhí)行5；如不正確，重新進(jìn)行連接。5）切斷電源，確認(rèn)

31、分離型再生放電單元的阻值是否正確，如正確則可以認(rèn)為是伺服放大器不良或伺服放大器的規(guī)格不適合機(jī)械負(fù)載，如不正確則更換分離型再生放電單元。DC：放電報(bào)警，它表示伺服放大器中再生放電回路發(fā)生報(bào)警。1）首先檢查確認(rèn)伺服放大器上端子S2的設(shè)定是否正確。（若使用分離型再生放電單元，設(shè)定為H；若不使用，設(shè)定為L(zhǎng)）。2）檢查再生放電單元的連接3）確認(rèn)加減速是否頻繁，如不頻繁則考慮是伺服放大器不良；如頻繁，則可采用減少加減速的頻度或重新研究分離型再生放電單元的設(shè)置及規(guī)格。14、SV4n6報(bào)警（反饋斷線(xiàn)報(bào)警）不管是使用A/B向的通用反饋信號(hào)還是使用串行編碼信號(hào)，當(dāng)反饋信號(hào)發(fā)生斷線(xiàn)時(shí)，發(fā)出此報(bào)警。檢查原理：系列伺服

32、電機(jī)當(dāng)使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼器，由于電纜斷開(kāi)或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生報(bào)警。普通的脈沖編碼器，該信號(hào)用硬件檢查電路直接檢查反饋信號(hào)，當(dāng)反饋信號(hào)異常時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。軟件斷線(xiàn)報(bào)警，當(dāng)使用全閉環(huán)反饋時(shí)，利用分離型編碼器的反饋信號(hào)和伺服電機(jī)的反饋信號(hào)，軟件進(jìn)行判別檢查，當(dāng)出現(xiàn)較大偏差時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。診斷方法：ALDEXP內(nèi)裝編碼器通訊錯(cuò)誤10分離型編碼器錯(cuò)誤10軟件斷線(xiàn)錯(cuò)誤00原因和處理方法：通過(guò)以上確認(rèn)報(bào)警位1）內(nèi)裝式編碼器串行通訊錯(cuò)誤，檢查反饋電纜，電機(jī)反饋插頭及編碼器2）外置編碼器的連接電纜，連接插頭，以及編碼器3）軟件斷線(xiàn)報(bào)警，該報(bào)警說(shuō)明系統(tǒng)的連接基本正常，但是由于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)

33、構(gòu)的反向間隙過(guò)大，引起伺服電機(jī)側(cè)的反饋與外置編碼器的反饋信號(hào)的偏差較大，引起報(bào)警，一般為了克服報(bào)警必須檢修機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少機(jī)械的反向間隙，但是在精度要求不高的場(chǎng)合，也可以調(diào)整以下參數(shù)：位置檢測(cè)軟件報(bào)警的靈敏度：TGAL=0，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定；TGAL=1， PRM8n64設(shè)定。15、ALM910/911（RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警）FANUC-0C數(shù)控系統(tǒng)存儲(chǔ)卡的RAM的數(shù)據(jù)在讀寫(xiě)過(guò)程中，具有奇偶校驗(yàn)電路，一旦出現(xiàn)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)位不符時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)奇偶校驗(yàn)報(bào)警，910#和911#分別提示低字節(jié)/高字節(jié)數(shù)據(jù)報(bào)警。故障原因及處理方法：1）印刷電路板存儲(chǔ)卡接觸不良。當(dāng)發(fā)生該類(lèi)報(bào)警時(shí)，首先關(guān)斷系統(tǒng)電源，進(jìn)行

34、系統(tǒng)全清操作。方法是同時(shí)按住系統(tǒng)的RESET和DELET鍵，在打開(kāi)電源，此時(shí)系統(tǒng)將清除存儲(chǔ)板中RAM的所有數(shù)據(jù)。當(dāng)以上操作后，仍然不能清除存儲(chǔ)器報(bào)警時(shí)，則要考慮該故障可能是因?yàn)橄到y(tǒng)的RAM接觸不良，請(qǐng)更換新的存儲(chǔ)卡，或進(jìn)行該板的維修。2）由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報(bào)警，當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)RAM全清后，如果系統(tǒng)能進(jìn)入正常的狀態(tài)，（不再發(fā)生該報(bào)警），則可能是外界干擾引起的，在這種情況下要檢查系統(tǒng)整體地線(xiàn)和走線(xiàn)等，采取有效的抗干擾措施。3）存儲(chǔ)器的電池電壓偏低，可以檢查存儲(chǔ)卡上的檢查端子，檢查電池電壓。該電壓正常為4.5V，當(dāng)?shù)陀?.6V時(shí)，可能會(huì)造成系統(tǒng)RAM的存儲(chǔ)報(bào)警。4）電源單元異常引起，電源異常也有可

35、能引起該類(lèi)報(bào)警，此時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)全清后，報(bào)警會(huì)清除。16、ALM912/913（伺服公共RAM奇偶校驗(yàn)）、ALM914（伺服局部RAM奇偶校驗(yàn)）在FANUC0-C系統(tǒng)中，伺服為全數(shù)字伺服，伺服系統(tǒng)中具有伺服CPU與主CPU(CNC0進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的公共RAM和用于伺服控制的局部RAM，為了提高系統(tǒng)的可靠性，在這兩個(gè)RAM上都具有奇偶校驗(yàn)電路，檢查電路發(fā)現(xiàn)奇偶數(shù)據(jù)為異常時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警。故障的原因及處理方法：伺服卡不良，當(dāng)發(fā)生該類(lèi)報(bào)警時(shí)，一般都是伺服卡的故障引起，此時(shí)更換新的軸控制卡或進(jìn)行該板的維修。17、ALM920系統(tǒng)監(jiān)控（Watch dog）Watch dog是對(duì)主CPU的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控的電路，檢測(cè)的

36、電路為觸發(fā)器構(gòu)成，由系統(tǒng)的時(shí)鐘使其置位，正常時(shí)有CPU進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)CPU以及外設(shè)發(fā)生故障時(shí)，CPU將不能將其復(fù)位，故發(fā)生報(bào)警。故障原因及處理方法：1）系統(tǒng)主板接觸不良，檢查CPU周?chē)娐?，或更換主印刷電路板。2）CNC的控制軟件（ROM）不良，考慮到軟件問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)將軟件恢復(fù)正常。3）電源單元不良，檢查電源單元的電壓。4）軸控制卡不良，Watch dog電路安裝在軸控制卡上，當(dāng)檢測(cè)電路異?；虬l(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警。18、ALM930 CPU報(bào)警故障原因及處理方法：系統(tǒng)主板不良，一般情況下CPU會(huì)在中斷的情況下完成各種工作，但是當(dāng)CPU周?chē)娐饭ぷ鳟惓r(shí)，CPU的工作將會(huì)停止或中斷，此時(shí)將發(fā)生CPU

37、報(bào)警，發(fā)生此報(bào)警，為系統(tǒng)主板有問(wèn)題，更換主板。19、ALM950電源單元內(nèi)24V保險(xiǎn)（F14）熔斷在FANUC-0C系統(tǒng)中為了防止由于DI/DO接口引起的電源短路，在電路結(jié)構(gòu)中設(shè)置了單獨(dú)的外部24V保險(xiǎn)。故障原因及處理方法：1）機(jī)床側(cè)電纜的對(duì)地短路。關(guān)斷系統(tǒng)電源，用測(cè)量電阻的方法確定是否有+24E對(duì)地短路，在主板和存儲(chǔ)卡上有（+24E）和地線(xiàn)（GND）測(cè)量端子，可以直接測(cè)量其間電阻。當(dāng)測(cè)量值為0歐姆時(shí)，請(qǐng)拔下I/O卡上各連接插頭，再次檢查電阻值。如果在拔下I/O連接器的插頭后，測(cè)量的電阻值增加100歐姆左右時(shí)，可以確認(rèn)I/O負(fù)載側(cè)有與地線(xiàn)短路現(xiàn)象。2）印刷電路板不良。在上面處理過(guò)程中，如果在拔

38、下I/O電纜插頭后，仍然發(fā)現(xiàn)電阻的阻值為0歐姆時(shí)，檢查I/O卡，附加I/O-B2板，主印刷電路板。檢查方法可以按排除法逐一確認(rèn)可能引起電源短路的那一部分電路板，其中可以利用主印刷電路板上的檢查端子（+24E）和（GND）的電阻值進(jìn)行判斷，引起電阻值為0歐姆的電路板則為故障電路板。20、ALM998 ROM奇偶校驗(yàn)報(bào)警系統(tǒng)使用的所有ROM在系統(tǒng)的初始化過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生報(bào)警，并指出出錯(cuò)的ROM編號(hào)。故障原因及處理方法：1）存儲(chǔ)卡上的ROM出錯(cuò)或安裝不當(dāng)，當(dāng)系統(tǒng)的CRT畫(huà)面出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，首先檢查CRT提示編號(hào)位置的ROM是否安裝良好，如確認(rèn)無(wú)誤，則要更換此ROM，報(bào)警的R

39、OM位置圖如下圖所示2）存儲(chǔ)卡電路板異常，當(dāng)CRT顯示多ROM報(bào)警編號(hào)時(shí)，極有可能是因?yàn)榇鎯?chǔ)卡的電路發(fā)生故障引起的，此時(shí)更換存儲(chǔ)板。此外，F(xiàn)ANUC-0C系統(tǒng)還有一些無(wú)報(bào)警號(hào)的故障。例如：不能自動(dòng)運(yùn)行，不能手動(dòng)動(dòng)作等，下面介紹這些故障的查找方法21、手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行原因及處理：位置顯示（相對(duì)，絕對(duì)，機(jī)械坐標(biāo)）全都不動(dòng)時(shí)，檢查CNC的狀態(tài)顯示，檢查急停信號(hào)，復(fù)位信號(hào)，操作方式狀態(tài)，到位檢測(cè)，互鎖狀態(tài)信號(hào)。1)急停信號(hào)檢查*ESPDGN 0021*ESPDGN0121 ESP=0：表示急停信號(hào)被輸入2)復(fù)位信號(hào)ERS DGN0121 RRW DGN0104ERS=1：表示輸入了外部復(fù)位信號(hào)，檢

40、查機(jī)床電路圖和PMC。RRW=1：表示復(fù)位/倒帶信號(hào)被輸入，檢查接點(diǎn)。3)確認(rèn)操作方式狀態(tài)的顯示:在CRT的下部顯示操作方式，如果沒(méi)有顯示或顯示與操作方式旋鈕對(duì)應(yīng)不一致，按如下檢查MD4MD2MD1 DGN0122操作方式MD4MD2MD1JOG方式101MPG方式100MDI方式000AUTO方式001EDIT方式011 4)在位檢查：顯示軸移動(dòng)（定位）還沒(méi)完成，確認(rèn)診斷號(hào)和在位寬度。當(dāng)DGN800803PARAM500，會(huì)出現(xiàn)以上情況，可能是伺服環(huán)增益參數(shù)（PRM517，512515）設(shè)定不當(dāng)，或伺服系統(tǒng)故障。5)互鎖功能起作用 按下表檢查機(jī)床設(shè)置了哪一類(lèi)互鎖信號(hào)（M系列）PRM49.1P

41、RM08.7PRM15.2PRM12.1信號(hào)診斷號(hào)1_+ MIT1MIT4142.0142.7_1_ITX,ITY,ITZ128.0128.3_000ILK(全部軸)117.0001ILK(Z軸)_010RILK(全部軸)8.5_011RILK(Z軸)6)進(jìn)給倍率為0：通過(guò)檢查面板和接口診斷來(lái)確認(rèn)。22、不能JOG操作運(yùn)行原因及處理方法：1)確認(rèn)操作方式是否正確，檢查操作面板操作方式旋鈕，檢查操作方式信號(hào)接口診斷。2)確認(rèn)是否輸入了進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)(M)：DGN116.2-+X，DGN116.3-X；DGN117.2-+Y，DGN117.3-Y；DGN118.2-+Z，DGN118.3-Z；

42、DGN119.2-+4，DGN119.3-4。按下對(duì)應(yīng)軸方向鍵時(shí)，對(duì)應(yīng)的診斷號(hào)應(yīng)為1，如果不是請(qǐng)檢查PMC梯形圖。3)進(jìn)行在位檢查。參考（不能手動(dòng)與自動(dòng)運(yùn)行）23、不能手輪運(yùn)行按照前面兩種故障的查找方法確定：操作方式，環(huán)增益參數(shù)，檢查手輪的電纜，插頭連接是否良好，確認(rèn)是否選擇了進(jìn)給軸選擇信號(hào)：DGN116.7HX，DGN117.7HY，DGN118.7HZ，DGN119.7H4。24、不能自動(dòng)運(yùn)行原因及處理方法：先確認(rèn)是否能手動(dòng)運(yùn)行，如果不能，請(qǐng)參照前面“不能手動(dòng)”恢復(fù)。按照前面的方法檢查操作方式是否正確。循環(huán)起動(dòng)信號(hào)是否起作用。檢查診斷DGN0007.3，當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行鍵時(shí)，該診斷未有從“0

43、”到“1”的變化，信號(hào)可檢查PMC梯形圖。輸入了進(jìn)給保持信號(hào)：檢查診斷DGN0008.5，如果為0的話(huà)、檢查PMC梯形圖。當(dāng)自動(dòng)循環(huán)指示燈亮，但不動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行以下檢查CSCTCITLCOVZCINPCDWLCMTNCFIN GDN700 CFIN：正在執(zhí)行M、S、T功能。CMTN：正在執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行的移動(dòng)指令。CDWL：正在執(zhí)行暫停指令。COVZ：進(jìn)給倍率為0CITL：互鎖信號(hào)為：ONCSCT：等待主軸速度到達(dá)信號(hào)。 GDN701.6：CRST 按下了急停、外部復(fù)位、復(fù)位/倒帶、面板的復(fù)位鍵。 以上介紹了FANUC-0C系統(tǒng)的一些故障及處理方法，在工作實(shí)踐中不斷積累維修經(jīng)驗(yàn)，形成適合自己的維修思

44、路和方法，不斷提高自己的維修水平。第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的核心。每臺(tái)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)在運(yùn)行一定時(shí)間后，某些元器件難免出現(xiàn)一些損壞或者故障。為了盡可能地延長(zhǎng)元器件的使用壽命，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對(duì)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常的維護(hù)與保養(yǎng)。一、概述數(shù)控系統(tǒng)的維修概念，不能單純局限于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，如何排除故障和及時(shí)修復(fù)，這當(dāng)然是維修很重要的方面，但另一方面還應(yīng)包括正確使用和日常保養(yǎng)等。數(shù)控系統(tǒng)使用壽命的長(zhǎng)短，效率的高低，固然取決于系統(tǒng)的性能，很大程度上也取決于它們的使用和維護(hù)。正確的使用可避免突發(fā)事故，延長(zhǎng)無(wú)故障工作時(shí)間。精心維護(hù)可使其處于良好的技術(shù)

45、狀態(tài)，延緩劣化的進(jìn)程。及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消滅隱患于萌芽狀態(tài)，才能確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。因此，正確的使用和精心維護(hù)是很重要的。二、正確操作和使用用戶(hù)初次使用數(shù)控機(jī)床時(shí)，多是由于操作技術(shù)不熟練或使用不當(dāng)而引起數(shù)控系統(tǒng)的故障造成數(shù)控機(jī)床的停機(jī)。因此操作人員在操作、使用數(shù)控系統(tǒng)以前，應(yīng)詳細(xì)閱讀所附的各種說(shuō)明書(shū)，詳細(xì)了解數(shù)控系統(tǒng)的性能，熟練地掌握數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床操作面板上的各個(gè)開(kāi)關(guān)的作用，從而避免一些不必要的人為故障。三、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)及保養(yǎng)應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控系統(tǒng)電柜門(mén)，因?yàn)閿?shù)控加工車(chē)間中的空氣含有油霧、漂浮的灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)的印制電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，并導(dǎo)致元器件及

46、印制電路板的損壞。有的用戶(hù)，在熱天，為了使系統(tǒng)能超負(fù)荷長(zhǎng)期工作，采取打開(kāi)數(shù)控系統(tǒng)柜門(mén)的散熱方法。這是一個(gè)不可取的方法，其最終是導(dǎo)致系統(tǒng)的加速損壞。1、正確的方法是降低數(shù)控系統(tǒng)的外部環(huán)境穩(wěn)定。因此，應(yīng)該有一種嚴(yán)格的規(guī)定，除非進(jìn)行必要的調(diào)整和維修，否則不允許隨時(shí)開(kāi)啟柜門(mén)，更不允許加工時(shí)敞開(kāi)柜門(mén)。2、定時(shí)清理數(shù)控系統(tǒng)的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)每天檢查數(shù)控系統(tǒng)上各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常。視工作環(huán)境的狀況，每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過(guò)濾是否有堵塞現(xiàn)象。如灰塵積聚過(guò)多，需及時(shí)清理，否則將會(huì)引起數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)溫度過(guò)高，致使數(shù)控系統(tǒng)不能可靠地工作。3、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù)。軟磁盤(pán)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：1）軟盤(pán)應(yīng)避

47、熱、避灰、避潮、避磁，不用時(shí)即裝入盒內(nèi)保持清潔。2）不能用手或其他物體觸碰到軟盤(pán)讀寫(xiě)窗口內(nèi)的薄膜表面。鍵盤(pán)上按鍵靈活與否，內(nèi)部接點(diǎn)的好壞直接影響輸入信息時(shí)的準(zhǔn)確性和速度。同時(shí)，鍵盤(pán)又是計(jì)算機(jī)上與操作者接觸最多的部分，每個(gè)鍵的四周都有縫隙，又是封閉性最差的部分。因此，使用時(shí)應(yīng)當(dāng)十分注意保持清潔與干燥。在系統(tǒng)關(guān)閉后鍵盤(pán)一定要放回原來(lái)的位置以防落入灰塵。四、數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不使用時(shí)的維護(hù)及保養(yǎng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)應(yīng)將機(jī)床按規(guī)定封存起來(lái)。應(yīng)將數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部及外部清潔干凈，套上防護(hù)罩，切斷電源。為提高系統(tǒng)的利用率和減少系統(tǒng)的故障率，數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用是不可取的。若CNC系統(tǒng)處在長(zhǎng)期閑置的情況下，需注意經(jīng)常給系統(tǒng)通電，特別是在環(huán)境濕度較大的梅雨季節(jié)更是如此。在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓系統(tǒng)空運(yùn)行。利用電器元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散數(shù)控裝置內(nèi)的潮氣，保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明在空氣濕度較大的地區(qū)，經(jīng)常通電是降低故障率的一個(gè)有效措施。五、數(shù)控系統(tǒng)故障檢測(cè)和維修工具1、維修工具維修數(shù)控設(shè)備除了必要的測(cè)量?jī)x器之外，一些維修工具是不可缺少的，主要有以下幾種。1）電烙鐵：電烙鐵是最常用的焊接工具，用于IC芯片時(shí)可選30W左右