電動執(zhí)行器故障維修

1、電動執(zhí)行器故障維修點擊次數(shù)：919發(fā)布時間：2009-10-14一. 指示燈故障1. 故障現(xiàn)象：給 電動執(zhí)行機 通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作。故障判斷和檢修過程：因電源指示燈不亮， 首先檢查保險管是否開路，經(jīng)檢查保險管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推 斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈， 用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路，更換指示燈故障排除。結(jié)論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。2. 故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）電動執(zhí)行器 的執(zhí)行機構(gòu)通電后，給信號開可以，關(guān)不動作。故障判斷和檢修過程：先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮， 說明開正常，

2、給關(guān)信號時關(guān)指示燈不亮， 說明關(guān)可控硅部分有問題， 首先檢查關(guān)指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關(guān)指 示燈開路，將其更換后故障排除。結(jié)論：關(guān)和開指示燈不亮 （開路）時可控硅不動作。二. 電阻電容1故障現(xiàn)象：PSL210執(zhí)行機構(gòu)通電后，給定一個信號（例75%）,執(zhí)行機構(gòu)會全開到底，然后回到指定位置（75%）。故障判斷和檢修過程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機構(gòu)那一個有問題。將伺放板從執(zhí)行機構(gòu)上拆下， 直接將電源線接到 X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機構(gòu)關(guān)方向動作， 將電 源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機構(gòu)開方向動作， 如果執(zhí)行機構(gòu)動作不正常， 說明故障 在執(zhí)行器上。用萬用表測電機繞組

3、正常， 再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個開路， 將其更換后 故障排除。結(jié)論： 遇到以上故障現(xiàn)象時， 首先要判斷故障發(fā)生在那一個部分上， 最后確定根源。2. 故障現(xiàn)象：執(zhí)行機構(gòu)通電后給關(guān)信號 （4mA）執(zhí)行機構(gòu)先全開后再全關(guān)。故障判斷和檢修過程：先拆除伺放板， 直接給執(zhí)行機構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻， 電阻阻值正常， 說明 電阻沒問題，檢查電機繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機沒問題。由此故障推斷有可能電容壞，重 新更換電容，故障排除。結(jié)論：出現(xiàn)該問題時首先懷疑電阻和電容。三. 其它1、故障現(xiàn)象：現(xiàn)場只要送AC220V電源，保護開關(guān)立即動作 （跳閘）執(zhí)行機構(gòu)伺放保險已燒。故障判斷和檢修過程：首先用萬用

4、表檢測執(zhí)行機構(gòu)上的電機繞組， 發(fā)現(xiàn)電機繞組的電阻趨向于零， 說明電機已短路， 再檢測抱閘兩端電阻，電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應(yīng)是 1.45K 左右。 最終的處 理辦法是：更換新的抱閘和電機，把伺放板的保險管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運作。結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機抱死而現(xiàn)場沒有及時發(fā)現(xiàn)，使電機長期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作最終使電機相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。 （PSQ700）2、故障現(xiàn)象：執(zhí)行機構(gòu)的動作方向不受輸入信號的控制。故障判斷和檢修過程：先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常， 用萬用表檢查電機的繞組阻值， 發(fā)現(xiàn)電機的電阻值為1.45MQ （且不時地發(fā)生變化），說明電機繞組不對

5、,最終的辦法是更換了這臺電機 （PSQ200）。3、故障現(xiàn)象 ： 執(zhí)行機構(gòu)的動作方向不受伺放板的控制。故障判斷和檢修過程： 首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容及電機的繞組阻值， 用戶的檢查結(jié)果和我 們提供的最終數(shù)據(jù)一致。 除了這三個因素以外再沒有其它的可能性， 用戶只想我們派人過去 現(xiàn)場， 田光日正好去了杭州順便去了現(xiàn)場， 發(fā)現(xiàn)其中一個限流電阻開路， 讓公司給寄一限流 電阻過去，此案例說明有此用戶根本沒有配合我們的工作， 有些反映的情況與實際有點差別。 我認為影響執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個因素就是電機 (PSL208) 本身的繞組限流電阻移相電 容, 以后發(fā)生這種情況都有要從這三方面考慮。4

6、 故障現(xiàn)象：無論現(xiàn)場給什么信號電機都不動作，故障判斷和檢修過程：直接在電機繞組間通電， 電機也不傳， 抱閘拆下通電電機還是不轉(zhuǎn)， 檢測電機繞組阻值均正 常，手輪搖執(zhí)行機構(gòu)動作正常。 檢測的結(jié)果都正常就是通電時電機不轉(zhuǎn)， 此時懷疑電機的轉(zhuǎn) 子，把電機拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動，原來轉(zhuǎn)子和電機端蓋之間已有一層堅固的灰，把 這層灰清除之后， 加上一點潤滑油， 用手就可以擰動了。 重新把電機裝好并與執(zhí)行機構(gòu)配合 裝上，通電正常，重新調(diào)試。結(jié)論：這是一種特殊情況，故障的現(xiàn)場有許多的粉塵 , 長期工作在這樣的環(huán)境中如果密封性不是 很好的話 , 碳粉侵入后在高溫的情況下變成固態(tài)凝固在轉(zhuǎn)子和上端蓋之間，使得最

7、終阻力大 于電機的起動力矩，因此電機轉(zhuǎn)不動。 ( 粉塵是通過侵入外殼后通過抱閘的中間孔到達電機 轉(zhuǎn)子和上端蓋的 )三.PS機械故障1故障現(xiàn)象：PS208給其通電后發(fā)現(xiàn)，由全關(guān)向全開動作時給20mA的信號發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，反饋信號滯后十來秒鐘才動作，從全關(guān)到全開時間是以前的 2 倍。故障判斷和檢修過程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象， 可以明顯判斷出機械傳動部分有故障， 首先將執(zhí)行機構(gòu)外殼打開， 檢查 機械齒輪， 發(fā)現(xiàn)齒輪上粘附了許多鐵渣， 固定絲桿的 8 顆螺釘全部折斷， 有些被磨成了鐵渣， 絲桿被銅套頂出， 絲桿上的齒輪與電機一級齒輪脫開， 所以整個傳動滯后。 將齒輪拆除清洗 后重裝，更換螺釘將絲桿重新固定好

8、，通電檢查故障排除。據(jù)現(xiàn)場反映的情況看，該臺調(diào)節(jié)閥有泄漏， 為了能關(guān)死閥門，現(xiàn)場工人經(jīng)常用力擰執(zhí)行器的手輪，關(guān)限位開關(guān)也未調(diào)好，起不到限位的作用，從而導(dǎo)致絲桿上的固定螺釘折斷，直接和間接地造成執(zhí)行器的損壞。結(jié)論：遇到該機械問題時必須拆開機殼認真檢查，檢修完成后分析原因，避免再次發(fā)生。3. 故障現(xiàn)象：PSL208 通電電機轉(zhuǎn)動， 但輸出軸不動作， 反饋值無變化， 用手擰手輪輸出軸動作。故障判斷和檢修過程：首先電機轉(zhuǎn)動，輸出軸不動作，但是用手擰手輪輸出軸動作，可以很明顯地判斷出機械傳動部分有問題，應(yīng)該打開機殼檢查。打開機殼后發(fā)現(xiàn)，首先檢查電機軸和軸上的齒輪有無松動，電機旁邊的一級減速 齒輪有無磨損

9、， 和損壞， 經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)一級減速齒輪損壞， 電機帶動大齒轉(zhuǎn)動時，由于小齒輪 與大齒輪之間松動， 小齒輪不動作， 造成了電機轉(zhuǎn)動軸不動的現(xiàn)象， 更換該齒輪， 故障排除。結(jié)論： 據(jù)現(xiàn)場反映的情況看， 該臺調(diào)節(jié)閥全關(guān)位置一直未調(diào)整好， 在全關(guān)位時閥桿鑿在閥座 上，產(chǎn)生振動，電機由于一直處于帶電狀態(tài)，要轉(zhuǎn)動，最終把齒輪憋壞。所以關(guān)限位開關(guān)一 定要限好，既要保證不泄漏又要保證到位后迅速切斷電機電源，避免發(fā)生故障。4. 故障現(xiàn)象：給執(zhí)行機構(gòu)（PS208）通電后，給4mA的信號使其從全開朝關(guān)方向動作，當動作到中間位置時電機堵轉(zhuǎn) ,用手擰手輪也不動作。故障判斷和檢修過程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象可以判斷出機械傳動部分

10、有問題，將機殼打開，檢查齒 輪機構(gòu)完好， 由此可以判斷出問題可能是因為輸出軸變形磨損造成， 用手將其擰到中間位置 然后轉(zhuǎn)動絲桿上的齒輪， 使輸出軸關(guān)方向動作， 當動作到中間位置時轉(zhuǎn)不動， 由此可以確定 銅套和絲桿部分有問題，更換新銅套后故障排除。結(jié)論： 輸出銅套因為材質(zhì)比絲桿的材質(zhì)軟，又因安裝和與閥門連接時沒有按照我們的要求進行， 所以時常有被損壞的問題發(fā)生， 有時也會存在絲桿和銅套一起被損壞， 更換新銅套后 一定要注意在安裝與連接上的問題，盡量避免銅套損壞SCHIEBEL系列1. 現(xiàn)象：就地控制時執(zhí)行機構(gòu)正常， 切換到遠程控制時開方面正常， 關(guān)方向后執(zhí)行機構(gòu)就不動， 再切 換到就地時也不能動

11、作，經(jīng)檢查保險管斷。處理過程：換上新的保險管后， 現(xiàn)象還是一樣， 從這過程看來，有可能是上位機給的關(guān)信號有問題，丟 開執(zhí)行機構(gòu)信號線， 在上位機 （ 控制室處 ） 檢測關(guān)信號線與地線短路， 從這一點判斷不是我們 產(chǎn)品的問題而是上位機給的信號不對，經(jīng)檢查是由于關(guān)信號線在和SCHIEBEL連接處有一處絕緣皮破，與外部的銅套管短路，重新包好，在SCHIDBELh裝上保險管后通電正常，此案例說明不一定所有的現(xiàn)象都是我們產(chǎn)品的質(zhì)量問題，需具體問題具體分析。 （ 具體序列號查 服務(wù)報告 ）2. FALLSAFE安全自保式執(zhí)行機構(gòu)的問題，現(xiàn)象是：不管遠程和就地控制，執(zhí)行機構(gòu)都不動作。處理過程：由于是遠程和就

12、地控制電機都不轉(zhuǎn)， 就懷疑電機或抱閘出現(xiàn)的問題可能性比較大， 因為這執(zhí) 行機構(gòu)在現(xiàn)場已使用了很長時間， 這一點可以排除接線的問題。 下來讓客戶拆開外蓋， 找出 電機端子測出電阻值， 總共有兩臺現(xiàn)象是一樣的， 但其中有一臺是由外蓋的螺絲生銹無法打 開，另一臺可以打開測出的電阻只有一個值， 我就認為電機壞的可能性較小， 讓客戶將抱閘 與電機拆開然后通電看怎么樣 , 由于抱閘和電機間出了一層銹，很難打開，后來客戶用鐵錘 敲打，加潤滑油便可拆開，通電后電機轉(zhuǎn)動，可見是抱閘將電機抱死, 由于現(xiàn)場的工況環(huán)境比較惡劣 ,腐蝕性較強 , 因此導(dǎo)致抱閘和電機間有生銹可能 , 兩臺的處理方法是一樣的，除銹 加潤滑油。3. 故障現(xiàn)象： 電機不動作處理過程：A查接線是否安全可靠，無虛接。B查那一排發(fā)光二極管的指示燈。如： 熱敏開關(guān)指示：TEMP轉(zhuǎn)矩開關(guān)指示：DER 和 DEL行程開關(guān)指示：WER和 WEL等等。C查相序是否錯誤對應(yīng)發(fā)光二極管中的PS指示燈。方法：調(diào)換任意兩根相線，重新進行電連接。如果仍然不動作，則說明SV板有問題。方法：去掉 K2 繼電器上L1、L2、L3 三個端子上分別對應(yīng)的黑、棕、綠三根線板）（ 即去掉 SV包括電源線、 420mADC 給定信號線、保險管等。處理案例：萍鄉(xiāng)鋼廠D查交流接觸器有無因電流過用螺絲刀直接接壓交