顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介右圖為一簡(jiǎn)擺式瓠式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)與帶輪固聯(lián)的曲柄1繞軸心0連續(xù)回轉(zhuǎn) 時(shí)，在構(gòu)件2、3、4的推動(dòng)下，動(dòng)瓠板5繞固定點(diǎn)F往復(fù)擺動(dòng)，與固定瓠板6起，將礦 石壓碎。簡(jiǎn)擺式額式破碎機(jī)額式破碎機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如表所示O進(jìn)料口尺寸(mm)頡板有效工作 長(zhǎng)煲 (trim)最大進(jìn)科粒虞Cmtn)出科口調(diào)整范 圍(tnm)晟犬?dāng)U壓壓強(qiáng) (lQpa)曲柄轉(zhuǎn)速fpm)120X20020010010-30200300為了提高機(jī)械效率，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角大于650 ；為了防止壓碎的石料在下落時(shí)進(jìn) 步碰撞變碎，要求動(dòng)額板放料的平均速度小于壓料的平均速度，但為了減小驅(qū)動(dòng)功率，要

2、 求速比系數(shù)k (壓料的平均速度/放料的平均速度)不大于1.2。采用380V三相交流電動(dòng)機(jī)。 該瓠式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)壽命為5年，每年300工作日，每日16小時(shí)。二設(shè)計(jì)任務(wù)1 -針對(duì)兩圖所示的額式破碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案.依據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求，確定各構(gòu)件的 運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并分析組成機(jī)構(gòu)的基本桿組；2.假設(shè)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，畫(huà)出瓠板角位移和角速度的變化規(guī)律曲線(xiàn)；3在額板擠壓石料過(guò)程中，假設(shè)擠壓壓強(qiáng)由零到最大線(xiàn)性増加，并設(shè)石料對(duì)瓠板的壓 強(qiáng)均勻分布在額板有效工作面上，在不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲 柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩；4 取曲柄軸為等效構(gòu)件，要求其速度波動(dòng)系數(shù)小于15%,確定應(yīng)

3、加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；5 用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿 真，并畫(huà)出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線(xiàn)圖。三、方案分析凸輪擺桿機(jī)構(gòu)：由于凸輪機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重，所以不適合破碎機(jī)。 二雙擺桿機(jī)構(gòu)：由于擺桿機(jī)構(gòu)的主運(yùn)動(dòng)不好設(shè)計(jì)，所以不選用這種。三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角較小，不適合受力大的機(jī)械。機(jī)構(gòu)原理分析如E被扌構(gòu)件3, 4, 5使動(dòng) 頻板6向右擺動(dòng)時(shí),設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)容連桿機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)動(dòng)分析符號(hào)n2 Lo2A LIL2 hlh2IABIO4BLBCLo6c單位r/min mm數(shù)據(jù)300 3080100 8010010090100200桿長(zhǎng)

4、計(jì)算于J畫(huà)上度四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析:1）曲柄在1位置時(shí)，構(gòu)件2和3成一直線(xiàn)（構(gòu)件4在最低位置）時(shí)，確定瓠板6的位置， L=AB-AO2=90mm以02為圓心，以30mm為半徑畫(huà)圓，以04為圓心，以100mm為半徑 畫(huà)圓，以C為圓心，以100mm為半徑畫(huà)圓，通過(guò)兩圓交點(diǎn)和飛輪中心豎直線(xiàn)處找到距離等）mm為半徑 圓，兩圓的 定桿2的長(zhǎng)/|悽速度分柄(1)位置2co2=n/30=3.14X300/30=31.4rad/sVB4 二 VA4 + VB4A4 /XAO2cu2 X丄04B 丄A02丄ABVA4二 A02 cu2=0.01X31.4=0.314m/s 根據(jù)速度多邊形， 則 VB4二3.88

5、XU二0.0388m7s L 丄/ VB4A4=178.97Xp=1.79m/spK5邦窗沌軟聽(tīng)VC4 二 VB4 + VC4B4X丄BCX丄06C根據(jù)速度多邊形:VC4=1.44x|j=0.0144m/sVC4B4=3.63 x 口 二 0.0363m/sw2=17.8rad/sa B4=anB404 + atB404 二 aA4 + anB4A4 + atA4B4V X ，- V VX/B4O4 丄 B4O4/A4O2/B4A4eA4二 A4O2x w22 =31.7m/s2anB4A4= VB4A4 VB4A4/ B2A2 -Q.3m/s2 anB404 = VB4 VB4 /BO42.

6、56 m/s2根據(jù)加速度多邊形圖4按比例尺M(jìn)=0.05(m/s2)/mm量取HF.5 3旳瀾細(xì)1】丄 A4B4KM a A2B2和a B3值的大?。篴1M 二be二0.032 m/s2= baxy =0.0055m/sza w=pbxp =0.032 m/s24ni1. 11 Fl? / r j3c-l a O6C-4 + a 0C4 二 a&4 + 3 C4B4 +3 C484RzV x V /O6C 丄 O6C VCBV/CB根據(jù)加速度多邊形按圖3按比例尺n=0.05(m/sz)/mm量取a、a和a1數(shù)值:a=pexp =0.004m/sz a106C4=pcxp =0.0346m/s a

7、c4=bcxp =0.031m/s2“ 靜力分析:三位置糾2弭附恥li word(1)桿件5、6為一動(dòng)構(gòu)件組(滿(mǎn)足二桿三低副)參看大圖靜力分析： 對(duì)桿6F“m詔港二 9000x0.5x4.8/9.8 二 2204NMbJss0(6 Jsa O6c/L6二 50x4.8/1.96 二 122N.mHpS=MB/Fs-122/2204=0.06m在曲柄中量出2角度為240則Q/85000=60/240得 Q二21250N 工 Me 二 0 RRxL6+ Fsx0.92-Ggx0.094-QDC=0 76=(-2204x0.92+9000x0.094+21250x1.36)/1.96=14142N對(duì)

8、桿5Fdrm亦二 2000x20.5x0.5/98 二 2019NMis二*心二9x18.95/1 丄5二 148N mHp5=Mis/Fi5.148/2019=0.07m工 Me 二 0R 34必 一 G$ x0.6+Fix 0.497=0RS二(2000x0.6 - 2019x0.497)/1.15二 170.92N(3)對(duì)桿4F” me二 2 000x 1/2 x 19 2/9.8 二 1959NMx 二 Ju二 9x1905/1 二 171Nm日尸二 Mm/F171/1959 二 0.09m工 Mb二0RLi 一 Gx 0.49+FuX 0.406二0Rt 二(2000x0.49 -

9、1959x0.406)/1 二 184.6N對(duì)桿3FB=m3a=5000x43.6x0.05/9.8=1112NMs 二厲m 二 25.5x291/1.25 二 593NmHF8=MB/FB-593/1112=0.5m工Mb二0 一 R12sxLb - Gbx0.064-Fbx0.77=0 =3=(-1112x0.77-5000x0.064)/1.25=-940.99N 三位置各構(gòu)件支反力由靜力分析封閉多邊形量取， pi=100N/mm, e二0.02m/mm求各圖支反力值(參看大圖) R：6二 Rx 屮二 17416.43NRs6=Rs6X 屮二 34069.19NRbsRkw5xPi328

10、71.58NRm 二 RAH 丄二5058.29N曲柄平衡力矩L=O.lmM 干二5058.29x0.069二349.02Nm六飛輪設(shè)計(jì)已知機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，不均勻系數(shù)產(chǎn)，由靜力分析得的平衡力矩My,具有定傳動(dòng)比的構(gòu)件 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電動(dòng)機(jī)曲柄的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，曲柄各位置處的平衡力矩。要求：用慣性力法確定裝在軸巾上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量丿，以上容作在2號(hào)圖紙上。步驟：1）列表在動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的各機(jī)構(gòu)位置的平衡力矩My.以力矩比例尺和角度比例尺繪制一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的動(dòng)態(tài)等功陰力矩。二“，（）線(xiàn)圖，對(duì) （）用圖解積分法求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的陰力功兀線(xiàn)圖。2）繪制驅(qū)動(dòng)力矩作的驅(qū)動(dòng)功角=厲（）線(xiàn)圖，因?yàn)槌?shù) 且

11、一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中驅(qū)動(dòng) 力、功等于陰力功，故得一個(gè)循環(huán)中的4 =A（）線(xiàn)圖的始末點(diǎn)以直線(xiàn)相聯(lián)，即為 人f （）線(xiàn)圖。3）求最大動(dòng)態(tài)剩余功,將人=人（）與人=人（）兩線(xiàn)圖相減 既得一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán) 中的動(dòng)態(tài)剩余功線(xiàn)圖A，= A，（）。該線(xiàn)圖縱坐標(biāo)最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)My12358912N m140164440001694-214-744-1265剩余功A:通過(guò)圖解法積分法，求得，Ma=611.8 N m：圖中HMP=0.026L/mmyMm 二 50N /m mpA 二屮n x yM x H 二 50N m/mm所啊捫二pAxAH 測(cè)二52x85二4420Nm底舉x(33/32)2+m3x(vs3/31)2+Js4xr (0/ 彳”豐點(diǎn)菌卩矽32)2 巴玄仗短怨2)2 土 m 艮*v/2)2 + Js6 x (u)6/co2)2+m6 x (vs6/w2)2 = 0.a.9+4.05+0.064+0.35JF M屛 0.045