FANUC高速、高精加工的參數(shù)調(diào)整(20210130210244)

1、銃床、加工中心高速、高精加工的參數(shù)調(diào)整 （北京發(fā)那科機電有限公司 王玉琪） 使用銃床或加工中心機床加工高精度零件（如模具）時，應(yīng)根據(jù)實際機床的機械性能 對CNC系統(tǒng)（包括伺服）進行調(diào)整。在 FANUC的AC電機的參數(shù)說明書中敘述了一般調(diào) 整方法。本文是參數(shù)說明書中相關(guān)部分的翻譯稿，最后的“補充說明”敘述了一些實際調(diào) 試經(jīng)驗和注意事項，僅供大家參考。 對于數(shù)控車床，可以參考此調(diào)整方法。但是車床 CNC系統(tǒng)無G08和G05功能，故車 床加工精度（如車螺紋等）不佳時，只能調(diào)整 HRV參數(shù)和伺服參數(shù)。Cs控制時還可調(diào)整 主軸的控制參數(shù)。 目錄 使用a i電機 P 2 使用a電機 P22 補充說明 P2

2、4 使用a i電機 3.4.1伺服HRV控制的調(diào)整步驟 概述 i系列CNC （15i/16i/18i）的伺服因為使用了 HRV2和HRV3控制（21i為選擇功能）， 改善了電流回路的響應(yīng)，因此可使速度回路和位置回路設(shè)定較高而穩(wěn)定的增益值。 專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。 Employrnent 兇 high-Gperd 5已z DSP Current icon lespon GO8P0; G04X3 麗99： 表3.4.3(b)預(yù)讀控制方式的起動與結(jié)束代碼 Start End ! $16. T8 21 ”CaJ control G08P1 G08P0 FS16 + Hig+i-precisi

3、an contour cordrol FS1 G01Y-20.: GC1X-20; GQ1Y20: G01X 也； G08PO: G04X3.; M99： 計算機用XY方式(ctrl-X )繪圖。為了在圖上觀察一個軸停止時的過沖，須將該軸向 放大。圖3.4.3(p)中的拐角1和拐角3在X軸向被放大；拐角2和拐角4在Y軸向被放大。 下例中的拐角1,X向用0.01mm/格的分辨率顯示；Y向用0.1mm/格的分辨率顯示。圖3.4.3(q) 中，拐角處的進給速度設(shè)為F1000,可以看到其過沖量為 10 口 m以上。而在圖3.4.3(r)中降 低為3 口 m (進給速度為F300 )。 若即使拐角處的進

4、給速度降到接近于0也不能去掉過沖，其原因可能是插補前的加/減 速度太大。此時，須設(shè)定大的插補前加/減速的時間常數(shù)。(此時，加工時間就相當長。) 圖3.4.3(s)繪出了使用拐角降速功能沿X和Y的(拐角1)進給速度。 20 專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。 圖3.4.3(q)拐角的進給速度為 F1000圖3.4.3(q)拐角的進給速度為 F300 Reducedfafdrnt & Act(? loi alio rfd occ lura *= riiXi w i jmj SpeDtfied *4a譏曲 專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。 圖3.4.3(s)拐角的進給速度為 F1000時，時間常數(shù)和進

5、給速度的關(guān)系 21 使用a電機 上面的敘述是使用a i系列電動機(16i-B，18 i-B, 15i-B, Oi-B等)的情況。使用a電 動機時(16i-A，18i-A，15i-A，16，18，Oi-A等)，調(diào)整方法與之基本相同，但參數(shù)號稍 有不同。 此時，適用的軟件版本：90A0/E( 05)及其以后的版本 使用的伺服卡：320C543 HRV控制的參數(shù) 表341-2使用HRV時的標準伺服參數(shù)(剛性高的加工中心機床) Itsm Sun Jafd parainytr Srl#5 16 9r1 is Setting SwNehtbte cuUirvg faod and rapid T“辟僭* 1

6、 LeveUup HRV conirol Mo.2004 Nc. 2040 H. 241 No. 18O* No. 18&2 No 1SS3 OOWOI. 11 i 匚t/TTnU ：p:12f- Stir nil rd value i Dfl Stindnrd vakH-討忘 2 Vixaliori suppresaon tiller No. 2113 No. 217? No 1706 No 2fi7Q Centerfruency dt vibration 30 (NOTEi Vrathn aoppmslon Alter 韻uslmeni peqiam ? relatively long l

7、imo. Wlthaul ths fitr 愴wdmpHRV onFtcan t也 ach ie /c: 1- icA.dahn 1 (Hw lino cceieralioiVdece*BaHkMi lime con&bnt v& of inear type i 16 (Fine acoeief3tiDnrdeceie (alien tinr)e QTKl-i!ti 0 ferrJdorttTird 忡 i 20y. 0t No 2092 H i 2( ih ? 1W Na 1985 No 11E幅bht (bedJaHhnnj i 97M t 9900 Advanced preew feed

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10、用“反向間隙（補償?shù)模┘铀俟δ堋毕龣C床的反向間隙 反向間隙意味著系統(tǒng)控制的非線性，補償不好，會引起系統(tǒng)的振蕩，甚至無法調(diào)整。當然， 反向間隙補償不好，機床的定位精度、加工精度或回零都會有問題。 有時，調(diào)整過程中設(shè)了不可思議的非常大的位置增益值時，多一半是因為未補償好反 向間隙。 另外，應(yīng)該把反向間隙補償看作動態(tài)問題來處理，只用千分表測量是不夠的，應(yīng)該用 伺服調(diào)試軟件觀察刀具的運動軌跡，運行加工圓的程序時，在調(diào)試軟件的XY方式應(yīng)觀察 到運動軌跡接近一個正圓。無伺服調(diào)試軟件時，必須通過實際加工來觀察運動軌跡。若運 動軌跡的圓度不好，須按情況修改間補量。此外，還應(yīng)注意，機床的反向間隙與移動速度 是

11、有關(guān)的，運行的測試程序中應(yīng)編寫常用的加工速度。 3.影響加工精度的因素有：CNC控制單元、進給伺服、主軸單元、機床的機械部分和 加工程序。上述調(diào)整雖說是綜合調(diào)整，但有時必須調(diào)整機床，特別是有關(guān)傳動鏈部分（包 括測量元件的安裝）。因為 CNC系統(tǒng)對機械性能的校正與補償是有限度的，特別是有時為 了價格方面的考慮，系統(tǒng)及伺服的選擇不恰當時。根拒經(jīng)驗，影響伺服性能（當然也就是 加工與定位精度）的機械因素除了人們熟知的之外，主要還有兩個：機械的運動慣量和測 量元件的安裝（安裝位置、安裝的耦合情況、剛性等）。選購系統(tǒng)時，常常只注意電機的 轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)矩、功率而忽略了電機與機械的慣量匹配，要求機械慣量應(yīng)小于電動機慣量的 倍（折算后），當然理論上比這一要求要嚴格的多。 另外，加工是實時的，所以調(diào)整時應(yīng)考慮整個系統(tǒng)（包括機械）的動態(tài)性能。至于加 工程序的影響，這是加工工藝和使用的編程軟件的問題。 4實際調(diào)整時，除了上述說明的參數(shù)，還有許多相關(guān)參數(shù)：CNC參數(shù)、伺服參數(shù)和機 床參數(shù)等。調(diào)整時請參考“ CNC參數(shù)說明書”，“伺服電機參數(shù)說明書”，“連接說明書 （功能）”和“操作說明書”中的“高速切削功能”一節(jié)（如“OiMB操作說明