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文檔簡介
1、威綸通觸摸屏和S7-200通過MODBUS RTU協(xié)議通訊 一般情況下,威綸通觸摸屏通過 PPI協(xié)議與西門子S7-200 CPU直接通訊。 另外,由于西門子PLC也支持MODBU、議,下面就介紹一下怎么使用 Modbus協(xié)議建 立威綸通觸摸屏與S7-200之間的通訊: 硬件連接 在使用Modbus協(xié)議時,計算機與S7-200之間通訊直接使用PPI通訊電纜即可。 選配一觸摸屏通訊端口 我們這里以MT6070IH2和S7-200進行通訊 S7-200的通訊端口是一個9孔(famel)D型插頭,針腳分布如下所示: S7-200通訊端口(端口 0)與威綸通觸摸屏的通訊連接,如下圖所示: S7-200編
2、程及設置 在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持 Modbus協(xié)議的,要想實現(xiàn) Modbus通訊必需 在PLC的主程序模塊中調用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“ STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令庫)”中獲得。 在安裝了“ STEP 7-Micro/WIN附件:指令庫”后,在導航樹“指令/庫”下面我們可以找 到“ModbusProtocol ”。在其下面包含了 MBUS_INIT和 MBUS_SLAVS個子程序,MBUSNIT 用于對Modbus通訊進行初始化,MBUS
3、_SLAVE于在指定端口上提供 Modbus從站通訊服務。 下在介紹如何在主程序中調相關子程序及環(huán)境參數(shù)設置: 調用Modbus通訊初始化命令 首先為MBUS_INIT命令建立一個觸發(fā)條件(只觸發(fā)一次),如:SM0.1;從導航樹“指 令/庫/ Modbus Protocol ”下面,將MBUS_INIT指令拖拽到主程序塊中。再就是正確設置 MBUS_INIT各項調用參數(shù)和執(zhí)行結果輸出地址,我們可以建立一下如下圖所示初始化調用 過程: Mode協(xié)議類型,1-Modbus協(xié)議;0-PPI協(xié)議。 Addr: PLC 地址,1247,。 Baud:通訊波特率,1200、2400、4800、9600、1
4、9200、38400、57600 或 11520。 Parity:校驗方式,0-無校驗;1-奇數(shù)校驗;2-偶數(shù)校驗。 Delay:信息結束超時時間,032767,有線連接設置為0即可。 MaxlQ:0128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數(shù)。建議為:128。 MaxAI:032;映射在模擬輸入寄存器中 AIW數(shù); CPU221 為 0, CPU222 為 16, CPC224、 226 和 226XM為 32。 MaxHold:V內存映射在保持寄存器中的寄存器數(shù)。 HoldStart:V 內存的映射時的起始地址。 Done:初始化指完成時,輸出為開狀態(tài);開關量(Bit )。 E
5、rror:初始化錯誤代碼,請參閱 Modbus從機協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼;輸出為字節(jié) 調用Modbus從機通訊命令 初始化完成后,就可以調用 Modbus從機通訊命令(MBUS_SLAVE了。通常Modbus從 機通訊命令在主程序塊的每個執(zhí)行周期都要初執(zhí)行(始終保持通訊狀態(tài)),因為可以用一個 常開量作為命令的觸發(fā)條件,如:SMO.Ob從導航樹“指令/庫/ Modbus Protocol ”下面, 將MBUS_SLAVE令拖拽到主程序塊中。調用過程如下圖所示: Done:當MBUS_SLAV指令響應對 Modbus請求時,Done為開狀態(tài)。沒通訊請求時 Do ne為關狀態(tài)。 Error:指令執(zhí)行結果。只有Done為開狀態(tài)時,此狀態(tài)有效。請參閱 Modbus從機協(xié)議 執(zhí)行錯誤代碼;輸出為字節(jié)。 觸摸屏EB8000軟件的系統(tǒng)設置 系統(tǒng)參數(shù)設置中選擇MO
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