Contextcapture建模流程修訂版V3.0

1、Contextcapture建模流程修訂版V3.0Contextcapture建模流程初學(xué)篇1 新建工程新建工程，設(shè)置工程路徑2 導(dǎo)入照片導(dǎo)入本機照片。如需集群處理，則需要導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)路徑下的照片，詳見6.2工程設(shè)置：導(dǎo)入照片Set downsampling（設(shè)置采樣率）：該參數(shù)只會在空三的過程中對照片進行重采樣空三，建模時仍舊使用原始分辨率影像。Check image files.（檢查航片完整性）：建模失敗的時候可以用此功能進行數(shù)據(jù)完整性檢查。Import positions.（導(dǎo)入POS）：導(dǎo)入POS格式如下，a. 如果有多個照片組（Photogroup）則必須保證每個照片組中的照片名稱唯一

2、，否則會導(dǎo)入失??；b. POS路徑必須為英文；相機參數(shù)每個照片組（Photogroup）都會有一個相機參數(shù)，可以在右鍵菜單中導(dǎo)入或?qū)С鱿鄼C檢校參數(shù)（特別對CC4.4以后版本有用）。3 空中三角測量3.1常規(guī)空三流程空三參數(shù)設(shè)置，如第一次使用，則建議直接按照默認參數(shù)，只需“下一步”即可，如欲了解其中參數(shù)意義則進入如下內(nèi)容：（1）設(shè)置名稱，最好根據(jù)飛行架次或項目信息進行設(shè)置（2）參與空三的照片，默認使用全部照片。（3） 照片定位或地理參考設(shè)置（4） 空三參數(shù)設(shè)置，通常默認參數(shù)即可a. 對于地名拍攝照片，可能會修改“Keypoints density”、“Pair selection mode”、“

3、Component construction mode”三個選項；b. 對于航空拍攝照片，通常使用默認參數(shù)，如果多個架次且存在航高不一致的情況，則可能會修改“Pair selection mode”、“Component construction mode”兩個選項；（實例：百里峽漂流兩個架次航高不一致）（5） 空三檢查1首先保證General選項卡中顯示Georeferencing情況的空三結(jié)果，才能進行建模操作。2然后在特征點的三維視圖中檢查又沒有明顯的分層或交叉現(xiàn)象 主要查看航片有沒有交叉； 特征點在道路或房屋區(qū)域有沒有分層； 檢查像控點又沒的平面和高層誤差是否過大；檢查航片位置檢查像控

4、點誤差3.2空三刺點（在航片上刺地面像控點） 導(dǎo)入像控點導(dǎo)入像控點之前需要先選擇坐標系，此次坐標系更加像控點的坐標系進行選擇，如果像控點使用的是地方坐標系，個人建議使用局部坐標系笛卡爾（cartesian）坐標系。導(dǎo)入像控點 刺點選擇坐標系并刺點注（個人觀點）：刺點一般盡量分布在多個航帶的照片上，每個航帶刺點數(shù)量不少于9張，若是邊緣點或者某些航線照片較少可以低于此標準，一般不低于3張。3.3導(dǎo)入/導(dǎo)出空三流程 導(dǎo)出空三導(dǎo)出已完成空三 導(dǎo)入空三導(dǎo)入其他已完成空三4 模型重建然后在空三結(jié)果中開啟一個重建，使用“General”選項卡中右下角的“New reconstruction”按鈕，如下圖新建

5、reconstruction新建reconstruction后4.1重建參數(shù)設(shè)置建模開始之前，必須進行建模參數(shù)設(shè)置，如下圖所示，為建模之前必須設(shè)置的參數(shù)。建模參數(shù)設(shè)置4.1.1設(shè)置坐標系（初學(xué)直接略過）對于空三后在General選項卡中顯示Georeferencing情況的空三結(jié)果，才可以在建模時設(shè)置坐標系。以及進行地理坐標（大坐標）的像控點刺點工作。對于空三后顯示的為relative和absolute狀態(tài)的塊，則只能使用小坐標（四位整數(shù)以內(nèi)）的坐標進行刺點，此時時不支持國家地理坐標的。參數(shù)設(shè)置概覽選擇坐標系注：此處建議項目成果坐標系或ENU坐標系。搜索坐標系4.1.2設(shè)置建模范圍（初學(xué)可以略

6、過）根據(jù)視圖中的空三結(jié)果修改需要建模的區(qū)域。（1）使用軟件自帶的工具修改建模范圍，以及導(dǎo)入KML進行修改；使用軟件自帶工具修改建模范圍前使用軟件自帶工具修改建模范圍后（2） 使用第三方軟修改建模范圍a. 在塊中輸出空三結(jié)果中的照片位置為KML文件；b. 使用Global Mapper軟件打開該KML文件，根據(jù)照片位置勾繪多邊形，導(dǎo)出為KML格式；c. 導(dǎo)入在Global Mapper軟件中勾繪的多邊形；分塊大小設(shè)置：設(shè)置好瓦片劃分模式及瓦片大小后，需要注意內(nèi)存使用大?。‥xpected maxium RAM usage per job）不超過24G（計算機內(nèi)存32G）。此處的內(nèi)存使用大小是根據(jù)

7、空三完成后的特征點數(shù)量進行計算的，由于CC4.4以后的版特征點數(shù)量大幅下降以及有些區(qū)域特征點本身較少的原因，因此推薦以參與建模的照片數(shù)量來確定瓦片數(shù)量。瓦片劃分建議參考位置4.1.3設(shè)置瓦片劃分方式及瓦片大?。?）使用規(guī)則瓦片（2）使用不規(guī)則瓦片此功能在4.3以后版本中增加，主要由于現(xiàn)階段部分平臺對該種瓦片劃分方式支持較差以及數(shù)據(jù)后處理難度較大，為保險起見，當前建議不使用該種瓦片劃分方式。4.2生成產(chǎn)品選擇Reconstruction1，點擊General選項卡中的“Submit new production”按鈕。提交產(chǎn)品4.2.1產(chǎn)品名稱建議工程或數(shù)據(jù)名稱+格式組合4.2.2確定生成的產(chǎn)品

8、類型（初學(xué)，使用默認）選擇產(chǎn)品類型4.2.3確定生成的產(chǎn)品格式（初學(xué)，使用默認）選擇產(chǎn)品格式4.2.4確定產(chǎn)品的坐標系及平移量（初學(xué)略過）選擇坐標系注：如上圖所示，為生成產(chǎn)品的過程中進行的坐標系選擇，如果希望OSG模型能直接導(dǎo)入Skyline平臺則：a.使用默認的ENU坐標系；b.導(dǎo)入時取消導(dǎo)入第二個選項中的.xml文件，導(dǎo)入成功后再到“Output”文件夾立面修改LODTreeExport.xml文件中的坐標系信息。設(shè)置原點（如果一個工程分幾個區(qū)域建模，同時又希望使用S3C_Composer建立索引時可以修改）4.2.5再定義產(chǎn)品的范圍（初學(xué)略過，非緊急任務(wù)也可略過）此功能可以作為在節(jié)點足夠

9、的情況下加快建模速度的一個方式，對于需要生成正射影像的工程，不建議在此重新定義范圍，否則會導(dǎo)致正射影像生成不完整。最好采用4.1.2中的方法設(shè)置產(chǎn)品生成范圍。通過鼠標選擇分塊4.2.6提交并運行提交產(chǎn)品提交狀態(tài)5 開啟引擎1、 檢查工程中配置的發(fā)布任務(wù)路徑（便于各節(jié)點到改路徑讀取任務(wù)）工程中配置Engine工作路徑2、 每個節(jié)點使用CCSeting設(shè)置引擎讀取任務(wù)的路徑，需要和工程的中發(fā)布的任務(wù)路徑一樣。CCSeting中設(shè)置Engine路徑3、 打開引擎引擎最終的執(zhí)行任務(wù)角色，它會根據(jù)本節(jié)點計算機中CCSeting中設(shè)置的路徑，到改路徑下領(lǐng)取任務(wù)并執(zhí)行。進階篇6 集群配置6.1文件共享方法（

10、路徑配置工程及Jobs均需設(shè)置為共享路徑）（1）文件共享設(shè)置（2）共享文件的密碼保護設(shè)置（共享文件夾后，其它機器訪問時仍需要密碼，可通過以下方式修改）打開“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”6.2工程設(shè)置1照片路徑設(shè)置一定要導(dǎo)入共享路徑下的照片，保證照片來自網(wǎng)絡(luò)路徑。導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)路徑照片2使用工程發(fā)布新建及設(shè)置工程，以及發(fā)布任務(wù)（Jobs）3各節(jié)點機器中通過CCSeting設(shè)置本機執(zhí)行任務(wù)（Jobs）的位置，然后開啟個節(jié)點的機器執(zhí)行任務(wù) 7 提升空三成功率7.1方法一:軟件版本選擇大概的空三效果對比4.04.24.4.04.14.3（此次為個人經(jīng)驗，未作論證），4.4.6以后版本在空三中引入集群處理方式，但初步測試

11、效果弱于4.4.0。優(yōu)點是新版本速度快。7.2方法二：修改空三參數(shù)（1）空三參數(shù)設(shè)置中，關(guān)于“Component construction mode”參數(shù)的應(yīng)用，“One-pass”和“Multi-pass”不同的空三效果（針對某些架次之間空三不好時的情況，和部分照片位入網(wǎng)的情況）。圖7-1 空三參數(shù)詳細設(shè)置圖7-2 使用“One-pass”進行空三后的結(jié)果（使用照片自帶GPS定位信息）圖7-3 使用“Multi-pass”進行空三后的結(jié)果（使用照片自帶GPS定位信息）（2） 導(dǎo)入相機參數(shù)為每個照片組分別導(dǎo)入相機檢校參數(shù)，a. 如果已經(jīng)進行過相機檢校則直接輸入或?qū)胂鄼C參數(shù)；b. 如果已經(jīng)進行

12、過空三則可以導(dǎo)入軟件子檢校的相機參數(shù)（此法對于無相機檢校參數(shù)空三失敗時有效，也即最好在空三前導(dǎo)入相機參數(shù)，此時可以導(dǎo)出空三結(jié)果良好的架次之相機檢校參數(shù)用于其他架次）。圖7-4 導(dǎo)入相機參數(shù)（3） 修改位置和姿態(tài)參數(shù)（終極提升方式）在4.3以后的版本中，如果空三結(jié)果不好，則可以將下圖中兩個參數(shù)設(shè)置為Compute在已有的結(jié)果上再次進行空三。圖7-5 修改位置和姿態(tài)參數(shù)8 提升模型效果8.1改進拍攝方式（未進行嚴密論證）建議在空中+地面拍攝的方式建模時，在使用地面照片拍照的上方使用大疆精靈補充拍攝一層（鏡頭傾斜）。具體拍攝方式如下圖9-5所示，如果條件允許建議使用圖9-6中所使用的拍照方式，（注：

13、針對建筑物前有樹木遮擋的情況，建議盡量使用精靈進行補拍，不建議使用地面拍攝，除非樹木極為密集則可以使用地面相機補充屋檐。如必須進行地面補拍，則需盡量避開樹木。）精靈建議補拍方式：（拍攝距離不應(yīng)低于30米，特殊情況下可以先讓相機傾斜的較為厲害，不建議直接近距離進行拍攝，必須先保證精靈將屋頂和側(cè)面完全覆蓋以后再考慮拉近拍攝。）圖7-5 精靈補充拍攝方式圖7-6 多層漸近拍攝方式8.2調(diào)整航片根據(jù)原始航片進行建模得到的三維模型效果一直不出色，后在建模之前對原片進行特色后模型效果有部分提升，以下為使用到的一些參數(shù)。（1）使用Camera Raw工具（快捷鍵Ctrl+Shift+A）中的“fx”選項卡中

14、的去霧工具對照片進行去霧，對比度，特別是其去霧效果很好；然后再使用陰影/高光（圖像-調(diào)整-陰影/高光）可以加亮暗部，壓縮亮部。初步形成經(jīng)驗參數(shù)：不嚴重嚴重去霧30-50%70-80%銳化15-20對比度15-25清晰度15-25色溫5-10色調(diào)-5-15Camera Raw調(diào)整效果（2）添加顏色蒙板8.3調(diào)整建模參數(shù)8.3.1幾何精度參數(shù)Extra/High：模型細節(jié)好，數(shù)據(jù)量大（4倍左右），建模時間長（2倍以上），建議大型或超大型項目使用；Middle：模型細節(jié)差，數(shù)據(jù)量小，建模時間短，建議中小行項目使用。Extra和Middle兩種精度對比8.3.2補洞參數(shù)Fill all holes e

15、xcept at tile boundries:每個瓦片模型除了邊緣的孔外，沒有內(nèi)部孔Fill small holes only:每個瓦片模型中出來極小的孔被軟件自動填充后，會留下部分孔。8.3.3平面簡化參數(shù)在Reconstruction參數(shù)設(shè)置中，將最后一個選項卡“Processing settings”中的“Geometric simplification”的參數(shù)設(shè)置為“Planer”。表示對生成的模型進行平面簡化。此參數(shù)使，a.路面更平（但造成階梯路面），b.建筑物形成直角，但是同時又導(dǎo)致模型的三角面比較破碎，對某些模型會嚴重降低顯示效果。因此該參數(shù)慎用，使用時建議小于默認參數(shù)。幾何簡

16、化幾何簡化后效果8.4修改模型和紋理-導(dǎo)入約束1導(dǎo)入水面約束可以導(dǎo)入三維模型或者kml，或使用三維obj模型。如果是kml注意導(dǎo)入路徑必須為英文路徑，且該kml文件中的多邊形的每個節(jié)點必須有高程。導(dǎo)入約束更新模型2導(dǎo)入模型約束如果對于模型局部地方需要修改，如建筑物、公路或一些漂浮物，則需要先生成一份該區(qū)域的obj格式模型，到每個Tile中去修改obj。然后再將修改的obj按照原有的目錄形式保存，再使用Reconstruction中的“Reference 3D Model”選項卡，使用它“Import Retouches.”工具導(dǎo)入修改好的obj模型。如下圖所示，在“Import Retouch

17、es”對話框中，分上下兩個部分，上面部分只是針對修改的模型重新進行紋理映射（會改變模型UV），下面部分則對按照導(dǎo)入的模型和紋理進行格式轉(zhuǎn)換。（如果需要生成多級模型建議先修改模型然后更新，再使用更新的模型進行紋理修改進入下面的固定模型和紋理操作）注：如果在生成obj模型時改動過坐標系，則在導(dǎo)入的obj模型坐標系應(yīng)和生成時的坐標系一致。9 不同航高航片、空中+地面照片及大區(qū)域聯(lián)合建模方法1無像控點的情況下（小區(qū)域）（1）使用高航高航片或者空中照片進行建模，然后在模型上刺點，將這些點作為低航高航片或地面照片的控制點。（2）對低航高航片或地面照片進行空三，然后合并空三（Merge blocks）進行建

18、模即可。2使用像控點的情況下（適合不同航高及大區(qū)域聯(lián)合建模是使用）只需要分別根據(jù)像控點刺點進行空三后，再使用合并空三（Merge blocks）進行建模即可。合并多個空三10 利用CC軟件自帶的CCViewer查看osgb數(shù)據(jù)（本節(jié)內(nèi)容借鑒wish3d發(fā)布的瓦片索引文檔）1提交一個s3c格式的模型（不用執(zhí)行，只需要利用其生成的.s3c索引文件即可）提交產(chǎn)品生成的s3c索引文件2通過CC軟件自帶的CC_S3CComposer工具（軟件安裝目錄下）打開s3c索引文件如果打開失敗，則將該索引文件復(fù)制到桌面，然后再打開。打開后的s3c索引文件3修改.s3c索引文件打開s3c索引文件把前面打開的“Edit command line”面板中的內(nèi)容復(fù)制到txt文檔替換文件后綴名替換文件后綴名后注：有心者可以看到此