fanuc重設(shè)參考點(diǎn)

1、For pers onal use only in study and research; not for commercial use故障2一臺(tái)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)為 FANUC Series 0i Mate MODEL D開(kāi)機(jī)報(bào)警，屏幕內(nèi)容顯示：“ Ds300(Z )APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(y)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(X)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)”； 屏幕下方顯示紅色方塊 ALM閃爍。繼續(xù)操作任意鍵，接著出現(xiàn)如下報(bào)警：“ Ds306(z)APC 報(bào) 警，電池電壓0; (Y)APc報(bào)警，電池電壓0; (X)APC報(bào)警，電池電壓0”。處理結(jié)果：開(kāi)機(jī)帶電換上新電池，進(jìn)一步顯示參考點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失，“DS30

2、0(z)APc 報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(Y)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(X)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)”。機(jī)床不能正常工作， 報(bào)警一直閃爍。(3)故障原因該機(jī)床是使用絕對(duì)位置檢測(cè)器的設(shè)備，屬于沒(méi)有減速擋塊的情形，是串行脈沖發(fā)生器內(nèi)的機(jī)床的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)被丟失。需要進(jìn)行無(wú)擋塊參考點(diǎn)設(shè)定，并存儲(chǔ)參考點(diǎn)。當(dāng)電池的電壓下降時(shí)，就會(huì)發(fā)出Ds報(bào)警306308。發(fā)出Ds報(bào)警307(電池電壓低報(bào)警)時(shí)應(yīng)盡快更換電池。 電池使用時(shí)間大致標(biāo)準(zhǔn)為 12周，而實(shí)際能夠使用多久會(huì)因脈沖編碼器的數(shù)量而有所不同。 當(dāng)絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓繼續(xù)下降時(shí)，就會(huì)發(fā)出DS報(bào)警306(電池用盡報(bào)警)。在這種情況下，不能繼續(xù)存儲(chǔ)脈沖編碼器的當(dāng)前位

3、置，發(fā)出DS報(bào)警300(請(qǐng)求返回參考點(diǎn)報(bào)警)，應(yīng)在更換電池后，執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。2相關(guān)參數(shù)的特征當(dāng)DS報(bào)警306(電池用盡報(bào)警)發(fā)生時(shí)，機(jī)床參數(shù)自動(dòng)發(fā)生變化：機(jī)床電池電壓為0時(shí),001i0000001i000000ii0000KON A PC APZ DCR DCL OPT RVSM 絕時(shí)味紳塢礙器的當(dāng)?shù)奈粊y數(shù)據(jù)戡儲(chǔ)機(jī)床不能正常工作，同時(shí)機(jī)床 1815號(hào)參數(shù)發(fā)生變化，見(jiàn)圖1。X Y ZTsiSlRON APC AP2 OCR DCL OPT RVS0011 000000I1U0J00000001000 .0r /-I - L I 二_Z W 筆對(duì)脈沖編硏器的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)被去先 ：申 絕對(duì)脖沖

4、粗碼器的當(dāng)酋位It槪掘狀兔下面介紹進(jìn)行無(wú)擋塊參考點(diǎn)設(shè)定，并存儲(chǔ)參考點(diǎn)過(guò)程中相關(guān)參數(shù)的特征。1815號(hào)參數(shù)特征：作為位置檢測(cè)器使用絕對(duì)位置檢測(cè)器(ABS脈沖編碼器)時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)軸(對(duì)應(yīng))停留位置，參數(shù)鑰匙寫(xiě)1?？梢愿膮?shù)，如給x軸的APZ(#4)改為0,再接著APZ(#4) 改1，設(shè)定完此參數(shù)后需要暫時(shí)切斷電源，再通電。這時(shí)x軸停的位置即是 x軸的參考點(diǎn)位置，即完成機(jī)械位置與絕對(duì)位置檢測(cè)器之間的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系(當(dāng)使用絕對(duì)位置檢測(cè)裝置時(shí)，機(jī)械位置與絕對(duì)位置檢測(cè)裝置的位置關(guān)系，1為一致，0為不一致)。1320號(hào)參數(shù)特征：存儲(chǔ) X、Y、Z軸行程限位的正方向坐標(biāo)值。1321號(hào)參數(shù)特征：存儲(chǔ) X、Y、Z軸行

5、程限位的負(fù)方向坐標(biāo)值。4077號(hào)參數(shù)特征：存儲(chǔ)執(zhí)行 M19指令后主軸旋轉(zhuǎn)定位的角度數(shù)值S1,數(shù)值13為1。1241號(hào)參數(shù)特征：第二參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，一般為負(fù)值。3 X、Y、Z軸參考點(diǎn)設(shè)定先調(diào)X軸、Y軸，再調(diào)z軸(回參考點(diǎn)故障診斷與設(shè)定流程圖見(jiàn)圖2)。3.1記錄參數(shù)先把1320號(hào)、1321號(hào)參數(shù)抄下來(lái)。該機(jī)床 1320號(hào)參數(shù)是X為1021、是Y為1、是z為1 ; 1321號(hào)參數(shù)是x為-1、是Y為-561、是Z為-601 ;參數(shù)鑰匙寫(xiě)1，可以改參數(shù)，然后把1320 號(hào)參數(shù)改為X+999999、Y+999999、Z+999999,即X、Y、Z軸正方向行程坐標(biāo)值無(wú)窮大；把 1321號(hào)參數(shù)改

6、為 X-999999、Y-999999、Z-999999，即X、Y、Z軸負(fù)方向行程坐標(biāo)值無(wú)窮小。3.2先調(diào)X軸手脈-X方向移軸。因?yàn)?X軸方向行程是1020 mm工作臺(tái)長(zhǎng)度也是1 020 mm,因此看主 軸中心(為了看主軸位置準(zhǔn)確、方便，可以裝一把刀具)在x軸方向工作臺(tái)長(zhǎng)度的邊緣位置停， 此時(shí)為當(dāng)前位置，即 x軸方向參考點(diǎn)；改1320號(hào)參數(shù)X軸為1021，改1321號(hào)參數(shù)X軸為-1 , 改1815號(hào)參數(shù)X軸的APZ為1;然后斷電，通電，“ DS300(X)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào) 警消失，X軸可以做回參考點(diǎn)動(dòng)作，X軸能正常工作了。其它兩軸“ Ds300(z) APC 報(bào)警，須回參考點(diǎn)；(Y

7、)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警仍然存在。3.3再調(diào)Y軸手脈+Y方向移軸，速度可以慢一些，當(dāng)聽(tīng)到工作臺(tái)與床身發(fā)出輕微碰撞的響聲時(shí)，機(jī) 床報(bào)警，“ SV0410(Y)停止時(shí)誤差大”報(bào)警，機(jī)床不能移動(dòng)，這時(shí)機(jī)床再斷電，通電，報(bào)警 消失；手脈一 y方向移軸，即反方向移回 5mm停，此時(shí)為當(dāng)前位置，即y軸方向參考點(diǎn)；改1320號(hào)參數(shù)Y軸為1,改1321號(hào)參數(shù)Y軸為-561，改1815號(hào)參數(shù)y軸的APZ為1;然后斷電， 通電，“DS300(Y)APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警消失，Y軸可以做回參考點(diǎn)動(dòng)作， Y軸能正常工作了。只剩 z軸“ Ds300(Z)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警仍然存在。3.4最后調(diào)

8、z軸3. 4. 1斗笠式刀庫(kù)時(shí)(1) 執(zhí)行M19指令主軸定位，抬高主軸(主軸不能裝刀具)，主軸下端面超過(guò)刀庫(kù)刀盤(pán)，按下刀庫(kù)直線移動(dòng)手動(dòng)換向閥，讓斗笠式刀庫(kù)移動(dòng)到主軸下方，手脈一 Z方向移軸，速度可以慢一些，搖至主軸定向鍵與刀庫(kù)刀盤(pán)定向鍵角度重合且上下間隙為1.5mm(目測(cè))為宜。如果主軸定向鍵與刀庫(kù)刀盤(pán)定向鍵角度不重合，就需再次抬高主軸，更改4077號(hào)參數(shù).S1,比如S1角度參數(shù)為530,在此數(shù)值上逐漸增減，數(shù)值 13為1。，直至主軸定向鍵與刀庫(kù)刀盤(pán)定向 鍵角度重合為止。(2) 查看1241號(hào)參數(shù)z的數(shù)值(第二參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值)，比如Z為-122.67，此時(shí)Z相對(duì)坐標(biāo)清零，用手脈

9、+z方向移軸，z軸向上移動(dòng)增量值122.67 mm停，此時(shí)為當(dāng)前 位置，即Z軸方向參考點(diǎn)；改1320號(hào)參數(shù)Z為1，改1321號(hào)參數(shù)z為-601，改1815號(hào)參數(shù)z 軸的APZ為1 ;然后斷電，通電，“ DS300(z)APc報(bào)警，須回參考點(diǎn)”的報(bào)警消失，z軸可以做回參考點(diǎn)動(dòng)作，z軸能正常工作了。最后參數(shù)鑰匙寫(xiě)0,不可以改參數(shù)。僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forsch

10、ung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to員bko gA.nrogeHKO TOpBieno 員 b3ymoiECH6yqeHu兄 cj egoB u HHue肉go 員冶hbiUCnO 員 B3OBaTbCEb KOMMepqeckux以下無(wú)正文僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l e tude et la recherche u