(整理)汽車?yán)碚撜n后習(xí)題Matlab程序

1、精品文檔1.3確定一輕型貨車的動力性能（貨車可裝用4擋或5擋變速器，任選其中的一種進(jìn)行整車性能計算）：1）繪制汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖。2）求汽車最高車速，最大爬坡度及克服該坡度時相應(yīng)的附著率。3） 繪制汽車行駛加速度倒數(shù)曲線，用圖解積分法求汽車用 2檔起步加速行 駛至70km/h的車速一時間曲線，或者用計算機(jī)求汽車用 2檔起步加速行駛至 70km/h的加速時間。輕型貨車的有關(guān)數(shù)據(jù)：2Iw1=1.798kg?m2Iw2=3.598kg?mI檔U檔川檔W檔V檔四檔變速器6.093.091.711.00-五檔變速器5.562.7691.6441.000.793ig(數(shù)據(jù)如下表)軸距L=3.2m質(zhì)

2、心至前軸距離（滿載）質(zhì)心高（滿載）汽油發(fā)動機(jī)使用外特性的Tq-n曲線的擬合公式為裝載質(zhì)量整車整備質(zhì)量總質(zhì)量車輪半徑傳動系機(jī)械效率滾動阻力系數(shù)空氣阻力系數(shù)X迎風(fēng)面積2000kg1800kg3880kg0.367mn=0.85f=0.0132CDA=2.77m2.313 295.27（金時4（心）2 亦74（孟心8445（孟）4式中，Tq為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩（N?m） ;n為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min ）。發(fā)動機(jī)的最低轉(zhuǎn)速nmin=600r/min,最高轉(zhuǎn)速nmax=4000r/min。主減速器傳動比 飛輪轉(zhuǎn)動慣量二前輪轉(zhuǎn)動慣量 四后輪轉(zhuǎn)動慣量 變速器傳動比b=5.83 lf=0.218kg?ma=1.974

3、mhg=0.9m解：Matlab程序：(1) 求汽車驅(qū)動力與行駛阻力平衡圖和汽車最高車速程序：n=600:10:4000;Tq=-19.313+295.27*( n/1000)-165.44*(門/1000)八2+40.874*(門/1000)八3-3.8445*( n/1000).A4;m=3880;g=9.8; nmi n=600; nm ax=4000;G=m*g;ig=5.56 2.769 1.644 1.00 0.793; nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;lf=0.218;lw1= 1.798

4、;lw2=3.598;Ft仁 Tq*ig(1)*i0* nT/r;Ft2=Tq*ig(2)*i0* nT/r;Ft3=Tq*ig(3)*i0* nT/r;Ft4=Tq*ig(4)*iO* nT/r;Ft5=Tq*ig(5)*iO* nT/r;ua1=0.377*r* n/ig(1)/iO;ua2=0.377*r* n/ig(2)/iO;ua3=0.377*r* n/ig(3)/iO;ua4=0.377*r* n/ig(4)/iO;ua5=O.377*r* n/ig(5)/iO;ua=0:5:120;Ff=G*f;Fw=CDA*ua.A2/21.15;Fz=Ff+Fw;plot(ua1,Ft1,

5、ua2,Ft2,ua3,Ft3,ua4,Ft4,ua5,Ft5,ua,Fz);title(驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖);xlabel(ua(km/s);ylabel(Ft(N);gtext(Ft1),gtext(Ft2),gtext(Ft3),gtext(Ft4),gtext(Ft5),gtext(Ff+Fw); zoom on;x,y=gi nput(1);zoom off;disp(汽車最高車速=);disp(x);disp(km/h);汽車最高車速=99.3006km/h(2) 求汽車最大爬坡度程序：n=600:10:4000;Tq=-19.313+295.27*( n/1000)-165.

6、44*(門/1000)八2+40.874*(門/1000)八3-3.8445*( n/10 00)八4;m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;G=m*g;ig=5.56 2.769 1.644 1.00 0.793;nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;Ff=G*f;Fw1=CDA*ua1.A2/21.15;Fz1=Ff+Fw1;Fi1=F

7、t1-Fz1;Zoom on;imax=100*tan(asin(max(Fi1/G);disp(汽車最大爬坡度=);disp(imax);disp(%);汽車最大爬坡度 =35.2197%(3) 求最大爬坡度相應(yīng)的附著率和求汽車行駛加速度倒數(shù)曲線程序：clearn=600:10:4000;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).A2+40.874*(n/1000).A3-3.8445*(n/10 00).A4;m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;G=m*g;ig=5.56 2.769 1.644 1.00 0.793;

8、nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r;Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r;Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;ua5=0.377*r*

9、n/ig(5)/i0;Fw1=CDA*ua1.A2/21.15;Fw2=CDA*ua2.A2/21.15;Fw3=CDA*ua3.A2/21.15;Fw4=CDA*ua442/21.15;Fw5=CDA*ua5.A2/21.15;Ff=G*f;deta1=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+(If*ig(1)A2*i0A2* nT)/(m*rA2);deta2=1+(lw1+lw2)/(m*rA2)+(lf*ig (2)八2訶2* nT)/(m*A2);deta3=1+(lw1+lw2)/(m*rA2)+(lf*ig(3)A2*i0A2* nT)/(m*A2);deta4=1+(lw1+l

10、w2)/(m*rA2)+(lf*ig 八2*心八2* nT)/(m*A2);deta5=1+(lw1+lw2)/(m*rA2)+(lf*ig(5)A2*i0A2* nT)/(m*A2);a仁(Ft1-Ff-Fw1)/(deta1*m);ad1=1./a1;a2=(Ft2-Ff-Fw2)/(deta2*m);ad2=1./a2;a3=(Ft3-Ff-Fw3)/(deta3*m);ad3=1./a3;a4=(Ft4-Ff-Fw4)/(deta4*m);ad4=1./a4;a5=(Ft5-Ff-Fw5)/(deta5*m);ad5=1./a5;Plot(ua1,ad1,ua2,ad2,ua3,ad3

11、,ua4,ad4,ua5,ad5);axis(0 99 0 10);title(汽車的加速度倒數(shù)曲線);xlabel(ua(km/h);ylabel(1/a);gtext(1/a1);gtext(1/a2);gtext(1/a3);gtext(1/a4);gtext(1/a5);a=max(a1);af=asi n(max(Ft1-Ff-Fw1)/G);C=ta n(af)/(a/ L+hg*ta n(af)/L);disp(假設(shè)后輪驅(qū)動，最大爬坡度相應(yīng)的附著率=);disp(C);假設(shè)后輪驅(qū)動，最大爬坡度相應(yīng)的附著率=0.4219(4) clear nT=0.85;r=0.367;f=0.0

12、13;CDA=2.77;i0=5.83;If=0.218; Iw1=1.798;Iw2=3.598;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;m=3880;g=9.8; G=m*g; ig=5.56 2.769 1.644 1.00 0.793; nmin=600;nmax=4000; u1=0.377*r*nmin./ig/i0;u2=0.377*r*nmax./ig/i0;deta=0*ig;for i=1:5 deta(i)=1+(lw1+lw2)/(m*rA2)+(lf*(ig(i)F2*iOA2* nT)/(m*A2);end ua=6:O.O1:99;N=length(ua);n=

13、O;Tq=O;Ft=O;inv_a=O*ua;delta=O*ua;Ff=G*f;Fw=CDA*ua.A2/21.15;for i=1:Nk=i;if ua(i)=u2(2)n=ua(i)*(ig(2)*iO/r)/O.377;Tq=-19.313+295.27*( n/1000)-165.44*( n/1000F2+40.874*( n/1000F3-3.8445*( n/1000)A4;Ft=Tq*ig(2)*iO*nT/r; inv_a(i)=(deta(2)*m)/(Ft-Ff-Fw(i); delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;elseif ua(i)=u2(3)n=

14、ua(i)*(ig(3)*i0/r)/0.377;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)A2+40.874*(n/1000)A3-3.8445*(n/100 0)A4;Ft=Tq*ig(3)*i0*nT/r; inv_a(i)=(deta(3)*m)/(Ft-Ff-Fw(i); delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;elseif ua(i) gin put ans =25.822370.073725.746770.0737所以汽車2檔原地起步換擋加速行駛至70km/h的加速時間約為25.8s汽車2檔匍地起步損擋加速時間曲趺1L0 1

15、r11r2至疔呂覷陽2.7已知貨車裝用汽油發(fā)動機(jī)的負(fù)荷特性與萬有特性。負(fù)荷特性曲線的擬合公式為：bBR B2Pe2 BsPe3 BqPe其中，b為燃油消耗率g/（kW?h） ； Pe為發(fā)動機(jī)凈功率（kW）;擬合式中的系數(shù) 隨轉(zhuǎn)速n變化。怠速油耗Qid =0.299mL/s （怠速轉(zhuǎn)速400r/min）。計算與繪制題 1.3 中貨車的1)汽車功率平衡圖。2)最高檔與次高檔的等速百公里油耗曲線?；蚶糜嬎銠C(jī)求貨車按 JB3352-83 規(guī)定的六工況循環(huán)行駛的百公里油耗。計算中確定燃油消耗值 b 時， 若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷特性中給定的轉(zhuǎn)速不相等， 可由相鄰轉(zhuǎn)速的兩根曲線用插值 法求得。解： Matla

16、b 程序：(1) 汽車功率平衡圖程序：clearn=600:10:4000;Tq=-19.313+295.27*( n/1000)-165.44*(門/1000)八2+40.874*(門/1000)八3-3. 8445*(門/1000)八4;m=3880;g=9.8;G=m*g;ig=5.562.769 1.6441.00 0.793;nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;ua2=0.377*r*n/ig(

17、2)/i0;ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;Pe1=Tq.*ig(1)*i0.*ua1./(3600*r);Pe2=Tq.*ig(2)*i0.*ua2./(3600*r);Pe3=Tq.*ig(3)*i0.*ua3./(3600*r);Pe4=Tq.*ig(4)*i0.*ua4./(3600*r);Pe5=Tq.*ig(5)*i0.*ua5./(3600*r);ua=0:0.35:119;Ff=G*f;Fw=CDA*ua.A2/21.15;Pf=Ff*ua/3600;Pw=Fw.*ua/3

18、600;Pe0=(Pf+Pw)./nT;Pe=max(Pe1);plot(ua1,Pe1,ua2,Pe2,ua3,Pe3,ua4,Pe4,ua5,Pe5,ua,Pe0,ua,Pe);axis(0 119 0 100);title( 汽車功率平衡圖 );xlabel(ua(km/h);ylabel(Pe(kw);gtext(1),gtext(2),gtext(3),gtext(4),gtext(5),gtext(Pf+Pw)/et),gtext(Pe);汽車功率平藺圖(2) 最高檔與次高檔的等速百公里油耗曲線程序：clearn=600:1:4000;m=3880;g=9.8;G=m*g;ig=5

19、.562.769 1.644 1.00 0.793;n T=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;lf=0.218;lw1= 1.798;Iw2=3.598;n 0=815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804;B00=1326.8 1354.7 1284.4 1122.9 1141.0 1051.2 1233.9 1129.7;B10=-416.46 -303.98 -189.75 -121.59 -98.893 -73.714 -84.478 -45.291;B20=72.379

20、 36.657 14.524 7.0035 4.4763 2.8593 2.9788 0.71113;B30=-5.8629 -2.0553 -0.51184 -0.18517 -0.091077 -0.05138 -0.047449 -0.00075215;B40=0.17768 0.043072 0.0068164 0.0018555 0.00068906 0.00035032 0.00028230 -0.000038568;B0=spli ne(n 0,B00, n);B1= spli ne(n 0,B10, n);B2=spli ne(n0 ,B20, n);B3=spli ne(n

21、0,B30, n);B4=spli ne(n0 ,B40, n);Ff=G*f;ua4=0.377*r* n/ig(4)/i0;ua5=0.377*r* n/ig(5)/i0;Fz4=Ff+CDA*(ua4.A2)/21.15;Fz5=Ff+CDA*(ua5.A2)/21.15;Pe4=Fz4.*ua4./( nT*3.6*1000);Pe5=Fz5.*ua5./( nT*3.6*1000);for i=1:1:3401 b4(i)=B0(i)+B1(i)*Pe4(i)+B2(i)*Pe4(i)A2+B3(i)*Pe4(i)A3+B4(i)*Pe4(i).A4;b5(i)=B0(i)+B1(i

22、)*Pe5(i)+B2(i)*Pe5(i).A2+B3(i)*Pe5(i).A3+B4(i)*Pe5(i).A4;endpg=7.0;Q4=Pe4.*b4./(1.02.*ua4.*pg);Q5=Pe5*b5./(1.02.*ua5.*pg); plot(ua4,Q4,ua5,Q5); axis(0 100 10 30);title(最高檔與次高檔等速百公里油耗曲線)；xlabel(ua(km/h);ylabel(百公里油耗(L/100km); gtext(4),gtext(5);302622472201S11412W最高檔與次高襠尊速百公里油耗曲線102030 4D 5060 7D 8090

23、10Dua (km/h)3.1改變1.3題中輕型貨車的主減速器傳動比，做出i。為5.17、5.43、5.83、6.17、6.33時的燃油經(jīng)濟(jì)性一加速時間曲線，討論不同i。值對汽車性能的影響。解： Matlab 程序： 主程序：i0=5.17,5.43,5.83,6.17,6.33; %輸入主傳動比的數(shù)據(jù) for i=1:1:5y(i)=jiasushijian(i0(i);%求加速時間end y;for i=1:1:5b(i)=youhao(iO(i); %求對應(yīng)i0的六工況百公里油耗 endb;plot(b,y,+r) hold on b1=linspace(b(1),b(5),1OO);y

24、1=spline(b,y,b1); %三次樣條插值 plot(b1,y1); %繪制燃油經(jīng)濟(jì)性 -加速時間曲線 title( 燃油經(jīng)濟(jì)性 加速時間曲線 );xlabel(百公里油耗(L/100km);ylabel(加速時間s);gtext(i0=5.17),gtext(i0=5.43),gtext(i0=5.83),gtext(i0=6.17),gtext(i0=6.33);子程序：(1) function y=jiasushijian(i0) % 求加速時間的處理函數(shù)n1=linspace(0,5000); %先求各個檔位的驅(qū)動力nmax=4000;nmin=600;r=0.367;yita

25、=0.85;CDA=2.77;f=0.013;G=(3880)*9.8;ig=6.09,3.09,1.71,1.00;%i0=5.83for i=1:1:4%i 為檔數(shù)%計算各個檔位的最大速度與最%計算各個檔位的轉(zhuǎn)速范圍%求出各檔位的轉(zhuǎn)矩范圍 %求出驅(qū)動力%求出滾動阻力和空氣阻uamax(i)=chesu(nmax,r,ig(i),i0); 小速度uamin(i)=chesu(nmin,r,ig(i),i0); ua(i,:)=linspace(uamin(i),uamax(i),100); n(i,:)=zhuansu(ua(i,:),r,ig(i),i0); Ttq(i,:)=zhuanj

26、u(n(i,:); Ft(i,:)=qudongli(Ttq(i,:),ig(i),i0,yita,r); F(i,:)=f*G+CDA*(ua(i,:)A2)/21.15;力的和delta(i,:)=1+(1.798+3.598+0.218*(ig(i)A2)*(i0A2)*yita)/(3880*rA2);% 求轉(zhuǎn)動質(zhì)量換算系數(shù)a(i,:)=1./(delta(i,:).*3880./(Ft(i,:)-F(i,:); % 求出加速度F2(i,:)=Ft(i,:)-F(i,:);end%下面分各個檔位進(jìn)行積分，求出加速時間temp1(1,:)=ua(2,:)/3.6;temp1(2,:)=1

27、./a(2,:);n1=1;for j1=1:1:100if ua(3,j1)max(ua(2,:)&ua(3,j1)max(ua(3,:)&ua(4,j1)=70; temp3(1,n2)=ua(4,j1)/3.6; temp3(2,n2)=1./a(4,j1);n2=n2+1;endend y=temp1(1,1)*temp1(2,1)+qiuji(temp1(1,:),temp1(2,:)+qiuji(temp2(1,:),temp2(2,:)+ qiuji(temp3(1,:),temp3(2,:);end(2) function ua=chesu(n,r,ig,i0);%由轉(zhuǎn)速計算車

28、速ua=0.377*r.*n/(ig*i0);(3) function n=zhuansu(ua,r,ig,i0); %求轉(zhuǎn)速 n=ig*i0.*ua./(0.377*r);end(4) function y=zhuanju(n);%求轉(zhuǎn)矩函數(shù)y=-19.313+295.27.*( n./1000)-165.44.*(門./1000)八2+40.874.*(門./1000)八3-3.8445*( n. /1000)八4;(5) function y=qudongli(Ttq,ig,i0,yita,r);%求驅(qū)動力函數(shù)y=(ig*i0*yita.*Ttq)/r;end(6) function p

29、=qiuji(x0,y0)%求積分函數(shù)n0=size(x0);n=n0(2); x=linspace(x0(1),x0(n),200) ;y=spline(x0,y0,x);%插值% figure;plot(x,y);p=trapz(x,y) ;end求不同i0下的六工況油耗function b=youhao(i0);global f G CDA yita m r If Iw1 Iw2 pg B0 B1 B2 B3 B4 n%聲明全局變量ig=6.09,3.09,1.71,1.00;r=0.367;yita=0.85;CDA=2.77;f=0.013;%i0=5.83;G=(3880)*9.8

30、;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;m=3880;%汽車的基本參數(shù)設(shè)定n0=815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804;B00=1326.8 1354.7 1284.4 1122.9 1141.0 1051.2 1233.9 1129.7;B10=-416.46 -303.98 -189.75 -121.59 -98.893 -73.714 -84.478 -45.291;B20=72.379 36.657 14.524 7.0035 4.4763 2.8593 2.9788 0.71113;B30=-5.8629 -2.0553 -0

31、.51184 -0.18517 -0.091077 -0.05138 -0.047449-0.00075215;B40=0.17768 0.043072 0.0068164 0.0018555 0.00068906 0.00035032 0.00028230 -0.000038568;n=600:1:4000;B0=spline(n0,B00,n);B1=spline(n0,B10,n);B2=spline(n0,B20,n);%使用三次樣條插值，保證曲線的光滑連續(xù)B3=spline(n0,B30,n);B4=spline(n0,B40,n);ua4=0.377*r.*n./(iO*ig)；求

32、出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)對應(yīng)的III、IV檔車速F4=f*G+CDA*(ua4.A2)/21.15;%求出滾動阻力和空氣阻力的和P_fw4=F4.*ua4./(yita*3.6*1000)；%求出阻力功率for i=1:1:3401%用擬合公式求出各個燃油消耗率b4(i)=B0(i)+B1(i)*P_fw4(i)+B2(i)*(P_fw4(i)A2+B3(i)*(P_fw4(i)A3+B4(i)*(P_fw4( i)A4;endpg=7.06;%汽油的重度取 7.06N/Lua4_m=25,40,50;%勻速階段的車速s_m=50,250,250;%每段勻速走過的距離b4_m=spline(ua4,

33、b4,ua4_m);%插值得出對應(yīng)速度的燃油消耗率F4_m=f*G+CDA*(ua4_m.A2)/21.15;%車速對應(yīng)的阻力P_fw4_m=F4_m.*ua4_m./(yita*3.6*1000);%發(fā)動機(jī)功率Q4_m=P_fw4_m.*b4_m.*s_m./(102.*ua4_m.*pg) ;Q4_a1=jiasu(40,25,ig(4),0.25,ua4,i0);Q4_a2=jiasu(50,40,ig(4),0.2,ua4,i0);Qid=0.299;tid=19.3;s=1075;Q_i=Qid*tid;%求出減速階段的燃油消耗量Q4all=(sum(Q4_m)+Q4_a1+Q4_a

34、2+Q*100/s; %IV 檔六工況百公里燃油消耗量b=Q4all;(8)加速階段處理函數(shù)function q=jiasu(umax,umin,ig,a,ua0,i0); global f G CDA yita m r If Iw1 Iw2 pg B0 B1 B2 B3 B4 n; %i0 ; ua1=umi n:1:umax;%把速度范圍以1km/h為間隔進(jìn)行劃分delta=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+(If*igA2*i0A2*yita)/(m*rA2); PO=(G*f.*uaO./36OO+CDA*uaO.A3/7614O+(delta*m.*uaO/36OO)*a)/y

35、ita; P=(G*f.*ua1/3600+CDA.*ua1.A3/76140+(delta*m.*ua1/3600)*a)/yita; dt=1/(3.6*a) ;%速度每增加1km/h所需要的時間for i=1:1:3401%重新利用擬合公式求出b與ua的關(guān)系b0(i)=B0(i)+B1(i)*P0(i)+B2(i)*(P0(i)A2+B3(i)*(P0(i)A3+B4(i)*(P0(i)A4; end b1= in terp1(ua0,b0,ua1);%插值出各個速度節(jié)點的燃油消耗率Qt=P.*b1./(367.1.*pg);%求出各個速度節(jié)點的燃油消耗率i1=size(Qt);i=i1

36、(2); Qt1= Qt(2:i-1); q=(Qt(1)+Qt(i)*dt./2+sum(Qt1)*dt;%求該加速階段的燃油消耗量28們頁一feIfB26E26.J2613.313.413.513 613713.813 9 U 14.114.2113百公里油S(L/10Dkm)燃油經(jīng)濟(jì)速時間曲線27.827627 J22278&24.3 一中型貨車裝有前后制動器分開的雙管路制動系，其有關(guān)參數(shù)如下:載荷質(zhì)量（kg）質(zhì)心高h(yuǎn)g/m軸距L/m質(zhì)心至前軸距離a/m制動力分配系數(shù)3空載40800.8453.9502.1000.38滿載92901.1703.9502.9500.381）計算并繪制利用附

37、著系數(shù)曲線和制動效率曲線2）求行駛車速Ua= 30km/h，在= 0.80路面上車輪不抱死的制動距離。計算時取制動系反應(yīng)時間.2 = 0.02s，制動減速度上升時間.2 = 0.02s。3)求制動系前部管路損壞時汽車的制動距離s,制動系后部管路損壞時汽車的制動距離S。解：Matlab程序：(1)求利用附著系數(shù)曲線和制動效率曲線程序：cleark=4080;hgk=0.845;Lk=3.950;ak=2.10;betak=0.38;bk=Lk-ak;% 空載時的參數(shù) mm=9290;hgm=1.170;Lm=3.950;am=2.950;betam=0.38;bm=Lm-am;%滿載 時 的 參

38、數(shù)z=0:0.01:1.0;figure(1);fai=z;fai_fk=betak*z*Lk./(bk+z*hgk);% 空載時前軸的 f fai_fm=betam*z*Lm./(bm+z*hgm);% 滿載時前軸的 f fai_rk=(1-betak)*z*Lk./(ak-z*hgk);% 空載時后軸的 r fai_rm=(1-betam)*z*Lm./(am-z*hgm);% 滿載時后軸的 r plot(z,fai_fk,b-, z,fai_fm,r, z,fai_rk,b-, z, fai_rm,r, z, fai,k);title(利用附著系數(shù)與制動強(qiáng)度的關(guān)系曲線;xlabel(制動

39、強(qiáng)度(z/g);ylabel(利用附著系數(shù) );gtext( r(空載),gtext( r(滿載),gtext( =z),gtext( f(空載),gtext( f(滿 載);figure (2);Efk=z./fai_fk*100;%空載時前軸的制動效率Efm=z. /fai_fm*100;Erk=z./fai_rk*100;Erm=z./fai_rm*100; plot(fai_fk,Efk,b,fai_fm,Efm,r,fai_rk,Erk,b,fai_rm,Erm,r); axis(0 1 0 100);title(前后制動效率曲線);xlabel(附著系數(shù) );ylabel(制動效率

40、 %); gtext(Ef),gtext(Er),gtext(Er),gtext(滿載),gtext(空載);精品文檔精品文檔別用附看系數(shù)與制萌強(qiáng)度的關(guān)系曲線0.1020.3040.50.6070.80.9制動強(qiáng)度(z/0)6 6 4 2 a a UO.精品文檔前.后制動敷率曲線jiT9060504030 -20 -J10 -Q II11I1JIL,00.10.2 0J 040.50.607080.91附看系數(shù)申(2)問和問程序：clearmk=4080;hgk=0.845;Lk=3.950;ak=2.10;betak=0.38;bk=Lk-ak;% 空 載時的參數(shù)mm=9290;hgm=1.

41、170;Lm=3.950;am=2.950;betam=0.38;bm=Lm-am;%滿載 時的參數(shù)z=0:0.01:1;fai_fk=betak*z*Lk./(bk+z*hgk);% 空載時前軸的 f fai_fm=betam*z*Lm./(bm+z*hgm);% 滿載時前軸的 f fai_rk=(1-betak)*z*Lk./(ak-z*hgk);% 空載時后軸的 r fai_rm=(1-betam)*z*Lm./(am-z*hgm);% 滿載時后軸的 r Efk=z./fai_fk*100;% 空載時前軸的制動效率Efm=z./fai_fm*100;Erk=z./fai_rk*100;E

42、rm=z./fai_rm*100;t1=0.02;t2=0.02;ua0=30;fai=0.80;g=9.8;ak1=Erk(81)*g*fai/100;am1=Erm(81)*g*fai/100;Sk1=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0A2/(25.92*ak1);% 制動距離Sm仁(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0A2/(25.92*am1);disp(空載時，汽車制動距離Sk1=);disp(Sk1);disp(滿載時，汽車制動距離Sm1=);disp(Sm1);ak2=fai*g*ak/(Lk+fai*hgk);am2=fai*g*am/(Lm+fai*hgm);ak

43、3=fai*g*bk/(Lk-fai*hgk);am3=fai*g*bm/(Lk-fai*hgm);Sk2=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0A2/(25.92*ak2);% 制動距離Sm2=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0A2/(25.92*am2);Sk3=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0A2/(25.92*ak3);Sm3=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0A2/(25.92*am3);disp(空載時，前制動器損壞，汽車制動距離Sk2=);disp(Sk2);disp(滿載時，前制動器損壞，汽車制動距離Sm2=);disp(Sm2);disp(空載時

44、，后制動器損壞，汽車制動距離Sk3=);disp(Sk3);disp(滿載時，后制動器損壞，汽車制動距離Sm3=);disp(Sm3);空載時，汽車制動距離 Sk1=7.8668滿載時，汽車制動距離 Sm1=5.6354空載時，前制動器損壞，汽車制動距離 Sk2=10.0061滿載時，前制動器損壞，汽車制動距離 Sm2=7.5854空載時，后制動器損壞，汽車制動距離 Sk3=8.0879滿載時，后制動器損壞，汽車制動距離 Sm3=13.59865.11二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下:總質(zhì)量繞Oz軸轉(zhuǎn)動慣量軸距質(zhì)心至前軸距離 質(zhì)心至后軸距離 前輪總側(cè)偏剛度 后輪總側(cè)偏剛度 轉(zhuǎn)向系總傳動比 試求：

45、1)m=1818.2kg2I z = 3885 kg mL=3.048ma=1.463mb=1.585m k1=-62618N/rad k2=-110185N/rad i=20穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車速Uch。2)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線-ua、車速u=22.35m/s時的轉(zhuǎn)向靈敏度s ar。SW3) 靜態(tài)儲備系數(shù)S.M.，側(cè)向加速度為0.4g時的前、后輪側(cè)偏角絕對值之差宀-2與轉(zhuǎn)彎半徑的比值 R/R(R=15m)。4) 車速u=30.56m/s時，瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動的固有(圓)頻率 -、阻尼比.、反應(yīng)時間.與峰值反應(yīng)時間；解：Matlab程序：m=1818.2;lz=3885;L=3.048

46、;a=1.463;b=1.585;k1=-62618;k2=-110185;i=20;g=9.8;R0=15;u1=30.56;K=m*(a/k2-b/k1)/LA2;Uch=(1/K)/2);% 特征車速disp(穩(wěn)定性因數(shù)(sA2/mA2)K=);disp(K);disp(特征車速(m/s)Uch=);disp(Uch);u=0:0.05:30;S=u./(L*(1+K*u.A2);%穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益 plot(u,S);title(汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線);xlabel(車速 u(m/s);ylabel(穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益);disp(u=22.35m/s時，轉(zhuǎn)向靈敏度為);dis

47、p(S(448);SM=k2/(k1+k2)-a/L;ay=0.4*g;A=K*ay*L;B=L/R0;R=L/(B-A);C=R/RO;%轉(zhuǎn)彎半徑比disp(靜態(tài)儲備系數(shù)S.M.=);disp(SM);disp(側(cè)向加速度為0.4g時前、后輪側(cè)偏角絕對值之差(rad) a1-a2=);disp(A);disp(側(cè)向加速度為0.4g時轉(zhuǎn)彎半徑比值R/R0=);disp(C);W0=L/u1*(k1*k2/(m*Iz)*(1+K*u1A2)A(1/2);%固有(圓)頻率D=(-m*(k1*aA2+k2*bA2)-Iz*(k1+k2)/(2*L*(m*Iz*k1*k2*(1+K*u1A2)A(1/

48、2);%阻尼比t=atan(1-DA2)A(1/2)/(-m*u1*a*W0/(L*k2)-D)/(W0*(1-DA2)A(1/2);% 反應(yīng)時間E=atan(1-DA2)A(1/2)/D)/(W0*(1-DA2)A(1/2)+t;% 峰值反應(yīng)時間disp(車速u=30.56m/s時的瞬態(tài)響應(yīng)參數(shù)分別為：)；disp(橫擺角速度波動的固有(圓)頻率(rad)為);disp(W0);disp(阻尼比為);disp(D);disp(反應(yīng)時間(s)為)；disp(t);disp(峰值反應(yīng)時間(s)為)；disp(E);穩(wěn)定性因數(shù) (sA2/mA2)K=0.0024特征車速 (m/s)Uch=20.6

49、053u=22.35m/s時，轉(zhuǎn)向靈敏度為3.3690靜態(tài)儲備系數(shù)S.M.=0.1576側(cè)向加速度為0.4g時前、后輪側(cè)偏角絕對值之差（rad） a1-a2=0.0281側(cè)向加速度為0.4g時轉(zhuǎn)彎半徑比值R/R0=1.1608車速u=30.56m/s時的瞬態(tài)響應(yīng)參數(shù)分別為： 橫擺角速度波動的固有（圓）頻率（rad）為5.5758阻尼比為0.5892反應(yīng)時間（s）為0.1811峰值反應(yīng)時間（s）為0.3899I z汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度増益曲線3.532.521.510.50051015202630車速 ufin/s)6.5車身-車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)參數(shù):fc =1.5Hz, =0.25,=9/ =10

50、o“人體-座椅”系統(tǒng)參數(shù)：fs =3Hz, ； =0.25。車速u =20m/s，路面不平度系數(shù)Gq n =2.56 10m3，參考空間頻率 no=O.1m-1。計算時頻率步長 甘=0.2Hz，計算頻率點數(shù)N =180。1）計算并畫出幅頻特性zi / q、 Z2 /zi、 q /Z2和均方根值譜v Gz；（ f ）、b廠、6一f ）譜圖。進(jìn)一步計算CTq ff z；、6；、忘a、玄、Law值2）改變“人體-座椅”系統(tǒng)參數(shù)：fs=1.56Hz,0.125 0.5。分析aw、Law值隨fs、 s的變化。3）分別改變車身-車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)參數(shù)：f二0.25 3Hz/二0.125 0.5，=4.518,

51、 =520。繪制二 fd、；Fd/G三個響應(yīng)量均方根值隨以上四個系統(tǒng)參數(shù)變化的曲線。解：Matlab程序問yps=0.25;%阻尼比 Zgama=9;%剛度比丫mu=10;%質(zhì)量比卩fs=3;ypss=0.25;g=9.8;a0=10A(-6);f0=1.5;ua=20;Gq 門0=2.56*10八(-8); n0=0.1;detaf=0.2;N=180; f=detaf*0:N;lamta=f/f0;lamtas=f/fs;Wf=0*f; deta=(1-lamta.A2).*(1+gama-1/mu*lamta.A2)-1).A2+4*ypsA2*lamta.A2.*(gama-(1/m u+1)*lamta.A2).A2;z1_q=gama*sqrt(1-lamta.A2).A2+4*ypsA2*lamta.A2)./deta);z2_z 仁 sqrt(1+4*ypsA2*lamta.A2)./(1-lamta.A2).A2+4*ypsA2*lamta.A2); p_z2=sqrt(1+(2*ypss*lamtas).A2)./(1-lamtas.A2).A2+(2*ypss*lamtas).A2); z2_q=gama*sqrt(1+4*yp