V360變頻器在金剛石繩鋸機(jī)上的應(yīng)用

1、V360變頻器在金剛石繩鋸機(jī)上的應(yīng)用深圳市四方電氣技術(shù)有限公司供稿摘要：本文介紹了四方 V360系列變頻器在金剛石繩鋸機(jī)上的成功應(yīng)用。關(guān)鍵詞：繩鋸機(jī)；V360 ;變頻器；一、引言傳統(tǒng)金剛石繩鋸機(jī)的電氣配置一般都是通過PLC采集電流互感器模擬量信號(hào)來控制主電機(jī)的負(fù)荷和移動(dòng)電機(jī)的速度。該方式配置較繁瑣，須要有專業(yè)PLC編程人員參與，導(dǎo)致整機(jī)成本較高；而且電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水、粉塵等惡劣環(huán)境下易損壞。本文介紹了一種基于四方電氣V360變頻器的金剛石繩鋸機(jī)電控系統(tǒng)，該系統(tǒng)省略了 PLC和電流互感器，同樣達(dá)到了繩鋸機(jī)的工藝要求，降低了成本。二、繩鋸機(jī)的組成及用途金剛石繩鋸機(jī)（圖1）是一

2、種石材礦山開采機(jī)械，用于開采花崗巖、大理石等石礦。金剛石繩鋸機(jī)主要包括主電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)、飛輪、導(dǎo)向輪、繩鋸鏈條（金剛石材料制作而成）、移動(dòng)平臺(tái)、操作平臺(tái)等。金剛石繩鋸按照切割對(duì)象一般分為混凝土系、 大理石系、花崗巖系、 異性系等四個(gè)系列。圖1金剛石繩鋸機(jī)工藝要求：金剛石繩鋸機(jī)是采用主電機(jī)帶動(dòng)鋸繩沿近似跑道型的軌跡運(yùn)行，鋸繩套在已經(jīng)鑿開縫的石頭山上，移動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)整個(gè)鋸床以一定的速度沿石頭被鋸開的方向向后移動(dòng)。移動(dòng)速度必須根據(jù)主電機(jī)的負(fù)荷狀況和鋸繩所需的張緊力適時(shí)進(jìn)行調(diào)整，如果移動(dòng)速度太快， 主電機(jī)負(fù)載增大，甚至過載，鋸繩承受的張力也會(huì)增大，如不及時(shí)調(diào)整速度就會(huì)繃斷鋸繩。反之如果移動(dòng)速度太

3、慢， 鋸繩張力太小，鋸繩會(huì)在石頭上打滑，切割效率降低，并且松馳的鋸繩還會(huì)打絞，以至絞斷鋸繩。所以在保證主電機(jī)負(fù)荷基本均勻和鋸繩合適的張緊力下提高鋸機(jī)切割效率是控制的關(guān)鍵，由于礦山形狀的不規(guī)則性，橫切面自然也時(shí)大時(shí)小， 鋸床移動(dòng)速度必須相應(yīng)調(diào)整，整個(gè)加工工藝如圖2。圖2加工工藝圖三、V360應(yīng)用方案電氣配置：主電機(jī)功率：45KW，380V，8極，額定轉(zhuǎn)速：740轉(zhuǎn)，額定電流 96A移動(dòng)電機(jī)功率：0.75KW，380V，4極，額定電流 2.3A，變頻電機(jī)主變頻：V360-4T0550 移動(dòng)電機(jī)變頻： E380-4T0015圖3應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖四、調(diào)試方案將主電機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流經(jīng)模擬量A02輸出口給移動(dòng)變頻

4、器VC2作為專用PID反饋值,PID作為輔助頻率源，手動(dòng)調(diào)節(jié)電位器經(jīng)模擬量VC1端口給移動(dòng)變頻器作為主頻率源將兩頻率源疊加作為移動(dòng)電機(jī)輸出頻率，即主頻率源加輔助頻率源。移動(dòng)電機(jī)移動(dòng)速度根據(jù)主機(jī)PID反饋值隨時(shí)調(diào)節(jié)頻率，保證主機(jī)電流恒定，主機(jī)轉(zhuǎn)速可另外由電位器給定。方案優(yōu)點(diǎn):負(fù)載控制平穩(wěn)，精確，能根據(jù)切割面的變化，及時(shí)調(diào)整移動(dòng)速度，系統(tǒng)波動(dòng)小。電氣配線圖：6圖4電氣配線圖調(diào)試參數(shù)：主電機(jī)變頻器:F0.2.25=9外部電位器設(shè)定頻率F0.3.33=1外部端子啟停F1.0.03=15加速時(shí)間15秒F1.0.04=15減速時(shí)間 15 秒F2.0.00=45電機(jī)額定功率F2.0.01=380電機(jī)額定電壓

5、F2.0.02=96電機(jī)額定電流F2.0.03=50電機(jī)額定頻率F2.0.04=740電機(jī)額定轉(zhuǎn)速F4.2.22=2模擬輸出 AO1 選擇輸出變頻器電流F4.2.23=2模擬輸出 AO2 選擇輸出變頻器電流F4.2.24=0模擬輸出 AO1 最小值為 0VF4.2.25=10模擬輸出 AO1 最大值為 10VF4.2.27=80%模擬輸出 AO1 賦值上限為 80%即 2 倍的額定電流F4.2.30=0模擬輸出 AO2 最小值為 0VF4.2.31=10模擬輸出 AO2 最大值為 10VF4.2.32=33%模擬輸出 AO2 賦值下限為電機(jī)額定電流 96A （適當(dāng)調(diào)整）F4.2.33=100%模擬輸出 AO2 賦值上限為 2.5 倍的變頻器額定電流F4.2.34=1模擬輸出 AO2 濾波時(shí)間常數(shù) 1 秒F8.1.21=0.8轉(zhuǎn)速閉環(huán)增益F8.1.22=2.5轉(zhuǎn)速閉環(huán)積分時(shí)間FF.2.35=340欠壓動(dòng)作水平FF.3.38=2.00電流閉環(huán)增益移動(dòng)電機(jī)：F0.1=8頻率輸入通道組合設(shè)定F0.4=0001外部端子啟停F0.8=120上限頻率 120HZF0.10=2加速時(shí)間 2 秒F0.11=2減速時(shí)間 2 秒F0.16=4載波頻率 4KF1.1=6轉(zhuǎn)矩提升 6%F2.12=5外部電壓 VC1-VC2五、小結(jié)完全本文介紹了一種基于四方 V360 變頻