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文檔簡介

1、胡雪飛制作2010年 3月 16日星期二坐標系在數(shù)控加工程序編程中, 需要確定運動坐標值控制符的名稱及方向, 為了簡化程 序編制及保證具有互換性,國際上已統(tǒng)一了 ISO 標準坐標系,該標準規(guī)定該坐 標系統(tǒng)是一個右手笛卡爾坐標系統(tǒng)1、不論機床在加工中是刀具移動還是被加工工件移動都一律規(guī)定被加工物靜止 不動而刀具在動2、Z 軸的確定:傳遞切削力的軸為 Z 軸3、機械坐標系:以機床原點為坐標原點建立坐標系4、機床原點(機床零點) :機床上的一個用作加工基準的特定點5、工件坐標系:以工件原點為坐標原點建立的坐標系。使用來確定工件幾何形 體上各要素的位置而設置的坐標系6、工件原點:( 1)、位置是人為設

2、定的, 由編程人員在編制程序時根據(jù)工件的特點選定的, 所以也稱為編程原點。(2)、工件原點應選在零件圖紙的基準上,對于對稱圖形,可設在對稱中心 上,一般零件,可設在工件輪廓的某一角上,便于坐標值的計算,對于 Z 方 向的原點,一般選在工件表面,并選在精度較高的表面。學習參考G 指令概述1) 坐標:以刀尖移動方向判斷 X、Y、Z、B 的正負+Y(上)Z+B+X(2) 坐標系設定:機械原點+Y+X程式原點將X Y 之數(shù)值輸入G54 #41 X 中 #42 Y #43 Z0 #44 B 3) G90:絕對值編程(以程序原點為基準編程)(4)G91:增量值編程(以前一點為基準編程)學習參考:(-50,

3、35)50,35)程式原點-50,-35)50,-35)(5)B 軸:G90 往+方向旋轉(或參數(shù)設定往較近方向旋轉)G91 以指令 +、 -旋轉例:度度(6) GOO 快速定位其定義速度由參數(shù)設定,如下圖指令格式: GOO X_ Y_ Z_;Y,Z)例如要定位到下刀點:G00 X100 Y100 Z100;7) G01 直線插補學習參考刀具以給定進給率從一點移動到另一點指令方式:G01 X_Y_Z_F_;F:進給率,單位例如: G01 X100. Y100. F100;Y,Z)對下圖所示圖形分別用 G91 和 G90 編程(I)G40 G80;G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M

4、 13; M 13;G01 X20 Y10 F60;X70. (Y10.);(X70.) Y25.;X20 Y45;(X20) Y10;G00 X0 Y0;M30;(II)G40 G80;G00 G90 G54 X0 Y0 S600G01 G91 X20 Y10 F 60X50. (Y0);(X0) Y15.;X-50 Y20;(X0) Y-35;G00 X-20 Y-10;G90;M30;8)G02:圓弧切削(順時針)G02X,Y)學習參考使用 R(一般)G02 XYR F圓弧的順逆方向是沿著垂直于圓弧所在平面的坐標軸的負方向觀察,以判斷其順逆方向。9)G03:圓弧切削(逆時針)使用 R(一

5、般)G03 XYR FX_ Y_: 圓弧的終點坐標F:切削進給率R:半徑 ( +) 180 度使用 I,J:(全圓)G02(X_Y_)I_(J_)F_;G03I,J:起點指向圓心G03RX,Y)圓弧中心坐標減去圓弧起始點坐標得 I,J 值)例:G02 I-50 F100 ;R-( X,Y)G02終點 ( X,Y)起點J圓心學習參考如對右圖全圓編程使用格式:XO X5050 如: G01 X50.Y0 F40ZOG02 I-50G04 進給暫停指令方式: G04 X_或 G04 P_X 是暫停時間 單位:秒P是暫停時間 單位: 1/1000秒 數(shù)值不用小數(shù)點(10) G19:YZ 平面選擇( 1

6、1) G18: ZX 平面選擇12) G17:XY 平面選擇(決定圓弧切削,半徑補正,鉆孔平面)13) G28:機械原點復歸(開機后手動原點復歸即可)G91 G28 X0 Y0 Z0; 歸原點后燈號亮起(14) G30:第二原點復歸(換刀點)G91 G30 X0 Y0 Z0 ;歸第二原點后燈閃爍學習參考刀具半徑補償?shù)淖饔茫?、當用圓頭刀具加工時,只需按零件輪廓編程,不必按刀具中心軌跡編程, 大大簡化了程序編制。2、通過刀具半徑補償功能,可以很方便留出加工余量,很方便地實現(xiàn)先粗后 精的加工。3、可以補償由于刀具磨損等因素造成的誤差,提高零件的加工精度。( 16) G41:(刀具)半徑左補正沿刀具

7、運動方向看去,刀具在加工輪廓的左側(17)G42:(刀具)半徑右補正沿刀具運動方向看去,刀具在加工輪廓的左側刀具工件刀具右補償工件左補償18) G40:(刀具)半徑補正取消取消后,刀具所走的坐標為刀具中心的坐標學習參考X Y 為刀具運動的坐標值 D:補正號碼輪廓加工完成之后,必須用 G40 取消刀具補償,否則會繼續(xù)對以后的刀具加工軌跡產(chǎn)生影 響例: 20銑刀半徑右補正半徑補正取消(例2:32銑刀學習參考對下圖零件分別用 G41 、G42 編程(不考慮 Z 軸方向)041314Zeropoi nt801211YX50用 G41 :G40 G80G90 G54 G00 X0 Y0S600 M13G

8、01 G41 X80 Y50 D01 F50Y130X200G03 X230 Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80G00 G40 X0 Y0M30取消指令 絕對坐標編程快速移動到 G54 坐標原點 主軸正轉切削液開轉速 600r/min 加左刀補銑外圓輪廓用 G42 :G40 G80G90 G54 G00 X0 Y0S600 M13G01 G42 X80 Y50 D01X130F50取消指令 絕對坐標編程快速移動到 G54 坐標原點 主軸正轉冷卻液開轉速 600r/min 加右刀補銑外輪廓Y90X170學習參考Y50X200G

9、03 X230 Y80 R30G01 Y100G02 X200 Y130 R30G01 X80Y50G00 G40 X0 Y0取消刀具補償M30程序結束Z 方向時,需對刀具進行長度補由于所選用的刀具長度不同,所以,每次換刀后,刀具走 償,如上圖所示:G43 :正偏置,即刀具在 +Z 方向進行補償G44 :負偏置,即刀具在 -Z 方向進行補償G49:刀長補償取消刀具長度補償格式:Z:刀具在 Z 方向運動的坐標值H:刀具補償號碼,所補償?shù)臄?shù)據(jù)在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的存貯單元中存貯(加工前要輸入數(shù)控系 統(tǒng))學習參考19)G54:選擇第一工件坐標系20)G55:選擇第二工件坐標系(21)G56 :選擇第三工件

10、坐標系機械原點(22)G57 :選擇第四工件坐標系(23)G58 :選擇第五工件坐標系24)G59:選擇第六工件坐標系將 X1、Y1X6、Y6 之機械坐標,分別輸入 G54 G56之 X_、Y(25)固定循環(huán): G73 G89固定循環(huán)由以下所示六個動作順序組成:動作 1X 及 Y 軸定位,快速動作 2 快速移動至 R 點動作 3 切削動作 4 孔底位置的動作動作 5 逃離至 R 點動作 6 快速移動至起始點動作2起始點學習參考R點動作3動作4動作6快速進給進給固定循環(huán)切削復歸動作循環(huán)G98:回到參考點G99:回到參考點 R 點G98起始點位置回歸G99R點回歸G80:固定循環(huán)取消固定循環(huán)( G

11、73、 G74、G76、 G81 至 G89)取消,取消以后執(zhí)行通常動作,其 他鉆孔資料也取消。鉆孔循環(huán)1)G73(高速啄式深孔鉆循環(huán))起始點 逃離量 d 是用機床參數(shù)設定的。因為 Z 軸方向間歇進給,在鉆深孔時設定很小 的逃離量并排屑容易,執(zhí)行高效率加工。逃離是一快速進給率直線,一般設 d=0.3mm。學習參考Z點G73 ) G98G73 ) G99指令方式:G73 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_ :加工孔在 XY 平面上的位置坐標Z_:鉆孔深度R_:循環(huán)起點Q_:每次切入量F_:切削進給率對右圖所示零件用 G73 鉆孔O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X20 Y0

12、 絕對坐標編程快速移動到 G54 坐標 X20.Y0 點G43 Z10 H01 M13 S600 長度補償?shù)?Z10高度,主軸正轉 600r/min 冷卻液開X40G00 G80 Z50M30取消鉆孔循環(huán)快速移動到 Z50 高度 程序結束二)、G81(普通鉆孔循環(huán))起始點R點R點Z點G81( G98) 指令方式: G81 X_ Y_Z_R_F_ X_Y_: 孔在 XY 平面上的位置坐標 Z_: 鉆孔深度R_: 循環(huán)起點F_: 切削進給率Z點G81(G99)學習參考G99 G73 Z-55 R5.0 Q10 F60 G73 高速啄式鉆孔循環(huán)結束返回 R 點平面例題:對如圖所示零件鉆孔O0001G

13、40 G80G00 G90 G54 X-80 Y-100G43 Z10 H01 M13 S800G99 G81 Z-13 R5 F80X-260Y-250X-80G00 G80 Z50M30取消指令絕對坐標編程快速移動到 G54坐標 X-80Y-100 點 長度補正到 Z10 高度,主軸正轉 800r/min 冷卻液開 G81 鉆孔循環(huán),結束返回 R 點平面取消鉆孔循環(huán)快速移動到 Z50 高度 程序結束G82(鉆孔循環(huán))G82( G98)G82(G99)R點D暫停D暫停Z點PP起始點R點Z點學習參考與 G81 相同。在孔底位置執(zhí)行暫停(用 p 碼指定)及主軸上升。在孔底位置 執(zhí)行暫停改善盲孔的

14、孔底精度指令格式: G82 X_Y_Z_R_P_F_X_Y_ :孔在 XY 平面上的位置坐標Z_: 鉆孔深度R_: 循環(huán)起點P_: 至加工深度時進給停頓時間 單位: 1/1000 秒例題:對下圖所示的零件編程O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X30 Y20 絕對坐標編程快速移動到 G54坐標 X-80Y-100 點G43 Z10 H01 M13 S600 長度補正到 Z10 高度,主軸正轉 600r/min 冷卻液開G99 G82 Z-5 R5 P1000 F60 G82 鉆孔循環(huán),結束返回 R 點平面X70G00 G80 Z100取消鉆孔循環(huán)快速移動到 Z100 高度

15、M30程序結束學習參考G83 啄式鉆孔循環(huán)G83 G98G83 G99學習參考指令方式: G83 X_Y_Z_Q_R_F_;以上指令指定啄式鉆孔循環(huán), Q 是每次切削量,用增量值表示,在第二次切 入執(zhí)行時,在執(zhí)行切入前 dmm(或 inch)的位置,快速進給轉換成切削進給, 指定的 Q 值一定是正值,如果指令是負值則負號無效, d 值用機床參數(shù)設定。X_Y_ :孔在 XY 平面上的坐標Z_ : 鉆孔的深度Q_: 每次切入量R_ : 循環(huán)起點F_ : 切削進給率對右圖零件鉆孔O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X45.0 Y45.0 絕對值編程快速移動到 G54坐標 X45

16、. Y45.位置G43 Z50. H01 M13 S800長度補正到 Z50.高度,主軸正轉 800r/min 冷卻液開Z5.0 移動到工件上方 Z5.0 位置G99 G83 Z-20 R5.0 Q10 F80 G83 啄式鉆孔循環(huán)結束后返回 R 點平面X-45.0Y-45.0X45.0G80 G00 Z50M30取消鉆孔循環(huán)快速移動到 Z50 高度 程序結束G85 鉸孔循環(huán)與 G84 相同,但是在孔底位置不逆轉, 指令方式: G85 X_Y_Z_R_F_X_Y_ :孔在 XY 平面上的坐標Z_ : 孔的深度R_: 循環(huán)起點F_ : 切削進給率學習參考O0001G80 G40G00 G90 G

17、54 X50 Y0G43 Z50 H01 M13 S100G99 G85 Z-22 R5 F100 X-50G80 G00 Z80G30取消指令絕對值編程快速移動到 G54 坐標 X50Y0 位置 長度補正到 Z50高度主軸正轉 100r/min 切削液開 G85 鉸孔循環(huán)結束返回 R 點平面結束循環(huán)快速移動到 Z80 位置程序結束X150G80 G00 Z50M30取消鉸孔循環(huán)快速移動到 Z50 位置程序結束與 G85 相同,只是在孔底位置執(zhí)行暫停 指令方式: G85 X_Y_Z_R_P_F_ X_Y_ :孔在 XY 平面的位置坐標Z_: 鉸孔深度R_: 循環(huán)起點P_: 鉸孔到達 Z 點后暫

18、停時間 單位 1/1000 秒對 右 圖 零 件 鉸 孔O0001G80 G40 取消指令G00 G90 G54 X60 Y40絕對值編程快速移動到 G54 坐標 X60Y40 位置G43 Z10 H01 M13 S100長度補正到 Z10 位置主軸正轉 100r/min 切削液開G99 G89 Z-15 R5 P3000 F30 G89 鉸孔循環(huán)結束后返回 R 點平面學習參考G86 粗鏜孔循環(huán)與 G81 相同,但是在孔底位置主軸停止,并以快速進給率逃離。次指令一般用 于粗鏜孔指令方式: G86 X_Y_Z_R_F_X_Y_ 孔在 XY 平面上的坐標Z_ 切削深度R_ 循環(huán)起點F_ 切削進給率

19、對右圖零件鏜孔學習參考O0001G80 G40 取消指令G00 G90 G54 X75 Y-80 絕對值編程快速移動到 X75Y-80 位置G43 Z10 H01 M13 S500 長度補正到 Z10高度主軸正轉 500r/min 切削液開G98 G86 Z-52 R5 F80 G86 鏜孔循環(huán)結束后返回初始平面X200 Y-50X370G80 G00 Z50取消鏜孔循環(huán)快速移動到 Z50 位置M30程序結束G76(精鏜孔循環(huán))指令方式:G76 X_Y_Z_R_Q_FX_Y_ 孔在 XY 平面上的位置坐標Z_鏜孔深度R_循環(huán)起點Q_ 偏移量,表示主軸停止時,主軸先定位角度, 刀尖做微量偏移的值

20、。因為主軸在孔 底位置執(zhí)行定位停止,主軸向切削方向的反方向平移后逃離。F_ 切削進給率學習參考注:平移量用 Q 指定, Q 值一定是正值。如果 指定負值則負號無效, 平移方向可用參數(shù)設定 ,故裝精鏜刀時需先主 軸定位。學習參考O0001G80 G40切削指令G00 G90 G54 X30 Y25絕對值編程快速移動到 G54 坐標 X30Y25 點G43 Z10 H01 M13 S2000長度補正到 Z10 高度,主軸正轉 2000r/min 冷卻液開G98 G77 Z-15 R5 Q0.1 F100G76 鏜孔循環(huán),結束返回初始平面X50G00 G80 Z50切削鏜孔循環(huán)快速移動到 Z50 高

21、度M30程序結束G87 反鏜孔循環(huán)刀具沿 XY 軸定位后,主軸停止在定位,主軸向刀具方向平移及以快速進給 率在孔底定位( R 點),在這個位置,刀具只對平移量返回,主軸正轉。在 Z 軸的正方向到 Z 點執(zhí)行加工。在這個位置,主軸再次停止在定位,及向刀具 反方向平移,刀具從孔退出。刀具復歸原位置后,只對偏移量返回,主軸正 轉,刀具依照下一個單節(jié)指令動,偏移量與方向與 G76 相同,(方向設定在 G76 與 G87 相同)。學習參考指令方式:G87 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_孔在 XY 平面上的位置Z_鏜孔深度R_循環(huán)起點Q_偏移量F_切削進給率G40 G80G00 G90 G54 X60

22、Y100G43 Z50 H01 M13 S1000Z5.0取消指令絕對坐標編程快速移動到 G54 坐標 X60Y100 位置 長度補正到 Z50 高度主軸正轉 1000r/min切削液開 移動到工件上方位置G98 G87 Z-30 R-70 Q1.2 F60 G87 反鏜孔循環(huán)結束后返回初始平面X180G80 G00 Z50G30取消反鏜孔循環(huán)快速移動到 Z50 位置 程序結束學習參考G74(攻左牙循環(huán))在孔底位置主軸逆轉執(zhí)行攻左牙,攻左牙時用左牙絲錐,且主軸先反轉, 注: 在 G74 指定攻左牙時,進給率調(diào)整無效,即使使用進給暫停,循環(huán) 在復歸動作結束之前不會停止。指令方式: G74 X_Y

23、_Z_R_F_X_Y_ 螺紋孔在 XY 平面上的位置坐標Z_ 攻牙深度R_ 循環(huán)起點F_ 切削進給率F= 轉速(n)螺距(p),F(xiàn)ANUCA 系統(tǒng)用此公式, 且需用剛性攻牙 M29 S_F=螺距( p),三菱用此公式。無需用剛性攻牙M29 S_.學習參考例題:()O0001G40 G80G00 G90 G54 X30 Y25G43 Z10 H01 M14 S200取消指令絕對值編程快速移動到 G54 坐標 X30Y25 位置長度補正到 Z10 位置,主軸反轉 200r/min 切削液開M29 S200 剛性攻牙G98 G74 Z-15 R5 F250X50G80 G00 Z50攻左牙循環(huán)取消攻

24、牙循環(huán)快速移動 Z50 高度M30程序結束學習參考G84 (攻右牙循環(huán))在孔底位置主軸正轉,執(zhí)行攻牙循環(huán),注:在 G84 指定的攻牙循環(huán)中,進給率調(diào)整無效,即使使用進給暫停,循環(huán)在復歸動作結束之前不會停止。指令格式: G84 X_Y_Z_R_F_X_Y_ 螺紋孔在 XY 平面上的位置坐標Z_ 螺紋深度R_ 循環(huán)起點F_ 切削進給率F= 轉速( n)螺距( p),F(xiàn)ANUCA 系統(tǒng)用此公式,且需用剛性攻牙 M29 S_ F=螺距( p),三菱用此公式。無需用剛性攻牙 M29 S_.學習參考例題:O0001G40 G80G00 G90 G54 X30 Y25G43 Z25 H01 M13 S200

25、M29 S200G98 G84 Z-10 R5 F300X70G80 G00 Z50M30取消指令絕對值編程快速移動到 G54 坐標 X30Y25 位置 長度補正到 Z25 位置,主軸正轉 200r/min 切削液開 剛性攻牙攻右牙循環(huán)取消攻牙循環(huán)快速移動到 Z50 高度 程序結束第四軸編程第四軸,即 B 軸是旋轉軸,它的設置與 XYZ 軸相似,也有機械原點,編程亦與 XYZ 軸編程相似。指令格式:M26放松第四軸G00 B_快速轉動 B 角度M25夾緊第四軸或M26放松第四軸G01 B_ F_以 F 的切削速率旋轉第四軸 B 的角度學習參考其中 B:旋轉角度,它亦有 G90 和 G91 之分

26、,用 G90 則 B 軸正方向旋轉(或參 數(shù)設定往較近方向旋轉) ,如用 G91 則 B 軸依指令向正負方向旋轉。F:切削進給率,單位 mm/min 在 B 軸旋轉之前,先用 M26 放 松第四軸,如在加工中第四軸不需要 旋轉,則用 M25 將第四軸夾緊。學習參考子程式編程當一個程式包含一些固定的順序或經(jīng)常重復的形式時, 這些形式或順序可以寫成 副程式,用以簡化程式制作, 副程式可以在自動模式下呼出, 副程式可以呼叫另 一個副程式。(如圖所示)三菱:指令格式:M98 H_ L_ (同一程式內(nèi))M98 P_ L_ (不同程式) H:呼叫順序號碼 P:呼叫副程式號碼 L:呼叫次數(shù)FANUC M98

27、 P 子程序被 子程序號碼調(diào)用次數(shù)學習參考注:副程式用 M99 結束例題:要編一個在 X 方向每走 10mm 停留 5s,循環(huán) 15 次的程序,如下:主程序(以三菱系統(tǒng)為例)O0001G40 G80G00 G90 G54 X_Y_Z_M98 P1000 L15M30消指令 絕對值編程快速移動到 G54 坐標點 調(diào)用 O1000 程序,循環(huán) 15 次 程序結束子程序O1000G01 G91 X100 F100G04 X5M99利用主程序加工四個凸臺零件上有四個形狀,尺寸相同的凸臺。臺高 3mm,精加工外輪廓,試用子程序 編程學習參考O0001G40 G80G90 G00 G54 X0 Y0G43

28、 Z10 H01 M13 S800M98 P20200G90 G00 X0 Y50M98 P20200G90 G00 Z100M30取消指令絕對值編程快速移動到 G54 坐標 X0Y0 位置 長度補正 Z10 位置主軸正轉 800r/min 切削液開 調(diào)用子程序 O200號程序 2 次 絕對坐標快速移動到 X0Y50 點 調(diào)用子程序 O200號程序 2 次 絕對坐標快速移動到 Z100 高度程序結束O200G91 G01 Z-13 F100G41 X30 Y10 D01Y35X50Y-30X-55G00 Z10G40 X45 Y-15M99相對指標編程加左刀補銑輪廓速移動到 Z10 高度子程序

29、結束返回主程序特殊指令編程(1)極坐標編程G16 極坐標建立G15 極坐標取消 指令格式: G16 X_Y_X:極徑Y:極角注: 極坐標法必須以程序原點為中心,作半徑與角度的表示學習參考取消指令絕對值編程快速移動到 G54 坐標 X0Y0 位置 長度補正 Z10 位置主軸正轉 800r/min 切削液開 鉆孔循環(huán)極角 45 度的點鉆孔極角 90 度的點鉆孔O0001G40 G80G90 G54 G16 G00 X100 Y0G43 Z20 H01 M13 S1000G99 G81 R3 Z-13 F100Y45Y90Y135Y180Y225Y270循環(huán)取消回到 Z100 的位置 程序結束Y31

30、5G80 G15 Z100使用增量寫法:M30O0001G40 G80G90 G54 G16 G00 X100 Y0M13 S1000G43 Z20 H01G99 G81 R3 Z-13 F100G91 Y45 K7以極角 45 的增量循環(huán)七次G80 G15 Z100M30學習參考旋轉坐標編程G68 坐標旋轉 格式: G68 X_Y_R_XY 為旋轉坐標, R 為旋轉角度G69 指令取消O0001G40 G80 G29G00 G90 G54 X0 Y0G43 Z1 H1 M13 S1000G68 X0 Y0 R0 M98 P2坐標旋轉 0 度調(diào)用子程序 O0002G68 X0 Y0 R45 M

31、98 P2坐標旋轉 45 度調(diào)用子程序 O0002M30O0002G00 G90 X0 Y0G01 Z-100 F100G01 G41 X50 D01 F100X100 Y40Y0X50G00 G40 G69 X0 Y0Z20M99學習參考螺旋坐標編程第一指令格式第二種指令格式X,Y:終點坐標R:圓弧半徑Z:切削深度F:切削速度I ,J 是圓弧圓心現(xiàn)對于圓弧起點的矢量(矢量方向指向圓 心)在 XY 坐標上的分量,即圓弧中心坐標減去圓弧起始 點坐標即可學習參考任意角度倒角 /拐角圓弧說明: 倒角和拐角圓弧過渡程序段可以自由地插入在下面的程序段之間 1, 在直線插補和直線插補程序段之間 2, 在直

32、線插補和圓弧插補程序段之間 3, 在圓弧插補和圓弧插補程序段之間 指令格式:C_ 倒角R_ 拐角圓弧過渡上面的指令加在直線插補 G01 或圓弧插補 G02 或 G03 程序段的末尾時加工中自動在拐 角處加上倒角或過度圓弧倒角和拐角圓弧過渡的程序段可連續(xù)地指定。 倒角的話實際存在的 拐角點。拐角圓弧過渡:在 R 之后直到拐角圓弧的半徑N001 G00 G54 G90 X0 Y0 S1000M3;G43 H01 Z-5N002 G00 G42 X10.0 Y10.0 D01N003 G01 X50 F10 C5.0N004 Y25 R8N005 G03 X80 Y50 R30 R8N006 G01

33、 X50 R8N007 Y70 C5N008 X10 C5N009 Y10N010 G00 G40 X0 Y0N011 M30注:1, 倒角和拐角圓弧過渡只能在 G17G18 或 G19 指定的平面內(nèi) 執(zhí)行,只能在同一平面執(zhí)行的 移動指令才能插入倒角或拐 角圓弧過渡程序段。2, 在平面切換之后 G17G18 或 G19 被指定的程序段中不能 指定倒角或圓角圓弧過渡。3, 指定倒角或圓角圓弧過渡的程序段必須跟隨一個用直線插補 指令的程序段,如果下一個程序段不包括這些指令,出現(xiàn)4, 下面的 G 代碼不能用在指定倒角和拐角圓弧過渡程序段中, 續(xù)形狀的倒角和拐角圓弧過渡的程序段。G01或圓弧插補 G0

34、2或 G03P/S 報警 NO.052 它們也不能用在決定一個連1) 00 組 G 代碼除了 G04 以外2) 16 組的 G683) DNC 操作不能使用任意角度倒角和拐角圓弧過渡 學習參考G98:回到參考點G99:回到參考點 R 點 G80:固定循環(huán)取消 L:次數(shù)L0: 不做鉆孔: G81 Z_ R_ F_;Z:深度R:參考點,(開始切削點)沉頭孔: G82 Z_ R_ P_ F_;P:至加工深度時停留時間,單位 1/1000 秒鉸孔: G89 Z_ R_ F_;上慢 、下慢鏜孔: G86 Z_ R_ F_;提刀時,主軸停止轉動鉸孔: G89 Z_ R_ P_F_; 下慢、停留、上慢精鏜孔

35、: G76 Z_ R_ Q_F_;Q:偏移量( + )Q 表示主軸停止時,主軸先定位角度,刀尖做微量偏移值。G73 Z_ R_ Q_ P_ F_;Q:分段值 分段鉆孔:每一分段量刀具向上提5mmG83:Z_ R_Q_P_ F_;深孔鉆:每一分段量刀具都回歸至R點剛性攻牙:F:牙距學習參考G84 Z_ R_F_;例:G00 G90 X35. Y25.;G43 Z3.H1 M3 S600;G81 Z-15. R3 .F100;Y-25.;X-35.;Y25.;G80;G91 G30 Z0 M5;M30;(26)M98 H_L_; ( 三菱 )M98 P_L_;M98 H_K_(FANUK);M98

36、 H_K_;H:呼叫順序號碼(同一程序內(nèi))P:呼叫子程序號碼(不同程序L:次數(shù)例:K:次數(shù)O 100 主程序O 100子程序O 200M98 H200;M98 P200;學習參考M30;N200;M99同一程序M99M30;不同程序刀具資料: T01 20 立銑刀 半徑補正號為 D25=10mmO 0002G40 G80 G17G91 G30 X0 Y0 Z0N01 T01(20EM)M6G54 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S480 M03G00 G42 X75. Y-70. D25Z-10. M08G01 Y50. C5.0 F200X-75.0 C5.0Y-50.0

37、R5.0X-75.0 R5.0Y-45.0G00 Z50. M09G40 M05G91 G30 Z0M30學習參考例二:D21=14mmT01 28 立銑刀 半徑補正號03G40 G80 G17;G91 G30 Z0;N01 T01 ; (28EM)M6;G54 G00 G90 X0 Y0;G43 H01 Z50. S450 M13;Z-10.G01 G42 X-25. D21 F150;G02 I25.;G01 G40 X0;G00 Z50.;X100.;G00 Z-10.;G01 G42 X75. D21;G03 I-75.;G00 Z50.;G40 M09;G91 G30 Z0 M5;M

38、30;學習參考.例三 刀具資料:T01 30 立銑刀 半徑補正 D21=15mmO 0001G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T01 (30EM)R35030014040150M6G54 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S450 M13G00 G42 X75. Y-55 D21Z-10G01 G42 X75. Y-55 D21Z-10G01 Y70 F200X-75Y-30X-35Y001G02 X35 Y0 R35G01 Y-30X80G00 Z50G40 M9G91 G30 Z0 M05M30學習參考例四:O 0002G40 G80 G17G91 G30

39、Z0N01 T1 (30EM)M6G54 G0 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S450 M13G0 G42 X50 Y-70 D21Z-10G1 Y40 F150X40 Y50X-40X-50 Y40Y-50X-40X-30 Y-15G02 X30 Y-15 R-35G1 X40 Y-50X55G0 Z50.0G40 M9G91 G30 Z0 M5M3010圓弧角度大于 180 度 要用負號學習參考例五T1 20 中心鉆T2 10.3 鉆頭T3 M12*1,75 絲攻 工件坐標設定組為 G56 (一 ) 程序如下:O2G40 G80 G17G91 G30 Z0(主程式)N01 T1

40、 (20CDR)M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H01Z30 S1200 M13 T2G98 G82R3,0 Z-6.5 P100 F100 L0M98 H101N02 T2 (10.3DR)M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H02 Z30, S860 M13 T3G98 H101N03 T3 (M12_1,75TAP)M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H03 Z30.0 S300 M13G98 G84 R5,0 Z-20.0 F1,75 L0M98 H101M30(副程式)N101 G99 X50, Y50, X0X-50,Y-50.X0 G98 X50,G8

41、0 Z30, M9G91 G30 Z0 M5M99 學習參考X0G98 X50.G80 Z50. M15G91 G30 Z0M01例五 (二)程序如下:O 2G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T1 (20CRT)N03 T3(M12-1.75TAP)M6G56 G00 G90 X50.Y50.G43 H03 Z30 S300 M13G99 G84 R5 Z-20.0 F1.75X0X-50.Y-50.X0G98 X50.G80 M15G91 G30 Z0M30M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H01 Z50, S1200 M13 T2G99 G82 X50,0 Y50

42、.0 R3.0 Z-6,5P100 F100X0X-50.Y-50,X0G98 X50,G80 M15G91 G30 Z0M1N02 T2 (10.3DR)M6G56 G00 G90 X0 Y0G43 H02 Z50.0 S860 M13 T3G99 G81 X50.0 Y50.0 R3.0 Z-25.0F150X0X-50.Y-50.學習參考設定為 G59 組 25_鉆105050505050程序如下:O 05*20 深50G40 G80G91 G30 Z050N01 M6 T5 (10DR)G59 G00 G90 X0 Y050G43 H05 Z30 S860 M03G99 G81 X50

43、. Y50, R3.0 Z-20.0 F140 M08G91 X50. L450Y50,例六:刀具資料: T5 10 鉆頭 工件坐標系零點300X-50. L4Y50.X50. L4Y50.X-50. L4Y50.X50. L4G98G80 Z30.0 Z0 M5M3用特殊功能 G37.1 棋盤孔循環(huán)之程序?qū)懛ㄈ缦拢篛 05G40 G80G91 G30 Z0N01 M06 T5G59 G00 G90 X0 YOG43 H05 Z30.0 S860 M03G99 G81 R3.0 Z-20,0 F140 L0 M08G37.1 X50.0 Y50.0I50.0P5第一個孔的位置X 方向間距X 方

44、向孔數(shù)G98 G80 Z30.0 M09J50.0Y 方向間距K5Y 方向孔數(shù)G91 G30 Z0 M05M30學習參考例題七 刀具資料 T1 20 中心鉆 50 T2 10.3 鉆頭 T3 M12*1.75 絲攻 工件坐標系設定為 G56 程序如下: O 0002 G40 G80 G17 G91 G30 Z0N01 T1 (20CTR)M6G56 G00 G90 X0 YO G43 H01 Z30 S1200 M13 T2G98 G82 R3.0 Z-25.F150 L0 M98 H10105050550 50 50 50XOYO26- M12*1.75P*20深N02 M6(10.3DR)

45、G56 GOO G90 X0 Y0G43 H02 Z30.0 S860 M13 T3G98 G81 R3.0 Z-25.0 F150 L0M98 H101 M12-1.75TAPNO3 M6G56 G56 G00 G90 X0 Y0G43 H03 Z30.0 S300 M13G98 G84 R5.0 Z-20.0 F1.75 L0M98 H101 此為剛性攻牙F=節(jié)距=1.75M30N101 G99 X-125.0 Y75.0G91 X50.0 L5Y-50.G91 X-50.0 L5Y-50X50.0 L5Y-50.0 L5Y-50.0X-50.0 L5G90 G98 G80 Z50 M9G

46、91 G30 Z0 M5;M99例八學習參考刀具資料:T1 20 鉆頭 刀長補正號為 H01T2 25 立銑刀 (粗銑)刀長補正為 H02 半徑補正號為 D22T3 25 精銑刀 刀長補正號為 H03 ,半徑補正號為 D23 工件坐標系零點設定為 G54程序如下:O 0001G40 G17 G80X50.1,C5.0Y-45.0自動倒 C 角G91 G30 Z0換刀點N 為序號方便于程序管理 N01 T1 (DR/20)M6 換刀G54 G00 G90 X0 Y0刀長補正G43 H01 Z50. S400 M13 T02鉆孔復歸起始點固定循環(huán)取消G91 G30 Z0 M05G98 G81 R5.0 Z-21.0 F80G80 Z50.0 M09G01 Z5.0G40 G00 Z50.0 M09G91 G30 Z0 M05 到換刀點預備刀換刀到換刀點N02 M6 ( 25粗銑刀 )G54 G00 G9

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