多功能小車(chē)的設(shè)計(jì)

1、多功能小車(chē)的設(shè)計(jì)-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI) JINGBIAN基于探測(cè)用途多功能小車(chē)的設(shè)計(jì)摘要：這是一個(gè)基于80C52單片機(jī)溫度傳感器超聲波測(cè)距模塊的一個(gè)智能小車(chē)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能準(zhǔn)確無(wú)誤的測(cè)出溫度和距離障礙物的距離，并且可以自動(dòng)避障，顯示溫度距離。具有方便，實(shí)用性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)在實(shí)踐中的應(yīng)用，有一定的推廣價(jià)值。關(guān)鍵字：80C52單片機(jī)溫度傳感器超聲波測(cè)距模塊智能小車(chē)系統(tǒng)引言：隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的單片機(jī)技術(shù)的廣泛使用已經(jīng)應(yīng)用于 人們的社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐，人類(lèi)的生活發(fā)生了根本性的改變。由于在現(xiàn)代生產(chǎn)實(shí)踐 中，從事某些生產(chǎn)作業(yè)的人員會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題以及一些

2、安全隱患，基于 此，本設(shè)計(jì)初步構(gòu)想，希望通過(guò)設(shè)計(jì)該小車(chē)的設(shè)計(jì)，以及通過(guò)其所實(shí)現(xiàn)的功能 能夠在將來(lái)的生產(chǎn)實(shí)踐中得到有效合理的利用，從而滿(mǎn)足和實(shí)現(xiàn)社會(huì)的需求。 一、方案的選擇與器件的選用本設(shè)計(jì)是基于STC89C52單片機(jī)進(jìn)行的，多功能小車(chē)基于STC89C52并且通過(guò)利 用超聲波測(cè)距模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)繞開(kāi)障礙物和通過(guò)溫度傳感器模塊用以實(shí)現(xiàn)探測(cè)環(huán) 境溫度的功能，同時(shí)以1602液晶顯示屏來(lái)達(dá)到探測(cè)距離和溫度的精確測(cè)量，并 且在距離以及溫度在達(dá)到一定的范圉時(shí)，還能通過(guò)蜂鳴發(fā)生器和指示燈發(fā)出報(bào) 警信號(hào)，提醒我們來(lái)避開(kāi)一些危險(xiǎn)，從而有效解決了人們生產(chǎn)實(shí)踐中所遇到的 各種難題。譬如：在生產(chǎn)作業(yè)的工作中，通過(guò)距離的探測(cè)

3、，能夠提醒相關(guān)工作 人員躲避風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)溫度的測(cè)量，能夠提醒人們何時(shí)進(jìn)行相關(guān)操作等?？偠灾?，該設(shè)計(jì)的廣泛使用能夠指導(dǎo)和解決人們的各種生產(chǎn)實(shí)踐所遇到的 問(wèn)題。一、具體實(shí)現(xiàn)的的功能：利用超聲波探測(cè)器來(lái)測(cè)量距離障礙物的距離，同時(shí)并將測(cè)得的具體數(shù) 值在液晶顯示屏上精確的顯示岀來(lái)，當(dāng)距離小于10cm時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā) 聲，且會(huì)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向已實(shí)現(xiàn)避障。基于溫度傳感器用以測(cè)量周圉環(huán)境的溫度，同時(shí)并將測(cè)得的具體數(shù)值 在液晶顯示屏上精確的顯示出來(lái)，當(dāng)環(huán)境溫度高于25 C, LED燈會(huì)發(fā) 光。二、主要單元電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)主控制模塊的設(shè)計(jì)STC89C52單片機(jī)為40引腳雙列直插芯片,有四個(gè)I/O 口 PO,P1,P2,

4、P3,每一條 I/O線(xiàn)都能獨(dú)立地作輸出或輸入。單片機(jī)的最小系統(tǒng)如下圖所示J8引腳和19引腳接時(shí)鐘電路,XTAL1接外部晶 振和微調(diào)電容的一端，在片內(nèi)它是振蕩器倒相放大器的輸入,XTAL2接外部晶振和 微調(diào)電容的另一端，在片內(nèi)它是振蕩器倒相放大器的輸出。第9引腳為復(fù)位輸入 端，接上電容,電阻夠上電復(fù)位電路,20引腳為接地端,40引腳為電源端。vcciFSTC89C51R3 IKIKPl 0P1JpO電源指示燈 LED1VCCPl 3PF4 + C3 10uFPT7 F l(XiFpF?GNDR4 10K10KC4 30pFCSBOpF3OpFP3 0PT7 pQ pHP3 4pQpF?1C15P

5、1.0Pl.lPl.2Pl.3Pl.4Pl.5Pl.6Pl.7RSTP3 0_RXD P3.1_TXD P3.2 一 INTO P3.3TTnP3.4_T0P3.57T1P3.6P3.7 XTAL2XTAL1 GND1920 STC89C51 GNDVCCPO.OP0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA.VPP ALEPROG PSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0c- p PVCT0 9 84P0 4二34P0 53P0 630 -19-|V( P2 加P2 P2 :P2 -AP2旳3P2 :P2P2 C765432 1-01234567

6、89應(yīng)用電路模塊的設(shè)計(jì)。1602顯示模塊的電路圖:蜂鳴器模塊的電路圖:X3vcc溫度顯示器模塊的電路圖:DS18B20U .吾2P3.31|WC4.7k應(yīng)用程序的設(shè)訃接線(xiàn)：模塊TRIG接ECHO接注:AT89X51使用12IVI或晶振，實(shí)測(cè)使用=7 #include /-/M1;static unsigned char DisNum = 0;LCD_Display-Char(13/lJ%10 + 0x30); if(j250)deng=0; else deng=l;if(S10)feng=0;else feng=l;/P27=l;/P33=0;P34=l;P35=0;P36=l;/while(

7、l) if(S=10)P33=l;P34=0; elseP33=0;P34=l; 我們制作這次設(shè)計(jì)一切都是從零開(kāi)始，從最簡(jiǎn)單的畫(huà)流程圖起步。在整個(gè)過(guò)程 當(dāng)中，遇到很多困難，由于時(shí)間緊迫，起步時(shí)間較晚，還有其他一些財(cái)力方面 的原因，本來(lái)打算實(shí)現(xiàn)的煙霧探測(cè)和小車(chē)的尋跡等其他功能未能實(shí)現(xiàn)，雖然有 些遺憾，但是在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們充分發(fā)揮人的主觀能動(dòng)性，學(xué)會(huì)了自主 學(xué)習(xí)，學(xué)到了許多課本上學(xué)不到的知識(shí)。較好的完成了設(shè)計(jì)，初步達(dá)到了預(yù)期 的LI的，部分實(shí)現(xiàn)了最初的設(shè)想。我們山此得出：對(duì)電路的設(shè)訃、布局要先有 一個(gè)好的構(gòu)思，才顯得電路板美觀、大方。程序編寫(xiě)中，由于思路不清晰，開(kāi) 始時(shí)遇到了很多的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)靜下心來(lái)思考，和同學(xué)討論，理清了思路，反而 得心應(yīng)手。在此次設(shè)計(jì)中，知道了凡事要有一顆不畏困難、積極進(jìn)取、勇于探 索的精神，不要想著走捷徑，一步一腳印。同時(shí)也練就了