農(nóng)藥生產(chǎn)準(zhǔn)入條件

1、農(nóng)藥生產(chǎn)準(zhǔn)入條件（征求意見稿）一、企業(yè)注冊資金要求從事農(nóng)藥生產(chǎn)必須具備一定的注冊資金。其注冊資金按農(nóng)藥生產(chǎn)類型分類規(guī)定（見附件1）分別要求如下：（一）從事一級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)中的第（一）類生產(chǎn)的企業(yè)，注冊資金不低于3000萬元；（二）從事一級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)中的第（二）、（三）類生產(chǎn)的企業(yè)，注冊資金不低于2000萬元；（三）從事二級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)中的第（一）類、第（二）類中氣霧劑類生產(chǎn)的企業(yè)，注冊資金不低于1000萬元；（四）從事上述一、二、三款以外的其他農(nóng)藥生產(chǎn)的企業(yè)，注冊資金不低于500萬元。二、布局要求（一）區(qū)域布局應(yīng)提供申報(bào)核準(zhǔn)產(chǎn)品實(shí)施場所的區(qū)域位置圖，以及該工業(yè)聚集區(qū)設(shè)立的批準(zhǔn)文件，并符合下列要求：1新開

2、辦的一級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)，須建設(shè)于符合區(qū)域發(fā)展規(guī)劃、經(jīng)省級(jí)以上部門批準(zhǔn)并通過區(qū)域環(huán)境影響評價(jià)的工業(yè)聚集區(qū)內(nèi)；2新開辦的二級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)，須設(shè)于交通便利、物流快捷、信息暢通的區(qū)域，但要遠(yuǎn)離人群聚集區(qū)；3現(xiàn)有農(nóng)藥生產(chǎn)的企業(yè)搬遷，也應(yīng)按生產(chǎn)級(jí)別分別遵循上述第1或2條的要求。（二）工廠布局應(yīng)提供申報(bào)核準(zhǔn)的企業(yè)總平面圖，企業(yè)總平面圖要標(biāo)明生產(chǎn)車間以及原料和產(chǎn)品倉庫、消防、三廢處理以及公用工程等附屬設(shè)施位置，并符合下列要求：1總圖布置（1）應(yīng)符合生產(chǎn)工藝流程的要求，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)聯(lián)系良好，物料輸送合理、有序；（2）水、電、汽、冷及其他公用工程設(shè)施應(yīng)盡量靠近負(fù)荷中心，倉儲(chǔ)區(qū)與生產(chǎn)區(qū)及公用工程配套設(shè)施相對獨(dú)立；（3）

3、廠區(qū)應(yīng)分設(shè)人流和物流通道，倉庫、堆場等宜靠近物流口；外來運(yùn)輸工具不得穿行生產(chǎn)區(qū)域；（4）若廠區(qū)條件允許，宜采用矩形街區(qū)布置方式；（5）危險(xiǎn)性大的生產(chǎn)車間或裝置，應(yīng)布置在廠區(qū)邊緣或廠區(qū)下風(fēng)向，并遠(yuǎn)離人群聚集區(qū)，同時(shí)做到高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域和低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域分開；（6）罐區(qū)、易燃液體裝卸站臺(tái)等，應(yīng)遠(yuǎn)離各類明火源，并建防雷擊設(shè)施和安全圍堰。（7）危險(xiǎn)車間、危險(xiǎn)倉庫和罐區(qū)要保證消防車雙向到達(dá)；倉儲(chǔ)區(qū)不同危險(xiǎn)類別的物品應(yīng)分開，其中液體貯槽應(yīng)用圍堰加以防護(hù)。成品、原料及包裝材料三者分開，不同類別的原藥和制劑成品分開存放；（8）高噪音區(qū)與低噪音區(qū)分開；（9）廠區(qū)建（構(gòu)）筑物的布置應(yīng)有利于自然通風(fēng)和采光；（10）豎向布置合理

4、；（11）工廠管廊、管線布局合理，利于維護(hù)和檢修；（12）生產(chǎn)區(qū)、辦公區(qū)和生活區(qū)應(yīng)分開；（13）除草劑、殺鼠劑生產(chǎn)車間以及制劑加工車間應(yīng)和其他農(nóng)藥生產(chǎn)車間有適當(dāng)?shù)陌踩嚯x，避免交叉污染。2車間布置（1）應(yīng)符合生產(chǎn)工藝及方便檢修的要求；（2）生產(chǎn)輔助設(shè)施（包括后處理設(shè)備）盡量露天布置；（3）合理布置車間控制室，便于工藝控制和緊急避險(xiǎn)；（4）生產(chǎn)廠房排水系統(tǒng)應(yīng)清污分流；（5）劑型差異明顯的產(chǎn)品生產(chǎn)，應(yīng)設(shè)立獨(dú)立的生產(chǎn)單元；（6）高毒農(nóng)藥與中低毒農(nóng)藥、種子處理劑與其它類農(nóng)藥制劑、化學(xué)農(nóng)藥與生物農(nóng)藥、殺鼠劑與其它農(nóng)藥加工應(yīng)分開；（7）除草劑加工車間應(yīng)設(shè)于廠區(qū)下風(fēng)向；（8）除草劑加工必須在專門區(qū)域、專用的

5、制劑設(shè)備中進(jìn)行，嚴(yán)禁在同一區(qū)域或用同一套設(shè)備，既加工除草劑又生產(chǎn)殺蟲劑或殺菌劑等；（9）除草劑固體制劑加工車間應(yīng)實(shí)施人流和物流分開，并設(shè)置供人員進(jìn)出的專用更衣間和空氣淋浴過道。工作衣帽要在車間內(nèi)集中清洗；（10）選擇性和非選擇性除草劑的加工應(yīng)分開，非選擇性除草劑、高活性除草劑應(yīng)有獨(dú)立的生產(chǎn)單元。3倉儲(chǔ)布置（1）原料庫在滿足總圖布局要求的情況下，盡量靠近生產(chǎn)車間；（2）特種危險(xiǎn)品庫要獨(dú)立設(shè)置，并符合國家危險(xiǎn)化學(xué)品管理等有關(guān)規(guī)定；（3）成品宜相對分類、集中存放；（4）罐區(qū)設(shè)防火堤及圍堰；設(shè)置在室外的易揮發(fā)化學(xué)品貯罐，應(yīng)設(shè)置噴淋等降溫設(shè)施。4生產(chǎn)設(shè)備布置（1）間歇操作反應(yīng)釜布置要便于加料和出料；（2

6、）2臺(tái)以上的反應(yīng)釜應(yīng)盡量排成一條直線，合理安排反應(yīng)釜之間的距離，管道閥門盡量一側(cè)布置，便于操作；（3）易燃易爆、高壓反應(yīng)釜布置應(yīng)考慮事故泄壓及排放方向，并在臨近其它生產(chǎn)崗位的一面設(shè)立防爆墻。（4）所有設(shè)備要注意堅(jiān)固基礎(chǔ)，預(yù)留操作、安裝、檢修空間等。5檢驗(yàn)室布置（1）中控檢驗(yàn)設(shè)備盡量靠近生產(chǎn)車間；（2）全廠檢驗(yàn)設(shè)備相對集中；（3）儀器分析室、化學(xué)分析室、天平室、樣品室和加溫室應(yīng)相互分開。（4）凡需用標(biāo)準(zhǔn)溶液的應(yīng)設(shè)立標(biāo)準(zhǔn)溶液室。6污染物處理設(shè)施布置（1）廢水處理設(shè)施應(yīng)設(shè)于廠區(qū)下風(fēng)向、廠區(qū)地勢最低處；（2）固體廢棄物臨時(shí)堆場應(yīng)相對集中，與生產(chǎn)區(qū)域保持安全距離。7安全衛(wèi)生設(shè)施布置（1）消防及配套設(shè)施，

7、應(yīng)設(shè)于出入便捷處；（2）安全、衛(wèi)生應(yīng)急設(shè)施應(yīng)靠近生產(chǎn)區(qū)；（3）生產(chǎn)裝置附近應(yīng)留有安全疏散區(qū)域，并設(shè)明顯標(biāo)識(shí)。三、生產(chǎn)裝置要求應(yīng)選用節(jié)能、環(huán)保型設(shè)備。視生產(chǎn)特點(diǎn)，應(yīng)選用下列可滿足生產(chǎn)工藝要求的設(shè)備：（一）原藥（含母藥）生產(chǎn)1化學(xué)原藥合成（1）反應(yīng)器：搪玻璃反應(yīng)釜、不銹鋼反應(yīng)釜、高壓反應(yīng)釜、固定床反應(yīng)器、管式反應(yīng)器等；（2）蒸餾/精餾裝置：蒸餾釜或低壓蒸餾釜（搪玻璃、不銹鋼）、再沸器、垂直篩板塔、板式塔、高效填料塔、回流冷凝器、接收罐等；（3）熱交換器：列管式、片式、螺旋板式、塊孔式等，材質(zhì)主要有碳鋼、不銹鋼、石墨等；（4）泵類：離心泵、往復(fù)泵、隔膜泵、水環(huán)真空泵、水（蒸汽）噴射泵等（碳鋼、不銹鋼

8、、陶瓷、合成材料等）；（5）分離設(shè)備：封閉式離心機(jī)（臥式、立式）、板框式、抽濾（帶式、轉(zhuǎn)鼓式、葉式）、重力沉降器、膜式分離器等；（6）干燥設(shè)備：震動(dòng)流化床干燥器、沸騰床干燥器、氣流干燥器、雙錐回轉(zhuǎn)真空干燥機(jī)、旋轉(zhuǎn)閃蒸干燥機(jī)、帶式干燥機(jī)、高速離心噴霧干燥機(jī)；（7）各類罐：中間罐、計(jì)量罐、貯罐（臥式、球形）等；（8）過程控制：調(diào)節(jié)閥、切斷閥、壓力表、溫度計(jì)、PH計(jì)、安全閥、流量計(jì)（質(zhì)量流量計(jì)、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)）、壓差式液位變送器、在線檢測儀、DCS控制系統(tǒng)等；生產(chǎn)過程中涉及磺化、硝化、氯化、重氮化、氧化、加氫、過氧化、氟化、氨化、裂解及高壓等反應(yīng)的，必須設(shè)置自動(dòng)控制及安全聯(lián)鎖系統(tǒng)；凡能實(shí)現(xiàn)

9、全過程自動(dòng)控制的原藥生產(chǎn)，必須實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)控制；（9）報(bào)警設(shè)施：可燃?xì)怏w報(bào)警儀，有毒有害氣體報(bào)警儀，超溫、超壓及液位高限報(bào)警儀，要求現(xiàn)場聲光報(bào)警與DCS顯示屏圖形顯示聯(lián)鎖，現(xiàn)場視頻監(jiān)視系統(tǒng)、對講系統(tǒng)（對講機(jī)或廣播系統(tǒng)）等；（10）凡可實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)過程的，必須實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。2微生物發(fā)酵、培養(yǎng)原藥（原粉）（1）種子準(zhǔn)備應(yīng)設(shè)：無菌室、超凈工作臺(tái)、生化培養(yǎng)箱、冰箱、搖床、顯微鏡、高溫滅菌鍋等；（2）種子培養(yǎng)應(yīng)設(shè)：空壓機(jī)、初過濾器、精過濾器、種子罐、顯微鏡等；（3）生產(chǎn)發(fā)酵應(yīng)設(shè)：空壓機(jī)、初過濾器、精過濾器、發(fā)酵罐、補(bǔ)料罐、投料池、顯微鏡等；（4）分離應(yīng)設(shè)：離心分離機(jī)（或板框壓濾機(jī)）、低壓反應(yīng)釜、分

10、離柱、微濾膜、納濾膜等；（5）溶劑回收應(yīng)設(shè)：低壓反應(yīng)釜、精餾塔、冷凝器、制冷機(jī)；（6）加工及產(chǎn)品包裝應(yīng)設(shè)：混合機(jī)、粉碎機(jī)、篩分機(jī)、粉體定量包裝機(jī)、電子秤、自動(dòng)捆扎機(jī)、自動(dòng)封口機(jī)、自動(dòng)縫口機(jī)、噴碼機(jī)等。3植物提取母藥應(yīng)有：粉碎機(jī)、浸泡設(shè)備、提取設(shè)備、分離設(shè)備、減壓濃縮設(shè)備、溶劑回收設(shè)備等。4病毒制劑蟲子飼養(yǎng)應(yīng)有：養(yǎng)蟲盤、養(yǎng)蟲盤清洗機(jī)等；染毒應(yīng)采用定量噴霧設(shè)備；死蟲粉碎（提取、溶劑回收）應(yīng)設(shè)：磨漿機(jī)、食物粉碎機(jī)等；配制應(yīng)設(shè)：低速攪拌機(jī)、砂磨機(jī)等。（二）農(nóng)藥制劑加工1乳油加工應(yīng)設(shè)：乳油調(diào)配釜（帶攪拌）、計(jì)量設(shè)施、過濾器、配套真空泵或隔膜泵、沉降罐或過濾器、乳油儲(chǔ)罐、溶劑儲(chǔ)罐、設(shè)備清洗液儲(chǔ)罐、換熱設(shè)備

11、等。2可濕粉劑、粉劑、可溶粉劑等粉體制劑的加工應(yīng)設(shè)：螺旋送料機(jī)、氣流粉碎機(jī)或機(jī)械超細(xì)粉碎機(jī)、混合機(jī)、除塵系統(tǒng)（配套旋風(fēng)分離器、脈沖布袋除塵器，除草劑必須設(shè)吸收塔或水幕除塵器）、離心通風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)等。在進(jìn)料口應(yīng)設(shè)負(fù)壓隔離空間，在出料口應(yīng)設(shè)接頭密封的可移動(dòng)料箱或設(shè)置密封的粉體輸送系統(tǒng)進(jìn)入成品倉。對直接進(jìn)行大包裝的，應(yīng)設(shè)負(fù)壓隔離空間。3顆粒劑加工（1）捏合法：應(yīng)設(shè)：調(diào)配釜、送料機(jī)、氣流粉碎機(jī)（配套旋風(fēng)分離器、脈沖布袋除塵器）、粉體混合機(jī)、捏合混合機(jī)、造粒機(jī)、整粒機(jī)、分級(jí)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、干燥機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、除塵系統(tǒng)等。（2）包衣法或吸附法：應(yīng)設(shè)：調(diào)配釜、包衣機(jī)或噴藥設(shè)備、分級(jí)機(jī)、干燥機(jī)

12、等。4新劑型加工（1）水分散粒劑、可溶粒劑等干法造粒應(yīng)設(shè)：調(diào)配釜、螺旋送料機(jī)、氣流粉碎機(jī)（配套旋風(fēng)分離器、脈沖布袋除塵器）、粉體混合機(jī)、捏合混合機(jī)（與擠出造粒配套）、造粒機(jī)（擠出造粒、盤式造粒、噴霧造粒、流化床造粒）、干燥機(jī)、篩分機(jī)等。濕法造粒應(yīng)設(shè)：調(diào)配釜、砂磨機(jī)、噴霧造粒設(shè)備等。（2）懸浮劑、懸乳劑、懸浮種衣劑等懸浮體系制劑應(yīng)設(shè)：軟水制備裝置、調(diào)配釜、砂磨機(jī)、高剪切分散乳化機(jī)、高速分散機(jī)（助劑調(diào)配用）、過濾器、中間槽、貯罐等。（3）水乳劑應(yīng)設(shè)：制劑調(diào)配釜（帶攪拌）、高剪切攪拌機(jī)或管線式高剪切乳化機(jī)、計(jì)量槽、助劑調(diào)配釜、過濾器、設(shè)備清洗液儲(chǔ)罐、產(chǎn)品儲(chǔ)罐、軟水制備裝置等。使用固體原藥的，還應(yīng)配置

13、母藥調(diào)配釜。（4）微乳劑、可溶液劑應(yīng)設(shè)：制劑調(diào)配釜、母藥調(diào)配釜、計(jì)量罐、設(shè)備清洗液儲(chǔ)罐、軟水制備裝置、熱水加熱循環(huán)裝置等。（5）微囊懸浮劑應(yīng)設(shè)：高分子預(yù)聚物（或單體）儲(chǔ)罐、計(jì)量罐、油相調(diào)配釜、微囊化釜、制劑調(diào)配釜、成品釜、設(shè)備清洗液儲(chǔ)罐、軟水制備裝置、冷熱循環(huán)裝置等。6，其它農(nóng)藥劑型加工其制劑與以上農(nóng)藥劑型類同的，采用類同原則確定。（三）鼠藥加工毒餌應(yīng)設(shè)：螺旋送料機(jī)、混合設(shè)備、干燥設(shè)備、計(jì)量設(shè)備等，并應(yīng)采用密閉式設(shè)備。未采用密封設(shè)備的其敞開部位，應(yīng)分別設(shè)置局部負(fù)壓隔離和吸風(fēng)罩并用風(fēng)管引出，設(shè)除塵器和吸附塔（或罐）等尾氣處理裝置。（四）衛(wèi)生用藥衛(wèi)生用藥制劑生產(chǎn)流程中，凡有粉塵和廢氣外溢的部位，應(yīng)

14、視外溢程度，分別設(shè)置負(fù)壓隔離和吸風(fēng)罩，并配套設(shè)置除塵器、活性炭吸附塔（或罐）等尾氣處理裝置。1蚊香（1）蚊香坯生產(chǎn)應(yīng)設(shè)：粉料均化過篩機(jī)、糊化反應(yīng)鍋、粉料攪拌機(jī)、全自動(dòng)香坯成型機(jī)、烘干設(shè)備等。（2）蚊香生產(chǎn)應(yīng)設(shè)有自動(dòng)噴藥機(jī)（噴藥處安裝負(fù)壓排氣裝置）。2電熱蚊香液應(yīng)設(shè)有調(diào)制釜、自動(dòng)灌裝設(shè)備。3電熱蚊香片應(yīng)設(shè)有調(diào)制釜（或直接購進(jìn)電熱蚊香液）和自動(dòng)滴加設(shè)備。4氣霧劑應(yīng)設(shè)：調(diào)制釜、灌裝機(jī)、加蓋機(jī)、加氣機(jī)、水浴檢漏設(shè)備、防爆加氣室、地排風(fēng)設(shè)施、溶劑貯罐（易燃易爆）、推進(jìn)劑貯罐（易燃易爆）等。5其他衛(wèi)生用藥（片劑、球劑等）應(yīng)設(shè)自動(dòng)成型機(jī)和下腳料回收裝置。加料和成型部位安裝負(fù)壓排氣及吸收裝置，尾氣經(jīng)處理后達(dá)標(biāo)

15、排放。（五）產(chǎn)品包裝1液態(tài)產(chǎn)品（大包裝除外）應(yīng)設(shè)：全自動(dòng)灌裝機(jī)、旋蓋機(jī)、封口機(jī)、噴碼機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)捆扎機(jī)或自動(dòng)膠帶封箱等，從灌裝到封口過程必須相對封閉、負(fù)壓收集尾氣，尾氣經(jīng)處理后達(dá)標(biāo)排放。2固態(tài)產(chǎn)品（大包裝除外）應(yīng)設(shè)：粉體定量包裝機(jī)、自動(dòng)封口機(jī)或自動(dòng)縫口機(jī)、噴碼機(jī)、自動(dòng)捆扎機(jī)或自動(dòng)膠帶封箱等。粉體包裝從加料到封口過程中必須設(shè)置負(fù)壓收集尾氣的裝置，且尾氣經(jīng)處理后達(dá)標(biāo)排放。（六）其它配套生產(chǎn)設(shè)施1循環(huán)冷卻水系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有：循環(huán)水池、循環(huán)水泵、涼水塔等。2冷凍系統(tǒng)應(yīng)設(shè)成套制冷設(shè)備。3變配電系統(tǒng)應(yīng)設(shè)成套配電設(shè)備。4工藝、儀表用氣應(yīng)設(shè)：空壓或空分設(shè)備、緩沖罐、氣體凈化、干燥、氣柜等。四、工藝技術(shù)和產(chǎn)品要求

16、（一）技術(shù)來源的要求凡涉及新技術(shù)、新產(chǎn)品生產(chǎn)的，必須提供合法的技術(shù)來源，即技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)的合同，或能夠證明自行研發(fā)的佐證材料，如發(fā)明專利、查新報(bào)告、科技計(jì)劃項(xiàng)目任務(wù)書及驗(yàn)收證書、科技成果鑒定及鑒定材料等。（二）所采用的技術(shù)、裝備和生產(chǎn)的產(chǎn)品要符合國家產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向和農(nóng)藥工業(yè)限制和淘汰的產(chǎn)品、技術(shù)及裝備目錄要求（見附件2）。五、環(huán)保設(shè)施（一）污染物收集1固體廢物的收集（1）固體廢物收集場所的地面應(yīng)硬化、防滲處理，四周建圍堰、采取防雨、防火措施。（2）蒸餾殘液要從工藝裝置直接裝桶，由本企業(yè)或送有資質(zhì)的單位焚燒處理。2液體廢物的收集雨水、生活污水和生產(chǎn)污水分別收集。（1）雨水通過道路兩旁雨水排放系統(tǒng)收

17、集、排放；（2）生活污水通過污水收集系統(tǒng)收集并排放到污水處理場；（3）含特征污染因子的生產(chǎn)廢水必須在相應(yīng)工段設(shè)收集槽，并由車間進(jìn)行預(yù)處理，達(dá)到污水處理設(shè)施的接受標(biāo)準(zhǔn)后，才能進(jìn)入污水處理設(shè)施；（4）其它液體直接裝桶，送有資質(zhì)的單位處理；（5）二級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)必須設(shè)置生產(chǎn)廢水（車間地面沖洗水、實(shí)驗(yàn)室儀器清洗水、排放的設(shè)備洗滌水等）收集設(shè)施，該設(shè)施應(yīng)采取防雨、防滲措施，并與有資質(zhì)的單位簽訂處理協(xié)議。3氣體廢物的收集（1）原藥生產(chǎn)的工藝生產(chǎn)裝置尾氣經(jīng)排放系統(tǒng)進(jìn)入處理裝置；（2）易揮發(fā)液體溶劑或原料儲(chǔ)罐應(yīng)集中放置，必要時(shí)應(yīng)設(shè)局部排氣裝置并用風(fēng)管引出，尾氣需經(jīng)吸附塔（或罐）處理；（儲(chǔ)罐本身密閉就可以了，沒

18、有必要集中放置后再加以密閉）（3）禁止使用敞開式離心機(jī)或壓濾設(shè)備，分離過程需密閉，揮發(fā)氣體或霧滴收集后進(jìn)入處理裝置；（固體物料用水洗滌的，可以采用自動(dòng)板框壓濾機(jī)）（4）所有涉及有毒、有異味、有溶劑、粉塵溢出的物料加入或出口處，應(yīng)設(shè)置排氣裝置，并對尾氣進(jìn)行有效處理。（5）農(nóng)藥制劑加工過程中有粉塵產(chǎn)生的，應(yīng)配備密閉的物料輸送系統(tǒng)，暫不能實(shí)施的，應(yīng)對粉體進(jìn)料、干濕粉料轉(zhuǎn)移、干燥和進(jìn)出料、篩分等粉塵飛溢部位，配置負(fù)壓隔離或配有脈沖除塵器的高強(qiáng)度循環(huán)吸風(fēng)罩等裝備。尾氣處理應(yīng)配備水幕除塵裝置；（6）農(nóng)藥制劑加工過程中應(yīng)采用密閉式設(shè)備。未采用密封設(shè)備的加料口、岀料口等部位，應(yīng)設(shè)局部排氣裝置并用風(fēng)管引出，尾氣

19、需經(jīng)吸附塔（或罐）處理；（7）尾氣吸收塔或水幕除塵器排出的廢水、除塵器布袋或配制釜的清洗水和車間地面沖洗水等廢水，應(yīng)設(shè)置儲(chǔ)罐或廢水池收集處理；（8）加工除草劑固體制劑，應(yīng)在負(fù)壓車間內(nèi)進(jìn)行。（二）污染物處理1固體廢物的處理（1）不屬危險(xiǎn)化學(xué)品、無回收價(jià)值的固體廢棄物，送填埋場處理。（2）危險(xiǎn)廢物、廢棄包裝物等送有資質(zhì)的單位處理。2液體廢物的處理（1）預(yù)處理：采用隔油、氧化、吸附、化學(xué)絮凝、沉降、酸堿調(diào)節(jié)等方法。（2）生化處理：采用厭氧、好氧、兼氧處理工藝。（3）高濃度難降解有機(jī)廢水：應(yīng)采用焚燒的方法處理。3氣體廢物的處理（1）酸/堿尾氣：應(yīng)設(shè)回收裝置，無回收價(jià)值的應(yīng)用堿/酸吸收，洗滌廢水進(jìn)入處理

20、系統(tǒng)。（2）含有機(jī)溶劑尾氣：采用冷卻或深冷冷凝等方法回收（3）含其它不凝氣體（主要包括硫化物、溴化物、氰化物、其它氯化物、氟化物等）：采用氧化吸收等方法處理。六、質(zhì)量保證體系（一）儀器設(shè)備檢測儀器應(yīng)滿足企業(yè)全部產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、中間控制及原材料檢測需要。主要儀器有：液相色譜儀、氣相色譜儀、分光光度計(jì)、旋光儀、紅外光譜儀、粘度計(jì)、熔點(diǎn)儀、高精度pH計(jì)、電子分析天平、比重計(jì)、水分測定儀、冰箱、烘箱、離心機(jī)、滴定管、恒溫設(shè)備等。特殊要求儀器：高倍顯微鏡（病毒、微生物農(nóng)藥及微囊劑生產(chǎn)用）、煙塵采樣儀（煙劑）、抗折強(qiáng)度測定儀、盤式蚊香自動(dòng)計(jì)時(shí)器、粒度分布儀（水分散粒劑、懸浮劑、懸乳劑、懸浮種衣劑、水乳劑、微囊懸

21、浮劑）等。（二）質(zhì)量保證1有質(zhì)量保證制度和健全的質(zhì)量保證體系；2在用法定計(jì)控器具應(yīng)按規(guī)定周期檢定合格。七、安全衛(wèi)生1應(yīng)配備符合生產(chǎn)性質(zhì)的消防器材；2根據(jù)生產(chǎn)需要配備相應(yīng)的防爆設(shè)施；3應(yīng)采取防靜電、避雷等防護(hù)措施；4根據(jù)生產(chǎn)要求，應(yīng)有通風(fēng)及強(qiáng)排風(fēng)設(shè)施；5生產(chǎn)車間內(nèi)安裝洗眼器及緊急噴淋設(shè)施；6應(yīng)培訓(xùn)相關(guān)急救人員；7危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)葢?yīng)符合危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理?xiàng)l列的有關(guān)規(guī)定，并得到相關(guān)部門許可；8企業(yè)應(yīng)建立事故應(yīng)急救預(yù)案和指揮系統(tǒng)，明確職責(zé)，實(shí)行分級(jí)管理。9企業(yè)發(fā)生各類事故后應(yīng)迅速啟動(dòng)應(yīng)急救援預(yù)案，采取有效措施降低事故損失，按事故分類和等級(jí)組織相關(guān)部門進(jìn)行應(yīng)急處理；10企業(yè)應(yīng)配備足夠的應(yīng)急救

22、援器材，定期檢查維護(hù)，保持狀態(tài)完好；11按有關(guān)要求配備相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備。八、人員要求（一）企業(yè)主要管理人員 農(nóng)藥企業(yè)主要經(jīng)營管理人員應(yīng)熟知農(nóng)藥管理?xiàng)l例及相應(yīng)的農(nóng)藥生產(chǎn)管理辦法、產(chǎn)業(yè)政策。一級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)至少有二名，二級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)至少有一名具有化學(xué)、化工、藥學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科以上畢業(yè)，并具有二年以上實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的管理人員。其中一級(jí)生物農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)，應(yīng)至少有二名微生物、植物病蟲害、藥學(xué)、生化等相關(guān)專業(yè)本科以上畢業(yè)并具有二年以上實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的管理人員。（二）工程技術(shù)人員 一級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)至少有五名具有化學(xué)、化工、藥學(xué)或相關(guān)專業(yè)大專以上畢業(yè)或取得相關(guān)專業(yè)中級(jí)職稱以上的工程技術(shù)人員，并具有二年以上實(shí)

23、際工作經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員。二級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)至少有二名具有化學(xué)、化工、藥學(xué)或相關(guān)專業(yè)大專以上畢業(yè)或取得相關(guān)專業(yè)中級(jí)職稱以上的工程技術(shù)人員，并具有二年以上實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員。生產(chǎn)中使用劇毒化學(xué)品的，應(yīng)有取得相應(yīng)資質(zhì)的專人負(fù)責(zé)。（三）操作人員從事一級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)的工人，應(yīng)是化工、生化等相關(guān)技校以上畢業(yè)，或上崗前培訓(xùn)并獲得相應(yīng)的資質(zhì)（特殊崗位的要取得職業(yè)技能鑒定資格）。 （四）檢驗(yàn)人員農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)至少有二名大專以上分析類專業(yè)畢業(yè)或取得相關(guān)專業(yè)中級(jí)以上職稱的檢驗(yàn)人員，或經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并獲得相應(yīng)的職業(yè)技能鑒定資格的檢驗(yàn)人員。（五）專職安全及環(huán)境保護(hù)人員 一級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具有經(jīng)大專以上相關(guān)專業(yè)培訓(xùn)學(xué)

24、習(xí)并通過相關(guān)部門的資格認(rèn)證、從事環(huán)境保護(hù)、安全生產(chǎn)的專職人員。（六）特殊崗位人員 某些特殊崗位，如高壓、電氣、焊接、起重機(jī)、電梯、鏟車、危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)葝徫徊僮魅藛T應(yīng)經(jīng)過相應(yīng)培訓(xùn)，并通過相關(guān)部門的資格認(rèn)證。以上各類人員應(yīng)有相關(guān)培訓(xùn)、考核記錄，并具有相應(yīng)資格證件（證書）。七企業(yè)培訓(xùn)除各類社會(huì)專業(yè)培訓(xùn)外，企業(yè)必須根據(jù)本企業(yè)特點(diǎn)制定各類人員包括臨時(shí)工、季節(jié)工、農(nóng)民工及外來人員的相應(yīng)培訓(xùn)制度。九、土地和房屋產(chǎn)權(quán)要求農(nóng)藥生產(chǎn)必須提供土地使用證和廠界紅線圖。農(nóng)藥生產(chǎn)可以租賃場所，但必須提供租賃期五年以上的有效協(xié)議，協(xié)議必須明確租賃的土地面積、建筑面積、生產(chǎn)設(shè)備及公用工程包括三廢處理設(shè)施、安全生產(chǎn)及環(huán)境保護(hù)責(zé)任

25、等；同時(shí)提供出租方的土地使用證和出租方房屋產(chǎn)權(quán)證、租賃場所的平面總圖以及所在區(qū)域位置圖。附件：1、農(nóng)藥生產(chǎn)類型分類規(guī)定一、一級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)（一）化學(xué)農(nóng)藥原藥類（包括：殺鼠和衛(wèi)生用原藥）；（二）生物農(nóng)藥原藥（實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)除外）類；（三）采用超聲波、微波、超臨界萃取等現(xiàn)代工藝進(jìn)行植物農(nóng)藥提取類。二、二級(jí)農(nóng)藥生產(chǎn)（一）化學(xué)農(nóng)藥、生物農(nóng)藥等加工：1固體制劑類；2液體制劑類；3其它加工類。（二）衛(wèi)生用藥加工：1氣霧劑類；2蚊香類；3其它衛(wèi)生藥類。（三）其他農(nóng)藥：1實(shí)驗(yàn)室規(guī)模發(fā)酵或培養(yǎng)的生物農(nóng)藥、病毒等類；2采用溶劑提取等傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)的植物農(nóng)藥類；3殺鼠制劑類；4分裝農(nóng)藥類。2、農(nóng)藥工業(yè)限制和淘汰的產(chǎn)品、技術(shù)及

26、裝備目錄一、限制發(fā)展產(chǎn)品（一）劇毒、高毒、高殘留農(nóng)藥原藥氧樂果、水胺硫磷、甲基異柳磷、甲拌磷、甲基硫環(huán)磷、乙基硫環(huán)磷、特丁磷、殺撲磷、滅多威、涕滅威、克百威、磷化鋅、敵鼠鈉、敵鼠酮、殺鼠靈、殺鼠醚等。未經(jīng)工業(yè)和信息化部的批準(zhǔn)，不得新建和擴(kuò)建其生產(chǎn)能力。 （二）現(xiàn)有能力已過剩的農(nóng)藥原藥有機(jī)磷類、有機(jī)氯類、氨基甲酸酯類、沙蠶毒類、衛(wèi)生用擬除蟲菊酯類、有機(jī)錫類殺蟲劑，酰胺類、三嗪類、磺酰脲類除草劑，三唑類、代森、福美類殺菌劑，以及磷化鋁、磷化鋅、阿維菌素、甲氨基阿維菌素及其鹽、吡蟲啉、百菌清、多菌靈、百草枯、草甘膦、2,4滴及其鹽或酯、2甲4氯及酯、復(fù)硝酚鈉（鉀）、肉毒素等。除有重大技術(shù)革新的技改和

27、新品種外，不得新增生產(chǎn)能力。 （三）其他限制品種以下品種不得新增生產(chǎn)能力：氟蟲腈、三氯殺螨醇、五氯酚、五氯酚鈉、溴甲烷、溴敵隆、溴鼠靈、林丹。 二、禁止采用的落后工藝和禁止生產(chǎn)的產(chǎn)品（一）工藝及裝備1鈉法百草枯生產(chǎn)工藝；2磚窯法生產(chǎn)磷化鋅；3不能循環(huán)使用石灰的石硫合劑生產(chǎn)工藝；4.采用滴滴涕為原料非封閉生產(chǎn)三氯殺螨醇工藝 （根據(jù)國家履行國際公約總體計(jì)劃要求進(jìn)行淘汰）；5.硫化堿或鐵粉還原工藝； 6.敞開式過濾裝置；7.農(nóng)藥產(chǎn)品手工包（灌）裝工藝及設(shè)備；8.農(nóng)藥粉體制劑采用雷蒙機(jī)生產(chǎn)。（二）產(chǎn)品包括：甲胺磷、對硫磷、甲基對硫磷、久效磷、治螟磷（蘇化203）、磷胺、殺蟲脒、七氯、除草醚、毒殺芬、毒

28、鼠強(qiáng)、氟乙酰胺、氟乙酸鈉、甘氟、毒鼠硅、二溴氯丙烷及根據(jù)國家履行國際公約總體計(jì)劃要求進(jìn)行淘汰的滴滴涕、六氯苯、氯丹、滅蟻靈等。取得特許生產(chǎn)的除外。- - 32 -永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測相位與電機(jī)磁極相位的對齊方式2008-11-07來源：internet瀏覽：504 主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰電機(jī)電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí)，就有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測相位與電機(jī)電角度相位之間的相

29、互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺服電機(jī)的傳感器檢測相位與電機(jī)電角度相位的對齊方式。增量式編碼器的相位對齊方式 在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相

30、位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： 1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。 撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下： 1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢波形； 2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的

31、U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。 上述驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。 需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機(jī)的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。 有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊，為達(dá)到此目的，可以： 1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型

32、，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形； 3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。 由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。 絕對式編碼器的相位對齊方式 絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不

33、大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下： 1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效

34、。 這類絕對式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下： 1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中

35、； 4.對齊過程結(jié)束。 由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直

36、接安裝在電機(jī)上，且無需精細(xì)，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。 如果絕對式編碼器既沒有可供使用的EEPROM，又沒有可供檢測的最高計(jì)數(shù)位引腳，則對齊方法會(huì)相對復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示，則可以考慮： 1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置； 4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手

37、后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 如果用戶連絕對值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測絕對位置檢測值，一邊檢測電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了。 個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初始安裝位置的方法，簡單，實(shí)用，適應(yīng)性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整定。 正余弦編碼器的相位對齊方式 普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式

38、編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分

39、辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。 采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對齊方式如下： 1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)

40、軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下： 1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢波形； 2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。 這種驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。 此時(shí)C信號(hào)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮： 1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形； 3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電

41、機(jī)軸的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使2個(gè)過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。 由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。 如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈絕對位置信息； 3.調(diào)整旋變

42、軸與電機(jī)軸的相對位置； 4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算絕對位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗(yàn)證效果： 1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢波形； 2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。 如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測

43、的相位，具體方法如下： 1.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C、D信號(hào)解析出來的單圈絕對位置值，并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中； 4.對齊過程結(jié)束。 由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來的與電角度相關(guān)的單圈絕對位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)

44、電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中，因此一旦對齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。 旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對齊方式 旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工

45、況惡劣的應(yīng)用廣泛采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο?，多速旋變與伺服電機(jī)配套，個(gè)人認(rèn)為其極對數(shù)最好采用電機(jī)極對數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對應(yīng)和極對數(shù)分解。 旋變的信號(hào)引線一般為6根，分為3組，分別對應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈，和2個(gè)正交的感應(yīng)線圈，激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào)，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來具有SIN和COS包絡(luò)的檢測信號(hào)。旋變SIN和COS輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，如果激勵(lì)信號(hào)是sint，轉(zhuǎn)定子之間的角度為，則SIN信號(hào)為sintsin，則COS信號(hào)為sintcos，根據(jù)

46、SIN，COS信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào)，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方，即4096，而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上，不過體積和成本也都非常可觀。 商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對齊方法如下： 1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出； 2.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號(hào)引線輸出； 3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對位置，或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號(hào)的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值完全歸零，鎖定

47、旋變； 5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號(hào)包絡(luò)的幅值過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效 。 撤掉直流電源，進(jìn)行對齊驗(yàn)證： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢波形； 2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。 這個(gè)驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。 此時(shí)SIN信號(hào)包絡(luò)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮： 1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得

48、到電機(jī)的U相反電勢波形； 3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置； 4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)的過零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使這2個(gè)過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。 需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為的sin值對激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，因而與sin的正半周對應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相，而與sin的負(fù)半周對應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SI