塔式起重機(jī)安裝、加節(jié)、附著、拆卸方案教材_第1頁(yè)
塔式起重機(jī)安裝、加節(jié)、附著、拆卸方案教材_第2頁(yè)
塔式起重機(jī)安裝、加節(jié)、附著、拆卸方案教材_第3頁(yè)
塔式起重機(jī)安裝、加節(jié)、附著、拆卸方案教材_第4頁(yè)
塔式起重機(jī)安裝、加節(jié)、附著、拆卸方案教材_第5頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、塔式起重機(jī)安裝、加節(jié)、附看、拆卸方案、工程概況工程名稱:工程地址:施工單位:XXX集團(tuán)有限公司監(jiān)理單位:XX建設(shè)監(jiān)理有限公司工程高度:66.75 米工程規(guī)模:總建筑面積:27246.49平方二、塔機(jī)概況1、擬安裝丄臺(tái)塔式起重機(jī)2、塔式起重機(jī)型號(hào):QTZ80(TC6012-6)三、編制依據(jù)本方案主要依據(jù)以下規(guī)范及參考文獻(xiàn)編制:塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB/T13752-1992)地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方案(GB5007-2002建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范(GB50009-2001建筑安全檢查標(biāo)準(zhǔn)(JGJ59-99)混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB50010-2002建筑樁基技術(shù)規(guī)范(JGJ94-2008)塔式起重機(jī)使用說明書塔

2、機(jī)技術(shù)性能及外觀尺寸機(jī)構(gòu)工作級(jí)別起升機(jī)構(gòu)M5回傳機(jī)構(gòu)M4牽引機(jī)構(gòu)M4公稱起重力矩(KN-800最大起重力矩(KN- m1123最大起重量(t)6 (客戶要求)工作幅度(m2.5-56獨(dú)立式最大起升咼度(45附著式最大起升高度(150 (特殊 200)回傳速度(r/mi n )0.62變幅速度(m/min)2040頂升速度(m/min )0.4-0.7起升速度(四倍率)4.519.540起升速度(二倍率)93980臂長(zhǎng)組合(m41465156最大回傳半徑(m)42.547.552.557.5平衡重(t)11.00 112.50013.20014.700電網(wǎng)380/5工作溫度-20-+40四、基礎(chǔ)

3、施工1、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,QTZ80(TC6012-6)塔吊安裝采用預(yù)埋螺栓固定式, 擬采用基礎(chǔ)尺寸采用 5000mmX 5000mrK 1600mm依據(jù)說明書對(duì)基礎(chǔ)的 計(jì)算結(jié)果,基礎(chǔ)設(shè)計(jì)對(duì)地面平均壓力為 2.0 x 105Pa以上,本工程選取持 力層載力應(yīng)可以滿足施工需要。2、 塔吊基礎(chǔ)砼設(shè)計(jì)標(biāo)號(hào)為 C3 5。根據(jù)巖土勘察報(bào)告,塔吊基礎(chǔ)持力層 地基承載力無法滿足塔吊安裝要求,故擬將塔吊基礎(chǔ)由天然基礎(chǔ)改為樁基,樁基選用與工程樁型號(hào)相同的樁4根直徑400預(yù)應(yīng)力管樁,樁距4000mm單樁承載力特征與工程樁相同為 900KN五、安裝人員組成姓名職責(zé)操作證號(hào)塔式起重機(jī)安裝拆卸工粵 A042T塔式起重機(jī)安裝

4、拆卸工粵AOT塔式起重機(jī)信號(hào)司索工粵 A028塔式起重機(jī)司機(jī)粵 H042T塔式起重機(jī)安裝拆卸工粵 A05T六、安裝場(chǎng)地要求1、塔吊基礎(chǔ)旁邊至少留有15mK 65m的空曠平地,方便25t汽車起重機(jī) 進(jìn)出作業(yè),有足夠的耐力。現(xiàn)場(chǎng)地面情況為水泥板夾層符合要求。2、 電源配置合理、安全、方便,與塔吊安裝相距不得超過8m。3、禁止無關(guān)人員、車輛在安裝場(chǎng)地內(nèi)行走或留滯。七、塔吊安裝1、安裝場(chǎng)地必須清開障礙物,并保證移動(dòng)汽車吊通道及工作場(chǎng)地符合工 作要求。經(jīng)過汽車吊的人員到現(xiàn)場(chǎng)勘查。場(chǎng)地符合要求。2、移動(dòng)式汽車吊米用25t汽車吊。3、塔吊安裝前,安裝負(fù)責(zé)人要作書面及現(xiàn)場(chǎng)口頭交底,要有統(tǒng)一信號(hào), 所有安裝人員

5、都要服從指揮。所有施工人員都要穿戴好安全帽、防滑鞋 等個(gè)人防護(hù)用品,高出作業(yè)人員應(yīng)系好安全帶。4、汽車吊吊起塔機(jī)原來已連成一體的基礎(chǔ)節(jié)架,第一節(jié)架,垂直放置到 鋼板上,穿進(jìn)地腳螺栓,用M2螺母緊固并橋正,用經(jīng)緯儀測(cè)量塔吊垂直 度,要求垂直度誤差W 2%。5、安裝自升平臺(tái),兩節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。各部位螺栓連接要緊固可靠。6、 安裝回轉(zhuǎn)總成,駕駛室,塔頂。各連接部分的螺栓、銷軸要緊固可靠, 將兩平衡臂拉桿裝上塔頂連接處(塔頂平衡臺(tái)應(yīng)隨裝上)7、安裝平衡臂:安裝平衡臂,先將兩段平衡臂連接成一體,裝上主卷?yè)P(yáng) 機(jī),四條平衡臂拉桿,平臺(tái)及欄桿,然后整體吊起,將平衡臂上的兩個(gè) 耳板插入回轉(zhuǎn)上支座的連接耳板中間,打入連

6、接軸,吊車稍提高平衡將 拉桿接好。吊上1塊平衡重塊。8安裝電氣系統(tǒng):將電氣控制箱吊放在平衡臂上,并用螺栓固定電工把 控制線連接好,按照電氣原理圖調(diào)試好回轉(zhuǎn)及升控制動(dòng)作。9、起重臂安裝:(1) 、清潔好起重臂和臂架拉桿及銷軸;(2) 、準(zhǔn)備連個(gè)支架或足夠的枕木塊;(3) 、按使用說明書規(guī)定順序組裝好起重臂,并放到支撐或枕木上,然 后在起重臂上拼裝臂架拉桿;(4) )將裝有小車檢修平臺(tái)的變幅小車裝入起重臂兩下弦桿上;(5) 、按每隔10m裝上相應(yīng)的幅度指示牌,并檢查起重臂拉桿所有銷軸 必須穿插牢固、開鎖銷要全部處于鎖固狀態(tài);(6) 、吊裝起重臂總成:現(xiàn)在地面試吊,掌握好重心,然后正式吊裝,用銷軸將

7、其根部與回轉(zhuǎn)側(cè)面鉸點(diǎn)連接牢固;(7) 、用主卷?yè)P(yáng)鋼絲繩把拉桿拉起,汽車吊配合,將拉桿與塔頂鉸點(diǎn)連 接固定,然后松開提升鋼絲繩,汽車吊慢慢放下至起重臂拉桿張緊位置。(8) 、平衡配重安裝,逐件吊上4塊平衡重塊。(9) 、穿繞變幅鋼絲繩、吊鉤鋼絲繩。(10) 、檢查各連接螺栓、銷軸、鋼絲繩的連接是否牢固可靠??蛰d運(yùn)行 塔機(jī),觀察各機(jī)構(gòu)工作情況,如有不正常,要立即進(jìn)行調(diào)整解決。10、塔吊的防雷施工:用 12圓鋼與建筑物樁基鋼筋網(wǎng)焊接,或在塔吊 基礎(chǔ)附近相距3-5m處打入三條各長(zhǎng)2m的L50X5角鋼,并用12圓鋼 相互焊接連接,再用一條 12圓鋼與塔吊焊接連接成一體。用搖表測(cè)量 防雷接地電阻,確保接地

8、電阻小于 10歐姆。八、塔機(jī)的頂升1、頂升加節(jié)前的準(zhǔn)備檢查塔機(jī)安裝的各項(xiàng)內(nèi)容是否進(jìn)行完畢和正確無誤;進(jìn)行起升、回 傳、變幅等項(xiàng)動(dòng)作的試運(yùn)轉(zhuǎn);在頂升作業(yè)前,將全部標(biāo)準(zhǔn)節(jié)用起升吊鉤 吊到塔機(jī)頂升時(shí)起重臂所處正方位所能吊到的位置。2、檢查液壓系統(tǒng)檢查油箱中的油面是否符合要求,液壓油牌號(hào)是否正確,電機(jī)旋轉(zhuǎn) 方向是否一致,安全閥的調(diào)定壓力是否符合要求。3、頂升作業(yè)首相用吊鉤將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起,裝上引進(jìn)滾輪放在引進(jìn)梁上,讓后 再吊起一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié),移動(dòng)變幅小車至適當(dāng)位置平衡;開始頂升時(shí),先將 頂升橫梁兩端的耳軸放入倒數(shù)第二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上邊的支承踏步缺口中,拆 去下支座與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的全部鏈接栓,然后稍微向上頂升一點(diǎn)爬升架

9、,在重 復(fù)調(diào)整滾輪間隙至最佳狀態(tài);爬升架頂升 1.6米左右,使活動(dòng)爬爪踏在 相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步上,在縮回液壓缸活塞桿;活塞桿使頂升橫梁耳軸放入 倒數(shù)第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)下邊踏步處,并將頂升橫梁耳兩端耳軸放入踏步缺口 中。繼續(xù)頂升爬升架,約1.6米,由人工通過引進(jìn)梁和和小車?yán)氪?標(biāo)準(zhǔn)節(jié)至爬升架內(nèi)已安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上方,緩緩縮回液壓缸活塞桿,使標(biāo)準(zhǔn) 節(jié)對(duì)準(zhǔn)已裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)落下,取下引進(jìn)滾輪。將待加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與已安裝好的標(biāo) 準(zhǔn)節(jié)用特種螺栓連接,并固好雙螺母。重復(fù)以上步驟,進(jìn)行頂升加節(jié)、加高。九、塔機(jī)的附著在附著錨固之前,應(yīng)在塔身附著點(diǎn)與建筑物之間,架設(shè)臨時(shí)性安全 平臺(tái),以保證附著人員的正常工作和安裝。附著人員必須做好高處作

10、業(yè) 的各項(xiàng)安全措施,確保作業(yè)安全。安裝附墻架,首先應(yīng)清理預(yù)埋件,將附著桿接頭焊在預(yù)埋件上,然 后利用塔吊附著套架安裝在與預(yù)埋水平一致的塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié),此時(shí)將附著 桿安裝在套架與預(yù)埋件接頭上,打入銷軸撬開開口銷,安裝全部就位后, 調(diào)節(jié)連桿螺栓使附著桿受力。附著桿保持在同一水平面上,應(yīng)當(dāng)用經(jīng)緯 儀檢查塔身軸線垂直度,要求附著最高附著點(diǎn)以下塔身軸線垂直度應(yīng)為 相應(yīng)高度的2/1000,附著以上塔身軸線垂直度不大于相應(yīng)高度 4/1000, 允許用調(diào)節(jié)附著撐桿的長(zhǎng)度來達(dá)到。附著裝置應(yīng)與塔身緊固聯(lián)系,連接 基座,附著框上八個(gè)頂塊應(yīng)可靠地將塔身主鉉桿頂緊,各連接螺栓應(yīng)固 定好,在工作過程中,隨時(shí)檢查各個(gè)節(jié)點(diǎn)是否存

11、在松動(dòng)的地方,運(yùn)行后 經(jīng)常檢查有無松動(dòng),并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,應(yīng)迅速停止操作并采取調(diào)整措施。安裝附著的 施工現(xiàn)場(chǎng)禁止通行。全體工作人員要協(xié)調(diào)統(tǒng)一,同從指揮,安裝附著的 施工現(xiàn)場(chǎng)禁止通行。全體工作人員要協(xié)調(diào)統(tǒng)一,聽從指揮,互相配合。 高空作業(yè)人員必須佩帶安全帽、安全帶、防滑鞋。高處作業(yè)所使用的器 具、零配件要妥善放置、防止高空落物傷人。十、塔機(jī)調(diào)試、驗(yàn)收塔機(jī)在投入使用前,應(yīng)進(jìn)行全面的檢查,對(duì)機(jī)構(gòu)和安全裝置進(jìn)行認(rèn)真 的檢查調(diào)試,以免發(fā)生不安全事故發(fā)生和妨礙正常工作次序。保證塔機(jī)的正常使用和安全運(yùn)行 1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)試:通過聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)操控縱桿控制不同的接觸來改變電 動(dòng)機(jī)的接線方式,實(shí)現(xiàn)左右

12、回轉(zhuǎn)及慢、快換擋,檢查是否靈敏。2、安全裝置:起重量限位器、起重力矩限位器是否達(dá)到安全、可靠、 靈敏的要求,是否符合安全要求,塔機(jī)上所有扶梯、欄桿、休息平臺(tái)的 安裝是否緊固。3 、電器保護(hù)和信號(hào)裝置:電源開關(guān)、零位保護(hù)、熱繼電保護(hù)、熔斷 器保護(hù)、電鈴、蜂鳴器、障礙指示燈、過流保護(hù)、電源指示裝置、照明、 液壓頂升電源是否安全可靠,符合要求。4、塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接是否緊固,司機(jī)室與回傳支承連接螺栓是否緊固, 電纜通信狀況、塔頂保證起升鋼絲繩穿繞正確,吊鉤有無影響使用缺陷, 鋼絲繩的磨損情況及繩端固定情況。塔機(jī)安裝,使用須按規(guī)定到政府安全監(jiān)督部門辦理相關(guān)備案手續(xù)。5、安裝完成后,須先報(bào)安裝單位安全部門進(jìn)

13、行自檢,自檢合格后報(bào) 特種設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn),檢驗(yàn)合格后方可進(jìn)行移交使用。十一、塔式起重機(jī)日常保養(yǎng)規(guī)程在起重機(jī)的使用過程中必須對(duì)該機(jī)進(jìn)行必須要的日常保養(yǎng)和維護(hù), 其具體要求如下:1、經(jīng)常保持塔機(jī)清潔,及時(shí)清掃機(jī)械部件的雜物和油污。2、檢查各減震器殼內(nèi)的潤(rùn)滑油位,低于規(guī)定油面高度時(shí)應(yīng)及時(shí)加油 補(bǔ)充,各傳動(dòng)滑輪應(yīng)經(jīng)常上油,保持良好的條件。3、檢查各機(jī)構(gòu)制動(dòng)器,必須工作可靠。制動(dòng)靈活。摩擦面上不得有 油污雜物;檢查各安全裝置是否靈敏、可靠。絕對(duì)不允許帶病運(yùn)行。4、減震器、外齒輪的潤(rùn)滑,以及液壓油均按規(guī)定進(jìn)行補(bǔ)充和涂抹, 換油時(shí)應(yīng)清除機(jī)殼內(nèi)或油條內(nèi)的各種污物,加油時(shí)應(yīng)注意油的清潔。5、檢查鋼絲繩有無

14、磨損和斷絲,磨損程度和斷絲數(shù)量有關(guān)規(guī)定時(shí)及 時(shí)更換。各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有防護(hù)罩,不可隨意卸掉。6、經(jīng)常檢查各機(jī)構(gòu)是否正常,如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。7、應(yīng)定期檢驗(yàn)保養(yǎng)和維修標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。結(jié)構(gòu)件不得出現(xiàn)大量銹蝕,銹蝕 嚴(yán)重的零部件一定要更換。8經(jīng)常檢查結(jié)構(gòu)件的連接螺栓、焊縫、銷軸以及構(gòu)件是否磨損壞、 變形或松脫,發(fā)現(xiàn)不安全隱患立即采取措施,不允許拖長(zhǎng)時(shí)間勉強(qiáng)使用。9、經(jīng)常檢查所有電線,電纜是否損壞,發(fā)現(xiàn)破皮應(yīng)及時(shí)包扎或更換, 發(fā)現(xiàn)電機(jī)過熱及時(shí)停車,排除故障后才能允許工作。10、電控箱、配電箱要經(jīng)常保持清潔,應(yīng)常清掃電氣設(shè)備上灰塵。11、各安全裝置的行程開關(guān)觸點(diǎn)開閉須可靠。12、每年檢測(cè)保護(hù)接地電阻兩次,應(yīng)保持

15、不大于 10歐姆。十二、塔吊安裝安全保證措施1 、塔吊基礎(chǔ)根據(jù)施工組織設(shè)計(jì)要求施工,砼派專人灑水養(yǎng)護(hù),砼達(dá) 到設(shè)計(jì)強(qiáng)度70%后規(guī)定天數(shù),并復(fù)核預(yù)埋螺栓位置在允許偏差范圍內(nèi), 方可進(jìn)行安裝。安裝前應(yīng)對(duì)塔吊進(jìn)行檢查,保證塔機(jī)架設(shè)機(jī)構(gòu)正常狀態(tài)。2、塔吊安裝時(shí),必須由現(xiàn)場(chǎng)總指揮進(jìn)行書面及口頭交底,要有統(tǒng)一 指揮信號(hào),所有隊(duì)員都要聽從指揮,按塔吊安裝說明書要求的步驟進(jìn)行 操作,所有安裝人員都必須戴好安全帽,登高作業(yè)人員必須系好安全帶。3、劃出安裝作業(yè)區(qū),設(shè)置安全警戒牌,無關(guān)人員嚴(yán)禁入內(nèi)。4、 塔機(jī)頂升前必須檢查液壓頂升系統(tǒng)各部件的連接情況,并調(diào)整好 爬升架上下橫擔(dān)鎖腳與塔身的間距。5、頂升作業(yè)時(shí)非操作人

16、員不得登上頂升套架的操作臺(tái)。6、頂升作業(yè)時(shí),必須使用吊臂和平衡處于平衡狀態(tài),并將回轉(zhuǎn)部分 制動(dòng)住,嚴(yán)禁頂升同時(shí)進(jìn)行回傳臂桿或其他作業(yè),頂升中發(fā)現(xiàn)故障,必 須立即停止頂升,待故障排除后方可繼續(xù)進(jìn)行。在安裝、頂升過程中, 如風(fēng)力達(dá)到四級(jí)以上時(shí),應(yīng)停止作業(yè)。7、頂升完畢后,各連接螺栓應(yīng)按照規(guī)定堅(jiān)固, 爬升套架滾輪與塔身 吻合良好,并切斷液壓頂升機(jī)構(gòu)的電源。8必須確保塔吊超重限位系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)等限位系統(tǒng)正常使用。9、塔吊與塔吊間的高差應(yīng)保證不少于 4m司機(jī)視線不好時(shí)兩地要 有傳遞信號(hào),按照規(guī)定作以切實(shí)保障多臺(tái)機(jī)同時(shí)作業(yè)的安全。10、塔吊安裝完畢,檢驗(yàn)合格后,辦理好報(bào)裝、報(bào)銷及使用備案手 續(xù)才能投入使用。十

17、三、危險(xiǎn)源辨識(shí)及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)1 、在安裝塔吊的活動(dòng)中,影響職業(yè)安全的危險(xiǎn)源,評(píng)價(jià)危險(xiǎn)源的 風(fēng)險(xiǎn)程度,重大危險(xiǎn)源,并對(duì)危險(xiǎn)源實(shí)施有效的控制。2 、拆裝塔吊由于是高空作業(yè),所以必須按高空作業(yè)規(guī)程進(jìn)行作業(yè)。需要強(qiáng)調(diào)的是:1)對(duì)拆裝人員要定期體檢,凡患高血壓、心臟病、 貧血病、癲癇病以及其他不適合高空作業(yè)的疾病,不得從事高空作業(yè)。 臨時(shí)需要而從事十米以上高空作業(yè)的人,作業(yè)前要進(jìn)行體檢。2)如果需要上下同時(shí)工作的兩層必須設(shè)防護(hù)棚或其他隔離設(shè)施,否則禁止下方人員工作;3)高空作業(yè)嚴(yán)禁拋擲物品,必須向下仍物品時(shí)下面要有人照看, 并設(shè)標(biāo)志,嚴(yán)禁行人通行;4)工具要放在工具袋內(nèi)或用繩子栓牢; 5) 在四級(jí)以上強(qiáng)風(fēng)、

18、大雨、大霧等惡劣氣候條件下或在夜間禁止高空處作 業(yè)。如果一定要在這種條件下工作時(shí),應(yīng)采取安全措施,并向安全監(jiān)督 站辦理危險(xiǎn)工作申請(qǐng)手續(xù)。3 、施工前的安全技術(shù)交底時(shí)完全必要的形式, 沒形式就沒有內(nèi)容要教育各個(gè)施工人員時(shí)刻把“安全”二字放在心里,既要瞻前又要顧后, 既要保護(hù)自己的安全,也得顧忌他人的安全,既是對(duì)自己負(fù)責(zé)也是對(duì)家 庭負(fù)責(zé),更是對(duì)企業(yè)對(duì)社會(huì)負(fù)責(zé)。一旦發(fā)生事故,尤其是人身傷亡事故, 直接損失和間接損失都是巨大的。在塔吊拆裝過程中自始自終存在危險(xiǎn), 這就需要管理人員尤其是技術(shù)人員,要準(zhǔn)確找出危險(xiǎn)源,并加以風(fēng)險(xiǎn)評(píng) 價(jià),然后報(bào)送公司安全監(jiān)督站,并由安全監(jiān)督站辨識(shí)評(píng)價(jià)后及時(shí)進(jìn)行補(bǔ) 充。十四、塔

19、機(jī)的拆卸塔機(jī)的拆卸方法與安裝方法基本相同,只是工作程序與安裝時(shí)相反, 即后安裝的先拆,先安裝的后拆。但在拆卸過程中絕對(duì)不可馬虎,尤其 是拆卸標(biāo)準(zhǔn)節(jié)架,在拆卸標(biāo)準(zhǔn)節(jié)架的連接螺栓之前,應(yīng)吊起相當(dāng)一節(jié)塔 身標(biāo)準(zhǔn)的重量(約開車至 KG,把變幅小車開車至適當(dāng)?shù)奈恢?,使塔?基本平衡,使所受的不平衡力矩最小。在拆下標(biāo)準(zhǔn)節(jié)架與回轉(zhuǎn)下支架承 架的;連接螺栓,操控液壓系統(tǒng)略頂起上部結(jié)構(gòu),使回轉(zhuǎn)支架下支撐架 的主角鋼脫離標(biāo)準(zhǔn)節(jié)架連接板即可,然后用回轉(zhuǎn)上支撐架上的小吊鉤鉤 住標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊裝耳板,并將以拆下的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)架使之脫離下一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)架的連 接板,并將已拆下的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)沿著導(dǎo)軌移至外套架之下,收縮有缸使回轉(zhuǎn) 下支撐的主角鋼插入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)架連接板內(nèi)上好螺栓,然后將掛在吊鉤上的 平衡吊重(或標(biāo)準(zhǔn)節(jié)架)放置地面,最后用吊鉤吊起懸掛在導(dǎo)軌上的標(biāo) 準(zhǔn)節(jié)架并移動(dòng)變

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