小型模具柔性制造系統(tǒng)

1、需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系 QQ778672454第一章概述另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計（全部甩賣）5元一份本次畢業(yè)設(shè)計的題目為小型模具柔性制造系統(tǒng)一一立體倉庫及巷式起重機(jī)的設(shè)計。立體倉庫及巷式起重機(jī)是這個小型模具柔性制造系統(tǒng)的一部分，首先要了解柔性制造系統(tǒng)， 理解它的工作原理，進(jìn)而詳細(xì)研究巷式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，組成，工作原理。1.1柔性制造系統(tǒng)以及起重機(jī)1.1.1 柔性制造系統(tǒng)簡介隨著社會進(jìn)步和和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合客戶要求樣式和功能千差萬別的個性化產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模的生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品

2、種小批量產(chǎn)品的需求， 因此生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大成都上取決于它是 否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置?！叭嵝浴笔窍鄬τ凇皠傂浴倍缘?，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線旨在實 現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)， 其優(yōu)點是神產(chǎn)率高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高， 單件產(chǎn)品的成本低，但價格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投 入與構(gòu)

3、造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下，剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、 物料儲運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對象變換的自動化機(jī)械制造系統(tǒng)FMSFMS目前尚無統(tǒng)一的定義，一般認(rèn)為柔性制造技術(shù)是一種能迅速相應(yīng)調(diào)整生產(chǎn)品種的制 造技術(shù)；柔性制造系統(tǒng)是由若干臺數(shù)控設(shè)備、物料運(yùn)儲裝置和計算機(jī)控制系統(tǒng)組成的，并能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進(jìn)行調(diào)整的自動化制造系統(tǒng)。一般定義可以用以下三個方面來概括：(1)FMS是一個計算機(jī)控制的生產(chǎn)系統(tǒng) ；(2)系統(tǒng)采用半獨(dú)立的 NC機(jī)床;(3)這些 機(jī)床通過物料輸送系統(tǒng)

4、連成一體。FMS的結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1柔件制造系絨的結(jié)構(gòu)框I笫FMS從20世紀(jì)60年代誕生至今已有 40多年的歷史，它從探索階段走向?qū)嵱没蜕唐?化階段，并在 80 年代輝煌一時，成為機(jī)械制造業(yè)技術(shù)進(jìn)步的重要標(biāo)志，美、英、德、日等 許多先進(jìn)國家的企業(yè)爭相創(chuàng)造出自己的 FMS其中不乏成功的例子。1994年初，世界各國已 投人運(yùn)行的FMS約有3000多個，其中日本擁有 2100多個，占世界首位。在現(xiàn)已運(yùn)行的FMS中,50%FMS由美國制造商提供，另外50%由日本和德國廠商提供。著名的FMS生產(chǎn)廠家有：法那克、日立精機(jī)、豐田公機(jī)、新瀉鐵工、山崎（日本），公機(jī)、新瀉鐵工、山崎（日本）,1 ngerso

5、ll milling,Sundstung,Bendaw,Kearaey& Trecker,cincinnati Milacron（ 美 國 ） ， Werner & Kolb,Burkhandt&Weber,Huller Hille,Scharman（德國）等。我國第一套 FMS于 1986 年 10月在北京機(jī)床研究所投入運(yùn)行，用于加工伺服電機(jī)的零件。許多科研院所和大學(xué)都開展FMS的研究和開發(fā)，成功設(shè)計制造了許多FMS案例。通過近40年的努力和實踐，F(xiàn)MS技術(shù)已臻完善，進(jìn)人了實用化階段，并已形成高科技 產(chǎn)業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍進(jìn)步以及生產(chǎn)組織與管理方式的不斷更換，F(xiàn)MS乍為一種生產(chǎn)手段正在向小

6、型化、單元化、模塊化、集成化方向發(fā)展，單項技術(shù)性能與系統(tǒng)性能不斷提高， 重視人的因素，完善適應(yīng)先進(jìn)制造系統(tǒng)的組織管理體系，將人與FMS以及非FMS生產(chǎn)設(shè)備集FMS成為企業(yè)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)， 實現(xiàn)人一技術(shù)一組織的兼容和人機(jī)一體化。 應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大， 如 金屬切削FMS的批量適應(yīng)范圍和品種適應(yīng)范圍正逐步擴(kuò)大，例如向適合于單件生產(chǎn)的擴(kuò)展和向適合于大批量生產(chǎn)的FMS即FML）擴(kuò)展。另一方面，F(xiàn)MS由最初的金屬切削加工向金屬熱加工、裝配等整個機(jī)械制造范圍發(fā)展，并迅速向電子、食品、藥品、化工等各行業(yè)滲 透。1.1.2 起重機(jī)簡介起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械，又稱吊車。它主要用來

7、吊運(yùn)成件物品，配備適當(dāng)?shù)蹙吆笠部傻踹\(yùn)散狀物料和液態(tài)物料。起重機(jī)的工作特點是作間歇性運(yùn)動，即在一個工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動、制動和正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形；14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機(jī)； 19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、 齒輪和吊具等開始采用金 屬材料制造， 并開始采用水力驅(qū)動； 到了 19 世紀(jì)后期， 蒸汽驅(qū)動 的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)； 20世紀(jì) 20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè) 的迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基

8、本形成。起重機(jī)通常按結(jié)構(gòu)分為臂架型起重機(jī)和橋架型起重機(jī)。臂架型起重機(jī)包括塔式起重機(jī)、 門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、自行式起重機(jī)、由桅桿和臂架組成的桅桿起重機(jī)、沿墻壁運(yùn)行的 壁行起重機(jī)和裝在船舶甲板上的甲板起重機(jī)等 ；橋架型起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、龍門起重 機(jī)、運(yùn)載橋和纜索起重機(jī)等。起重機(jī)也可按用途、驅(qū)動方式和機(jī)動性等特點分類。臂架型起重機(jī)通過外伸的長臂架，可將重物搬運(yùn)到離機(jī)座較遠(yuǎn)的地方， 主要用于車、 船的裝卸作業(yè)。 臂架有可俯仰的傾斜式和不可俯仰的水平式兩種。 傾斜臂架起重機(jī)的吊具懸 掛在臂架頂端滑輪的下面，水平臂架起重機(jī)的臂架上有帶吊具的起重小車。臂架型起重機(jī)一般可以回轉(zhuǎn)， 通過起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和臂

9、架的俯仰， 或起重小車沿臂架的運(yùn) 行，使重物在特定范圍內(nèi)移動。這類起重機(jī)的起重能力以臂架最小幅度時的額定起重重量和 額定起重力矩來表示。 幅度是吊具離起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線的水平距離，起重力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。橋架型起重機(jī)具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運(yùn)重物， 或完成一定的工藝操作，它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造和冶金等部門的車間和室內(nèi)外倉庫。橋式起重機(jī)在高架軌道上運(yùn)行， 其他橋架型起重機(jī)則在地面軌道上運(yùn)行。起重小車沿橋架上的軌道運(yùn)行，通過橋架和起重小車的運(yùn)動，可以獲得矩形的工作范圍。表征這類起重機(jī)的主要參數(shù)是額定起重量和跨度。變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)如夾鉗起重機(jī)的起重機(jī)的型式很多，但其主要組成部分都包

10、括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、構(gòu)，以及金屬結(jié)構(gòu)等。有的起重機(jī)還有完成一定工藝操作的專用工作裝置， 夾鉗。也有通過液壓系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最基本的工作機(jī)構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上，也可安置在起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。有些起重機(jī)還配有副起升機(jī)構(gòu)，用以吊運(yùn)較輕的物品或進(jìn)行輔助作業(yè)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用以縱向水平運(yùn)移重物，或調(diào)整起重機(jī)工作位置的部件，一般由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成?，F(xiàn)代起重機(jī)中，兩側(cè)車輪通常由各自獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動，也有采用由

11、電動機(jī)、減速器和制動器組合成一體的“三合一”方式。起重小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成與起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相似，用以橫向水平運(yùn)移重物或調(diào)整小車位置。大多數(shù)小車是自行式的，即本身帶驅(qū)動裝置；有時為了減輕小車自重，也可采用鋼絲繩牽引式的，即把驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝在水平臂架或橋架的一端。臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大。按性；按作業(yè)要求又可分為工作性變幅和非工作性變變幅機(jī)構(gòu)只有在臂架型起重機(jī)上才配備。能要求可分為平衡變幅和非平衡變幅兩種幅兩種。由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。驅(qū)動裝置帶動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是用以使臂架回轉(zhuǎn)的部件，起重機(jī)的轉(zhuǎn)動部分回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承裝置使起重機(jī)的轉(zhuǎn)動部分支持在非轉(zhuǎn)動部分上。金屬結(jié)構(gòu)是指起重機(jī)的骨架。各種起重機(jī)有

12、不同的結(jié)構(gòu)型式，主要承載件如橋架、臂架和門架可以是箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可以是腹板結(jié)構(gòu)。金屬結(jié)構(gòu)的尺寸和重量占起重機(jī)外形尺寸和總重量的很大部分，要在保證強(qiáng)度、穩(wěn)定性和剛度，即保證金屬結(jié)構(gòu)不發(fā)生破壞、不產(chǎn)生過度變形和振動的條件下，盡量減輕結(jié)構(gòu)重量。多數(shù)起重機(jī)是用電動機(jī)驅(qū)動的，人力驅(qū)動僅適用于起重量很小且搬運(yùn)距離不大的起重機(jī)。與普通電動機(jī)比較，起重機(jī)專用電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小、機(jī)械強(qiáng)度高。交流繞線型電動機(jī)用得最多。需要在很大范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速時，也可采用直流電動機(jī)。自行式起重機(jī)和浮游起重機(jī)大多采用內(nèi)燃機(jī)或內(nèi)燃機(jī)-電機(jī)驅(qū)動。起重機(jī)的操作方式很多，通常是在司機(jī)室內(nèi)操縱；也可在地面上用按鈕操縱

13、；還可以采用有線或無線遠(yuǎn)距離控制。當(dāng)要完成固定程序的作業(yè)時，可以采用程序控制的方法自動完成多種動作。起重機(jī)的故障會引起重大的人身事故和經(jīng)濟(jì)損失，因此，在起重機(jī)上裝有各種起重機(jī)安全裝置，如防止超載的負(fù)荷限制器，限制起重機(jī)、起重小車或吊具位置的行程開關(guān)，防止起重機(jī)被大風(fēng)吹走的起重機(jī)夾軌器，以及信號裝置等。對臂架型起重機(jī)尤其要注意整體穩(wěn)定性，即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。起重機(jī)的主要發(fā)展趨勢是： 研制更合理的金屬結(jié)構(gòu)、 機(jī)構(gòu)和零部件，以減少金屬消耗量； 發(fā)展大起重量的起重機(jī)；提高工作速度、擴(kuò)大調(diào)速范圍；研究結(jié)構(gòu)振動問題；提高金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備的可靠性和使用壽命；改善司機(jī)操作的條件， 保證作業(yè)安全提高自動化控制程度和擴(kuò)大遠(yuǎn)距離控制系統(tǒng)的使用范圍尤其是把它們應(yīng)用到作業(yè)頻繁的倉庫堆垛起重機(jī)和環(huán)境惡劣的冶金起重機(jī)上。1.2研究內(nèi)容這次所要設(shè)計的小型模具柔