（三級）工業(yè)機器人運用與維護理論考試復習題庫（含答案）

（三級）工業(yè)機器人運用與維護理論考試復習題庫（含答案）

一、單選題

1.關于工業(yè)機器人技術參數(shù)的描述，錯誤的是（）。

A、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質(zhì)

量。

B、重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度

C、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差

D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間

答案：C

解析：機器人的臂展，指最大工作直徑

2.下列關于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是（）。

A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進

電機損壞了，這種情況需要調(diào)大電流

B、電機的轉動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了

線接錯的問題，那就是電機線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需

要去排除這個干擾問題

C、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去

檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了

D、燈可以亮，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電流過大導致

的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電

答案：A

解析：這種情況需要調(diào)小電流

3.機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，

當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報錯

答案：C

解析：OFF

4.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修組應按照項目需求

提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）?！?/p>

A、階段性周報

B、階段性月報

C、總結性報告

D、以上都是

答案：D

解析：

以上都是

5.職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）。☆

A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心

B、不穿奇裝異服上班

C、保持工作服的干凈與整潔

D、按規(guī)定穿工作服上班

答案：A

6.工業(yè)機器人在日常維護過程中，需要設備操作或維護人員依據(jù)（）上的項目逐

一檢查維護。☆

A、設備維修單

B、設備出廠說明書

C、設備點檢表

D、備合格證明

答案：C

7.一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。△

A、增強企業(yè)的凝聚力

B、增強企業(yè)的離心力

C、決定企業(yè)的經(jīng)濟效益

D、增強企業(yè)員工的獨立性

答案：A

解析：堅守職業(yè)道德能增強企業(yè)的凝聚力

8.以下論述錯誤的是（）。

A、質(zhì)量是文明與進步的重要標志

B、注重質(zhì)量才能贏得信譽

C、企業(yè)的信譽主要來自公關

D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展

答案：c

解析：企業(yè)的信譽主要來自客戶等

9.關于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。△

A、松鎖的彈簧壓合過緊

B、卡爪縮不回

C、卡緊爪彈簧壓力過大

D、彈簧后面的螺母松動

答案：D

解析：彈簧后面的螺母松動

10.工業(yè)機器人進行轉數(shù)計數(shù)器更新時，手動操作各軸運動到原點刻度位置的順

序為（）附近。

A、4-5-6-1-2-3

B、6-1-2-5-3-4

C、1-2-3-4-5-6

D、1-2-3-6-5-4

答案：A

解析：4-5-67-2-3

11.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）?！?/p>

A、詢問

B、目視

C、觸摸

D、參數(shù)調(diào)整

答案：D

解析：參數(shù)調(diào)整是軟元件檢查，直觀檢查法不包括參數(shù)調(diào)整

12.以下（）是FANUC工業(yè)機器人的離線編程軟件。

A、RTTooIBox2

B、Robotmaster

C、RobotStudio

DvRobotguide

答案：D

解析:Robotguide

13.關于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）。

A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域

B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集

合

C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關系的

D、機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)

而不能完成任務

答案：C

解析：工作范圍的形狀好壞和大小密切相關

14.工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）?！?/p>

A、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補

B、加固架臺、地板面，提高其剛性

C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補

D、直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可

答案：D

解析：直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可

15.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）?！?/p>

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息

B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息

C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的信息

答案：B

解析：ABB機器人故障代碼3XXXX與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件

有關的信息

16.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動是以下（）原因造成的?！?/p>

A、儀表未接地

B、總線破損

C、接線盒故障

D、數(shù)字傳感器絕緣差

答案：D

解析：數(shù)字傳感器絕緣差

17.對于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。

①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料

②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱

③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱

④妥善安裝微型風扇加速控制系統(tǒng)散熱

A、①②

B、①④

C、③④

D、①③④

答案：B

解析：①④

18.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括（）。

A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純

B、獲得職業(yè)榮譽的手段要正

C、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙

D、以上全是

答案：D

解析：以上全是

19.在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是（）。

A、圖像采集卡

B、工業(yè)相機

GPC機

D、I0板

答案：B

解析：工業(yè)相機

20.關于工業(yè)機器人控制柜風扇的更換，下列說法錯誤的是（）?！?/p>

A、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關閉機器人系統(tǒng)，

B、未經(jīng)許可也可以重新開機，只要感覺安全

C、確?？刂乒駸o電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機

D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進入機器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時，原則上要配備安全

措施，保證當發(fā)生危險狀況時可關閉機器人系統(tǒng)

答案：B

解析：應認真檢查

21.下列（）情形不會導致PLC特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈亮）。

△

A、輸出器件不良

B、輸出配線斷線

C、端子聯(lián)接接觸不良

D、繼電器損壞

答案：D

解析：繼電器損壞

22.對于伺服電機旋轉不均勻，下列分析有誤的是（）。

A、速度時間常數(shù)選擇不當

B、速度或位置指令不穩(wěn)定

C、伺服ON\轉矩限制指令脈沖禁止信號有抖動

D、速度指令包含噪聲

答案：D

解析：速度指令不包含噪聲

23.下列關于機器人關節(jié)維護不正確的是（）。

A、機器人拆裝工具可以使用活動扳手

B、拆裝過程做好標記及存儲工作

C、檢查六軸機器人各軸零位是否準確

D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂

答案：A

解析：機器人拆裝工具不可以使用活動扳手

24.焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法

有誤的是（）。

A、流量忽高忽低，減壓閥表面結冰，此現(xiàn)象出現(xiàn)在C02氣體使用了氮氣減壓閥

導致，由于C02氣體釋放時，大量吸熱，會使減壓閥結冰，堵塞氣路，此時應更

換C02專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升

或使用淋水升溫的方法應急使用

B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效地氣

體保護,須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭是否有松動或脫落漏氣

C、氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應。此時則需檢

查送絲機后的氣體電磁閥開關，有時在機器人運轉過程中，電磁閥線路易脫落

D、檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞

答案：D

解析：檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞

25.視覺輸出的判定表達式的計算結果用（）兩個數(shù)字來表示。

A、1、0

B、1、7

C、0、-1

D、1、10

答案：B

解析：1、-1

26.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應當幫助、指導勞動者與用人單位依法訂立和

履行（）?！?/p>

A、勞動合同

B、勞動協(xié)議

C、保障協(xié)議

D、監(jiān)督協(xié)議

答案：A

解析：勞動合同

27.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構是（）。

A、示教器

B、操作面板

C、軸控制器

D、計算機控制器

答案：D

解析：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構是計算機控制器

28.線性運動指令的特點是（）。

A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

B、對路徑精度要求不高

C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧

D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置

答案：A

解析：線性運動指令的特點是確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

29.在工業(yè)機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械手沒有改變位置，則制動力

矩（）。

A、不足

B、有故障

C、偏小

D、足夠

答案：D

解析：足夠

30.同步帶在運轉中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）?！?/p>

A、張緊力過大

B、張緊力不足

C、操作不當

D、空載

答案：B

31.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是0。

①設計選型不合理造成油封失效漏油

②器件老化造成

③安裝及操作不規(guī)范造成

④排氣帽設計不合理造成油池或設備箱體內(nèi)存在正壓氣體

A、②④

B、③④

C、②③

D、①②

答案：A

解析：器件老化造成、排氣帽設計不合理造成油池或設備箱體內(nèi)存在正壓氣體

32.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應該（）。△

A、更換I/O單元

B、更換LED指示燈

C、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端

D、檢查信號電源及輸入器件'加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接

答案：A

解析：更換I/O單元

33.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，下列選項中不符合檢查項目的是（）?！?/p>

A、控制柜中的電纜

B、控制柜中的通風單元

C、控制柜中的軟管

D、外圍電氣附件

答案：D

解析：外圍電氣附件

34.ABB機器人中程序模塊的文件類型為（）。

A、*.DF

B、*.VR

C、*.TP

D、*.MOD

答案：D

解析：.MOD模組

35.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復完成后，需要（）才能生效?！?/p>

A、重裝系統(tǒng)

B、重新設置參數(shù)

C、不需要重新啟動控制器

D、重新啟動控制器

答案：D

36.工業(yè)機器人控制柜風扇運行一段時間后，發(fā)現(xiàn)轉速過低，可能原因是（）。

A、風扇扇葉斷掉

B、電機電源線接觸不良

C、電機電源線斷路

D、風扇扇葉大量積塵

答案：D

解析：風扇扇葉大量積塵

37.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規(guī)模式保護安全機制G

S在（）時有效。

A、手動操作模式

B、自動操作模式

C、任何操作模式

D、緊急停止模式

答案：C

解析：安全機制在任何操作模式下都有效

38.機器人終端效應器的負載力量來自（）?！?/p>

A、機器人的全部關節(jié)

B、機器人手部的關節(jié)

C、機器人基座

D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

答案：D

解析：決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

39.一種故障現(xiàn)象可能是因多個不同部件導致，下列（）不是減速機故障導致的。

△

A、位置偏差

B、發(fā)生異響

C、運動時振動

D、失控飛車

答案：D

解析：失控飛車最有可能是伺服參數(shù)調(diào)整未優(yōu)化，不可能是減速機故障導致的

40.有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是（）?！?/p>

A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現(xiàn)象

B、R定期進行粉塵清理

C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開

D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線

答案：C

41.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設置的路障上應懸掛（）的標志?！?/p>

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：B

解析：禁止通行

42.歐姆龍視覺界面測量的結果不會顯示在以下（）窗口?！?/p>

A、測量窗口

B、綜合判定顯K窗口

C、詳細結果顯K窗口

D\流程顯K窗口

答案：A

43.根據(jù)工業(yè)機器人關節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機器人可以分為（）和并聯(lián)機器

人。

A\串聯(lián)機器人

B、智能機器人

C、移動機器人

D、服務機器人

答案：A

解析：串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人

44.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進行（）操作?！?/p>

A、仿真

B、強制

C、配置

D、仿真和強制

答案：D

45.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值?！?/p>

A、工具坐標系在世界坐標系

B、工具坐標系在用戶坐標系

C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系

D、工件坐標在用戶坐標系

答案：B

46.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法（）。

①導出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)

②重新編寫代碼

③檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞

④更換控制系統(tǒng)

A、①④

B、②③

C、①③

D、③④

答案：C

解析：①③

47.工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）?！?/p>

A、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補

B、加固架臺、地板面，提高其剛性。

C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。

D、直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可

答案：D

解析：直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可

48.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）

可提高工作效率?！?/p>

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

解析：相同

49.工業(yè)機器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點丟失報警，以下最有可能的原因是（）。

☆

A、編碼器電池電量不足

B、機器人本體電纜損壞

C、機器人同服電機損壞

D、機器人撞機

答案：A

50.指示燈時亮時滅，最有可能的原因是（）。

A、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓

B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓

C、線路接觸不良

D、信號燈不符合電源電壓的要求

答案：C

解析：線路接觸不良會導致指示燈時亮時滅

51.ABB機器人的指令中“WaitDO”是（）?！?/p>

A、數(shù)字輸入信號判斷指令

B、數(shù)字輸出信號判斷指令

C、賦值指令

D、時間等待指令

答案：B

解析：數(shù)字輸出信號判斷指令

52.在機器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。

A、嚴肅待客，表情冷漠

B、主動服務，細致周到

C、微笑大方，不厭其煩

D、親切友好，賓至如歸

答案：A

解析：嚴肅待客，表情冷漠，不符合待人熱情要求

53.將變位機添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位機，則應將坐標系切

換至（）?！?/p>

A、G1關節(jié)

B、G1世界

GG1S關節(jié)

D、G2關節(jié)

答案：D

54.如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應，機器人將會出現(xiàn)（）報警。

☆

A、Devicenet設備通信超時

B、BRs-232-C通信錯誤

C、Usb通信錯誤

D、DLink通信錯誤

答案：A

55.工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的個關鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。

A、電信號轉變成有序的速度信號

B、速度信號轉變成有序的光信號

C、電信號轉變成有序的光信號

D、光信號轉變成有序的電信號

答案：D

解析：光信號轉變成有序的電信號

56.理論上12位相機的動態(tài)范圍是8位相機的動態(tài)范圍的（）倍。（動態(tài)范圍是

指數(shù)碼相機同時記錄的暗部細節(jié)和亮部細節(jié)的豐富程度，動態(tài)范圍越高就越能記

錄豐富的畫面細節(jié)）

A、8

B、16

C、24

D、32

答案：B

解析：12位相機有4096個灰度級。既然相機是數(shù)碼的，就不用測213.5625,或

者213或者24。

57.一般情況下（）是通過詢問設備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及

引起的原因，操作是否恰當。

A、調(diào)查研究法

B、試驗法

C、邏輯分析法

D、測量法

答案：A

解析：調(diào)查研究法

58.工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）?！?/p>

①系統(tǒng)結構設計不當；②使用環(huán)境溫度過高；③系統(tǒng)電源異常；④機器人正常運

行；⑤系統(tǒng)散熱故障；

A、②③④⑤

B、①②③④

C、①②③⑤

D、①②③④⑤

答案：C

解析：④機器人正常運行；工業(yè)機器人系統(tǒng)溫度正常

59.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）?！?/p>

A、1、5V

B、3V

C、6V

D、9V

答案：B

解析：3V

60.養(yǎng)成愛護企業(yè)設備的習慣，（）?！?/p>

A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的

B、對提高生產(chǎn)效率是有害的

C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的

D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面

答案：D

61.發(fā)那科機器人（）指令可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)

行待命。

A、條件選擇指令SELECT

B、呼叫指令CALL

C、偏移條件指令OFFSET

D、待命指令WAIT

答案：D

解析：待命指令WAIT

62.工業(yè)機器人減速機的作用是（）。

A、降低轉速

B、增大轉速

C、保持運行平穩(wěn)

D、減小傳動扭矩

答案：A

解析：減速機的作用是降低轉速

63.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般

采用（）指令。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：A

解析：MoveJ關節(jié)指令

64.對于機器人工具的描述，以下正確的是（）。

A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如

噴槍、扳手,焊接工具）進行操作的部件。

B、快換工具可以讓機器人快速轉換下一個工件，提高了機器人的生產(chǎn)能力和生

產(chǎn)效率。

C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都

起作用。

D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人的基座。

答案：A

解析：機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具

（如噴槍、扳手、焊接工具）進行操作的部件

65.工業(yè)機器人的單軸運動，每次可以手動操作（）個關節(jié)軸運動。

A、1

B、2

C、3

D\不限量

答案：A

解析：1

66.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種

高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志?！?/p>

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：A

解析：

一停電'二掛牌、三驗電...

67.正常情況下，下列（）因素會影響步進電機的轉速?！?/p>

A、繞組通電頻率

B、負載大小

C、繞組電流

D、繞組電壓

答案：A

68.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。

A、電源不穩(wěn)定

B、電源干擾

C、空間干擾

D、接線問題

答案：D

解析：原因不可能是接線問題

69.關于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進入程序一

覽畫面?！?/p>

A、SELECT

B、EDIT

C、DATE

D、SHIFT

答案：A

70.降低機器人機械振動的方法不包括（）。

A、減低激振力

B、增強激振力

C、調(diào)試振源頻率

D、對外來振動進行隔離

答案：B

解析：增強激振力

71.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施的是（）。

A、機器人發(fā)生故障后，立即維修

B、定期檢查剎車裝置

C、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導線和電纜

D、備份控制器內(nèi)存

答案：A

解析：機器人發(fā)生故障后，立即維修；不屬于日常預防性保養(yǎng)措施

72.步進電機通電后不轉，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下（）原因。

A、電脈沖頻率太高引起電機堵轉

B、電脈沖頻率變化太頻繁

C、電脈沖的升速曲線不理想引起電機堵轉

D、以上情況都有可能

答案：B

解析:比如50Hz（占空比為50%,脈沖周期大于0.02S）,定子線圈獲得的充電

時間才0.01S,少了一半的充電時間，產(chǎn)生的力矩就減少了很多，致使轉子跟不

上定子旋轉磁場的速度，每一步都落后于應該到達的平衡位置，并且距離平衡位

置越來越遠

73.工業(yè)機器人周邊設備機械傳動機構中的齒輪傳動，下列說法正確的是（）。

△

A、齒輪傳動機構必須安裝全封閉型防護裝置

B、齒輪傳動機構可以裸露在設備外表

C、齒輪傳動傳動比不精確

D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右

答案：A

解析：BCD選項都與齒輪傳動不相符

74.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）?！?/p>

A、材料彈性好、抗熱性能好

B、抗熱性能好、材料彈性差

C、抗熱性能差、材料彈性好

D、抗熱性能差、材料彈性差

答案：D

解析：抗熱性能差、材料彈性差

75.以下機器人不屬于日本品牌的是（）。

A、愛普生

B、新松

C、安川

D、川崎

答案：B

解析：新松是屬于中國品牌

76.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、樹立職業(yè)理想

B、一職定終身不改行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、干一行愛一行專一行

答案：B

解析：一職定終身不改行，并不是愛崗敬業(yè)所要求的

77.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需

要的（）o☆

A、程序

B、軟件

C、功能碼

D、復位鍵

答案：C

78.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

解析：占用生產(chǎn)時間

79.工業(yè)機器人更新轉數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是（）?！?/p>

1編輯電機校準偏移數(shù)據(jù)；

2選擇需要校準的機械單元；

3在示教器中選擇“更新轉數(shù)計數(shù)器進行更新；

A、123

B、231

C、321

D、213

答案：D

解析：②①③

80.ABB機器人在RAPID程序中，有（）個主程序main?！?/p>

Ax1個

B、2個

C\3個

D、4個

答案：A

解析：1個

81.在機器人維修活動中，下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。☆

A、激勵作用

B、決策能力

C、規(guī)范行為

D、遵紀守法

答案：B

82.下列對變頻器無顯示的原因和處理方法，錯誤的是（）。

A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路，使主回路無

直流電壓輸出，從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器

B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路，使主回路無

直流電玉輸出，從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻

C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞，

造成整流電路無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。處理方法：故障一:整流

模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊

D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞，

造成整流電路無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變

模塊中，至少有一個橋臂上下兩個開關器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模

塊。處理方法：⑴檢查電動機是否有過載或堵轉現(xiàn)象,若有，則消除相應現(xiàn)象即可;

⑵檢查驅(qū)動信號是否正常,若不正常,則處理即可；⑶更換整流模塊和逆變模塊

答案：A

解析：直接換一般都不合理

83.在設備的維護保養(yǎng)制度中，（）是基礎。

A、一級保養(yǎng)

B、二級保養(yǎng)

C、三級保養(yǎng)

D、日常保養(yǎng)

答案：D

解析：日常保養(yǎng)

84.當機器人系統(tǒng)（）時，可利用備份的系統(tǒng)文件進行恢復。

A、報警

B\重啟

C、死機

D、重新安裝系統(tǒng)

答案：D

解析：重新安裝系統(tǒng)

85.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先（）各關節(jié)軸進行運動，

這些對于初學者尤其應引起重視?！?/p>

A、慢速手動操作

B、快速手動操作

C、自動運行

D、程序調(diào)試

答案：A

86.關于機械設備故障維修記錄的填寫，最符合的一項是（）。

A、時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料

B、時間、設備名稱、設備故障原因

C、設備名稱,設備故障原因,維修辦法及所需材料

D、時間、設備名稱、維修辦法及所需材料

答案：A

解析：時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料

87.工業(yè)機器人開機伺服報錯，并且無法清除，重啟依然報錯，可能原因是（）。

△

A、系統(tǒng)故障

B、編碼器電池連線松動

C、電機故障

D、驅(qū)動器故障

答案：B

解析：編碼器電池連線松動

88.構成機器人程序名稱的元素不包括（）?！?/p>

A、數(shù)字

B、漢字

C、英文字母

D、下劃線

答案：B

89.工業(yè)機器人控制柜風扇的主要作用是（）?！?/p>

A、增加控制柜溫度

B、降低控制柜溫度

C、美觀

D、通風換氣

答案：B

解析：降低控制柜溫度

90.ABB機器人在（）情況下需要更新轉數(shù)計數(shù)器的操作。

A、當系統(tǒng)報警提示“10036轉數(shù)計數(shù)器未更新”時

B、每次開機

C、更改程序

D、重啟機器人

答案：A

解析：當系統(tǒng)報警提示“10036轉數(shù)計數(shù)器未更新”時

91.機器人抱閘可以通過以下（）方式打開。△

A、可以通過外部電源控制打開

B、可以通過機器人示教器操作打開

C、可以通過手動操作制動打開

D、以上方式都可以，但需要注意吊裝

答案：D

解析：以上都是

92.機器人在使用的過程中，相對產(chǎn)生噪音的較低的是（）?！?/p>

A、電機的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動

B、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的

C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負載較大、限位的極限等

D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音

答案：D

解析：系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音

93.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種

高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志。☆

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止人內(nèi)

答案：A

94.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行（）信號的

電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉換

D、發(fā)送

答案：B

解析：接收和發(fā)送

95.關于機器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項目的是（）?！?/p>

A、不正常的噪音和振動，馬達溫度

B、周邊設備是否可以正常工作

C、每根軸的抱閘是否正常

D、更換減速機潤滑油

答案：D

解析：更換減速機潤滑油

96.對機器人設備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）?！?/p>

A、要遵守本單位設備維修的監(jiān)督、控制、考核機制

B、要掌握本單位設備的精度'技術指標和工藝要求

C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能

D、設備維修工作，不需要上崗條件

答案：D

97.步進電機是一種將（）轉換成相應角位移或線位移的電動機。△

A、開關量信號

B、電脈沖信號

C、電流頻率

D\電流信號

答案：B

解析：電脈沖信號

98.在工業(yè)機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需

要檢查控制柜表面的通風孔和（），確保干凈清潔。

A、泄流器

B、系統(tǒng)風扇

C\計算機風扇

D、標準I/O板

答案：B

解析：系統(tǒng)風扇

99.工業(yè)機器人電器柜維護和維修過程中，不可能用到的工具是（）。

A、萬用表

B、液壓千斤頂

C、網(wǎng)線鉗

D、剝線鉗

答案：B

解析：液壓千斤頂

100.ABB機器人的指令中“FOR”是（）。☆

A、重復執(zhí)行判斷指令

B、調(diào)用例行程序指令

C、數(shù)學運算加1指令

D、數(shù)學運算減1指令

答案：A

101.工業(yè)機器人軸校準完成后，需要手動慢速回（）驗證姿態(tài)是否正確。

A、工具坐標原點

B、TCP點

C、機器人機械原點

D、大地坐標原點

答案：C

解析：機器人機械原點

102.（）是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件?！?/p>

A、RobotArt

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

答案：D

解析:RobotStudio

103.發(fā)那科機器人（）指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號。

A、I/O（信號）指令

B、呼叫指令CALL

C、偏移條件指令OFFSET

D、條件選擇指令SELECT

答案：A

解析：發(fā)那科機器人1/0（信號）指令指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號

104.工業(yè)機器人本體各關節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。

A、重新啟動一次工業(yè)機器人。

B、接觸器動作故障，更換接觸器

C、在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理

D、將工業(yè)機器人回到出廠設置狀態(tài)

答案：C

解析：正確處理方法的是：在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理

105.末端執(zhí)行器0型密封圈失效的主要原因，不包括（）。

A、密封溝槽設計不合理

B、0型密封圈與所用介質(zhì)不相容

C、0型密封圈的尺寸選擇不正確

D、0型密封圈得到充分的潤滑

答案：D

解析：0型密封圈得到充分的潤滑不會導致0型密封圈失效

106.工業(yè)機器人最顯著的特點是（）。☆

A、有自我感知功能

B、可編程、擬人化、通用性,機電一體化

C、耗電量非常少

D、有思維和規(guī)劃能力

答案：B

107.變頻器與電動機之間一般（）接入接觸器。

A、允許

B、不允許

C、

D、不需要

答案：B

解析：變頻器直接控制電動機

108.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合?！?/p>

A、機械手

B、末端法蘭盤中心

C、手臂

D、行走部分

答案：B

109.下列FANUC機器人程序的名稱符合規(guī)范的是（）?！?/p>

A、TEST_01

B、B01_RSR

GTEST-0001

D、0001A

答案：A

110.工業(yè)機器人抱閘故障原因，不可能的是（）。

A、制動器無法打開

B、制動器未通電

C、電壓過大

D、制動器的開閘間隙過小，影響了電磁鐵的行程

答案：C

解析：電壓過大不會導致抱閘故障原因

111.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。☆

A、維修機器人時，電源應掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或

取下總電源保險器等

B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)

定，不得玩忽職守

C、操作前應仔細檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性

能是否良好，有問題的應立即更換，并應定期檢查

D、維修機器人設備時如果人手緊張，一個人就可以完成不需要其他人監(jiān)護

答案：D

112.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（）?！?/p>

A、更換電池

B、更換電機

C、更換風扇

D、更換CPU控制基板

答案：C

解析：更換風扇

113.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）?！?/p>

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息

B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息

C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的信息

答案：C

解析：與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息

114.機器人更換工具是需要重新設定（）的。

A、工件坐標

B、工具坐標

C、I/O輸入信號

D、I/O輸出信號

答案：B

解析：工具坐標

115.機械設備故障特征不包括（）。

A、故障代碼

B、表現(xiàn)狀況

C、持續(xù)狀態(tài)

D\系統(tǒng)程序

答案：D

解析：系統(tǒng)程序不屬于機械設備故障

116.機器人測距傳感器不包括（）?！?/p>

A、旋轉編碼器

B、超聲波傳感器

C、光學測距法

D、STM

答案：D

117.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述?！?/p>

A\手爪

B、固定

C\運動

D、工具

答案：D

解析：工具

118.WHILE指令，可以實現(xiàn)的功能是（）。

A、通訊

B、調(diào)用程序

C、重復執(zhí)行

D、賦值

答案：C

解析：重復執(zhí)行

119.光柵運行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原造成的?！?/p>

A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良

B、光柵對接線插頭斷裂

C、光柵電源沒有接

D、光光幕損壞

答案：A

解析：由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良

120.實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動的附加軸控制軟件是（）。

A、IndependentAuxiIiaryAxis

B、ExtendedAxisControI

C、CoordMotionPackage

D、Multi-robotControI

答案：c

解析：CoordMotionPackage坐標運動包

121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件?！?/p>

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

122.當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是（）。

A、創(chuàng)建程序

B、切換坐標系

C、點動機器人

D、手動運行

答案：B

解析：切換坐標系

123.工業(yè)機器人周邊設備電氣系統(tǒng)采用（）實現(xiàn)調(diào)速控制后，使機械系統(tǒng)簡化,

操作和控制更加方便，甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而提高了整個設備的功

能。△

A、繼電器

B、傳感器

C、伺服電機

D、變頻器

答案：D

解析：變頻器用在調(diào)速、軟啟動領域非常廣泛

124.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設置（）主

程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：C

解析：1個

125.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。

A、光柵沒有接地

B、屏蔽線沒接好

C、光柵光幕損壞

D、受到外界電磁干擾

答案：C

解析：光柵光幕損壞

126.工業(yè)機器人機械本體維護中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）?！?/p>

A、拉力計

B、皮帶張力計

C、萬用表

D、激光干涉儀

答案：B

127.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，不符合團結合作要求的是（）。

A、真誠相待，一視同仁

B、互相借鑒，取長補短

C、男女有序，尊卑有別

D、男女平等，友愛親善

答案：C

解析：尊卑有別，不符合團結合作要求

128.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（）由一節(jié)位于主板的鉀電池供電,

以保存數(shù)據(jù)。☆

A、編程指令

B、軟件

C、程序和系統(tǒng)參數(shù)

D、編碼器位置信息

答案：C

129.下面（）不屬于熱繼電器的故障?！?/p>

A、熱元件燒壞

B、熱繼電器誤動作

C、相間短路

D、熱繼電器不動作

答案：C

解析：相間短路

130.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下

的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用（）

可以有效提高作業(yè)效率。

A、基坐標系

B、工件坐標系

C、工具坐標系

D、關節(jié)坐標系

答案：B

解析：工件坐標系

131.ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是（）?！?/p>

A、MoveJ

B、MoveI

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：B

解析：MoveL

132.當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機器人進行（）操

作。

A、等待

B、急停

C\重啟

D\關機

答案：C

解析：重啟

133.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。

A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面

B、提高生產(chǎn)效率的障礙

C、一種思想保守的觀念

D、膽小怕事的做法

答案：A

解析：工作認真負責是衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面

134.當三相異步電動機不轉時的下列分析和做法，錯誤的是（）。

A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機

B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導致電動機不轉，此時電工人員應檢查

開關、熔絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進行維修

C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導致不轉;查出熔斷原因，排查故障，按電動機容量

配上同規(guī)格的熔絲

D、過電流繼電器整定電流太小導致不轉;此時應適當調(diào)高負載過大或傳動機結構

卡主導致不轉;選擇較大容量電動機或減輕負載，井檢查傳動機構情況

E、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，

重新絕緣，嚴重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆

答案：A

解析：直接換一般都不合理

135.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標準或者

行業(yè)標準的()，并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。

A、勞動工具

B、勞動防護用品

C、福利待遇

D、住宿飲食

答案：B

解析：勞動防護用品

136.隔離開關的文字符號是0?！?/p>

A、QS

B、QF

C、FU

D、TV

答案：A

解析：QS

137.FANUC機器人控制啟動模式(ControlIedStart)正確的開機操作為O。

A、長按PREV+NEXT鍵

B、長按SHIFT+NEXT鍵

G長按SHIFT+PREV鍵

D、長按F1+F5鍵

答案：A

解析：PREV+NEXT

138.執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法，錯誤的是（）。

A、檢查電氣控制線路是否異常

B、脫開閥門銜接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫

C、直接更換新執(zhí)行器閥桿

D、檢查機械結構是否存在異常

答案：C

解析：直接換一般都不合理

139.機器人插補運動是基于（）的。☆

A、直角坐標系

B、球坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、極坐標系

答案：A

解析：直角坐標系

140.一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級?！?/p>

A、128

B、256

C、512

D、1024

答案：B

解析：256

141.在開關電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。

A、放大

B、延時

C、轉換

D、抗干擾

答案：D

解析：光電耦合器最大的特點是抗干擾強

142.工業(yè)機器人更新轉數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是（）?！?/p>

①編輯電機校準偏移數(shù)據(jù)；②選擇需要校準的機械單元；③在示教器中選擇“更

新轉數(shù)計器、、”進行更新；

A、①②③

B、②③①

C、③②①

D、②①③

答案：D

解析：②①③

143.通常對于工業(yè)機器人應用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。☆

A、采購

B、驗收

C、設計

D、人庫

答案：c

解析：設計

144.工業(yè)機器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。

A、柜體表面衛(wèi)生

B、柜內(nèi)雜物清理

C、示教器顯示屏擦拭

D、柜內(nèi)灰塵吹掃

答案：C

解析：示教器顯示屏擦拭不屬于控制柜的清潔內(nèi)容

145.FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為。。△

A、*、TP

B、*、VR

C、*、DF

D、*、SV

答案：B

解析:VR

146.機器人終端效應器的負載力量來自（）?！?/p>

A、機器人的全部關節(jié)

B、機器人手部的關節(jié)

C、機器人基座

D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

答案：D

147.下列關于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項是（）?！?/p>

A、勤勞一定能使人致富

B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展

C、新時代需要巧干，不需要勤勞

D、新時代需要創(chuàng)造，不需要節(jié)儉

答案：B

解析：勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展

148.人機界面正常但是無法操作設備，可能是因為（）。

A、人機界面的驅(qū)動程序版本過低

B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）

C、聲波人機界面在使用一段時間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋

D、串口及中斷信號有沖突

答案：A

解析：人機界面的驅(qū)動程序版本過低

149.下列關于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是（）。

A、故障原因：電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位

B、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試

/偏差開關打在偏差位置

C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定

D、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器

答案：D

解析：直接換一般都不合理

150.工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的，下列（）功能不屬

于工業(yè)機器人語言功能。△

A、運算功能

B、通信功能

C、翻譯功能

D、運動功能

答案：C

解析：翻譯功能

151.在機器人激光切割應用中，需要在機器人末端裝載（）工具。

A、金屬切割刀

B、光纖激光切割頭

C、焊槍

D\多頭吸盤

答案：B

解析：光纖激光切割頭

152.（）是用戶對每個作業(yè)空間進行定義的直角坐標系。它用于位置寄存器的示

教和執(zhí)行、位置補償指令的執(zhí)行等。未定義時,將由世界坐標系來替代該坐標系。

A、關節(jié)坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：D

解析：工件坐標系

153.工業(yè)機器人TCP點通常指（）。

A、基坐標系原點

B、工具中心點

C、大地坐標系原點

D、機械原點

答案：B

解析：工具中心點

154.機器人工作站安全裝置不包括0。

A、夾具

B、門禁開關

C、報警燈

D、急停按鈕

答案：A

解析：夾具是末端執(zhí)行器

155.下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）?！?/p>

A、轉數(shù)計數(shù)器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動機動力電纜

D、示教器電纜

答案：D

解析：示教器電纜連接口在控制柜上

156.驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)

動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是（）?！?/p>

A、電力驅(qū)動

B、人工肌肉

C、液壓驅(qū)動

D、氣壓驅(qū)動

答案：C

解析：

液壓驅(qū)動負載能力大

157.關于工業(yè)機器人“承載能力”的說法，錯誤的是（）。☆

A、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，未端軸上所能承受的最大質(zhì)量

B、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，任何位咨上所能承受的最大質(zhì)量

C、機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還和機器人的運行運行速度和加速

度的大小和方向有關

D、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載，還要考慮

機器人末端操作器的質(zhì)量

答案：A

158.養(yǎng)成愛護企業(yè)設備的習慣，（）。

A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的

B、對提高生產(chǎn)效率是有害的

C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的

D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面

答案：D

解析：愛護企業(yè)設備是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面

159.下列（）原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響?！?/p>

A、機械外殼螺絲松動

B、減速機故障

C、伺服電機故障

D、本體內(nèi)氣管破裂

答案：D

解析：氣管破裂不會造成運行時異響

160.時間繼電器的作用為（）。

A、計時通斷

B、防止滅弧時間延長

C、延時動作時間縮短

D、防止電機過熱

答案：A

解析：計時接通和斷開

161.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修過程中要注重問

題研討和知識積累，正確的做法是（）。

A、維修項目組成員必須做好個人工作日記

B、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄

C、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄

D、以上都是

答案：D

解析：以上都是

162.電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點是（）。△

A、人體可以直接帶電更換

B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電

C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時可以適當采用活性較強的

焊劑

D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性;要注意防

止在安裝焊

接的過程中對它們造成損傷

答案：A

解析：人體可以直接帶電更換

163.使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設計的，只有在按下使

能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。

A、電動機關閉

B、電動機開啟

C、程序運行

D、急停按下

答案：B

解析：電動機開啟

164.下列選項中（）不屬于創(chuàng)建工具坐標的方法?！?/p>

A、2點法

B、3點法

C、直接輸入法

D、6點法

答案：A

解析：2點法

165.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，下列說法錯的是（）。

A、立刻給機器重新送電，讓機器繼續(xù)工作。

B、在跳閘前表計、信號指示正常，示系統(tǒng)無短路故障。

C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅

D、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。

答案：A

解析：應該檢測無誤

166.作為一名機器人運維員，你是如何認識勤奮進取的，下列說法錯誤的是（）o

△

A、勤奮有助于成功

B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調(diào)勤奮的作用

C、干一天算一天

D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范

答案：C

解析：干一天算一天，態(tài)度消極

167.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每三個月

答案：D

解析：每三個月

168.ABB機器人的重復執(zhí)行指令是。

A、IF

B、WaitDI

C、AccSet

D、FOR

答案：D

解析：FOR循環(huán)

169.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。

A、通信

B、I/O信號控制

C、繼電器連接

D、以上都可以

答案：A

解析：觸摸屏通過通信方式與PLC交流信息

170.ABB機器人的位置偏移功能指令是()。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、Offset

答案：D

解析：Offset位置偏移

171.工業(yè)機器人的安全保護機制包括()?！?/p>

①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動停止回路(AS)④上級停止

回路(SS)

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②③④

答案：D

解析：以上都是

172.在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時，調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼

的正確設置為()

A、[1,*,***,**,*][*,1,***,**,*]

B、[1,**,**,***][1,1,*,**,***]

C、[1,1,**,***,*][1,1,**,***,*]

D、[1,1,*,**,*,**][1,**,**,*,**]

答案：A

解析：第一位置一，第二位置一

173.絕對位置運動指令的特點是（）?！?/p>

A、對路徑精度要求不高

B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧

D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置

答案：D

174.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關。下列圖標和符號

中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為（）。△

答案：c

解析：

擔心機械傷人

175.關于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是（）。

A、增大摩擦

B、降低摩擦

C、減少磨損

D、冷卻降溫

答案：A

解析：應該是降低摩擦、減少磨損

176.在工作中，關于創(chuàng)新的正確論述是（）。

A、不能墨守成規(guī)，但不可標新立異

B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會出問題

C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力

D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感

答案：C

解析：創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力

177.要做到辦事公道，在處理公私關系時，要（）?！?/p>

A、公私不分

B、假公濟私

C、公平公正

D、先公后私

答案：C

解析：公事公辦、公平公正

178.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。

A、開機

B、關機

C、暫停

D、運行

答案：A

解析：開機

179.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。

A、五年

B、兩年

C、一年

D、半年

答案：B

解析：兩年

180.PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是

電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。

A、CPU

BxI/O

C、開關電源

D、基座

答案：B

解析：I/O

181.工業(yè)機器人進行備份時，機器人需處于（）?！?/p>

A、天機狀態(tài)

B、報警狀態(tài)

C、急停狀態(tài)

D、正常閑置狀態(tài)

答案：D

182.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行，與示

教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時（），可進行共

同作業(yè)。☆

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、具有經(jīng)驗即可

答案：B

183.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教器上安全模式不應該打到（）位置上?！?/p>

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、安全模式

答案：C

解析：管理模式

184.FANUC機器人發(fā)生SRV0-075報警時，機器人可以（）動作?！?/p>

A、只能在關節(jié)坐標系下，單關節(jié)動作

B、機器人完全無法動作

C、可以在世界坐標系下移動

D、可以在用戶坐標系下移動

答案：A

解析:SRV0-075報警時，機器人J2軸和J3軸共線或J4軸和J6軸共線，軸角

度計算異常，出現(xiàn)奇異點，需要在關節(jié)坐標系下單關節(jié)動作

185.工業(yè)機器人周邊設備不包括（）。

A、變位機

B、導軌

GAGV小車

D、裝載機

答案：D

解析：裝載機

186.《專利法》屬于（）。

A、刑法

B、商標法

C、知識產(chǎn)權法

D、規(guī)章制度

答案：C

解析：知識產(chǎn)權法

187.進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預測的故障原因和預先確定的排除方

案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部

位。為了準確、快速地定位故障，應遵循（）的原則?！?/p>

A、先操作后方案

B、先方案后操作

C、先檢測后排除

D、先定位后檢測

答案：B

188.工業(yè)機器人I0模塊電源通常為（）。

A、12V

B、24V

C、36V

D、48V

答案：B

解析:24V

189.工業(yè)機器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）?！?/p>

A、系統(tǒng)斷電

B、電源線接觸不良

C、急停被按下

D、電源正負極接反

答案：C

解析：按下急停不會導致控制柜電源指示燈不亮

190.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入（）

的零位碼盤數(shù)值?！?/p>

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機器人本體

D、原機器人本體

答案：D

191.對于伺服電機不轉的原因，下列分析有誤的是（）?！?/p>

A、電機抱閘是否打開

B、控制方式選擇不當

C、直接操作出廠參數(shù)恢復

D、使能控制回路出現(xiàn)異常

答案：C

解析：直接操作出廠參數(shù)恢復

192.在機器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）?！?/p>

A、備份程序

B、零點校對

C\恢復系統(tǒng)

D、備份系統(tǒng)

答案：B

193.可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似，其主機由（）、存儲器、輸入

偷出接口、電源等幾大部分組成。

A、內(nèi)存

B、CPU

C、ARM

D、主辦

答案：B

解析：CPU

194.（）情況下，需要對機器人進行校零操作?！?/p>

A、重新啟動

B、更換伺服電機

C、被急停之后

D、設定工件坐標

答案：B

解析：更換伺服電機零點丟失，需要對機器人進行校零操作

195.關于機器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。

A、檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢

B、直接更換各節(jié)送絲軟管

C、檢查送絲輪是否磨損過度

D、判斷是否是焊絲纏繞

答案：B

解析：直接換一般都不合理

196.焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是()原因造成的。

A、焊槍角度不對

B、焊槍位置不對

C、焊接參數(shù)選擇不當

D、焊絲外伸長度太長

答案：D

解析：不可能是焊絲外伸長度太長

197.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的是

()。

A、檢查限位擋塊是否松動

B、檢查擋塊是否有磨損

C、檢查各州回零完成后，機械零點標線是否對齊

D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可

答案：D

解析：還需要進行指標檢測

198.一套開關電源系統(tǒng)至少需要()個開關電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多

達數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作?！?/p>

A、2

B、3

C\4

D、5

答案：A

解析：系統(tǒng)輸出電壓穩(wěn)定，能實現(xiàn)兩個模塊電流的比例分配，同時具有輸出負載

短路及延時恢復功能

199.下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。

A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等

B、對傾斜調(diào)節(jié)機構、軸承、外露此輪進行潤滑

C、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油

D、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進行更換

答案：A

解析：顯示部件正常、無異常噪聲、震動等

200.WAITTIME（時間）指令，可以指定程序的O。△

A、執(zhí)行順序

B、循環(huán)時間

C、等待時間

D、執(zhí)行時間

答案：C

解析：等待時間

201.電源主要是指為電氣設備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會

引起電氣控制系統(tǒng)的故障，請問下列（）情形屬于電源故障。

A、線路中的繼電器接觸不良導致系統(tǒng)不穩(wěn)定

B、實際電壓超過元器件額定工作電壓值導致系統(tǒng)報警

C、線纜老化導致電機時常運轉不正常

D、手爪控制電磁閥損壞導致工業(yè)機器人不能抓取物料

答案：B

解析：電源故障：實際電壓超過元器件額定工作電壓值導致系統(tǒng)報警

202.工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）?！?/p>

A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏

B、潤滑管理不當，導致油品添加超位或者缺油干磨

C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效

D、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等

答案：D

解析：手腕等漏油和滲油的原因是可能是油位排氣孔堵塞導致壓力過大等

203.主動測試并更換RAM和APC電池，屬于工業(yè)機器人（）?！?/p>

A、預防性保養(yǎng)

B、般維護

C、日常維護

D、周期性維護

答案：A

204.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）?！?/p>

A、詢問

B、目視

C、觸摸

D、參數(shù)調(diào)整

答案：D

205.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。

A、正確處理廢棄物，對生活垃圾進行分類

B、保護野生動植物，不吃野生動物，保護生態(tài)平衡

C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所

D、以上都對

答案：D

解析：以上都對

206.工業(yè)機器人10模塊中D0輸出ture,外部信號輸入至DI,對應指示燈不亮,

但信號可以正常收發(fā)，故障原因可能是（）。

A、轉接板指示燈故障

B、轉接板D0故障

C、轉接板DI故障

D、轉接板電源線斷路

答案：A

解析：轉接板指示燈故障

207.關于工業(yè)機器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）?！?/p>

A、如產(chǎn)線任務較重，可長時期不做清洗

B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積

C、應使用不起毛布料清潔

D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗

答案：A

解析：不正確的是，如產(chǎn)線任務較重，可長時期不做清洗

208.系統(tǒng)電源故障檢查，要確保控制系統(tǒng)電源處于運行模式，且加電后等待（）

長時間，再執(zhí)行此項操作?！?/p>

A、10s

B、20s

C、30s

D、40s

答案：C

209.維護機器人時，下面描述錯誤的是0。△

A、應盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以

防止他人接通電源

B、若在有危險存在的情況下不得不進入安全柵欄內(nèi)，則必須準確把握系統(tǒng)的狀

態(tài)，小心謹慎進入

C、維修氣動系統(tǒng)時，無需釋放檢查供應氣壓

D、更換部件時，應注意避免灰塵或塵埃進入機器人內(nèi)部

答案：C

解析：維修氣動系統(tǒng)時，無需釋放檢查供應氣壓

210.伺服系統(tǒng)中，有位移檢測裝置的是（）伺服系統(tǒng)。

A、開環(huán)

B、半閉環(huán)

C、閉環(huán)

D、半開環(huán)

答案：C

解析：閉環(huán)

211.工業(yè)機器人邏輯功能為（）而設置。☆

A、程序編程方便

B、操作方便

C、使用舒服

D、工作需要

答案：A

212.FANUC工業(yè)機器人的賦值指令是（）?！?/p>

A、=

B、：=

C、；

D、=：

答案：A

213.當工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能

通過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作下列（）按鈕來排除當前運行故障情

況。

A、急停按鈕

B、電機上電按鈕

C、程序停止按鈕

D、制動閘釋放按鈕

答案：D

解析：制動閘釋放按鈕

214.對于電氣設備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是（）。

A、當事故或故障對人身和設備造成嚴重威脅時，應留在現(xiàn)場解決問題，不能逃

離現(xiàn)場

B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示'測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)

場檢查情況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法

C、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應手動執(zhí)行。為了加速事故或故障

處理進程，防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設備隔離操作，可根

據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理

D、進行針對性處理，逐步恢復設備運行

答案：A

解析：應留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場，錯誤做法

215.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列（）是目

前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。

A、在線修改和重啟功能

B、傳感器輸出和程序追蹤功能

C、仿真功能

D、自動糾錯功能

答案：D

解析：目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備自動糾錯功能

216.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能?！?/p>

A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)

B、遏制牟利最大化）

C、促進人們行為的

D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動

答案：C

217.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）?！?/p>

A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化

B、家中的陽臺上多種花草盆景

C、奉勸家人'親友不吸煙

D、以上都對

答案：D

解析：以上都對

218.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行，與示

教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時0,可進行共同

作業(yè)?！?/p>

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、具有經(jīng)驗即可

答案：B

解析:

必須持證上崗

219.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構成，只完成基本功

能操作的部件是（）。☆

A、示教器

B、軸控制器

C、計算機控制器

D、操作面板

答案：D

220.工業(yè)機器人軸校準時，需要將1~6軸分別移動到其（）附近?！?/p>

A、相對零點

B、90°姿態(tài)

C、原始零點

D、0°姿態(tài)

答案：C

解析：原始零點

221.對機器人設備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）?！?/p>

A、要遵守本單位設備維修的監(jiān)督、控制、考核機制

B、要掌握本單位設備的精度'技術指標和工藝要求

C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能

D、設備維修工作，不需要上崗條件

答案：D

解析：必須持證上崗

222.有關安全文明生產(chǎn)的說法，（）是正確的?！?/p>

A、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關

B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生

C、工具使用后應按規(guī)定放置到工具箱中

D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)

答案：C

解析：工具使用后應按規(guī)定放置到工具箱中

223.有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是（）。

A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現(xiàn)象

B、定期進行粉塵清理

C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開

D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線

答案：C

解析：在機器人動作前，需要用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開

224.機器人插補運動是基于（）的?！?/p>

A、直角坐標系

B、球坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、極坐標系

答案：A

解析：直角坐標系

225.下列（）不能改善齒輪傳動噪音。

A\米用細局齒

B、增大重合度和變位

C、減小重合度和變位

D、齒廓修形

答案：C

解析：減小重合度和變位只會加重故障現(xiàn)象

226.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復完成后，需要（）才能生效。△

A、重裝系統(tǒng)

B、重新設置參數(shù)

C、不需要重新啟動控制器

D、重新啟動控制器

答案：D

解析：系統(tǒng)恢復需要重新啟動控制器

227.機器人每工作三年或工作（），需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速

器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油?！?/p>

A、10000小時

B、100000小時

Cx100小時

D、1000小時

答案：A

解析：10000小時

228.對自己所使用的工具（）。△

A、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性

B、可以帶回家借給鄰居使用

C、丟失后，可以讓單位再買

D、找不到時，可以拿其他員工的

答案：A

解析：每天都要清點數(shù)量，檢查完好性

229.發(fā)那科機器人RSR「8/PNS1~8對應的啟動信號是（）?！?/p>

A、UI[1]~UI[8]

B、UI[8]~UI[15]

C、UI[9]~UI[16]

D、UI[18]

答案：C

解析：

UI[9]~UI[16]

230.工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，下列方法最不可取的是（）。

A、定期更換各軸的潤滑脂

B、直接拆卸機器人更換全新軸承

C、檢查電機

D、檢查機器人的控制參數(shù)

答案：B

解析：直接換一般都不合理

231.機器人的零位姿態(tài)是（）軸關節(jié)值為零的姿態(tài)。v

A、4

B、5

C、6

D、所有

答案：D

232.由于空氣侵入液壓系統(tǒng)，再加上摩擦阻力變化，會引起系統(tǒng)發(fā)生（）故障。

☆

A、噪聲

B、油溫過IWJ

C\爬行

D、泄漏

答案：C

233.FANUC機器人自動運行方式為PNS時，最多可以選。個程序。☆

A、8

B、255

C、256

D、125

答案：B

234.（）是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。△

A、ROBOGUIDE

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

答案：A

解析：ROBOGUIDE是發(fā)