實驗六采樣定理實驗

1、實驗六、采樣定理實驗一、實驗目的1了解采樣過程和信號恢復過程。2了解采樣器和零階保持器的電路結構3. 驗證采樣定理。實驗設備1、EL-AT-II型自動控制系統(tǒng)實驗箱一臺 2、計算機一臺三、實驗內容1.正弦信號發(fā)生電路圖9-1 5Hz信號源電路2 .采樣過程0.0 infTkU1D/A1計算機1KA/D圖9-2 5Hz信號源電路3.采樣恢復A/E20. OlnfuiE/Ad工Y1A?!)! 5Hz圖9-3 5Hz信號源電路圖9-4零階保持器電路4. 驗證米樣定理實驗線路同米樣恢復實驗，改變米樣時間間隔，從10Ms以次加大，取其值為20mS,30mS,100mS觀察Xh（t）波形，對比輸入信號頻率

2、與采 樣頻率之間的關系。四、實驗步驟1. 啟動計算機，在桌面雙擊圖標自動控制實驗系統(tǒng)運行軟件。2. 測試計算機與實驗箱的通信是否正常，通信正常繼續(xù)。如通信不正常查找原 因使通信正常后才可以繼續(xù)進行實驗。檢測信息3. 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路（圖9-1）。電路的輸入U1接A/D、D/A卡 的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入。檢查無誤后接通 電源。4. 在實驗項目的下拉列表中選擇實驗九九、采樣實驗，鼠標單擊、按鈕， 彈出實驗課題參數(shù)設置對話框。在參數(shù)設置對話框中設置相應的實驗參數(shù)后鼠標單擊確認，屏幕顯示區(qū)將顯示正弦信號源波形。采樣過程5. 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路（

3、圖9-2）。電路的輸入U1接A/D、D/A卡 的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入。檢查無誤后接通 電源。6. 在實驗項目的下拉列表中選擇實驗九九、采樣實驗，鼠標單擊 按鈕， 彈出實驗課題參數(shù)設置對話框。在參數(shù)設置對話框中設置相應的實驗參數(shù) 后單擊確認等待屏幕的顯示區(qū)顯示實驗結果。采樣恢復7. 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路（圖9-3和圖9-4） 0電路的輸入U1接A/D、 D/A卡的DA1輸出，輸出 Y1接A/D、D/A卡的AD1輸入。輸入 U2接A/D、 D/A卡的DA2輸出,輸出Y2接A/D、D/A卡的AD2輸入。檢查無誤后接通 電源。8. 在實驗項目的下拉列表中選擇

4、實驗九九、采樣實驗，鼠標單擊旦按鈕， 彈出實驗課題參數(shù)設置對話框并選擇恢復框，在參數(shù)設置對話框中設置相 應的實驗參數(shù)后單擊確認，計算機完成采樣，并由DA2輸出到零階保持器， 進行采樣恢復，恢復的波形由 AD2采集并在顯示區(qū)顯示恢復的波形。采樣定理9. 實驗連線同采樣恢復，檢查無誤后接通電源。10. 在實驗項目的下拉列表中選擇實驗九九、采樣實驗，鼠標單擊、按 鈕，彈出實驗課題參數(shù)設置對話框并選擇恢復框， 在參數(shù)設置對話框中設置相應 的實驗參數(shù)后單擊確認。驗證采樣定理實驗過程：設置采樣時間間隔為10mS20mS 50mS 100mS再查看零階保持器恢復的波形，與源信號進行比較。五、實驗結果參數(shù)設置

5、圖：1、檢測信息正弦信號源波形:2、采樣過程3、采樣恢復4、采樣定理10ms20ms50ms100ms(I;累貌設譽電）訴Xt:自控理從實鑾系統(tǒng)北京理工達臨科技有限區(qū)司典型環(huán)節(jié)丘耳階融洞應 二階策統(tǒng)階炭響應徑制系壻的稚定性分折 呆張妁窣特性 可測性檢克 融站采乘 謹特團觀圃 奈氏閨觀測 連鏤殺技串菠垃正輕前按正滯后UE正超前帝啟狡正 數(shù)孚F二D控制 狀態(tài)臣憒與秋玄諷圃器 階飯呵應 跟賒響應-越悄福蘢制實狀f開壞冥強 閉環(huán)實驗 璃合實臉-采稈宴驗 轡檢測信息 今采拝過程 觸采禪15蠱采樣足理 非找性宴臉U鶴謹 相軌還呎測-單涕標時間5外廣取游標電壓（V）恥：Y1：0.00K2:0.00Y2:0, 00 IKI-K2I：0. 00 IT1-Y21 ：r. coo. 00X時詢輜坐際心zb 3bU Q0U0QQ Y電壓軸坐際（） 4 1TE4TL六、實驗總結這次實驗是我們這么課最后一次實驗，通過這次實驗，我了解了采樣過程和 信號恢復過程和采樣器和零階保持器的電路結構。這幾次實驗，讓我能熟練的使