16農(nóng)大自動控制原理_在線作業(yè)4要點(diǎn)

1、、單選題1.（5分）K設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)增加開環(huán)極點(diǎn)，開環(huán)傳遞函數(shù)變?yōu)?r（1）（； 一2），貝旳根軌跡分離點(diǎn)位置變化描述正確的是（）* A.移動方向不確定B.不移動* C.右移* D.左移得分：5知識點(diǎn)：4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開解析答案C解析（5分）2.系統(tǒng)方框圖如圖所示，其輸出丫為（）B. 1+$盡 +?？陔mC. 1+$盡 + 6局&口 （ +盼D. 1+G0ZG佝得分：5知識點(diǎn)：2.3傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）展開解析答案C解析3.（5分）控制器加工處理一定的信息，產(chǎn)生（）作用到被控制對象上，產(chǎn)生所需要的被 控制量。A. 控制量B. 擾動量C.反饋量D.測量量得分：5

2、知識點(diǎn)：1.1自動控制系統(tǒng)的概念展開解析答案A解析4.（5分）召加=某系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為：，其極坐標(biāo)圖是（）。得分：5知識點(diǎn)：5.3頻率特性G （j 3）的對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）展開解析C.答案A解析5.（5分）閉環(huán)控制系統(tǒng)相對于開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)越性在于（）。詒宀、擊宀內(nèi)A. 響應(yīng)速度快* B.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單* C.控制精度* D.不存在穩(wěn)定性冋題得分：5知識點(diǎn)：1.1自動控制系統(tǒng)的概念展開解析答案C解析6.（5分）給開環(huán)傳遞函數(shù)/增加零點(diǎn)作用是（）。. A.根軌跡向左半s平面推移穩(wěn)定性變好B.根軌跡向右半s平面推移穩(wěn)定性變差*C.根軌跡向右半s平面推移穩(wěn)定性變好D.根軌跡向左半s平面推移穩(wěn)

3、定性變差得分：5知識點(diǎn)：4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開解析答案A解析7.（5分）某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面內(nèi)的極點(diǎn)數(shù)為P,當(dāng)s沿奈魁斯特圍線轉(zhuǎn)一圈時，其奈魁斯特圖繞（-1,jO）點(diǎn)N圈，則下列說法正確的是（）。*A.若N=0則系統(tǒng)是穩(wěn)定的*B.若N=P則系統(tǒng)是穩(wěn)定的C.若N-10* C.K-1D.K-1得分：5知識點(diǎn)：2.3傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）展開解析答案C解析（5分）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（10. A.-B. s(0.5s + lXO.ls + l)C. 5(2s+1X10s + 1)10D. s(0 5s+ 1X0. Is+ 1)得分：5知識點(diǎn)：5.3頻率特性G （j 3）的對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）展開解析答案B解析20.(5分)按照Nyq