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1、教 學(xué) 過(guò) 程實(shí)訓(xùn)五 降壓?jiǎn)?dòng)控制線路知識(shí)點(diǎn)部分課題引入:對(duì)于因直接啟動(dòng)沖擊電流過(guò)大而無(wú)法承受的場(chǎng)合,通常采用減壓起動(dòng),此時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降,啟動(dòng)電流也下降,只適合必須減小起動(dòng)電流,又對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高的場(chǎng)合。常見(jiàn)降壓起動(dòng)方法:定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、Y/啟動(dòng)控制線路、延邊三角啟動(dòng)、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)。三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制(1)一、全壓?jiǎn)?dòng)控制線路1、全壓?jiǎn)?dòng)的基本原理 啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓。2、啟動(dòng)特點(diǎn)開關(guān)直接控制 熔斷器FU:短路保護(hù) 開關(guān)QS:閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)等。 適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī),不能遠(yuǎn)距離、自動(dòng)控制。二、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)1、定子串電阻降壓?jiǎn)?/p>
2、動(dòng)的基本原理三相籠形異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),在電動(dòng)機(jī)定子電路串入電阻或電抗器,使加到電動(dòng)機(jī)定子繞組端電壓降低,減少了電動(dòng)機(jī)上的啟動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí),切除了電阻,電源電壓直接加在電動(dòng)機(jī)上,啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。2、定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路:主電路(a):在剛起動(dòng)時(shí),KM1主觸頭閉合,串入電阻R降壓起動(dòng),在正常運(yùn)行時(shí), KM2主觸頭閉合,切除電阻R。控制電路(b):按SB2,線圈KM1、KT得電,KM1主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)串入電阻降壓起動(dòng),KT延時(shí)到,KM2線圈得電,電阻被短路,電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)。起動(dòng)后,KM1與KT一直得電,浪費(fèi)電能。三、Y/啟動(dòng)控制線路1、Y/啟動(dòng)的基本控制電路全壓工作時(shí)為三角
3、形接法的電動(dòng)機(jī),起動(dòng)時(shí)將其定子繞組接成星形,降低電動(dòng)機(jī)的繞組相電壓,進(jìn)而限制起動(dòng)電流。當(dāng)反映起動(dòng)過(guò)程結(jié)束的定時(shí)器發(fā)出指令時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓工作。2、分析主電路(a):KM2與KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合,會(huì)造成電源短路,控制電路 必須能夠避免這種情況發(fā)生??刂齐娐?b) :按下SB2,KM1、KM3線圈得電,它們的主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)在Y方式下降壓起動(dòng);自鎖觸點(diǎn)KM1閉合,同時(shí)KT線圈得電,延時(shí)開始,松開SB2, KM1、KM3線圈繼續(xù)得電,保證電動(dòng)機(jī)工作,KT延時(shí)時(shí)間到,KM3線圈失電,KM2線圈得電,電動(dòng)機(jī)在方式下工作。時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)似乎不會(huì)
4、使KM3和KM2的線圈同時(shí)得電,但是,接觸器的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性??刂齐娐?b)不確定性 :存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù),繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間,即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間(繼電器:十幾到幾十ms,接觸器:幾十到數(shù)百ms)。假設(shè)KM2吸合時(shí)間是15ms,KM3釋放時(shí)間是25ms,時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作,星-三角變換時(shí),KM3和KM2的主觸點(diǎn)有約10ms的時(shí)間同時(shí)接通??刂齐娐?c) :改進(jìn)控制電路(b),避免短路,節(jié)約電能將KM3的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2的線圈控制電路中,只有當(dāng)KM3的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完
5、畢(動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通)后才允許KM2得電。將KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3的線圈控制電路中,只有當(dāng)KM2的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢(動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通)后才允許KM3得電,保證電路工作可靠。3、星-三角降壓起動(dòng)控制電路工作流程:控制電路(b)控制電路(c)0:電動(dòng)機(jī)的初始狀態(tài);1:電動(dòng)機(jī)的第一種狀態(tài);2:電動(dòng)機(jī)的第二種狀態(tài)四、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路1、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的基本控制線路2、控制線路分析按SB2,KM1線圈得電,主觸點(diǎn)閉合,將自耦變壓器接入,電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng),當(dāng)KT延時(shí)時(shí)間到,起動(dòng)結(jié)束,KM1線圈斷電,KM2線圈得電,主觸點(diǎn)閉合,將自耦變壓器切除,電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。評(píng)價(jià):自耦變壓器降壓起
6、動(dòng)比較適合大容量電動(dòng)機(jī),由于變壓器的K可以通過(guò)抽頭調(diào)整,所以可適應(yīng)不同需要,但是設(shè)備較貴。五、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)1、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)的基本原理啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)一部分定子繞組接成Y形,一部分接形。2、控制線路分析三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制(2)一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)1、線路構(gòu)思:串接在三相轉(zhuǎn)子回路的啟動(dòng)電阻,一般接成星形。在啟動(dòng)前,啟動(dòng)電阻全部接入電路,隨啟動(dòng)過(guò)程可將電阻逐段切除。實(shí)現(xiàn)這一控制有兩種方法,其一是按時(shí)間原則控制,即用時(shí)間繼電器控制電阻自動(dòng)切除;其二是按電流原則控制,即用電流繼電器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來(lái)控制電阻的切除,當(dāng)電流大時(shí),電阻不切除,當(dāng)電流小到某一定值時(shí),切除一段
7、電阻,使電流重新增大,這樣便可控制電流在一定范圍內(nèi)。上圖是依靠時(shí)間繼電器自動(dòng)短接啟動(dòng)電阻的控制線路。 2、線路的工作情況: 轉(zhuǎn)子回路三段啟動(dòng)電阻的短接是依靠KT1、KT2、KT3三只時(shí)間繼電器及KM1、KM2、KM3三只接觸器的相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。啟動(dòng)時(shí),合上刀開關(guān)QS,按下啟動(dòng)按鈕SB1,接觸器KM通電,電動(dòng)機(jī)串接全部電阻啟動(dòng),同時(shí)時(shí)間繼電器KT1線圈通電,經(jīng)一定延時(shí)后KT1常開觸頭閉合,使KM1通電,KM1主觸頭閉合,將R1短接,電機(jī)加速運(yùn)行,同時(shí)KM1輔助常開觸頭閉合,使KT2通電。經(jīng)延時(shí)后,KT2常開觸頭閉合,使KM2通電,KM2主觸頭閉合,將R2短接,電機(jī)繼續(xù)加速運(yùn)行,同時(shí)KM2輔助常開
8、觸頭閉合,使KT3通電。經(jīng)延時(shí)后,其常開觸頭閉合,使KM3通電,R2被短接,電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。說(shuō)明:線路中KM1、KM2、KM3的常閉接點(diǎn)的串聯(lián)的作用是保證電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子繞組中接入全部外加電阻的條件下才能啟動(dòng)。二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)1、線路構(gòu)思:2、線路分析: 線路中利用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)受動(dòng)和自動(dòng)控制的變換。用中間繼電器KA的常閉觸頭短接熱繼電器FR的熱元件,以防啟動(dòng)時(shí)誤動(dòng)作。自動(dòng)控制時(shí),將SA“Z”位置,合上刀開關(guān)QS,按下啟動(dòng)按鈕SB1,KM1和KT線圈通電,電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器UT啟動(dòng),待啟動(dòng)結(jié)束后,KT的觸頭延時(shí)閉合,使中間繼電器KA線圈通電,其常開觸頭閉合使接觸器KM2通電,將U
9、T短接,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行,同時(shí)KA的常閉觸頭打開,使熱元件與電流互感器二次串接,起手動(dòng)控制時(shí),將將SA“S”位置,按下啟動(dòng)按鈕SB1,KM1通電,電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器UT啟動(dòng),當(dāng)看到電流表中讀數(shù)降到電機(jī)額定電流,按下手動(dòng)按鈕SB2,KA線圈通電,KM2通電,將UT短接,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。過(guò)載保護(hù)作用。本課小結(jié):介紹了定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路、延邊三角啟動(dòng)控制線路、Y/啟動(dòng)控制線路、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的分析方法。能力培養(yǎng)部分一、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路1、實(shí)訓(xùn)目的1)通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的接線,進(jìn)一步掌握降壓起動(dòng)在機(jī)床控制中的應(yīng)用。2)了解不同降壓起動(dòng)控制方式
10、時(shí)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的差別。3)掌握在各種不同場(chǎng)合下應(yīng)用何種起動(dòng)方式。2、選用部件 1)實(shí)訓(xùn)設(shè)備序 號(hào)型 號(hào)名 稱數(shù) 量1DJ16三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(/220V)1件2DJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(/220V)1件3D61繼電接觸控制掛箱(一)1件4D62繼電接觸控制掛箱(二)1件5D41三相可調(diào)電阻箱1件6D32交流電流表1件2)屏上掛件排列順序D41、D61、D62、D323、實(shí)訓(xùn)方法 1)手動(dòng)接觸器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路:把三相可調(diào)電壓調(diào)至線電壓220V,按下屏上“關(guān)”按鈕。按圖3-1接線。圖中FR1、SB1、SB2、SB3、KM1、KM2選用D61掛件,F(xiàn)U1、FU2、FU3、FU4、Q
11、1選用D62掛件,R用D41上180電阻,安培表用D32上2.5A檔,電機(jī)用DJ24(/220V)。圖3-1 手動(dòng)接觸器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路(1) 按下“開”按鈕,合上Q1開關(guān),接通220V交流電源。(2) 按下SB1,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)運(yùn)行情況、安培表讀數(shù)。(3) 再按下SB2,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行情況、安培表讀數(shù)。(4)按下SB3使電機(jī)停轉(zhuǎn)后,按住 SB2不放,再同時(shí)按SB1,觀察并記錄全壓起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)和接觸器運(yùn)行情況、安培表讀數(shù)。(5)試比較I串電阻/I直接= ,并分析差異原因。2)時(shí)間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路:關(guān)斷電源后,按圖3-2接線。圖中FR1、SB1、S
12、B2、KM1、KM2、KT1選用D61掛件,F(xiàn)U1、FU2 、FU3、FU4、Q1選用D62掛件,R選用D41上180電阻,安培表選用D32上2.5A檔,電機(jī)用DJ24(/220V)。(1) 起動(dòng)電源,合上Q1,接通220V交流電源。(2) 按下SB2,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)時(shí)各接觸器吸合情況、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、安培表讀數(shù)。(3) 隔一段時(shí)間,時(shí)間繼電器KT1吸合后,電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行時(shí)各接觸器吸合情況、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、安培表讀數(shù)。圖3-2 時(shí)間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路3)接觸器控制Y-降壓起動(dòng)控制線路:圖3-3 接觸器控制Y-降壓起動(dòng)控制線路關(guān)斷電源后,按圖3-3接線。圖中SB1、SB
13、2、SB3、KM1、KM2、KM3、FR1用D61掛件,F(xiàn)U1、FU2、FU3、FU4、Q1選用D62掛件,安培表用D32上2.5A檔,電機(jī)選用DJ24(/220V)。(1) 起動(dòng)控制屏,合上Q1,接通220V交流電源。(2) 按下SB1,電動(dòng)機(jī)作Y接法起動(dòng),注意觀察起動(dòng)時(shí),電流表最大讀數(shù)IY起動(dòng)= A。(3) 按下SB2,電機(jī)為接法正常運(yùn)行,觀察運(yùn)行時(shí),電流表電流為I運(yùn)行= A。(4) 按SB3停止后,先按下SB2,再同時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB1,觀察電機(jī)在接法直接起動(dòng)時(shí)電流表最大讀數(shù)I起動(dòng)= 安。(5) 比較IY起動(dòng)/I起動(dòng)= ,結(jié)果說(shuō)明什么問(wèn)題?4)時(shí)間繼電器控制Y-降壓起動(dòng)控制線路:圖3-4
14、 時(shí)間繼電器控制Y-降壓起動(dòng)控制線路關(guān)斷電源后,按圖3-4接線。圖中SB1、SB2、KM1、KM2、KM3、KT1、FR1選用D61掛件,F(xiàn)U1、FU2、FU3、FU4、Q1選用D62掛件,安培表用D32上2.5A檔,電機(jī)用DJ24(/220V)。(1) 起動(dòng)控制屏,合上Q1,接通220V三相交流電源。(2) 按下SB1,電動(dòng)機(jī)作Y接法起動(dòng),觀察并記錄電機(jī)運(yùn)行情況和交流電流表讀數(shù)。(3) 經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí),電機(jī)按接法正常運(yùn)行后,觀察并記錄電機(jī)運(yùn)行情況和交流電流表讀數(shù)。(4) 按下SB2,電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4、討論題1) 畫出圖3-1、3-2、3-3、3-4的工作原理流程圖。2) 時(shí)間繼電器在圖
15、3-2、3-4中的作用是什么?3) 圖3-2比圖3-1中串電阻方法有什么優(yōu)點(diǎn)?4) 采用Y-降壓起動(dòng)的方法時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)有何要求?5) 降壓起動(dòng)的最終目的是控制什么物理量?6) 降壓起動(dòng)的自動(dòng)控制與手動(dòng)控制線路比較,有哪些優(yōu)點(diǎn)?二、三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路1、實(shí)訓(xùn)目的1)通過(guò)對(duì)三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路的實(shí)際安裝接線,掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。2)熟練掌握三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)應(yīng)用在何種場(chǎng)合,并有何特點(diǎn)?2、選用組件1)實(shí)訓(xùn)設(shè)備序 號(hào)型 號(hào)名 稱數(shù) 量1D61繼電接觸控制掛箱(一)1件2D62繼電接觸控制掛箱(二)1件3D41三相可調(diào)電阻箱1件4D32交流電流表
16、1件5DJ17三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)(Y/220)1臺(tái)2)屏上掛件排列順序D61、D62、D32、D413、實(shí)訓(xùn)方法1)時(shí)間繼電器控制線繞式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路:將可調(diào)三相輸出調(diào)至220V線電壓輸出,再按下“關(guān)”按鈕切斷電源后,按圖3-5接線。圖中SB1、SB2、KM1、KM2、FR1、KT1用D61掛件,F(xiàn)U1、FU2、FU3、FU4、Q1選用D62掛件,R用D41上180電阻,安培表選用D32上1A檔。經(jīng)檢查無(wú)誤后,按下列步驟操作:圖3-5 時(shí)間繼電器控制線繞式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路(1) 按下“開”按鈕,合上開關(guān)Q1,接通220V三相交流電源。(2) 按SB1,記錄電動(dòng)機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。電
17、機(jī)起動(dòng)時(shí)電流表的最大讀數(shù)為 A。按下SB1,記錄電機(jī)起動(dòng)時(shí)電流表的最大讀數(shù)為 A。(3) 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí),起動(dòng)電阻被切除后,電流表的讀數(shù)為 A。(4) 按下SB2,電機(jī)停轉(zhuǎn)后,用導(dǎo)線把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子短接。4、討論題1) 三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻可以減小起動(dòng)電流,提高功率因數(shù)增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩外,還可以進(jìn)行什么?2) 三相線繞式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有哪幾種?什么叫頻敏變阻器,有何特點(diǎn)? 三、降壓?jiǎn)?dòng)控制線路實(shí)訓(xùn) 成績(jī)?cè)u(píng)定表項(xiàng)目檢查配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣 分裝前檢查15電器元件錯(cuò)檢或漏檢,每處扣2分器材選用10(1)導(dǎo)線選用不符合要求,每處扣4分(2)穿線管選用不符合要求,每處扣3分(3)編碼套管等附件選用不當(dāng),每處扣2分元件安裝20(1)控制箱內(nèi)部元件安裝不符合要求,每處扣3分(2)控制箱外部電器元件安裝不牢固,每處扣3分(3)損壞電器元件,每只扣10分(4)電動(dòng)機(jī)安裝不符合要求,每臺(tái)扣5分(5)導(dǎo)線通道敷設(shè)不符合要求,每處扣4分布線30(1)不按電路圖接線
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