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1、UWB室內(nèi)定位技術(shù)1引言本文探討室內(nèi)定位技術(shù)中的一種:UWB室內(nèi)定位技術(shù)井在定位技術(shù)系列最后對(duì)各種走位技術(shù)進(jìn)行總結(jié),敬請(qǐng)關(guān)注微信民眾號(hào)冒物暫后續(xù)文章.2概述UWB ( Ultra Wide Band )即超寬帝技術(shù),它是一種無載波通信技術(shù)利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),因此其所占的頻譜范圍很寬傳統(tǒng)的定位技術(shù)是根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱來判別物體位置信號(hào)強(qiáng) 弱受外界影響較尢因此走位出的物體位置與實(shí)際位置的誤差也較尢走位精度不哥而UWB定位采用了竟帝脈沖通訊技術(shù)具備極強(qiáng)的抗干擾能力,使定位誤差減小.UWB定位技術(shù)的出現(xiàn)填補(bǔ)了 高精度定位領(lǐng)域的空白,它具有對(duì)信道衰落不敏感、發(fā)射信號(hào)功率譜密度低、低截獲能力、系
2、統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供厘米級(jí)的定位精度等優(yōu)點(diǎn).3 UWB室內(nèi)定位流程(1) 每個(gè)定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀;(2) 定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被走位基站接收;(3) 每個(gè)定位基站利用肓敏度的短脈沖偵測器測量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間;(4 )定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時(shí)間差并利用三點(diǎn)定位技術(shù)及優(yōu)化算法來計(jì)算標(biāo)簽位置。(5 )利用單基站定位一般采用AOA (Angle of Arrival)算法,采用多基站定位多采用TDOA ( Time difference of Arrival)算法.4 UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)架構(gòu)及效用4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖局域網(wǎng)邏輯:應(yīng)用弱務(wù)器位運(yùn)服務(wù)器/瞬服務(wù)器物理:Y或多個(gè)服券器有線以太網(wǎng)或WiFiUWB做慮:;t:;:;-?:-:lt!,J:-:?;:let - - 1?8910.61.0 1.61.92.43.1
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