無縫通信：工業(yè)4.0的支柱

1、德州儀器（TI）Texas Instruments無縫通信：工業(yè)4.0的支柱想要在當今的工業(yè) 4.0環(huán)境中獲得競爭優(yōu)勢就必須確保多種先進技術能夠協(xié)同工作，涉及 云和邊緣硬件的混合方案可能是最佳解決方案。Thomas Leyrer2020年5月21日被稱為 工業(yè)4.0”的制造業(yè)的數(shù)字化轉型，匯集了多類技術，但是競爭優(yōu)勢來自它們能否協(xié) 同工作。在工廠車間，變革性技術包括新的感測、控制和通信系統(tǒng)。這些技術還涉及功能安全和電 源管理功能，幫助人們更智能地工作并且擔當新角色，在某些情況下，可以以更加綜合的 方式與機器人近距離工作。我們已越過了早期采用階段的臨界點，各個組織和企業(yè)在各自的業(yè)務中至少部署了其

2、中一 些技術，而對于那些希望進一步采用工業(yè)4.0技術的人員來說，下一步需要讓這些技術協(xié)同工作（見圖）。而要實現(xiàn)這一目標需要一個基礎來統(tǒng)一其各種智能功能。這是工廠實現(xiàn)工業(yè)4.0技術的示例。標準和規(guī)范對于實現(xiàn)這種統(tǒng)一至關重要。它們不僅使系統(tǒng)可以更有效地交互操作且為制造 商創(chuàng)造長期競爭優(yōu)勢，而且還使迭代學習成為可能?；ヂ?lián)的分布式設備可為人工智能（AI）和機器學習提供支持，以發(fā)展和優(yōu)化制造操作。通信實現(xiàn)控制讓制造車間保持運作的技術可分為五大類：通信、感測、控制、安全和電源。這些類別是 以前就存在的，但是工業(yè)4.0提出了一種可利用各個離散領域創(chuàng)新的無縫通信方案。如此說來，功能安全和電源管理是制造環(huán)境中的

3、關鍵考慮因素也就不足為奇了。成功實現(xiàn) 確保工人安全和節(jié)能兩個優(yōu)先事項后，便具有了競爭優(yōu)勢。電源管理還與環(huán)境控制有所聯(lián) 系，確保溫度和氣候條件有利于特定類型的制造。與此同時，工業(yè)通信、感測和控制使人 們在注重功耗的同時能夠安全、高效地工作。即使技術進步，工業(yè)通信仍然是最基本的技術，因為它使單個控制單元可通過網(wǎng)絡管理多 個輸入和輸出（I/O）。工廠中的網(wǎng)絡控制體系結構包括電機控制、運動控制、機器人技術 和經(jīng)典可編程邏輯控制（PLC ）之類等應用。PLC提供一系列包括測量、溫度和位置的狀態(tài)信息。PLC的現(xiàn)代示例即機器人抓取或修改傳送帶上的東西。機器人控制是電機控制的特殊版本，其通過自己的感測生態(tài)系統(tǒng)

4、控制多 軸機器人手臂。機器視覺用于定位機器人手臂，并結合功能安全性，可使操作員監(jiān)控環(huán)境 并確保在機器人附近工作人員的安全操作。這樣的安全性和精度水平需要通信和處理能力。例如，德州儀器（TI）的SitaraAM6x處理器系列，具有Arm Cortex-A53 和Cortex-R5F內核可實現(xiàn)千兆位工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡，并包括安 全診斷庫。Sitara處理器有助于啟用功能安全系統(tǒng)并支持智能功能，可動態(tài)控制和優(yōu)化智 能工廠中的生產(chǎn)，同時具有高能效。Sitara處理器構成系統(tǒng)的一部分，具有廣泛的交互作用，但是除非各種控制系統(tǒng)可相互通 信，否則這些交互作用無法實現(xiàn)。就像時間敏感網(wǎng)絡（ TSN ）和IO-Lin

5、k之類規(guī)范出現(xiàn) 前，I/O互聯(lián)要穿過不同的模擬路徑，不同的控制系統(tǒng)獨立工作，成為自己獨立的活動孤 島。TSN這套標準屬于完整的實時通信所必需的三個主要組件類別：時間同步計劃和流量成型選擇通信路徑、路徑保留和容錯能力流量成型與網(wǎng)絡中具有不同優(yōu)先級的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包相關。與其他數(shù)據(jù)包（非實時）相比， 某些數(shù)據(jù)包具有更高的優(yōu)先級（實時）。根據(jù)應用的不同，可通過數(shù)據(jù)包的類型、到達時間或帶寬來確定優(yōu)先級，有時會將流量整形與道路交通HOV車道（穿越交叉路口的快速路徑）進行比較。TSN的名字很貼切，因其了解網(wǎng)絡中的所有器件都必須是同步的，無論是PLC還是機器人。此外，每個器件都遵循處理和轉發(fā)通信數(shù)據(jù)包的相同規(guī)則

6、，并具有冗余以確保容錯能 力。國際電工委員會 61131-9T建立了雙向、數(shù)字、點對點10-Link工業(yè)通信網(wǎng)絡標準。 在短距離內有時甚至在不理想的條件下，10-Link可將數(shù)字傳感器和執(zhí)行器通過有線或無線方式連接到某種類型的工業(yè)現(xiàn)場總線或某種類型的工業(yè)以太網(wǎng)。例如，TI的DP83867物理層收發(fā)器可滿足工業(yè)4.0的時間同步需求。 但是，它還旨在通 過外部變壓器直接與雙絞線介質連接，從而在惡劣環(huán)境中促進10-/100-/1,000-Mb/s 以太網(wǎng)局域網(wǎng)的實現(xiàn)。與TSN 一起，10-Link支持使用可實時生成和使用豐富的數(shù)據(jù)集的傳感器和執(zhí)行器，這是 智能優(yōu)化制造和支持數(shù)字轉換所必需的。統(tǒng)一通信

7、是工業(yè)4.0的支柱通過TSN和10-Link執(zhí)行的統(tǒng)一系統(tǒng)通信已實時在將生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)字化的領域，實現(xiàn)了許多 不同的工業(yè)4.0功能。它不僅可在一個裝配站上快速地完成更多工作，甚至可將這些裝配站的控制系統(tǒng)鏈接起來。統(tǒng)一通信并支持預測性維護以此提高了機器的可用性。用戶不僅可以在單個TSN骨干網(wǎng)絡上運行包括 PLC、運動控制和機器視覺在內的多個控制系統(tǒng)，還可為這些系統(tǒng)提供服 務并從中心角度診斷任何問題?，F(xiàn)在各個部分都使用相同的語言，而不是使用具有獨立通 信協(xié)議的獨立系統(tǒng)。另外，通過實時數(shù)據(jù)交換，可實現(xiàn)各個生產(chǎn)區(qū)域之間的可比性或兼容性。數(shù)據(jù)從機器人控 制順暢移動到PLC控制器再到機床，提高了生產(chǎn)系統(tǒng)的整體

8、效率。此外，工業(yè)4.0提供了完全的透明度，因為它將生產(chǎn)數(shù)據(jù)輸入到企業(yè)資源規(guī)劃（ERP ）系統(tǒng)中。而且，盡管 ERP系統(tǒng)不能直接控制產(chǎn)品在工廠車間的生產(chǎn)速度，但是更多的商業(yè) 智能的存在使制造商可做出更明智的決策，并通過數(shù)據(jù)來告知制造績效以及其如何影響成 本和利潤。確定數(shù)據(jù)去向數(shù)據(jù)科學在工業(yè)4.0中也發(fā)揮著重要作用。通過使控制系統(tǒng)相互通信，各個組織可使用更 多信息共同工作來做出更明智的決策 一一根據(jù)業(yè)務目標優(yōu)化生產(chǎn)。由于每個器件和每個 I/O都會產(chǎn)生數(shù)據(jù)，因此現(xiàn)在幾乎可以快速分辨系統(tǒng)是否需要維護以防止中斷。通用通信集成控制系統(tǒng)，也正在改變人類和機器在工廠車間的工作方式。盡管先進的機器 人技術已取代

9、部分人類執(zhí)行的任務，越來越多的數(shù)據(jù)科學家參與制造過程，并且其他工人 可在距離機器人更近的地方協(xié)同工作。龐大的數(shù)據(jù)量有時可能會超出可傳送到中心進行處理的帶寬。通過基于云的業(yè)務應用擁有一個整體視圖是工業(yè) 4.0的標志之一，但這并不意味著每條信息都將滲透到云端一一實時通信主要只存在于生產(chǎn)車間。即使從長遠來看，也沒有必要將所有數(shù)據(jù)都發(fā)送到一個中心 點。相反，我們旨在為生產(chǎn)環(huán)境中的器件添加更多智能元素。電機應用程序內部生成的數(shù)據(jù)具 有更高的數(shù)據(jù)速率，且需要本地預處理，有時甚至需要在電機控制器內部進行本地預分 析。并非所有數(shù)據(jù)都要上云端。結論 最終，工業(yè)4.0具有三種潛在的情況。一種是因為帶寬可用，數(shù)據(jù)都發(fā)送到云端。另一種 是極端相反情況，因為數(shù)據(jù)量非常龐大，無法發(fā)送到云端，因此所有數(shù)據(jù)都在邊緣進行處 理