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文檔簡介
1、神經(jīng)網(wǎng)絡及應用實驗報告實驗二、基于BP網(wǎng)絡的多層感知器一:實驗目的:1. 理解多層感知器的工作原理2. 通過調節(jié)算法參數(shù)了解參數(shù)的變化對于感知器訓練的影響3. 了解多層感知器局限性二:實驗原理:BP的基本思想:信號的正向傳播 誤差的反向傳播 信號的正向傳播:輸入樣本從輸入層傳入,經(jīng)各隱層逐層處理后,傳向輸出層。 誤差的反向傳播:將輸入誤差以某種形式通過隱層向輸入層逐層反傳,并將誤差分攤給各層的所有單元,從而獲得各層單元的誤差信號來作為修正各單元權值的依據(jù)。1. 基本BP算法的多層感知器模型:2.BP學習算法的推導:當網(wǎng)絡輸出與期望輸出不等時,存在輸出誤差E將上面的誤差定義式展開至隱層,有進一步
2、展開至輸入層,有調整權值的原則是使誤差不斷地減小,因此應使權值的調整量與誤差的梯度下降成正比,即(0,1)表示比例系數(shù),在訓練中反應學習速率 BP算法屬于學習規(guī)則類,這類算法被稱為誤差的梯度下降(Gradient Descent)算法。 1. 用Matlab編程,實現(xiàn)解決該問題的單樣本訓練BP網(wǎng)絡,設置一個停止迭代的誤差Emin和最大迭代次數(shù)。在調試過程中,通過不斷調整隱層節(jié)點數(shù),學習率,找到收斂速度快且誤差小的一組參數(shù)。產(chǎn)生均勻分布在區(qū)間-4,4的測試樣本,輸入建立的模型得到輸出,與Hermit多項式的期望輸出進行比較計算總誤差(運行5次,取平均值),并記錄下每次迭代結束時的迭代次數(shù)。(要求
3、誤差計算使用RME,Emin 設置為0.1) 程序如下:function dyb %單樣本程序 clc; close all; clear; x0=1:101;-4:0.08:4;%樣本101個 x0(1,:)=-1; x=x0; yuzhi=0.1;%閾值 j=input(請輸入隱層節(jié)點數(shù) j = );%隱層節(jié)點數(shù) n=input(請輸入學習效率 n = );%學習效率 w=rand(1,j); w=yuzhi,w; %輸出層閾值 v=rand(2,j); v(1,:)=yuzhi;%隱層閾值 err=zeros(1,101); wucha=0; zhaosheng=0.01*randn(1
4、,101);%噪聲 erro=; ERRO=;%誤差,為畫收斂曲線準備 Emin=0.1; d=zeros(1,101); for m=1:101 d(m)=hermit(x(m,2);%期望 end; o=zeros(1,101); netj=zeros(1,j); net=zeros(1,j); p=1; q=1; azc=0; acs=0; for z=1:5 while q30000 Erme=0; for p=1:101 y=zeros(1,j); for i=1:j netj(1,i)=x(p,:)*v(:,i); y(1,i)=1/(1+exp(-netj(1,i); end;
5、y=-1 y; o(p)=w*y+zhaosheng(p);%噪聲 wucha = d(p)-o(p); err(1,p)=1/2*wucha2; erro=erro,wucha; for m=1:j+1 w(1,m)=w(1,m)+n*wucha*y(1,m); end; for m=1:j v(:,m)=v(:,m)+n*wucha*w(1,m)*y(1,m)*(1-y(1,m)*x(p,:); end q=q+1; end; for t=1:101; Erme=Erme+err(1,t); end; err=zeros(1,101); Erme=sqrt(Erme/101); ERRO=
6、ERRO,Erme; if ErmeEmin break; end; end; azc=azc+Erme; acs=acs+q; end disp(最終誤差:); pinjunwucha=1/5*azc figure(1); plot(x(:,2),d,-r); hold on; plot(x(:,2),o,-b); disp(次數(shù):); pjcx=1/5*acs figure(2); plot(ERRO); figure(3); plot(x(:,2),d,-rp);endfunction F = hermit(x)%hermit子函數(shù) F = 1.1*(1-x+2*x2)*exp(-x2/
7、2);end運行結果如下:表格1. 單樣本BP算法平均最小誤差學習率結點數(shù)0.050.070.10.120.150.1880.09650.08590.019530.09450.08740.0925100.09680.09440.09830.09200.08210.0982120.08860.08560.08850.09460.08340.0928150.09150.09270.08780.09240.07380.08442. 實現(xiàn)解決該問題的批處理訓練BP網(wǎng)絡,調整參數(shù)如上。產(chǎn)生均勻分布在區(qū)間-4,4的測試樣本,輸入建立的模型得到輸出,與Hermit多項式的期望輸出進行比較計算總誤差(運行5次
8、,取平均值),并記錄下每次迭代結束時的迭代次數(shù)。程序如下:function pcl %批處理 close all; clc; x=-4:0.08:4;%樣本101個 j=input(請輸入隱層節(jié)點數(shù) j = );%隱層節(jié)點數(shù) n=input(請輸入學習效率 n = );%學習效率 a=0.1;%動量系數(shù) w=rand(1,j); v=rand(1,j); err=zeros(1,101); wucha=0; zhaosheng=0.01*randn(1,101);%噪聲 erro=; ERRO=;%誤差,為畫收斂曲線準備 Emin=0.1; d=zeros(1,101); for m=1:10
9、1 d(1,m)=hermit(x(m);%期望 end; o=zeros(1,101); netj=zeros(1,j); net=zeros(1,j); y=zeros(1,j); p=1; q=1; azc=0; acs=0; for z=1:5 while q30000 Erro=0; Erme=0; for p=1:101 for i=1:j netj(1,i)=v(1,i)*x(1,p); y(1,i)=1/(1+exp(-netj(1,i); end; o(1,p)=w*y+zhaosheng(p);%噪聲 wucha=d(1,p)-o(1,p);%誤差 err(1,p)=1/2
10、*wucha2; erro=erro,wucha; q=q+1; end; for t=1:101; Erro=Erro+erro(t); Erme=Erme+err(1,t); end; erro=; for m=1:j; w(1,m)=w(1,m)+n*Erro*y(1,m); v(1,m)=v(1,m)+n*Erro*w(1,m)*y(1,m)*(1-y(1,m)*x(1,p); end; Erme=sqrt(Erme/101); ERRO=ERRO,Erme; if ErmeEmin break; end; end; azc=azc+Erme; acs=acs+q; end disp(
11、平均誤差:); pjwc=1/5*azc figure(1); plot(x,d,-r); hold on; plot(x,o,-b); disp(平均次數(shù):); pjcs=1/5*acs figure(2); plot(ERRO); figure(3); plot(x,d);endfunction F = hermit(x) %hermit子函數(shù) F = 1.1*(1-x+2*x2)*exp(-x2/2);end運行結果如下:表格2. 批處理BP算法平均最小誤差學習率結點數(shù)0.050.070.10.120.150.1750.09660.09730.09740.09860.09930.0913
12、80.09720.09330.09130.09760.09220.0915100.09450.09570.09370.09480.09570.0817120.09250.92250.09110.09520.09370.09153. 對批處理訓練BP算法增加動量項調整參數(shù)如上,記錄結果,并與沒有帶動量項的批處理訓練BP算法的結果相比較程序如下:function jdlx %加動量項 close all; clc; x=-4:0.08:4;%樣本101個 j=input(請輸入隱層節(jié)點數(shù) j = );%隱層節(jié)點數(shù) n=input(請輸入學習效率 n = );%學習效率 a=0.1;%動量系數(shù) w=
13、rand(1,j); v=rand(1,j); err=zeros(1,101); wucha=0; zhaosheng=0.01*randn(1,101);%噪聲 erro=; ERRO=;%誤差,為畫收斂曲線準備 Emin=0.1; d=zeros(1,101); for m=1:101 d(1,m)=hermit(x(m);%期望 end; o=zeros(1,101); netj=zeros(1,j); net=zeros(1,j); y=zeros(1,j); p=1; q=1; azc=0; acs=0; for z=1:5 while q30000 Erro=0; Erme=0;
14、 for p=1:101 for i=1:j netj(1,i)=v(1,i)*x(1,p); y(1,i)=1/(1+exp(-netj(1,i); end; o(1,p)=w*y+zhaosheng(p);%噪聲 wucha=d(1,p)-o(1,p);%誤差 err(1,p)=1/2*wucha2; erro=erro,wucha; q=q+1; end; for t=1:101; Erro=Erro+erro(t); Erme=Erme+err(1,t); end; erro=; for m=1:j; if m=1 w(1,m)=w(1,m)+n*Erro*y(1,m); else w
15、(1,m)=w(1,m)+n*Erro*y(1,m)+a*w(1,m-1); end v(1,m)=v(1,m)+n*Erro*w(1,m)*y(1,m)*(1-y(1,m)*x(1,p); end; Erme=sqrt(Erme/101); ERRO=ERRO,Erme; if ErmeEmin break; end; end; azc=azc+Erme; acs=acs+q; end disp(平均誤差:); pjwc=1/5*azc figure(1); plot(x,d,-r); hold on; plot(x,o,-b); disp(平均次數(shù):); pjcs=1/5*acs figu
16、re(2); plot(ERRO); figure(3); plot(x,d);endfunction F = hermit(x) %hermit子函數(shù) F = 1.1*(1-x+2*x2)*exp(-x2/2);end運行結果如下:4. 對批處理BP算法改變參數(shù):學習率、迭代次數(shù)、隱層節(jié)點數(shù),觀察算法的收斂發(fā)散,以及測試誤差的變化(對每個參數(shù)取幾個不同參數(shù),分別運行5次,結果取平均值)。表格3. 加入動量項的批處理BP算法平均最小誤差學習率結點數(shù)0.050.070.10.120.150.1750.09350.09480.09910.09120.09840.098780.09810.09670
17、.09620.09890.09410.092100.08930.09820.09200.08940.09250.0984120.08590.08960.08780.09570.08250.0946經(jīng)網(wǎng)絡結構圖七:實驗結果分析:1、單樣本訓練:每輸入一個樣本,都要回傳誤差并調整權值,會導致收斂速度過慢,2、批處理(Batch)訓練:根據(jù)總誤差計算各層的誤差信號并調整權值,權值的校正值是在整個訓練集提交訓練后才決定的。3、加動量項的批處理運算:通過引入以前運算的經(jīng)驗,從而使學習過程振蕩減小,改善收斂性。八:附加函數(shù):(斜黑體部分替換為pcl、dlpcl分別進行批處理BP網(wǎng)絡計算、顯示圖形和增加動量
18、項的批處理BP網(wǎng)絡計算、顯示圖形)計算函數(shù):function cs,wc=jsdyb(lr,q)Emin=0.1;s1=0;s2=0;for k=1:5 x1,x2=dyb(lr,Emin,q); s1=s1+x1; s2=s2+x2;endcs=s1/5;wc=s2/5;function A=zjsdyb(lr)q=4,5,7,8,10;format short gA=;for zk=1:5cs,wc=jsdyb(lr,q(zk);B=cs,wc;A=A;B;end圖形顯示函數(shù):function txdyb(lr,q)%計算測試輸出;Emin=0.1;b=1;epoch,s,Wki,Wij,Wb,Ez=dyb(lr,Emin,q)x=linspace(-4,4,100);%給定輸入:y=1.1.*(1-x+2.*x.2).*exp(-x.2/2)+0.1*rand(1,100);for i=1:100NETi=x(i).*Wij+b*Wb;NETk=0;for t=1:qoi(t)=1/(1+exp(-NETi(t);NETk=NETk+Wki(t)*oi(t);end ok(i)=NETk; end%顯示圖形;figureplot(x,ok,r)hold ony=1.1.*(1-x+2.*x.2).*exp(-x.2/2)+0.1
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