機(jī)器人等級考試三級知識點(diǎn)

1、機(jī)器人等級考試三級知識點(diǎn)一、電子電路知識點(diǎn)摩擦起電：用摩擦的方法使物 體帶電。強(qiáng)得到電子帶負(fù)電 摩擦起電 兩個物體摩擦?xí)r，哪個物體原 子核束縛電子的本領(lǐng)弱失去電子帶正電 摩擦起電并不是創(chuàng)造電荷，只 是電荷從一個物體轉(zhuǎn)移到另一個物體， 使 正負(fù)電荷分開。 （負(fù)電荷發(fā)生轉(zhuǎn)移）正電荷：絲綢摩擦玻璃棒所帶的電荷兩種電荷電荷 負(fù)電荷：毛皮摩擦橡膠棒所帶 的電荷電荷量（電荷）表示：字母 Q 單位庫侖 簡稱庫符號 C。電荷間的相互作用：同種電荷相互排斥，異 種電荷相互吸引。r分子：一個原子或多個原子組成。物質(zhì)結(jié)構(gòu)J質(zhì)子（帶正電）I原子核（帶正電）原子（不帶電）中子（不帶電）電子（帶負(fù) 導(dǎo)體：容易導(dǎo)電的物體（

2、金屬、人體、 大地、石墨、食鹽水） T金屬f自由電子導(dǎo)電 導(dǎo)體絕緣體絕緣體：不容易導(dǎo)電的物體（橡膠、玻 璃、塑料）摩擦起電的裝置。 電路組成作用 分連接起來形成回路,電源：提供電能的裝置。 用電器（負(fù)載）：消耗電能導(dǎo)線（電線）：將電路各部開關(guān)：控制整個電路連接還是中斷電路通路：有電流通過電路三種狀態(tài) 斷路（開路）：電路中沒有 電流。短路：電源兩極直接連接起 來。（不允許）用電器被短接：用電器不會 正常工作。電流的形成：電荷的定向移動形成電流。1. 自由移動的電荷（金屬中 自由電子）電流產(chǎn)生條件 2. 導(dǎo)體兩端存在電壓差 壓力 電源提供3. 電路中必須有閉合回路 電 源外部 ： 電源正極 用電器

3、 電源負(fù)極 電流 電流方向：正電荷移動的方向電 源內(nèi)部 ： 電源負(fù)極 電源正極表示：字母 I 單位 安培 簡稱 安 符號 A電流強(qiáng)弱（電流） 單位時間內(nèi)通過導(dǎo)體橫 截面的電荷量。 I=Q/t 。電流測量：電流表，串聯(lián)在電路中電壓提供：電源。電源的作用就是給用電器 兩端提供電壓。電壓與電流關(guān)系：要想電路中有電流，它的 兩端就必須有電壓。衣不:符號V電壓字母U-單位伏特- 簡稱伏-電壓測量：電壓表，并聯(lián)在被測物體兩端。家庭電路220v干電池1.5v常見電壓電腦輸電壓出電壓5v 人體安全電壓36v 動力電路380v低壓lOOOv以下高壓lOOOv以上什么是電阻：導(dǎo)體對電流阻礙的大小用電阻 來表示，電

4、阻越大對電流的阻礙越大。表示：字母R-單位歐姆-簡稱歐- 符號Q導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體本 身的一種性質(zhì)，它的大小與導(dǎo)體的材 料、長度和橫截面積有關(guān)。電阻影響電阻大小因素材料：一般情況，材料不同電阻不同因素長度：同種材料，橫截面一定，長度越長電阻越大。橫截面：同種材料，長度一定，橫截面積越大電阻越小。定值電阻：實(shí)驗(yàn)室常用的定值電阻 是色環(huán)電阻（五色環(huán)）分類 變阻器（電位器）：常用滑動變阻 器，通過改變導(dǎo)體長度來改變電阻的大小。特殊電阻：光敏、熱敏、壓敏。定義：串聯(lián)就是把電路中的各個元件用導(dǎo)線依次連接起來廠1.只有一個回路，電流只有一條路徑。 串聯(lián)電路（分壓）2. 電流處處相等。3. 總電壓等于各元件兩

5、端電壓之和。特點(diǎn)4.總電阻等于各部分電阻之和。5.各元件電壓和電阻成正比。6.開關(guān)在任何位置都能控制整個電路。7.電路一處斷開，所有元件都不能工作。定義：并聯(lián)就是把電路中的各電子元件的兩端分別連接在一起并聯(lián)電路1.多個回路。（分流）2.干路總電流等于各支路電流之和。3.各支路兩端電壓相等。特點(diǎn)4.總電阻小于各支路電阻，總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和5. 各支路電流與電阻成反比。 電阻越大流過電流越小。6. 干路開關(guān)控制整個電路，支路開關(guān)控制與其串聯(lián)部分。7. 支路一處斷開，其他支路正常，干路一處斷開，則整個電路斷開。歐姆定律：導(dǎo)體中的電流，跟導(dǎo)體兩端 的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比。歐

6、姆定律 公式： I=U/R電阻的測量：伏安法測電阻。電阻的大 小可以通過電壓和電流來計(jì)算，但不 是影響電阻的要素。電阻的大小是導(dǎo) 體本身一種性質(zhì)半導(dǎo)體：導(dǎo)電能力介于導(dǎo)體和絕緣體之間PPN 結(jié)合在一起中間形成N型半導(dǎo)體（加入空穴帶正電）PN結(jié)內(nèi)電場 型半導(dǎo)體（加入電子帶負(fù)電）二極管特性：單向?qū)щ娦哉驅(qū)ǚ聪蚪刂拱雽?dǎo)體二極管：把 PN結(jié)兩端引出兩個電 極封裝起來就形成了半導(dǎo)體二極管。1、發(fā)光二極管2、整流二極管應(yīng)用 3 、開關(guān)二極管、檢波二極管、限幅二極管、穩(wěn)壓二極管1. 半導(dǎo)體三極管（雙極型晶體管，晶體 三極管）2. 半導(dǎo)體基本元件之一NPN三極管 3. 兩個 PN結(jié)PNP集電極、基極、發(fā)射極

7、4. 結(jié)構(gòu) 集電區(qū)、基區(qū)、發(fā)射區(qū) 集電結(jié)、發(fā)射結(jié)5. 應(yīng)用：放大作用，開關(guān)作用（控制電 路通斷）1. 容納電荷的元器件2. 表示：符號 C 單位 法拉 簡稱 法 符號 F電容 3. 通常體積大的電容量也大4. 分類：獨(dú)石電容，電解電容存儲電能（充電 放電）5. 作用濾波（通交流，阻直流）電容 對于交流相當(dāng)于導(dǎo)線，對于直流相當(dāng)于斷開。1. 模擬量：在時間和數(shù)值上都連續(xù)的物 理量。表示模擬量的信號就是模擬信號。 處理模擬信號的電路稱之模 擬電路。2. 數(shù)字量：時間離散，數(shù)值也離散的信 號就是數(shù)字信號 數(shù)字電路（處理數(shù)字信 號電路）3. 在數(shù)字電路中，可以用 0 和 1 組成的 二進(jìn)制代表數(shù)量的大小

8、，也可以用 0 和 1 表示兩模擬數(shù)字 種不同的邏輯狀態(tài)。4. 邏輯運(yùn)算：與運(yùn)算，或運(yùn)算，非運(yùn)算5. 單片機(jī) 微型計(jì)算機(jī) 單片微型控 制器 主機(jī) 主控板 機(jī)器人大腦6.IO 口：輸入、輸出接口。輸入輸出高 低電平都可以。電子電路領(lǐng)域相關(guān)理論和相關(guān)人物1. 希臘哲學(xué)家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石 吸引鐵片 這兩種物體對其他物體有吸引力2. 英國物理學(xué)家吉爾伯特 摩擦琥珀吸引羽毛的 現(xiàn)象不僅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、 陶瓷、紙、橡膠等摩擦起電的物質(zhì)。證明電是地地 道道的物質(zhì)。3. 美國物理學(xué)家富蘭克林 發(fā)現(xiàn)電荷分為“正”“負(fù)” 之分，而且兩者的數(shù)量是守恒的。風(fēng)箏實(shí)驗(yàn)，證明 雷電是由電力

9、造成的4. 意大利帕維亞大學(xué)教授伏特 制造了起電盤，靜 電計(jì)等儀器。 發(fā)明了伏打電堆。電動勢取名為伏 特。5. 英國物理學(xué)家法拉第 發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象 發(fā)明了圓盤發(fā)電機(jī) 引入了電場和磁場的概念 冰桶實(shí)驗(yàn) 證明了電荷守恒定律6. 德國物理學(xué)家歐姆 發(fā)現(xiàn)了電流公式 也叫歐 姆定律二、編程知識點(diǎn)1. 程序：程序就是為了實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問 題而用計(jì)算機(jī)語言編寫的一系列指令序列。2. 計(jì)算機(jī)語言：人與計(jì)算機(jī)之間交流的語言。 機(jī)器語言（ 0,1 ） 計(jì)算機(jī)能直接識別 發(fā)展 符號語言（匯編語言，低級語言） 編譯程序軟件高級語言（ C語言， C+）源程序 目標(biāo)程序3. C 語言用途：應(yīng)用軟件、系統(tǒng)軟件、大

10、型游戲。1. 語言簡潔、緊湊，使用方便、靈活。2. 運(yùn)算符豐富3. 數(shù)據(jù)類型豐富4. 具有結(jié)構(gòu)化的控制語句。( if else while )4. C 語言特點(diǎn) 5. 語法限制不太嚴(yán)謹(jǐn)，程序設(shè)計(jì)自 由度大。6. C 語言允許直接訪問物理地址， 能 進(jìn)行位( bit )操作。7. 用 C 語言編寫的程序可移植性好。8. 生成目標(biāo)代碼質(zhì)量高，程序執(zhí)行 效率高。5. C 語言程序舉例#include / # 開頭預(yù) 處理命令 包含一個標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出頭文件int main() / 定義主 函數(shù) / 函數(shù)開始 printf(This is a C program.n); /輸出一行信息rerurn 0;

11、 / 函數(shù)執(zhí) 行完畢時返回函數(shù)值 0 / 函數(shù)結(jié)束1. 一個程序由一個或多個源程序文件組成。2. 函數(shù)是 C 程序的主要組成部分。3. 一個函數(shù)包括兩部分。函數(shù)首部和函數(shù)體。4. 函數(shù)總是從 main函數(shù)開始執(zhí)行的，不倫 main函數(shù)在程序的位置如何。6. C 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 5. 程序中要求計(jì)算機(jī)完成的操作是 由函數(shù)中的 C語句完成的。書寫格式比較自 由。一行內(nèi)可以寫幾個語句，一個語句可以 分寫在多行上，但為了清晰起見，習(xí)慣每行 只寫一個語句。6. 在每個數(shù)據(jù)聲明和語句的最后必 須有一個分號。7. C 語言本身不提供輸入輸出語句。8. 程序應(yīng)當(dāng)包含注釋。（ / 單行注釋 /* 多行注釋 */ ）7

12、. 程序=算法（靈魂） +數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（加工對象） 對操作的描述 對數(shù)據(jù)的描述8. 算法：為解決一個問題而采取的方法和步驟。1.有窮性2.確定性9.算法的特性3. 零個或多個輸入4.有一個或多個輸出5.有效性10. 流程圖（算法的表示方法）表示程序的開始、結(jié)束判斷輸入輸處理框流程線11. 程序的三種基本結(jié)構(gòu) f else ）hile ）順序結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu) （分支結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu) （重復(fù)結(jié)構(gòu)常量：在程序運(yùn)行過程中，其值不能被改變的量12. 數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式變量：在程序運(yùn)行過程中，其值可以被改變的量1. 整型常量 十進(jìn)制小數(shù)形式，數(shù)字和小 數(shù)點(diǎn)組成。 123.456 ，0.345 ，-57.8 ，0.0， 1

13、2.02. 實(shí)型常量 指數(shù)形式。 12.34e3（e后面 必須為整數(shù)）13. 常量普通字符：用單撇號括起來一個字符。a，z，3，#。3. 字符常量 字符常量存儲 在計(jì)算機(jī)存儲單元中時，并不是存儲字符本 身，而是以其 ASCII 碼存儲的。例如 a 的 ASCII 碼為 97 轉(zhuǎn)義字符：以字符“ 開 頭的字符序列。4. 字符串常量：用雙撇號把若干個字符括 起來。5. 符號常量：用 #define 指令，指定用一 個符號名稱代表一個常量。1. 先定義，后使用 定義：名字、類型14. 變量2. 注意區(qū)分變量名和變量值。命名：變量 名、函數(shù)名、符號常量名15. 標(biāo)識符：就是一個對象的名字。1. 只能由數(shù)字、字母、下劃線組成。規(guī)則 2. 第 一個字符必須為字母或下劃線。3. 不 能是 C 語言關(guān)鍵字?；菊蚷nt2個或 4 個字節(jié) 補(bǔ)碼存放短整型short （ int ）2 個字節(jié)整型長整型long （ int）4個字節(jié)數(shù)值型雙長整型long long（int ）8個字節(jié)單精