超聲波車位引導(dǎo)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)說明書

1、實(shí)用文檔超聲波車位引導(dǎo)系統(tǒng)方案說明書車位引導(dǎo)功能 5固定車位保護(hù)功能 5實(shí)時(shí)監(jiān)控車位狀態(tài) 5統(tǒng)計(jì)分析功能 6權(quán)限控制功能 6一、冃U言 二、系統(tǒng)工作原理三、系統(tǒng)特色3.1. 系統(tǒng)架53.2. 系統(tǒng)布53.3. 控制車53.4. 分區(qū)靈錯(cuò)誤！未定義書簽。3.5. 車 位 顯 示錯(cuò)誤！未定義書簽。3.6. 脫機(jī)獨(dú)錯(cuò)誤！未定義書簽四、主要功能4.1.4.2.4.3.4.4.4.5.構(gòu)簡(jiǎn)單線簡(jiǎn)單位數(shù)多活簡(jiǎn)單屏掛接方便立運(yùn)行5五、系統(tǒng)組成六、硬件安裝及調(diào)試七、PC端管理軟件7.1軟件詳細(xì)清單7.2應(yīng)用環(huán)境及語言支持7.3安裝與卸載7.3.1. 安裝7.3.2. 卸載7.4主要特性和功能7.4.1.7.4

2、.2.7.4.3.7.4.4.7.5系統(tǒng)使用說明7.5.1.7.5.2.6799910錯(cuò)誤！未定義書簽。 錯(cuò)誤！未定義書簽。10停車場(chǎng)系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)查詢 10停車場(chǎng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 11停車場(chǎng)系統(tǒng)各區(qū)域、終端車位和空余車位實(shí)時(shí)顯示 11停車場(chǎng)車位電子地圖實(shí)時(shí)顯示 11首頁信息 11車位信息 12117.5.3. 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì) 127.54系統(tǒng)設(shè)置 147.5.5. 電子地圖設(shè)置 157.5.6. 顯示電子地圖 177.5.7. 權(quán)限設(shè)置 177.5.8. 注意事項(xiàng) 18一、前言隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速發(fā)展，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區(qū) 里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出。 公用停車場(chǎng)日漸無法滿足越

3、來越多的停 車需求，如何充分利用有限的停車場(chǎng)資源來最大程度滿足車輛的停泊需求，已成了當(dāng)前急需解決的問題。同時(shí)讓車輛快速停至車場(chǎng)內(nèi)，減緩道路擁堵也日益成為 城市管理的重要課題。目前停車場(chǎng)普遍存在的問題有：停車場(chǎng)內(nèi)到底還有多少空位可以使用，管理者無從知曉，只能靠人工去清 點(diǎn)。泊車者不了解泊位情況，盲目駛?cè)牒笤诘缆飞蠠o序流動(dòng)，易造成交通擁堵。 管理者需要調(diào)配大量的管理人員疏導(dǎo)車輛的停放，無端地增加管理成本。不能及時(shí)統(tǒng)計(jì)出不同時(shí)間段的車輛流量和不同區(qū)域的車位使用率，無法正 確決策以調(diào)整資源配置，導(dǎo)致停車場(chǎng)利用率低下、收益低下。室內(nèi)車位照明24小時(shí)長亮，用電消耗較大，造成不必要的浪費(fèi)，增加管理 成本。為

4、了實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)管理的高效率、低能耗、多收益的經(jīng)營目標(biāo)，實(shí)行停車場(chǎng) 的信息化、智能化管理勢(shì)在必行。為此，我們研發(fā)、生產(chǎn)了以超聲波為檢測(cè)手段 的節(jié)能型車位引導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)創(chuàng)意巧妙，性能卓越 ，可以使泊車者及時(shí)了解到 停車場(chǎng)內(nèi)空余車位的實(shí)時(shí)信息，快速進(jìn)入泊位，避免盲目駛?cè)?，提高交通道路?用率、緩解車輛擁堵、提高停車場(chǎng)的車位利用率，達(dá)到降低汽車能耗、減少廢氣 排放、降低管理成本的目的。同時(shí)利用車位節(jié)能開關(guān)來控制車位照明燈，真正實(shí)現(xiàn)“車來燈亮、車走燈滅”，充分節(jié)省電能，減少電費(fèi)支出。二、系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖2.1所示，它由兩級(jí)總線網(wǎng)絡(luò)組成：第一級(jí)為 CAN總線網(wǎng) 絡(luò)，它將數(shù)據(jù)處理終端和各個(gè)車位采集

5、終端有機(jī)的組合在一起，完成整個(gè)停車場(chǎng)各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、高速、可靠、穩(wěn)定的傳輸功能；第二級(jí)為 RS485網(wǎng)絡(luò)，它將多個(gè) 位于車位上方的超聲波車位探測(cè)器、 車位顯示屏串接在一條總線上，并連到相應(yīng) 的車位控制器上，完成整個(gè)停車場(chǎng)車位的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)發(fā)布等功能。CAN總線的使用保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性， 而網(wǎng)絡(luò)的使用則兼顧了系統(tǒng)的低成本 特性和施工的便易特性。通過安裝在每個(gè)車位上方的超聲波車位探測(cè)器，實(shí)時(shí)采集停車場(chǎng)的各個(gè)車 位的車輛信息。連接探測(cè)器的車位引導(dǎo)控制器會(huì)按照輪詢的方式， 對(duì)所連接的各 個(gè)探測(cè)器信息進(jìn)行收集，并將數(shù)據(jù)通過CAN總線實(shí)時(shí)地發(fā)送給數(shù)據(jù)中心，由數(shù)據(jù) 中心完成數(shù)據(jù)處理，并將處理后的

6、車位數(shù)據(jù)發(fā)送到停車場(chǎng)各個(gè) LED指示屏進(jìn)行空 車位信息的顯示，從而實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)車輛進(jìn)入空余車位的功能。 系統(tǒng)同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送 給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，用戶可通過計(jì)算機(jī)終端查詢停 車場(chǎng)的實(shí)時(shí)車位信息及車場(chǎng)的年、月、日、時(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。硬件實(shí)物配宜超聲波車位弓I擰東統(tǒng)閹翡 A dM P ” .甲 “ 4&SA tt分機(jī)三、系統(tǒng)特色3.1. 系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單本系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單，只使用了市場(chǎng)上廣泛使用的CANS RS485兩級(jí)總線架構(gòu)。這有效地降低了系統(tǒng)的施工難度和總線延時(shí)。系統(tǒng)同時(shí)采用CAN和RS485兩種總線，CAN總線的雙向傳輸和距離遠(yuǎn)、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，有效的保證了系統(tǒng)的可 靠性和大覆蓋范圍

7、?？偩€的廉價(jià)性和通用性又有效降低系統(tǒng)構(gòu)造成本和施工難 度。3.2. 系統(tǒng)布線簡(jiǎn)單因本系統(tǒng)各個(gè)終端都采用DC12NB電，并且各個(gè)分區(qū)的LED車位顯示屏可以 掛接在任一個(gè)車位控制器的任一條總線上，這樣將大大的降低了系統(tǒng)的布線難 度。任一總線采用一條4芯線便可以解決布線問題。3.3. 控制車位數(shù)多最多可連接63個(gè)終端，其中包括1個(gè)數(shù)據(jù)中心（地址為0的車位誘導(dǎo)控制器） 和62個(gè)采集終端（地址可設(shè)為從1到62）。每個(gè)采集終端最多可提供 4路車位 探測(cè)器采集總線，每一路采集總線可連接16個(gè)超聲雷達(dá)探測(cè)器，即每個(gè)采集終端最多可接64個(gè)超聲雷達(dá)探測(cè)器，故整個(gè)系統(tǒng)最多可控制4000多個(gè)車位。四、主要功能4.1.

8、 車位引導(dǎo)功能控制顯示屏，引導(dǎo)車主以最短的時(shí)間快速進(jìn)入空閑車位，提高停車場(chǎng)的使 用率、優(yōu)化停車環(huán)境，提高客戶滿意度。4.2. 固定車位保護(hù)功能通過規(guī)避引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于定保、月保、固定等專用車位的保留。4.3. 實(shí)時(shí)監(jiān)控車位狀態(tài)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示車位占用情況，統(tǒng)計(jì)停車場(chǎng)車位的占用數(shù)、空余數(shù)，統(tǒng) 計(jì)時(shí)間段內(nèi)各類車輛的進(jìn)、出場(chǎng)數(shù)等，方便管理人員對(duì)車場(chǎng)的監(jiān)控及管理。44統(tǒng)計(jì)分析功能能統(tǒng)計(jì)停車場(chǎng)每天和每月的使用率、分時(shí)段使用率等，方便業(yè)主了解停車 場(chǎng)的使用狀況。4.5.權(quán)限控制功能多級(jí)權(quán)限控制功能，方便對(duì)相關(guān)信息的控制和保密。五、系統(tǒng)組成如圖2.1系統(tǒng)拓?fù)鋱D所示，系統(tǒng)主要由以下部件組成:超聲波車位探測(cè)器安裝

9、在每個(gè)車位的正上方，米用超聲波測(cè)距原理米 集停車場(chǎng)各車位的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將采集信息通過控制車 位狀態(tài)指示燈并將車位狀態(tài)反饋到節(jié)點(diǎn)控制器中。車位引導(dǎo)控制器車位引導(dǎo)控制器是系統(tǒng)的重要組成部分，用于對(duì)超 聲波車位探測(cè)器進(jìn)行分組管理，循環(huán)檢測(cè)所轄探測(cè)器的 信息，并將有關(guān)信息實(shí)時(shí)地傳到中心控制器。一個(gè)車位 引導(dǎo)控制器有4路RS-485總線接口，每一路最多可連接 32個(gè)探測(cè)器,一個(gè)車位引導(dǎo)控制器可以控制最多160個(gè)車位探測(cè)器。數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心，主要用于負(fù)責(zé)整個(gè)停 車場(chǎng)車位信息的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理，并將處理結(jié)果反饋到 LED引導(dǎo)屏進(jìn)行車位信息的顯示。一個(gè)數(shù)據(jù)中心控制器 通過CAN總線最多可以控制6

10、2個(gè)車位引導(dǎo)控制器。數(shù) 據(jù)中心可以通過網(wǎng)線連接 PC終端，也可獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行。LED車位引導(dǎo)屏接收并顯示數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)發(fā)出的空余車位信息，用動(dòng)態(tài)數(shù)字和固定文字形式實(shí)時(shí)顯示相關(guān)區(qū)域的空閑車 位數(shù)量，可24小時(shí)全天候使用。可設(shè)置不同的地址顯 示不同區(qū)域的空位信息，箭頭方向可以八個(gè)方向設(shè)置。戶外入口 LED引導(dǎo)屏戶外LED顯示屏由高亮度戶外LED模塊、驅(qū)動(dòng)電路、 控制電路、支架等部分組成。它接收數(shù)據(jù)中心的車位統(tǒng) 計(jì)信息，用動(dòng)態(tài)數(shù)字和固定文字形式實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前停車 場(chǎng)空閑車位數(shù)量，可 24小時(shí)全天候使用?？稍O(shè)置不同 的地址顯示不同區(qū)域的空位信息。車位引導(dǎo)系統(tǒng)軟件該軟件為選配件，一次設(shè)置發(fā)行以后，不需數(shù)據(jù)統(tǒng)

11、計(jì)時(shí)，可以不連接電腦。軟件中嵌入了車位電子地圖， 可以直觀地實(shí)時(shí)反映停車場(chǎng)車位使用情況；可以根據(jù)實(shí) 時(shí)采集的數(shù)據(jù)按時(shí)間段進(jìn)行車輛流量分析和車位使用 率分析。二.主機(jī)與分機(jī)參數(shù)：1. 分機(jī)最大可管理車位數(shù)為：32 X 5 = 160個(gè)車位。2. 主機(jī)最大可管理*個(gè)分區(qū)。3. 主機(jī)最大可管理*個(gè)分機(jī)。4. 主機(jī)與分機(jī)工作電壓。單臺(tái)工作電流小于300MA5. 工作溫度。0到60度。6. 脫機(jī)記錄可保存 20萬條。7. 在分機(jī)與主機(jī)上，將所有撥碼全部向下表示 0號(hào)地址，系統(tǒng)定義為主機(jī)， A0向上其 余A1A5向上表示1號(hào)地址，則系統(tǒng)定義為 1號(hào)分機(jī)。其余的以類推。但最多只能有 62個(gè) 分機(jī)。六、硬件安

12、裝及調(diào)試6.1. 硬件安裝根據(jù)設(shè)計(jì)方案布線安裝，合理布局，就近安裝。在安裝時(shí)請(qǐng)注意 CAN總線和 RS485總線匹配電阻的安裝?？刂破髦幸押?CAN總線匹配電阻（120歐），在使 用時(shí)只要將CAN總線兩最遠(yuǎn)端控制器的CANL和RES用導(dǎo)線短接即可。PGS32C控 制器的每一條RS-485總線均已并接了匹配電阻（180歐），使用時(shí)只需要在總線 最遠(yuǎn)端的車位探測(cè)器或LED顯示屏上并接一個(gè)180歐的電阻即可。6.2. 設(shè)置終端地址、探頭地址根據(jù)設(shè)計(jì)方案通過終端及超聲波探頭的撥碼開關(guān)設(shè)置終端、探頭地址，需連續(xù)設(shè)置。撥碼開關(guān)按數(shù)字從低位到高為設(shè)置6.3. 數(shù)據(jù)中心及終端各接口說明RED GREEN紅、綠

13、燈控制接口COM公共端口GND 12V: 12V直流電源連接接口 .TCP/IP： PC通訊接口L1、L2 - L5: 5 路RS-485探頭控制器接入總線。CANH CANL終端與終端,終端與數(shù)據(jù)中心連接CAN總線。RES CAN總線匹配電阻接口。注：數(shù)據(jù)中心不接探頭控制器。6.4. 調(diào)試通訊指示燈（CAN：常亮，通訊正常；常滅，通訊失敗。運(yùn)行指示燈（POWER 1HZ閃爍，運(yùn)行正常；常滅，控制器未啟動(dòng)七、PC端管理軟件為了提高現(xiàn)代化停車場(chǎng)的管理效率，并對(duì)停車場(chǎng)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤、統(tǒng)計(jì) 和查詢，我們開發(fā)了停車場(chǎng)區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)管理軟件。該軟件主要由：歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)處理中心參數(shù)設(shè)置、顯示車位信

14、息和顯示電子地圖實(shí)時(shí)看板四部分功能 構(gòu)成。7.1軟件詳細(xì)清單1. 停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)系統(tǒng)使用說明書（電子版一份）2. 停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)系統(tǒng)安裝程序（exe文件）7.2應(yīng)用環(huán)境及語言支持軟件環(huán)境Windows操作系統(tǒng)： Windows 2000/ XP硬件環(huán)境CPU P III 500 MHz 以上內(nèi)存：128 M以上顯卡：標(biāo)準(zhǔn)VGA 24位真彩色其他：光驅(qū)、鼠標(biāo)、串口串口參數(shù)波特率：9600起始位：1位數(shù)據(jù)位：8位校驗(yàn)位：無停止位：2位語言支持簡(jiǎn)體中文英語繁體中文7.3安裝與卸載1；先解壓車位引導(dǎo)文件包L- ;- 丄亠2；雙擊 LLLJ 圖標(biāo)建立車位引導(dǎo)數(shù)據(jù)庫3;雙擊1圖標(biāo)，打開軟件界面輸入相應(yīng)的用

15、戶名和密碼7.4主要特性和功能7.4.1. 停車場(chǎng)系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)查詢停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)系統(tǒng)可以按照年、月、周、日三種方式查詢，包括整個(gè) 停車場(chǎng)、各個(gè)分區(qū)和每個(gè)終端的車位使用剩余信息。停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)系統(tǒng)可以按照日期查詢，包括整個(gè)停車場(chǎng)、各個(gè)分區(qū)、每 個(gè)終端以及每一條RS-485總線的使用率、空閑率。停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)系統(tǒng)可以按照日期查詢，包括每一個(gè)超聲波探頭及車位的在線狀態(tài)以及故障情況。統(tǒng)計(jì)采用時(shí)序圖、餅圖以及 Excel做數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表現(xiàn)，均可以導(dǎo)出存檔或 打印。742. 停車場(chǎng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)系統(tǒng)可以設(shè)置，包括停車場(chǎng)分區(qū)數(shù)、終端數(shù)、分區(qū)與終 端關(guān)聯(lián)關(guān)系。分區(qū)校正車位數(shù)、紅綠燈控制分區(qū)、語言設(shè)置等

16、全部停車場(chǎng)系 統(tǒng)的參數(shù)。（校正車位數(shù)：校正LED屏顯示全場(chǎng)車位已滿與實(shí)際車位數(shù)的一個(gè)差值， 用來保證不在車位游離與停車場(chǎng)的車輛數(shù)量。）7.4.3. 停車場(chǎng)系統(tǒng)各區(qū)域、終端車位和空余車位實(shí)時(shí)顯示停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)顯示整個(gè)停車場(chǎng)、各分區(qū)、終端的車位數(shù) 和空余車位數(shù)，以及各個(gè)終端、RS-485總線的連接狀態(tài)，幫助管理人員了解 停車場(chǎng)系統(tǒng)的總體信息以及設(shè)備的運(yùn)行狀況。7.4.4. 停車場(chǎng)車位電子地圖實(shí)時(shí)顯示停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)系統(tǒng)可以通過設(shè)置停車場(chǎng)各個(gè)分區(qū)的電子地圖，實(shí)時(shí)顯 示每個(gè)分區(qū)各個(gè)車位的使用情況，讓管理人員實(shí)時(shí)掌握停車場(chǎng)內(nèi)各個(gè)車位的 使用情況，為用戶的泊車提供準(zhǔn)確的參考信息。7.5系統(tǒng)使用說

17、明7.5.1. 首頁信息圖7.1首頁頁面包含全場(chǎng)信息、實(shí)時(shí)信息和顯示電子地圖按鈕。車位總數(shù)是管理員輸入 的全場(chǎng)實(shí)際車位數(shù)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這個(gè)數(shù)值來監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。1. 實(shí)際車位數(shù)小于系統(tǒng)獲取車位數(shù)則設(shè)備狀態(tài)顯示為黃色；2. 實(shí)際車位數(shù)大于系統(tǒng)獲取車位數(shù)則設(shè)備狀態(tài)顯示為紅色，表示設(shè)備運(yùn)行有異常；3. 實(shí)際車位數(shù)等于系統(tǒng)獲取車位數(shù)則設(shè)備狀態(tài)顯示為綠色，表示設(shè)備運(yùn)行正常。7.5.2. 車位信息圖7.2全場(chǎng)車位信息頁面該模塊的主要功能是：對(duì)停車場(chǎng)的各個(gè)分區(qū)、終端的剩余車位數(shù)和使用車位數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，同時(shí)也可以查看是否所有的采集終端以及RS-485總線已經(jīng)被正確連接上系統(tǒng)7.5.3.數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖7.3全場(chǎng)車

18、位統(tǒng)計(jì)時(shí)序圖該模塊的主要功能是：提供給停車場(chǎng)管理者一種了解停車場(chǎng)運(yùn)行狀況的手 段。通過對(duì)不同時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù)的查詢，可以更好的了解不同時(shí)間段的停車場(chǎng) 的使用情況；通過對(duì)全場(chǎng)、區(qū)域、采集終端的不同查詢，可以更好的安排停車場(chǎng) 布局和車位的分配。圖7.4使用率統(tǒng)計(jì)餅圖該模塊的主要功能是：通過對(duì)全場(chǎng)、區(qū)域、采集終端的不同查詢，實(shí)現(xiàn)比較精確的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，管理人員可以比較準(zhǔn)確的了解整個(gè)停車場(chǎng)的使用及利用情況r r kh t Hr * a至涇h齊 r;J e：|iJJa33dtd13fliJ13Aji111t?3)V1申IT U 0*111F44 1T30Mj1J曲仆gp ir )D$jniwai !Bim1

19、3*itriixv舲l卜W汩!$1B3審呼黑*t弋判 4 1*JWT；耳圖7.5輸出為表格詳細(xì)數(shù)據(jù)圖7.6導(dǎo)出為Excel表格!tE *dMM如 t | 胡日WE. ；_ lr *t - U7 jfcri izi*J iMfjsiJi*uifl.jBiJ WlI i1J! J) MnAil*盧和 【櫥丘豈去NT *On 卜.jonmori 17 mMiBMJi UM 沖1TM節(jié) Itl? W 加電5別悄10 Nit 44 M 抽和M.計(jì)1十睡t 圖7.7導(dǎo)出為jpg圖片7.5.4. 系統(tǒng)設(shè)置圖7.8系統(tǒng)設(shè)置頁面系統(tǒng)設(shè)置頁面詳細(xì)介紹：1. 系統(tǒng)軟件復(fù)位，重新啟動(dòng)數(shù)據(jù)中心以及各終端控制器；2. 恢復(fù)出廠設(shè)置，清楚所有設(shè)置，設(shè)備恢復(fù)出廠狀態(tài)；3. 設(shè)置軟件logo,設(shè)置軟件左下角以及查看版本里面的 logo圖片，最 佳圖片大小:200 * 45 像素；4. 設(shè)置首頁圖片,最佳圖片大小：800 * 575像素；5. 串口設(shè)置,設(shè)定好指定串口以后需重新啟動(dòng)軟件；6. 設(shè)置電子地圖，后面詳細(xì)介紹；7. 設(shè)置軟件標(biāo)題，設(shè)置完成后需重啟軟件生效。添加分區(qū)：1. 點(diǎn)擊添加分區(qū)按鈕；2. 修改分區(qū)信息，點(diǎn)擊發(fā)送隊(duì)列,所添加分區(qū)將顯示到右邊表格；3.右鍵點(diǎn)擊表