opc服務(wù)器與s7-plcs7連接的建立

1、一、實(shí)驗(yàn)名稱:OPC服務(wù)器與S7-PLC S7連接的建立二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 本試驗(yàn)通過ETHERNET使用OPC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)matlab與西門子s7300的數(shù)據(jù)交 換。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、硬件要求S7-300PLC；西門子交換機(jī)X208； PC機(jī)。2、軟件要求西門子 step7； SIMATIC NETO四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步通過ETHERNET建立OPC服務(wù)器與S7 PLC的S7連接（基于先進(jìn)的PC組態(tài)）。1、OPC服務(wù)器與PLCS7連接通訊的組態(tài)步驟一：配置PC站的硬件機(jī)架當(dāng)SIMATIC NET軟件成功安裝后，在PC機(jī)桌面上可看到Station Configurator的 快捷圖標(biāo)，同時(shí)在任務(wù)欄（Tas

2、kbar）中也會有Station Configuration Editor的圖標(biāo)。1）通過點(diǎn)擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor配置窗口2）選擇一號插槽，點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇 OPCServer點(diǎn)擊OK即完成。圖 3：添加OPC Server3）同樣方法選擇三號插槽添加IE General圖4： 添加 IE General插入IE General后,即彈岀其屬性對話框。點(diǎn)擊Network Properties,進(jìn)行網(wǎng)卡 參數(shù)配置。OBackFoldersAddressNetwork Connections4）網(wǎng)卡的配置點(diǎn)擊Netw

3、ork Properties后，WINDOWS網(wǎng)絡(luò)配置窗口即打開，選擇本地連接屬 性菜單設(shè)置網(wǎng)卡參數(shù)，如IP地址，子網(wǎng)掩碼等。步驟如圖6,圖7,圖8。確認(rèn)各步i殳置后，網(wǎng)卡配置完成。、Network ConnectionsFile Edit View Favorites Tools Advanced Help| Create a new connection Q Set up a home or small - office network 豈 Disable this netAiork device 靈 Rename this connection p| Change settings oF

4、 this connectionLocal Area Connection 卜JeMork c 自bl& un pluggediNetwor.DisableStatusRepairBridge ConnectioOther Places0 Control PanelMy Network Places Q Ny Documents J My ComputerCreate ShortcutDeleteRenamePropertiesLAN or High-Speed InternetNetwork T asksDetailsI nral ArRA rnnnp*rl-inn圖6:本地連接岡4-. L

5、ocal Area Connection Properties圖7：網(wǎng)卡屬性選擇圖& 分配普通網(wǎng)卡參數(shù)5)分配PC Station名稱點(diǎn)擊uStation Name”按鈕，指定PC站的名稱，這里命名為ethernetopco點(diǎn)擊 “0K”確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài)。Station Configuration Editor - ONLINEComponents Diagnostics IStation:SIMATICPC Station(l)Mode:RUN.PIndex Name12j OPC ServerTypeRing Status Run/Stop ConnOPC ServerIf3

6、牆 IE General4567891011121314151G17IE GeneralNew diagnostic entry arrived!Add.Edit Delete.Ring ONDisable StationStation Nome.： Import Station.Help圖9：命名PC站名稱步驟二：配置控制臺(Configuration Console)的使用與設(shè)置1) 配置控制臺(Configuration Console)是組態(tài)設(shè)置和診斷的核心工具，用于PC硬 件組件和PC應(yīng)用程序的組態(tài)和診斷。2) 正確完成PC站的硬件組態(tài)后，打開配置控制臺(start simatic

7、simatic net Configuration console ),可以看到所用以太網(wǎng)卡的模式已從PG mode切換到 Configuration mode,插槽號(Index)也自動指向3。如圖8Dpcaoon-翼 SIMATIC NET CorfguraTion 田暮牛plcations 麹Mcduki+ 響 CP 1613 三蹋0 CP 5613 會 Conorai 會 Vcrsicn 會 Address 圖 Time of Dey 圖鬥仲陽使Trace 合 hetwork Dcanos 會 L5AP List 聲 Eus StetisticsFuc fModesp IrteUPjP

8、P.OflCOCTM會 Vefficn 會 address 圖 TCP pDforctcrs 會 S7Zt 圖 fRtest 聖 CP sirnutatlonQ Access DDintsGereral Module procerbes圖10 配置控制臺(Configuration Console)注：對于Simatic Net或 版本的軟件，你需要在上而窗口中，手動將模塊模式(Mode of the module)從PG模式切換到組態(tài)模式(Configured mode),并設(shè)置Index號 然后再在 Station Configuration Editor 中添加硬件。3)在 Access

9、 Points 設(shè)定窗口中,將S70NLINE 指向PC internal(local)。此設(shè)定是 為PC站組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。He Actton 10 w HebLJ 皿 Staficn?r| 5DW1C hET corhjuratm3 giUl阮 二働 MadUes l CnteKRj P. IrtcW) PR.PCirnJ0)K0U5CF56L3.56LKM4CP 5613PC irief nd 0*/)屜旦二S7ON1 INF Properlies厶cc 妙 partEAcc 昭(rtS7DNLINECP5613_5614(FOFIBUS| CF%13 5614(10) Crai35G1

10、4nL| CP161WC1O0G) 1161 JfSO)port; thatthe old rlcil?5 panrtei owQrment/.ilberemapped io lb- rem hleifaze paiemetef asaginwl.e 匡)ES習(xí)因晟於Uli： PC Station 配置控制臺Access Point步驟三：在STEP 7中組態(tài)PC Station1）打開 SIMATIC Manager,通過File?New 創(chuàng)建一個新項(xiàng)目，如s7ethemetopc”。 通lnsert?Station?Simatic PC Station 插入一個PC 站。特別注意的是,要將

11、PCStation 默認(rèn)名稱SIMATIC PC Station”改為與Station Configuration Editor 中 所命名的Station Name名稱相同，所以這里改名為“ ethernetopc 。雙擊Configuration即可進(jìn)入PC Station組態(tài)界面。0 SIMATIC Manager s7ethernetopcInsertPLC View Options Window HelpStatio n57 SoftwareS7 BlockM7 SoftwareWinCC Object5IMATIC PDMSymbol TableText LibraryExter

12、nal Source SubnetProgram1 SIMATIC 400 Station2 SIMATIC 300 Station3 5IMATIC H Station4 SIMATIC PC Station5 Other station6 SIMATIC S57 PG/PCFi lesSiem-印 7ethernetopcSIMATIC PC StCutCtrl+：copyCtrl+CPasteCtrl+yDeleteDelConfigurationCtrl+Alt+OPLCSIMATIC PDMHWWfflR - I* Open ObjectW SIMATIC Manager s7eth

13、ernetopcFile Edit Insert PLC View Options Window Help |a|衆(zhòng)I錚I $|喝除畫 0列 叫反於|歳|絲| 莎s7ethernetopc (Component view) H:Program FllesXSiemensPrintRen ameObject Properties. Alt+Return圖12： STEP 7中創(chuàng)建新項(xiàng)U與建立Simatic PC Station2）在硬件組態(tài)中，從硬件U錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的 硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的PC硬件機(jī)架

14、相對應(yīng)的插槽中。圖13： PC Station硬件組態(tài)3）分配普通以太網(wǎng)絡(luò)參數(shù)點(diǎn)擊IE General屬性對話框中Properties按鈕打開以太網(wǎng)接口參數(shù)設(shè)置對話框, 按要求設(shè)置以太網(wǎng)卡的IP地址和相應(yīng)的子網(wǎng)掩碼。IP地址應(yīng)與實(shí)際硬件所設(shè)以 太網(wǎng)卡1P地址一致。（與圖7中IP地址相同）并用New按鈕建立一個ethernet網(wǎng) 絡(luò)。確認(rèn)所有組態(tài)參數(shù)，完成網(wǎng)卡設(shè)置。Getid PcwnrMers5R M adefe / u I SO ccoiccolIPddde:|1921ESQ1|25S2K.2.OP Fp*r*o?d b b* ng irolhr m必 s*Kalatie adcheises

15、 suggestedGclesg Do net use router119 rourerQdiies纟.nStianetProperties New subnet Industrial EthernetGenwatNe*x.$7?utnellD;Ropdpelh$toid；elccain ol the propchEthecMI)|OC6S |0O34IsTelb&rtiCofcH:RogfG F iex,Siwnen5Slt5757pfqs7ellr!inCcticdHdpAijlhirDe cruWedLci medfedCamnwrl;25.04 加 OS 1O02S325.04 200

16、5 10.0253OK Cancel | Hcb |圖14：以太網(wǎng)卡參數(shù)設(shè)置4）完成PC站組件設(shè)置后，按下編譯存盤按鈕確定且存儲當(dāng)前組態(tài)配置Sf HW Config (cthcrnclopc (Configuration) s/cthcrnctopc|H station Edt Insot PIC 曲 CfNew Connection也可建立一個新連接。遴 NctPo s/ethernctopc (Network) Hrogram Filost.s/projs/ethernJ背 Network Edt nsert PLC cw Opbens Wndow FfebA1U廠IDLeed DPart

17、nerTypeActive connectbn pertnsrMPI(1)MPchernetooc和ErInsert New Cerreztion CtrllhShow/Hide CoiemnsOptniizc Column WidthCispiay Columns 圖17：插入新連接7）如果在同一 STEP?項(xiàng)口中，所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成，即PLC以太網(wǎng)通訊處理器(CP343-1 or CP443-1)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)使能，在選擇u Insert New Connection M后，連接會自動創(chuàng)建，不需以下步驟的設(shè)置，僅需確認(rèn)連接屬性即可。如果在項(xiàng) LI中沒有所要連接的對象（如本例），你必須

18、在Insert New Connection 對話 框中，選擇“Unspecified”作為連接對象，并在連接屬性中選擇S7 connectiono 點(diǎn)擊OK確認(rèn)。圖1&在網(wǎng)絡(luò)配置（NetPro）中添加新連接8）在S7連接屬性對話框中，將所要連接PLC以太網(wǎng)通訊處理器（CP343-1 or CP443-1JIP地址填入到圖19標(biāo)注的Partner、Address對應(yīng)空口框中。然后選擇 Address Details按鈕，對地址進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機(jī)架和插槽 號（Rock/Slot）。如果連接對象是S7 300 PLC,則機(jī)架和插槽號分別為0, 2。如 是S7 400 CPU,要根據(jù)

19、實(shí)際機(jī)架和插槽號來設(shè)置。設(shè)置完成后點(diǎn)擊0K確認(rèn)。Propetltes 57 coniwcifon7Germ 0F |Lx) CcrAJCJXti Ertd PnrrAddress DetailsCac “HdpCofracicri d(rHcariLoadD|$7 coti?ci：*iJ vrO Hyg|apcw 心Cyy血 P&hErtdPorcPaw|0PC5cwprspjclrdMorUz|t GwidI ； MM* 時(shí)SAJmiSoift?圖19： S7連接屬性與連接地址9）確認(rèn)所有配置后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按 鈕或選擇NetworkSave and C

20、ompile,如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài) 完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）顯示在編譯結(jié) 果對話框中，這僅僅是一條信息。但如果有錯誤信息（error Message），說明組 態(tài)不正確，是不能下載到PC Station中的。圖20：組態(tài)編譯存盤步驟四：組態(tài)下載1）完成PC站組態(tài)后，即可在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下 載到PC站中。需注意的是，下載過程中會刪除已有相關(guān)組件的數(shù)據(jù)，新的組態(tài)數(shù) 據(jù)將被下載到PC機(jī)。點(diǎn)擊OK執(zhí)行下載。圖21：組態(tài)下載2）下載完成后,可以打開Station Configuration Editor窗口檢

21、查組件狀態(tài)。下圖 為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn 欄一定要有連接圖標(biāo)，此項(xiàng)說明 連接激活。圖22： PC Station運(yùn)行狀態(tài)步驟五：數(shù)據(jù)通訊的測試一OPCScoutOPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可 用此工具進(jìn)行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。1)打開 OPC Scout, (StartSIMATICSIMATICNetOPC Scout),如圖21 雙擊 “OPCSimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對話框中輸入組名，本例命名為 “OPC ETHERNET”。點(diǎn)擊OK 確

22、認(rèn)。圖 23：在 OPC Scout 中添加一個組 “OPC_ETHERNET”2)雙擊已添加的連接組(OPC_ETHERNET),即彈出OPC Navigator”對話框， 此窗口中顯示在Configuration Console所激活的連接協(xié)議。雙擊S7”，在PCStation 組態(tài)NetPro中所建的連接名會被顯示(S7 connection_l)。雙擊此連接，即可 出現(xiàn)有可能被訪問的對象樹(objects tree),在PLC CPU中已存在的DB塊也會 出現(xiàn)。!3 OPC Scout New Project 1Sere$ and goupg 話汩唄勾- 圖 Lccai Serveif

23、s)-城 OPCSimdiET 電 OPC_E1HERNE Nw joup% OPCSirET.DP $ OPCSimstEI.PD OPCS&YefAVinCC誓 ProtiDfii/e Pro- fi emole S riverk)|XItem BlamesvalueFormatrype xccgss Quality1|iem$ ird. status inlormdtkn圖 24： Objects in the OPC Navigator3）雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊 DB如果所顯示的DB塊有紅義標(biāo)記，這并無問題。只要再次雙擊“New Defi

24、nition * , u Define New Item 對話框即被打開?？稍诖硕x標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù) 類型。注：Datatype Address、參數(shù)必須定義，是指數(shù)據(jù)長度。定義完成后， 點(diǎn)擊OK確認(rèn)。00 PC-NavigatorNodesConnections- S7 connectionl-O objech! QjM、$ New DefiLeavesTdblbo田 Define New ItemThe listed ltem(s) will be added toS 7: S 7 connectionl DB1 zB0 S7:S7 connection_1MB0B:S-:國.BS-由曰鈿Q

25、MPiM PQ 錨c錨T-Cj DB1 New + 錨 DB1O+ 爾 blocks4 爲(wèi) scan+ 4 aliasesOBJECT TYPE.S7I tern alias:CancelApply豳理aFilter | OK | Cancel |4/25/2005 2:31 PMNew D efinition is selected圖25：定義條目及標(biāo)簽變量4）在u Define New ltemM中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator的 中間窗口。點(diǎn)擊“-”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口,再點(diǎn)擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC ServeroSo PC-NavigatorNodesConnections- S7 connectionl -O objects 典I M Ml 魏Q 鈿PI M PQ Me MT Gjdb-O DB1New j Q DB10、2 New