集裝箱碼頭貨物裝卸監(jiān)控系統(tǒng)研華科技周清潤(rùn)系統(tǒng)概況隨著國(guó)際

1、集裝箱碼頭貨物裝卸監(jiān)控系統(tǒng)研華科技 周清潤(rùn)一、系統(tǒng)概況隨著國(guó)際集裝箱碼頭操作管理水平的不斷提高 , 數(shù)字化管理日益成為衡量碼頭管理先進(jìn)程度的標(biāo)志 , 為此 , 各集裝箱公司致力于提升自身科技含量 , 不斷更新升級(jí)碼頭操作管理系統(tǒng)。某港口采用了一套完善的系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控其 龍門吊車(用于貨物從陸地 / 貨船間移進(jìn)移出)工作狀況及位置定位。實(shí)現(xiàn)了堆場(chǎng)管理控制的科學(xué)配載、合理調(diào)配了碼頭生產(chǎn)力 , 以及實(shí)現(xiàn)船舶穩(wěn)定性最優(yōu)化確保 100 % 箱位準(zhǔn)確率 , 大幅度提高船舶裝卸效率和堆場(chǎng)使用率。并互 傳電子數(shù)據(jù)信息 , 從而實(shí)現(xiàn)港口網(wǎng)絡(luò)化資源共享。二、系統(tǒng)配置根據(jù)系統(tǒng)的要求，碼頭貨物裝卸遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)要具備：a)

2、 能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端查詢各龍門吊車運(yùn)行情況。b) 能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢各龍門吊車所在位置，便于指揮各吊車的行走和協(xié)調(diào)工作。c) 要實(shí)現(xiàn)異常斷電時(shí)能及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)保存和處理 ，并且不損害 WINDOW 系統(tǒng)和硬盤等計(jì)算機(jī)部 件。根據(jù)系統(tǒng)要求，本項(xiàng)目采用的主要配置為：研華工控機(jī)，PCI1762 ，PCI1784，PCI1612。三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)圖如下：1、研華公司工控機(jī) IPC610，工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)，可確保系統(tǒng)在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行。2、研華公司數(shù)字量 I/O卡PCI1762（16路隔離數(shù)字量輸入， 16路隔離數(shù)字理輸出卡） 。用于檢測(cè) / 控制龍門吊車的各部件的工作狀態(tài)。如：吊桿、吊鉤、提升桿等

3、工作狀態(tài)等等。3、研華公司正交編碼器卡 PCI1784（四軸正交編碼器）。用于獲取吊車目前所在位置（龍門吊車在 工作中，是會(huì)橫縱向行走的 ，行走由 PLC控制變頻器來(lái)完成 ，PCI1784讀來(lái)自馬達(dá)的 ENCODER信號(hào)） 以及吊桿、提升桿的位置。4、研華公司串行通信卡 PCI1612（四口 RS232/422/485通信卡）。其中一端口用于連接 GPRS 設(shè)備， 將吊車工作狀態(tài)、所在位置通過(guò) GPRS設(shè)備連接到監(jiān)控中心；另一端口用于連接 UPS 電源，當(dāng)出現(xiàn)斷 電時(shí)，由 UPS供電并由 UPS 負(fù)責(zé)關(guān)閉工控機(jī)；另外兩個(gè)端口作為預(yù)留。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)：工控機(jī) IPC610：運(yùn)行 WINDOW20

4、00 系統(tǒng)，VC+6.0 編程，調(diào)用研華提供的 DLL，完成對(duì) PCI1762， PCI1784 控制，將吊車工作狀況、工作位置信息讀取到計(jì)算機(jī)中，并進(jìn)行處理，然后通過(guò)PCI1612以串口通信的方式發(fā)送給 GPRS設(shè)備，由 GPRS設(shè)備走 GSM 網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成數(shù)據(jù)傳達(dá)到監(jiān)控中心（因吊車 是行走的，走無(wú)線通信的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)） 。另外， WINDOW 系統(tǒng)需要按正常方式關(guān)機(jī)，為了防止易外 斷電引起異常關(guān)機(jī)， PCI1612 的一端口接有 UPS 設(shè)備，當(dāng)出現(xiàn)斷電時(shí)，在工控機(jī)中運(yùn)行的斷電監(jiān)控程 序?qū)⑼瓿蓴?shù)據(jù)保存后，通知 UPS 并完成正常關(guān)機(jī)。監(jiān)控中心：運(yùn)行 WINDOW2000 系統(tǒng)，VC 編程，通過(guò)串口讀取來(lái)自 GPRS的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)到 各龍門吊車的工作狀況，并通過(guò) Ethernet 往外傳達(dá)。方便了調(diào)度中心對(duì)貨物、吊車的調(diào)度管理。四、工作現(xiàn)場(chǎng)圖1、吊車運(yùn)行圖2、監(jiān)控中心五、結(jié)束語(yǔ)在日新月異的今天，基于 PC_BASE 的控制平臺(tái)（因其編程的標(biāo)準(zhǔn)性、通信接口開(kāi)放性，強(qiáng)大的數(shù) 據(jù)處理功能等特點(diǎn)，）在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。本實(shí)例采用 PC_BASE 作平臺(tái)，將運(yùn)動(dòng)控 制、數(shù)字信號(hào)控制，串口 /網(wǎng)絡(luò)通信的綜合運(yùn)用表現(xiàn)得淋漓盡致。研華公司作為 PC_BASE 倡導(dǎo)廠商，