畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）X62W萬(wàn)能銑床控制線路設(shè)計(jì)

1、韶 關(guān) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目：x62w萬(wàn)能銑床控制線路設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：系（院）： 專 業(yè)：班 級(jí)： 指導(dǎo)教師姓名及職稱：起止時(shí)間： 年 月 年 月目 錄概述（3）第一章 銑床簡(jiǎn)介（4） 1.1 銑床的概念（4） 1.2 銑床的種類（4） 1.3 銑床型號(hào)的表示（4） 1.4 x62w萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)（4）第二章 x62w萬(wàn)能銑床的電氣控制原理 （6） 2.1 x62w萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 （6） 2.2 主電路的分析（7） 2.3 控制電路的分析（7） 2.4 常見故障分析 （11）第三章 x62w萬(wàn)能銑床電氣元件的選型（12） 3.1 電源總開關(guān)的選擇 （12）

2、 3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 （12） 3.3 熔斷器的選擇 （13） 3.4 熱繼電器的選擇 （13） 3.5 接觸器的選擇 （13） 3.6 控制電器的選擇 （14）結(jié)束語(yǔ) （15）參考文獻(xiàn) （16）附錄 （17）概 述機(jī)床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備，它依靠電氣系統(tǒng)來(lái)控制其機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，是機(jī)械與電氣完美結(jié)合的典型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。機(jī)床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在航空業(yè)、汽車業(yè)和模具制造業(yè)等眾多工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用，自動(dòng)機(jī)床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。自動(dòng)機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)很傳統(tǒng)的課題，在7

3、0-80年代我國(guó)大多數(shù)機(jī)床中的開關(guān)量控制都是采用繼電器控制，而繼電器本身固有的缺陷，對(duì)機(jī)床的安全和穩(wěn)定性能大打折扣，從能耗角度來(lái)看也不夠經(jīng)濟(jì)和環(huán)保，對(duì)此人們開始對(duì)機(jī)床的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行更先進(jìn)、更科學(xué)的改造，隨著各種精確儀器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，機(jī)床控制的設(shè)計(jì)方案日趨開放，電子化、高速化、精密化、數(shù)字化成了機(jī)床業(yè)發(fā)展的主流，因此現(xiàn)代化的機(jī)械加工設(shè)備也越來(lái)越先進(jìn)，目前車床和車削中心的主軸轉(zhuǎn)速都在8000r/min以上，加工中心的主軸轉(zhuǎn)速一般都1500020000r/min，還有40000r/min和60000r/min的。同樣，進(jìn)給速度也有大幅度提高，可達(dá)20m/min，甚至60m/min。

4、另一方面降低消耗在工件搬運(yùn)、上下料、安裝調(diào)整、換刀和主軸的升、降上的非加工時(shí)間也是決定機(jī)床工作效率的主要因素，于是復(fù)合機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，目前的多功能復(fù)合機(jī)床實(shí)際上就是一臺(tái)具有車、銑、鉆、鏜、攻絲、鉸孔和擴(kuò)孔等多種操作工序的加工中心。至此機(jī)床的加工精度與效率已經(jīng)有了一個(gè)質(zhì)的飛躍，極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)床加工范圍和強(qiáng)度。未來(lái)，機(jī)床業(yè)的發(fā)展將繼續(xù)圍繞高效、安全、環(huán)保的主題展開。高端的網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)與機(jī)床設(shè)備的完美結(jié)合將使其控制系統(tǒng)更智能化，操作環(huán)境更人性化。銑床作為機(jī)床設(shè)備的典型代表，在生產(chǎn)中占據(jù)了很重要的地位。下面將以x62w萬(wàn)能銑床為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行研究，分析其電力拖動(dòng)情況并設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。 第一章

5、銑床簡(jiǎn)介1.1 銑床的概念銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削的機(jī)床。銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)從多個(gè)角度對(duì)工件進(jìn)行加工，采用多刃快速切削方式工作，所以生產(chǎn)效率較高。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造等工業(yè)生產(chǎn)中。1.2 銑床的種類及型號(hào)表示銑床主要有立式銑床、臥式銑床和龍門銑床等，以適應(yīng)不同的加工需要。立式銑床是指銑頭主軸與工作臺(tái)面垂直；臥式銑床是指銑頭主軸與工作臺(tái)臺(tái)面相平行。1.3 銑床的型號(hào)表示在機(jī)床行業(yè)，立式機(jī)床都是以5或50開頭，臥式機(jī)床都是以6或60開頭，如x62w中，x表示銑床，6表示臥式銑床，2表示萬(wàn)能銑床工作臺(tái)的尺寸。1.

6、4 x62w萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu) x62w萬(wàn)能銑床是臥式銑床，主要有床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板和升降臺(tái)等幾部分組成。床身固定在底座上，內(nèi)裝主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)，床身頂部有水平導(dǎo)軌，懸梁可沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)。刀桿支架裝在懸梁上，可在懸梁上水平移動(dòng)。升降臺(tái)可沿床身前面的垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)。溜板在升降臺(tái)的水平導(dǎo)軌上可作平行于主軸軸線方向的橫向移動(dòng)。工作臺(tái)安裝在溜板的水平導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌作垂直于主軸軸線的縱向移動(dòng)。x-62w萬(wàn)能銑床的外觀簡(jiǎn)圖第二章 x62w萬(wàn)能銑床的電氣控制原理2.1 x62w萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求x62w臥式萬(wàn)能銑床有三種運(yùn)動(dòng)方式，即主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。它的主電

7、路由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，其中m1為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，m2為工作臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，m3為冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。（1）銑床的主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸由一臺(tái)5.5kw鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，因正反操作并不頻繁，所以有床身下側(cè)電氣箱上的組合開關(guān)來(lái)改變電源相序?qū)崿F(xiàn)。銑床工作時(shí)，主軸需運(yùn)行在多種不同的速度（通常有18種），其轉(zhuǎn)速的改變是通過(guò)機(jī)械變速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此大大簡(jiǎn)化了電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制線路，但機(jī)械機(jī)構(gòu)就相對(duì)復(fù)雜了很多。另外，為了提高工作效率，設(shè)備停車時(shí)采用了反接制動(dòng)的電氣控制方法。（2）工作臺(tái)帶動(dòng)工件從縱向、橫向和垂直方向的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱

8、作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)1.5kw交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三個(gè)方向的選擇由機(jī)械手柄控制操作，每個(gè)方向的正反向運(yùn)動(dòng)有電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，為縮短調(diào)整運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，工作臺(tái)應(yīng)有輔助快速移動(dòng)控制，x62w銑床采用快速電磁鐵吸合改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為保證設(shè)備運(yùn)行的安全可靠，還需要有限位開關(guān)限定其運(yùn)動(dòng)的范圍。（3）由于設(shè)備的調(diào)速都是由機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)處理，所以其調(diào)速過(guò)程往往存在齒輪嚙合的問(wèn)題，因此為保證主軸和進(jìn)給變速時(shí)變速箱內(nèi)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面沖擊，調(diào)速時(shí)需要電氣上的配合，即變速時(shí)要求有變速?zèng)_動(dòng)。（4）設(shè)備在工作過(guò)程中刀具和工件都會(huì)產(chǎn)生很大熱量，這就需要有冷卻系統(tǒng)，由一臺(tái)0.125kw交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，

9、供給銑削用的冷卻液。（5）為適應(yīng)更廣泛的作業(yè)環(huán)境，需加裝完備且安全的照明系統(tǒng)。（6）為保證安全，防止事故造成人員傷亡和設(shè)備損壞，需采用完善的聯(lián)鎖裝置，其中包括電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖，并具有短路、欠壓、失壓及過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。（7）為方便操作，需要多地控制；2.2 主電路的分析主軸電動(dòng)機(jī)m1拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，因?yàn)閷?duì)正反轉(zhuǎn)切換頻率要求不高，所以由組合開關(guān)sa5的兩個(gè)不同狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)；正常運(yùn)行時(shí)由km3控制。km2的主觸點(diǎn)串聯(lián)電阻與速度繼電器配合實(shí)現(xiàn)m1的停車、反接制動(dòng)及變速?zèng)_動(dòng)控制。m2為工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)，正反轉(zhuǎn)由接觸器km4，km5主觸點(diǎn)控制，ya為快速移動(dòng)電磁鐵，由km6控制。m3為

10、冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由km1控制。2.3 控制電路分析2.3.1 主軸電動(dòng)機(jī)m1的控制主電機(jī)由接觸器km3控制，其邏輯表達(dá)式為：km3=（sb1+sb2+km3） （1）為方便操作，主軸電動(dòng)機(jī)的啟停按鈕各有兩個(gè)，可在兩處中的任一處進(jìn)行操作。啟動(dòng)前，先將換向開關(guān)sa5旋轉(zhuǎn)到所需旋轉(zhuǎn)方向，然后按下啟動(dòng)按鈕sb1或sb2，接觸器km3線圈通電并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)。熱繼電器fr1的動(dòng)斷觸點(diǎn)串接于km3控制電路中作過(guò)載保護(hù)。在主電動(dòng)機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器ks的動(dòng)合觸頭閉合，為停車時(shí)的反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕sb3或sb4，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，切斷km3電源，主軸電動(dòng)機(jī)m1的電源

11、被切斷，由于存在慣性，m1會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。sb3或sb4的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，使接觸器km2線圈通電，m1反接制動(dòng)，直至轉(zhuǎn)速降低至速度繼電器ks的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，反接制動(dòng)停止。在速度繼電器觸點(diǎn)斷開前，不應(yīng)松開按鈕sb3或sb4。以保證在整個(gè)停車過(guò)程中進(jìn)行反接制動(dòng)。 當(dāng)主軸需要變速時(shí)，為保證變速齒輪易于嚙合，需設(shè)置變速?zèng)_動(dòng)控制，它是利用變速手柄和沖動(dòng)開關(guān)sq7通過(guò)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成的。變速?zèng)_動(dòng)的操作過(guò)程是:先將變速手柄拉向前面，然后旋轉(zhuǎn)變速盤選擇轉(zhuǎn)速，再把手柄快速推回原位。在手柄推拉過(guò)程中，凸輪瞬時(shí)壓下彈簧桿，沖動(dòng)開關(guān)sq7瞬時(shí)動(dòng)作，使接觸器km2短時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)m1反轉(zhuǎn)一下，以利齒輪嚙合。為避免km2通

12、電時(shí)間長(zhǎng)，手柄的推拉操作都應(yīng)以較快速度進(jìn)行。2.3.2 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2的控制（1）工作臺(tái)橫向（前、后）和升降（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制先將工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1扳在斷開位置，這時(shí)sa1-1和sa1-3接通。工作臺(tái)的橫向和升降控制是通過(guò)十字復(fù)式操作手柄進(jìn)行的，該手柄有上、下、前、后和中間零位共5個(gè)位置。在扳動(dòng)手柄時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上，并壓下相應(yīng)行程開關(guān)sq3（向下、向前）或sq4（向上、向后）。比如欲使工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)、將手柄扳到向上位置，壓下sq4，接觸器km5線圈通電，m2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，其控制邏輯如下。km5=km3sa1-3 sa1-1 sq4-1 （2）

13、工作臺(tái)上、下、前、后運(yùn)動(dòng)的終端限位，是利用固定在床身上的檔鐵撞擊手柄，使其回復(fù)到中間零位加以實(shí)現(xiàn)的。（2）工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)控制首先將工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1扳到斷開位置，然后通過(guò)縱向操作手柄控制工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)。該手柄有左、右、中間3個(gè)位置，扳動(dòng)手柄時(shí)，一方面合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器，同時(shí)壓下行程開關(guān)sq1（向右）或sq2（向左）。比如欲使工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，將手柄扳到向右位置，sq1被壓下，接觸器km4線圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2正傳，工作臺(tái)向右移動(dòng)。停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，只要將手柄扳回中間位置即可。工作臺(tái)向左、右運(yùn)動(dòng)的終端限位，也是利用床身上的擋鐵撞動(dòng)手柄使其回到中間位置實(shí)現(xiàn)的。接觸器km4線圈的邏輯表達(dá)式

14、為：km4=km3sq1-1 （3）（3）工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制工作臺(tái)上述6個(gè)方向的快速移動(dòng)也是由m2拖動(dòng)的，通過(guò)上述兩個(gè)操作手柄和快速移動(dòng)按鈕sb5和sb6實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)按下sb5或sb6時(shí)，接觸器km6線圈通電，快速進(jìn)給電磁鐵ya線圈接通電源，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將快速離合器掛上，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。由于km6線圈控制電路中沒有自鎖，所以快速進(jìn)給為點(diǎn)動(dòng)工作，松開按鈕，仍以原進(jìn)給速度工作。（4）進(jìn)給變速時(shí)的沖動(dòng)控制由變速手柄與沖動(dòng)開關(guān)sq6通過(guò)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。其操作順序是：變速時(shí)，將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉一些，轉(zhuǎn)動(dòng)該手柄選擇好進(jìn)給速度，再把手柄向外一拉并立即推回原位，在拉到極限位置的瞬間，其連桿機(jī)

15、構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開關(guān)sq6，其動(dòng)斷觸點(diǎn)sq6-2斷開一下，動(dòng)合觸點(diǎn)sq6-1閉合，接觸器km4線圈短時(shí)通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，完成了變速?zèng)_動(dòng)。（5）圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)。在機(jī)床開動(dòng)前，先將圓工作臺(tái)裝換開關(guān)sa1扳到接通位置，sa1-1和sa1-3斷開，sa1-2閉合，工作臺(tái)全部操作手柄位于中間位置，行程開關(guān)sq1sq4均不受壓。這時(shí)按主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕sb1或sb2，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2也因接觸器km4線圈通電吸合而開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拖動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)km4線圈的邏輯表達(dá)式如下。km4=km3 sa1-2 （4）電動(dòng)機(jī)m2正向旋轉(zhuǎn)，圓

16、工作臺(tái)只能單方向旋轉(zhuǎn)。由于圓工作臺(tái)控制電路中串接了sq1sq4的動(dòng)斷觸點(diǎn)，所以只要扳動(dòng)工作臺(tái)的任一進(jìn)給手柄，都會(huì)使圓工作臺(tái)停止工作，這就起到了工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖保護(hù)作用。（6）進(jìn)給的聯(lián)鎖進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制中聯(lián)鎖保護(hù)如下。只有主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。這是因?yàn)檫M(jìn)給控制的電源需經(jīng)接觸器km3的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)才能形成通路。工作臺(tái)在同一時(shí)刻只允許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這是通過(guò)機(jī)械和電氣的方法實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的。如果兩個(gè)手柄都離開中間零位，則形程開關(guān)sq1sq4的4個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)全部斷開，接觸器km4、km5的線圈電源全部斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2不能轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到聯(lián)鎖目的。進(jìn)給變速時(shí)，兩個(gè)操作手柄都必須在中間

17、零位。即進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，不能有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。4個(gè)形程開關(guān)的4個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)、串聯(lián)后，與沖動(dòng)開關(guān)sq6的動(dòng)合觸點(diǎn)sq6-1串聯(lián)，形成進(jìn)給沖動(dòng)控制電路。只要有任一手柄離開中間零位，必有一行程開關(guān)被壓下，使沖動(dòng)控制電路斷開，接觸器km4不能吸合，m2就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。2.3.3 冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)換開關(guān)sa3控制，當(dāng)接通sa3時(shí)，接觸器km1通電吸合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3轉(zhuǎn)動(dòng)。其邏輯表達(dá)式如下。 km1=sa3 （5）在主電動(dòng)機(jī)m1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3中，任一個(gè)電動(dòng)機(jī)過(guò)載發(fā)熱都會(huì)使km1斷電，達(dá)到過(guò)載保護(hù)的目的。2.3.4 照明控制機(jī)床照明燈由變壓器tc1 將380v 交流電壓變?yōu)?6v安全電壓供電，

18、由轉(zhuǎn)換開關(guān)sa4控制。2.3.5保護(hù)環(huán)節(jié)分析m1、m2和m3為連續(xù)工作制，由fr1、fr2和fr3實(shí)現(xiàn)電路的短路保護(hù)。當(dāng)主電機(jī)m1過(guò)載時(shí)，fr1動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)切除整個(gè)控制電路的電源。當(dāng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3過(guò)載時(shí)，fr3動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)切除m2、m3的控制電源，當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2過(guò)載時(shí)，fr2動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)切除自身的控制電源。由fu1、fu2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，fu3實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)，fu4實(shí)現(xiàn)照明電路的短路保護(hù)。2.4 常見故障分析現(xiàn)象原因處理方法主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)運(yùn)行1. 主軸變速瞬動(dòng)開關(guān)sq7觸點(diǎn)閉合不上2. 主軸接觸器km3線圈燒毀3. 主軸換向開關(guān)qs5觸點(diǎn)接觸不良1. 更換sq

19、72. 更換km3接觸器3. 更換qs5旋轉(zhuǎn)開關(guān)主軸停車時(shí)無(wú)制動(dòng)效果4. 速度繼電器已損壞5. 速度繼電器觸頭調(diào)節(jié)過(guò)緊4. 更換速度繼電器5. 調(diào)松繼電器觸頭無(wú)沖動(dòng)變速1. sq6或sq7以損壞2. 變速機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障1. 更換行程開關(guān)2. 排除變速機(jī)構(gòu)故障工作臺(tái)不能進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2故障或其接線松動(dòng)排除m2故障并緊固器接線工作臺(tái)某一方向不能進(jìn)給1. 其對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)已損壞接觸不良2. 操縱手柄故障，不能壓合行程開關(guān)1. 更換行程開關(guān)2. 排除操縱手柄機(jī)械故障工作臺(tái)不能快速進(jìn)給1. 電磁鐵損壞2. 離合器機(jī)械故障1. 更換電磁鐵2. 排除離合器機(jī)械故障圓工作臺(tái)不能旋轉(zhuǎn)1. 轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1損壞2. 其

20、中一個(gè)或多個(gè)行程開關(guān)故障1. 更換sa12. 排除行程開關(guān)故障第三章 x62w萬(wàn)能銑床電氣元件的選型3.1 電源總開關(guān)的選擇電源開關(guān)qs流過(guò)的電流值大部分為m1，m2，m3電動(dòng)機(jī)電流的總和，控制電路部分的電流遠(yuǎn)小于此，因此可以近似的認(rèn)為qs容量的選擇只要略大于m1，m2，m3電動(dòng)機(jī)電流的總和就可以了，結(jié)合實(shí)際情況對(duì)qs的選型為hz10-60/3j組合開關(guān)。3.2電動(dòng)機(jī)的選擇在車床控制系統(tǒng)運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)類型選擇的原則是，在滿足工作機(jī)械對(duì)于拖動(dòng)系統(tǒng)要求的前提下，所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。因此，在選用電動(dòng)機(jī)種類時(shí)，若機(jī)械工作對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)過(guò)高要求，應(yīng)優(yōu)先選用三相交流電異

21、步動(dòng)機(jī)在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的選擇主要是容量的選擇，如果電動(dòng)機(jī)的容量選小了，一方面不能充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的能力，使生產(chǎn)效率降低，另一方面電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在過(guò)載下運(yùn)行，會(huì)使它過(guò)早損壞，同時(shí)還出現(xiàn)啟動(dòng)困難、經(jīng)受不起沖擊負(fù)載等故障。如果電動(dòng)機(jī)的容量選大了，則不僅使設(shè)備投資費(fèi)用增加，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在輕載下運(yùn)行，運(yùn)行效率和功率因數(shù)都會(huì)下降。所以，選擇電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)根據(jù)以下三項(xiàng)原則進(jìn)行（1）發(fā)熱：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，必須保證電動(dòng)機(jī)的實(shí)際最高溫度等于或稍微小于電動(dòng)機(jī)絕緣的允許最高工作溫度，即。（2）過(guò)載能力：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，必須具有一定的過(guò)載能力。特別是在短期工作時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的熱慣性很大，電動(dòng)機(jī)在短期內(nèi)承受高于

22、額定功率的負(fù)載功率時(shí)仍可保證，故此時(shí)，決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素不是發(fā)熱而是電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力。即所選電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩tl max必須大于運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,即 (一般為0.8 ) （3）啟動(dòng)能力：由于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般較小，為使電動(dòng)機(jī)可靠啟動(dòng)，必須保證 ()另外，除正確選擇電動(dòng)機(jī)的容量外，還需要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和工作環(huán)境等條件，來(lái)正確選擇電動(dòng)機(jī)的種類、電壓和轉(zhuǎn)速。根據(jù)pn=unincos及x62w萬(wàn)能銑床實(shí)際拖動(dòng)需要所得參數(shù)un=380v,cos=0.85,=0.85,可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)m1的額定電流約為11.57a，電動(dòng)機(jī)m2約為3.15a，電動(dòng)機(jī)m3約為

23、0.26a。3.3熔斷器的選擇熔斷器型號(hào)的選用是因?yàn)樵跈C(jī)床控制線路中，多選用rl1系列螺旋式熔斷器，而且，對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)大于或等于其中最大容量電動(dòng)機(jī)的額定電流inmax的1.52.5倍加上其余電動(dòng)機(jī)額定電流的總和，即irn(1.52.5)inmax+。所以，主電源熔斷器的熔體電流約為26.55a，進(jìn)給控制熔斷器的熔體電流約為18.12a。因?yàn)闆]有相等的熔體額定電流等級(jí)，所以所選的熔體額定電流稍大于實(shí)際地熔體電流。而熔斷器的額定電流必須等于或大于所裝熔體的額定電流，所以選用額定電流為60a的熔斷器。3.4熱繼電器的選擇因?yàn)樽麟娐返倪^(guò)載保護(hù)，所以選用熱繼電器來(lái)作電路的過(guò)載

24、保護(hù)。選擇熱繼電器主要根據(jù)所保護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定熱繼電器的規(guī)格和熱元件的電流等級(jí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇熱繼電器的規(guī)格，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)拖動(dòng)的不是沖擊性負(fù)載，所以熱繼電器的整定電流值取電動(dòng)機(jī)額定電流的0.951.5倍。所以所取的整定電流i=1.2in，所以主軸電動(dòng)機(jī)熱繼電器的整定電流約為13.89a，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器的整定電流約為3.78a，冷卻泵電動(dòng)機(jī)的整定電流約為0.312a，而熱繼電器的額定電流應(yīng)稍大于整定電流。3.5接觸器的選擇接觸器選用是根據(jù)接觸器主觸頭的額定電流和線圈電壓所選用的，主觸頭的額定電流應(yīng)大于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，或按下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算（僅適用于cj0、cj10系列

25、） ic= 式中k 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取11.4; 被控制電動(dòng)機(jī)的額定功率（kw）； 被控制電動(dòng)機(jī)的額定電壓（v）； 接觸器主觸頭電流（a）。所以由公式所得控制主軸電動(dòng)機(jī)接觸器的主觸頭電流約為10.33a，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)接觸器的主觸頭電流約為2.82a，控制冷卻泵接觸器的主觸頭電流約為0.23a，考慮實(shí)際情況和額定電流等級(jí)，所以，所選用的接觸器主觸頭的額定電流要比由公式所得要大。選擇接觸器的線圈電壓是從人身和設(shè)備安全角度考慮，接觸器線圈電壓要選低一些，所以，選用了110v的線圈電壓。3.6控制電器的選擇（1） 選擇開關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式控制多回路的開關(guān)電器。一般用于各種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制，

26、也可作為電器測(cè)量?jī)x表的轉(zhuǎn)向開關(guān)或用作小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向的控制，用途廣泛，故稱萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)。常用的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)有l(wèi)w8、lw6和la18系列。（2） 控制按鈕控制按鈕在控制電路中常用作遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制接觸器、繼電器等有電磁線圈的電路，也可用于電器連鎖等電路中。目前常用的按鈕有l(wèi)a10、la18、la19、la20等系列產(chǎn)品。按鈕開關(guān)型號(hào)是選用保護(hù)式的，它的觸頭數(shù)量是3常開、3常閉。另外，行程開關(guān)型號(hào)的選用是根據(jù)控制電路的電流不大于5a所選用的。速度繼電器型號(hào)是因?yàn)樗杩刂频碾妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大小來(lái)選用的?？刂齐娐返碾娫从煽刂谱儔浩鱰c輸出110v電壓供電。結(jié)束語(yǔ)x62w萬(wàn)能銑床雖然不是

27、目前最先進(jìn)的機(jī)械加工設(shè)備，但是它符合我國(guó)國(guó)情的發(fā)展需求，在我國(guó)眾多工業(yè)生產(chǎn)中依然占據(jù)很重要的位置，它是電氣和機(jī)械結(jié)合的典型代表，所以對(duì)它的研究是很有必要性的。這次設(shè)計(jì)我們分析了x62w萬(wàn)能銑床的工作過(guò)程和運(yùn)動(dòng)形式，了解了它的操作過(guò)程控制要求，再根據(jù)各方面的參數(shù)及設(shè)備的拖動(dòng)要求設(shè)計(jì)了控制線路，并結(jié)合實(shí)際情況選擇了合適的拖動(dòng)電機(jī)和控制元器件。這期間我們通過(guò)網(wǎng)上查詢、翻閱相關(guān)書籍及請(qǐng)教老師等途徑，搜集了很多相關(guān)資料，經(jīng)過(guò)反復(fù)分析與研究，歷經(jīng)了失敗和迷茫，但是憑著我們不懈的努力，憑著我們團(tuán)隊(duì)間的相互鼓勵(lì)和默契配合，憑著老師對(duì)我們的悉心指導(dǎo)，我們最終完成了任務(wù)。這個(gè)過(guò)程鞏固了我們之前學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)，鍛煉

28、了我們靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，加強(qiáng)了我們面對(duì)困難和挫折的心理素質(zhì)，同時(shí)我還學(xué)會(huì)了許多課堂上學(xué)不到的東西，明白了團(tuán)隊(duì)精神的意義所在，也發(fā)現(xiàn)了自己很多不足的地方，從而使我有了提升自我的方向和依據(jù)。在我看來(lái)，設(shè)計(jì)是一種挑戰(zhàn)，它指引我們走向未來(lái)的方向，探索未知的領(lǐng)域；設(shè)計(jì)是一條打包帶，它為各門課程穿針引線，把零散的知識(shí)系統(tǒng)捆綁，讓我們學(xué)以致用；設(shè)計(jì)是一種檢驗(yàn)，它綜合體現(xiàn)了我三年來(lái)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)水平，客觀衡量了我處理問(wèn)題的應(yīng)變能力；設(shè)計(jì)是一個(gè)驚喜，它讓我學(xué)會(huì)統(tǒng)籌規(guī)劃一項(xiàng)工作，讓我在摸索中成長(zhǎng)，讓我明白了自己的價(jià)值所在。最后，我要特別提出對(duì)xx教授、xx講師及我的指導(dǎo)老師xx的深切感謝，是他們的細(xì)心指導(dǎo)和

29、幫助才有了我們的成功，我們一定不會(huì)辜負(fù)你們的授予之恩，日后定將所學(xué)知識(shí)好好發(fā)揮，為現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)奉獻(xiàn)綿薄之力。參考文獻(xiàn)【1】史國(guó)生電氣控制與可編程控制器技術(shù)m .北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005：67-71【2】勞動(dòng)和社會(huì)保障部教材辦公室電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練m.中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2001：329-337【3】黃 凈 電器及plc控制技術(shù)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005【4】李敬梅 電力拖動(dòng)基本控制線路m. 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2006【5】王炳實(shí) 機(jī)床電氣控制m. 濟(jì)南：機(jī)制工業(yè)出版社.1994【6】孟憲芳 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)m.西安電子科技大學(xué)出版社附 錄1. x62w型萬(wàn)能銑床電器元件明細(xì)表（13）2. 電氣原理圖（15）3. 主電路（16）4. 控制電路（17）5. 電氣接線圖（18）6. 元件排版圖（19）7. 元件接線圖（20）x62w型萬(wàn)能銑床電器元件明細(xì)表x62w型萬(wàn)能銑床電器元件明細(xì)表代號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量用途m1主軸電動(dòng)機(jī)jo2-51-65.5kw 380v 1450r/min1驅(qū)動(dòng)主軸m2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)jo2-22-41.5kw 380v 1410r/min1驅(qū)動(dòng)進(jìn)給m3冷卻泵電動(dòng)機(jī)jcb-22