變頻器plc通信控制應(yīng)用基礎(chǔ)

1、變頻器plc通信控制應(yīng)用基礎(chǔ)第一講 變頻器plc控制方法控制方式：一 開關(guān)量控制通過(guò)其輸出點(diǎn)直接與變頻器的開關(guān)量信號(hào)輸入端子相連，通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，復(fù)位停止等，也可控制變頻器的多段速運(yùn)行，還可以控制變頻器的運(yùn)行速度特點(diǎn)：方便簡(jiǎn)單，易理解，速度調(diào)節(jié)精度低二 模擬量控制，三 通信方式控制plc通過(guò)通信對(duì)變頻器進(jìn)行各種控制和監(jiān)控處理，通信控制方式抗干擾能力強(qiáng)，控制成本低，傳輸距離遠(yuǎn)，控制數(shù)量多，但程序編制復(fù)雜，目前，已在實(shí)際中得到了廣泛使用通信控制內(nèi)容1 對(duì)變頻器進(jìn)行運(yùn)行控制（plc 變頻器）2 對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控（變頻器 plc）3 變頻器進(jìn)行參數(shù)修改（plc 變頻器）4 讀取變頻器

2、參數(shù)值（變頻器 plc）第二講 數(shù)字通信基礎(chǔ)第一節(jié) 1 數(shù)制與碼制2 數(shù)據(jù)通信方式3 plc網(wǎng)絡(luò)通信方式，4 通信協(xié)議 碼制和ascii碼編碼：用二進(jìn)制表示各種數(shù)字，字母和符號(hào)的編制碼制:形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的編碼規(guī)定。ascii碼：用于文字?jǐn)?shù)據(jù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編碼規(guī)定，用七位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示各種數(shù)字，字母和符號(hào)，其特點(diǎn)是用最高位（b7）作奇偶校驗(yàn)位常用ascii碼表二 數(shù)據(jù)通信方式1 按傳送位數(shù)分類：并行通信 串行通信同步傳送，異步傳送2 按傳送方向分類：?jiǎn)喂?半雙工 全雙工3 按數(shù)據(jù)是否進(jìn)行調(diào)制分類： 基帶 頻帶4 按通信介質(zhì)分類：并行通信并行通信按字或字節(jié)為單位進(jìn)行傳送，字中各位是同時(shí)進(jìn)行傳送的，n位必

3、須安n根線，其特點(diǎn)是傳送速度快，通信線多，成本高，不適宜做長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳送，計(jì)算機(jī)或plc內(nèi)部總線都是以并行方式傳送的，plc和各個(gè)模塊之間也是通過(guò)總線交換數(shù)據(jù)的。串行通信串行通信是按一位一位傳送數(shù)據(jù)的，通信線路少（僅二，三根），成本低，但傳送速度慢，數(shù)據(jù)傳送過(guò)程復(fù)雜，適用于距離長(zhǎng)但對(duì)速度要求不高的場(chǎng)合，在plc網(wǎng)絡(luò)通信中絕大多數(shù)采用串行通信。串行通信根據(jù)其傳送數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)是否與時(shí)鐘頻率同步分成同步通信和異步通信兩種方式。同步傳送同步傳送是指在約定的通信頻率下，發(fā)送端把多個(gè)字符組成一個(gè)信息組（也叫信息幀），每幀的開始用同步字符來(lái)表示，傳輸時(shí)，始終保持連續(xù)的數(shù)據(jù)流，不允許有間隙同步傳送是以數(shù)據(jù)塊

4、為單位傳送的，傳送速度高，一般用于傳輸速度較高的場(chǎng)合，同步傳送對(duì)設(shè)備要求高成本也高，適用于大型pc控制系統(tǒng)中。 異步傳送異步傳送是指在數(shù)據(jù)傳送的過(guò)程中，發(fā)送方可以在任何時(shí)刻傳送字串，兩個(gè)字串之間的時(shí)間間隔是不固定的，接收端必須時(shí)刻做好接受的準(zhǔn)備，但在傳送一個(gè)字串（也叫一幀）時(shí)，所有的比特位是連續(xù)發(fā)送的，異步傳送速度低，但通信方式簡(jiǎn)單可靠，成本低，容易實(shí)現(xiàn)，廣泛的應(yīng)用在plc系統(tǒng)中第三課時(shí) 異步傳送之?dāng)?shù)據(jù)字符格式起始位：信息開始，接受方用這個(gè)位使自己的接受時(shí)鐘與數(shù)據(jù)同步，1位數(shù)據(jù)位：信息的內(nèi)容，一般5到8位，也叫信息位，校驗(yàn)位：校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送的正確性，可以沒(méi)有，1位停止位：信息的結(jié)束，可以是1位，

5、1.5位，2位傳送8位數(shù)據(jù)45h(0100，0101b)，奇校驗(yàn)，一個(gè)停止位，則信號(hào)線上的波形如下圖所示那樣，發(fā)送順序是0010波特率是指在異步傳送時(shí)，每秒鐘所能傳送的比特?cái)?shù)，即一秒鐘傳送多少個(gè)一位二進(jìn)制數(shù)。plc通信中常用的波特率是300,600,1200,2400,4800,9600,19200 bit/秒等在plc通信中，發(fā)送方和接收方的波特率必須一致，否則數(shù)據(jù)不能傳送。異步傳送之奇，偶校驗(yàn)奇校驗(yàn)：一組給定數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)為偶，校驗(yàn)位為1“1”的個(gè)數(shù)為奇，校驗(yàn)位為0偶校驗(yàn)：一組給定數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)為偶，校驗(yàn)位為0“1”的個(gè)數(shù)為偶，校驗(yàn)位為1奇偶校驗(yàn)方法簡(jiǎn)單，實(shí)用，但無(wú)法確定哪一位出錯(cuò)

6、，也不能糾錯(cuò)。通信格式通信格式是指通信雙方在數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，奇偶校驗(yàn)位，波特率，起始位，停止位等內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)定。在主從通信結(jié)構(gòu)中，從站的上述格式內(nèi)容分布在其通信參數(shù)中，確定好從站的通信參數(shù)組，再設(shè)定通信格式字，以16進(jìn)制存入主站的指定的特殊存儲(chǔ)單元中。主，從站的通信格式如果不一致，則雙方不能正確的進(jìn)行通信數(shù)據(jù)傳送方向單工通信方式：數(shù)據(jù)傳送始終保持同一方向半雙工通信方式：數(shù)據(jù)傳送是雙向的，但某一時(shí)刻只能在一個(gè)方向上傳送全雙工通信方式：數(shù)據(jù)傳送在任何時(shí)刻都可以在兩個(gè)方向上傳送基帶傳送與頻帶傳送數(shù)據(jù)傳送時(shí)，按是否對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制分為基帶傳送：對(duì)數(shù)據(jù)不進(jìn)行任何調(diào)制，直接傳送數(shù)據(jù)的方式頻帶傳送：把數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制

7、到某一頻帶上再進(jìn)行傳送的方式。數(shù)據(jù)信號(hào)到達(dá)對(duì)方后，還必須經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后才能使用在plc通信中，大多數(shù)采用基帶傳送，僅當(dāng)傳送距離達(dá)到一定時(shí)，才可能采用頻帶傳送通信傳送介質(zhì)變頻器plc控制中，大部分采用雙絞線plc通信系統(tǒng)的分類1 plc與計(jì)算機(jī)之間的通信2 plc與plc之間的通信3 plc與控制裝置之間的通信 和變頻器通信指令：rs兩臺(tái)plc之間的通信利用通信參數(shù)設(shè)置主從站及通信方式其通信數(shù)據(jù)傳送方式為并行通信方式，分標(biāo)準(zhǔn)并行通信模式和高速并行通信模式兩種主站：可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備發(fā)出初始化請(qǐng)求從站：只能響應(yīng)主站的請(qǐng)求，不能發(fā)出初始化請(qǐng)求 多臺(tái)plc聯(lián)網(wǎng)時(shí)，有兩種通信方式，主從1：n通信：只有一個(gè)

8、主站，其余皆為從站，其通信由主站控制掌握令牌n:n通信：沒(méi)有主站和從站，其通信采用令牌總線存取控制技術(shù)plc網(wǎng)絡(luò)m: n通信方式這也是plc網(wǎng)絡(luò)的一種通信方式，設(shè)總線上有m臺(tái)plc，其中n個(gè)為主站（n(m)）其余為從站，又陳昨日稱作浮動(dòng)m：n通信方式它的通信結(jié)合上面的主從及令牌通信模式，令牌在主站中流動(dòng)，獲得令牌的主站，再以主從方式與主從站通信plc控制裝置的通信方式 1：n主從式通信方式，plc是主站，其余皆為從站主站與任一從站均可單向或雙向數(shù)據(jù)傳送，從站與從站之間不能相互通信，如有數(shù)據(jù)傳送則通過(guò)主站中轉(zhuǎn)主站編寫通信程序，從站只需設(shè)定相關(guān)的通信協(xié)議參數(shù)。第四課時(shí) 通信協(xié)議1 plc與控制設(shè)備

9、的控制要求2 通信協(xié)議基本知識(shí)3 rs232和rs485串行接口標(biāo)準(zhǔn)4 modbus通信協(xié)議5 三菱fr-e500變頻器專用通信協(xié)議一 plc與控制設(shè)備通信技術(shù)要求1 網(wǎng)絡(luò)通信方式 主，從站的確定，從站的數(shù)量，編號(hào)2 數(shù)據(jù)通信方式 并行，串行？同步，異步？數(shù)據(jù)傳送方向？是否調(diào)制？3硬件接口標(biāo)準(zhǔn)（電氣接口）電氣特性（邏輯電平，節(jié)點(diǎn)數(shù)，發(fā)送方式） 傳送波特率，介質(zhì)，距離 接口形式，引腳定義，連接方式4 數(shù)據(jù)傳送格式（軟件接口） 起始位標(biāo)志信息內(nèi)容（功能碼，地址碼，信息碼）檢驗(yàn)方法停止位標(biāo)志結(jié)束標(biāo)志plc與控制設(shè)備采用通信方式采用1：n主從式通信，其中plc是主站，控制設(shè)備為從站，從站的數(shù)量由所用的

10、接口標(biāo)準(zhǔn)確定采用串行異步數(shù)據(jù)傳送方式，傳送方向?yàn)榘腚p工或全雙工，數(shù)據(jù)傳送一般為基帶傳送，采用雙絞線作為通信介質(zhì)采用電氣接口為rs232/rs422/rs485標(biāo)準(zhǔn)接口為plc及控制設(shè)備接口采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議或控制設(shè)備自訂的專用協(xié)議為通信協(xié)議通信協(xié)議的基本要求：開放系統(tǒng)互聯(lián)（osi）參考模型通信協(xié)議：通信協(xié)議又稱通信規(guī)程，是指通信雙方對(duì)數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定，約定中包括對(duì)數(shù)據(jù)格式，同步方式，傳送速度，傳送步驟，糾錯(cuò)檢誤方式及控制定義等問(wèn)題作出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方必須共同遵守，它也叫做鏈路控制規(guī)程 通信協(xié)議還包括電氣接口標(biāo)準(zhǔn)，但它是另外制定的，不在有關(guān)數(shù)據(jù)傳送的通信協(xié)議內(nèi)hdlc的數(shù)據(jù)信息幀結(jié)構(gòu)起始

11、碼：一般為一個(gè)特殊的標(biāo)志(某一個(gè)ascii碼符)為信息幀的起始邊界，又叫幀頭，頭碼等地址碼：設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)通信中的站址控制碼：信息幀中最主要的內(nèi)容，表示發(fā)送方要求接收方做什么，又叫“功能碼”，控制碼不可缺少信息碼：對(duì)參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)所形成的碼，校驗(yàn)方法由通信協(xié)議規(guī)定，校驗(yàn)碼一般不能省略，停止碼：一般為一個(gè)或二個(gè)特殊的標(biāo)志（ascii碼符），為信息幀的結(jié)束邊界，又稱結(jié)束碼，尾碼，幀尾等，異步傳送之求和校驗(yàn)求和校驗(yàn)是三菱fx plc指令ccd所采用的校驗(yàn)方法求和校驗(yàn)分兩部分：一部分為列校驗(yàn)，將按列進(jìn)行偶校驗(yàn)之校驗(yàn)碼保存核對(duì)，另一部分是將所有數(shù)據(jù)進(jìn)行求和并保存核對(duì)三菱變頻器采用偶校驗(yàn)異步傳送之其它

12、校驗(yàn)lrc校驗(yàn)（縱向冗余檢測(cè)） 校驗(yàn)方法是將所有數(shù)據(jù)位相加，并求和（低8位）的補(bǔ)碼（求反加1）crc校驗(yàn)（循環(huán)冗余檢測(cè)） 校驗(yàn)方法比較復(fù)雜，詳見資料異或校驗(yàn) 校驗(yàn)方法是將所有數(shù)據(jù)位逐位進(jìn)行異或運(yùn)算，取最后異或結(jié)果異或校驗(yàn)例講（同為0，異為1 本身為列偶校驗(yàn)）第五課時(shí) 第三講，通信協(xié)議（第二節(jié)）三 rs232和rs485串行接口標(biāo)準(zhǔn)rs232之電氣特性（串行）dte數(shù)字終端設(shè)備dce數(shù)據(jù)通信設(shè)備一般用2號(hào)3號(hào)5號(hào)腳rs232之不足之處1 接口信號(hào)電平高（5v15v），易燒壞接口電路芯片。不能與ttl電路電平兼容。2 波特率低，僅20kbit/s，傳輸效率低3 采用不平衡的單端通信傳輸方式，易產(chǎn)生

13、共模干擾，抗干擾能力差，4 傳輸距離短僅50米，長(zhǎng)距離需加調(diào)制rs485接口標(biāo)準(zhǔn)介紹rs485是在rs422基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分驅(qū)動(dòng)器的組合，具有很好的抗噪聲干擾性能，它的最大傳輸距離為1200米，實(shí)際可達(dá)3000米，傳輸速率最高可達(dá)10mbit/s rs485采用半雙工通信方式，它允許在簡(jiǎn)單的一對(duì)屏蔽雙絞線上進(jìn)行多點(diǎn)，雙向通信，利用單一的rs485接口可以很方便的建立起一個(gè)分布式控制的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，因此rs485現(xiàn)已成為首選的串行接口標(biāo)準(zhǔn) 大部分控制設(shè)備和智能化儀器儀表設(shè)備都配置有標(biāo)準(zhǔn)的通信接口rs232電阻加在末端rs485電阻一般為120歐姆，小于300米可以不加 注

14、意四線制接線注意rs端注：若三菱fx2n采用通信卡fx2n-485-bd時(shí)，應(yīng)設(shè)置b11b10b9=”110”cr是回車，lf是換行/第六課時(shí) 通信協(xié)議第三講(林可霉素利多卡因凝膠，寶寶樂(lè)維膚膏20130905記錄)modbus通信協(xié)議modbus通信協(xié)議是一種主從式串行異步半雙工通信協(xié)議。采用主從式通信結(jié)構(gòu)，可使一個(gè)主站對(duì)多個(gè)從站進(jìn)行雙向通信，它提供了ascii和rtu兩種通信方式，其物理接口為rs232/rs422/rs485標(biāo)準(zhǔn)接口由于modbus協(xié)議是完全公開透明的，所需的軟硬件又非常簡(jiǎn)單，這就使它已經(jīng)成為一個(gè)通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有的控制設(shè)備和智能化儀表都支持modbus通信協(xié)議，通

15、過(guò)modbus協(xié)議，不同廠商所生產(chǎn)的的控制設(shè)備和只能儀表 就可以連成一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中控制。modbus之rtu通信方式地址碼，功能碼，數(shù)據(jù)區(qū)均與ascii通信方式相同校驗(yàn)碼：crc校驗(yàn)（16位）起始位：無(wú)字符，僅保持無(wú)信號(hào)時(shí)間大于10ms停止位：無(wú)字符，僅保持無(wú)信號(hào)時(shí)間大于10ms 數(shù)據(jù)位內(nèi)容由通信程序編寫，所有信息均用十六進(jìn)制數(shù)形式發(fā)送和接受modbus之功能碼（常用）omdbus之查詢和應(yīng)答modbus協(xié)議規(guī)定了查詢和應(yīng)答的一些基本規(guī)則，而把具體查詢和應(yīng)答的格式留給了設(shè)備供應(yīng)商modbus規(guī)定，當(dāng)plc查詢后，變頻器回應(yīng)時(shí)，它使用功能碼的變化來(lái)指示是否有錯(cuò)誤發(fā)生。無(wú)錯(cuò)時(shí)，回應(yīng)相同的功

16、能碼，有錯(cuò)時(shí)，將返回的功能碼最高位b7置1，例如，功能碼為03h，無(wú)錯(cuò)時(shí)應(yīng)答為03h，有錯(cuò)時(shí)，應(yīng)答為83h第七課時(shí) 第四講 三菱fx與三菱變頻器通信控制制 第一節(jié)第四講：三菱變頻器與三菱fxplc通信控制一， 三菱fx系列通信指令解讀二， 三菱fr-e500變頻器通信參數(shù)設(shè)置三， rs指令經(jīng)典法通信程序設(shè)計(jì)四， 專用通信指令法通信程序設(shè)計(jì)五， 通信控制硬件接口三菱fx系列通信指令解讀1 通信程序常用功能指令2 通信程序相關(guān)數(shù)據(jù)寄存器和繼電器3 串行通信指令rs4 hexascii變換指令ascii5 asciihex變換指令hex6 校驗(yàn)碼指令ccd變址尋址變址尋址也叫間接尋址，它是利用變址寄

17、存器v,z來(lái)進(jìn)行地址的修改例：mov d5v0 d100如果：v0=8則：5+8=13、d13d100變址尋址可以使累加程序設(shè)計(jì)得非常簡(jiǎn)單組合位元件應(yīng)用位元件指x,y,m,s等只處理通，斷狀態(tài)的元件，組合位元件指連續(xù)4個(gè)位元件為一組的多組位元件k2m0表示2組m位元件，從m0m7k4m10表示4組m位元件，從m10m25位元件組合時(shí)，如果其通為1，斷為0，則位元件組合也可以表示一組二進(jìn)制數(shù)值通信程序相關(guān)d寄存器和標(biāo)志寄存器d8120：通信格式字寄存器，通信前必須先將格式字寫入該寄存器d8161：數(shù)據(jù)處理位數(shù)標(biāo)志繼電器 m8161=on 處理低8位數(shù)據(jù) m8161=off 處理16位數(shù)據(jù)m812

18、2：數(shù)據(jù)發(fā)送標(biāo)志繼電器 m8122=on 數(shù)據(jù)發(fā)送 發(fā)送完畢自動(dòng)復(fù)位m8123：數(shù)據(jù)接手標(biāo)志繼電器 m8123=on 接受數(shù)據(jù) 不能自動(dòng)復(fù)位，要程序rst串行通信指令rs解讀之一1 指令形式2 解讀：當(dāng)x0接通時(shí)，告訴plc以s為首址的 m點(diǎn)數(shù)據(jù)等待發(fā)送，并準(zhǔn)備接受最多n點(diǎn)的數(shù)據(jù)存在以d為首址的寄存器中 例：如d0=k9，d100d108數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送 數(shù)據(jù)接受存放在d500d509中串行通信指令rs解讀之二3 數(shù)據(jù)發(fā)送接收順序程序樣式串行通信指令rs解讀之三5 rs指令在使用前，必須設(shè)置數(shù)字模式位數(shù)及將通信格式字寫入d8120，程序如下：通信格式寫入后，應(yīng)將plc斷電再上電5 rs指令在程序可

19、多次使用，但每次使用的發(fā)送數(shù)據(jù)地址和接受數(shù)據(jù)地址不能相同，而且不能同時(shí)接通二個(gè)或二個(gè)以上rs指令hex ascii變換指令ascii解讀之一1 指令形式2 解讀 將以s為首址的寄存器內(nèi)容十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)ascii碼存放在以d為首址的寄存器，n為字符的個(gè)數(shù)hex ascii變換指令ascii解讀之二3 應(yīng)用（8位數(shù)據(jù)模式）ascii hex變換指令hex解讀之一1 指令形式解讀 把s為首址的寄存器中asc碼字符轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)存于d為首址的寄存器中ascii hex變換指令hex解讀之二校驗(yàn)碼指令ccd解讀之一1 指令形式解讀 將以s為首址的n個(gè)數(shù)據(jù)和進(jìn)行求和的校驗(yàn)和存d位，列偶校驗(yàn)碼存d

20、+1位校驗(yàn)碼指令ccd解讀之二3 應(yīng)用（8位數(shù)據(jù)模式）二 三菱fr-e500通信參數(shù)設(shè)置第八課時(shí) 三菱fx與三菱變頻器通信控制 第二節(jié)三， rs指令經(jīng)典法程序設(shè)計(jì)1 程序設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作2 程序設(shè)計(jì)例一：運(yùn)行命令傳送3 程序設(shè)計(jì)例二：頻率設(shè)定傳送4 程序設(shè)計(jì)例三：變頻器參數(shù)讀取5 經(jīng)典法程序設(shè)計(jì)總結(jié)程序設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作1 變頻器通信參數(shù)設(shè)置2 設(shè)置通信格式字3 plc軟元件（x m c t d）分配4 編寫傳送數(shù)據(jù)幀程序設(shè)計(jì)例一設(shè)計(jì)要求：試編寫三菱fx2nplc控制三菱變頻器fr-e500的正傳，反轉(zhuǎn)及停止的通信控制程序x0 正傳 x1 反轉(zhuǎn) x2 停止設(shè)置變頻器通信參數(shù)及通信格式字變頻器通信參數(shù)設(shè)置

21、如下：pr117=1 1號(hào)從站pr118=192 波特率19200pr119=10 7位數(shù)據(jù)，停止位1位pr120=2 偶校驗(yàn)pr121=9999 通信錯(cuò)誤無(wú)報(bào)警pr122=9999 通信檢驗(yàn)終止pr123=9999 由通信數(shù)據(jù)確立pr124=0 無(wú)cr無(wú)lf通信格式字（使用fx2n-485-bd）:h0c96通信參數(shù)設(shè)置后，須關(guān)斷變頻器電源，再上電進(jìn)行復(fù)位，通信將不能進(jìn)行軟元件功能分配發(fā)送數(shù)據(jù)： d200-d210接受數(shù)據(jù)： d500-d510求和校驗(yàn)碼： d218,d219選取數(shù)據(jù)格式寫入運(yùn)行命令：格式a,寫入運(yùn)行頻率及參數(shù)：格式a監(jiān)視和參數(shù)讀出：格式b 數(shù)據(jù)信息編寫步驟1 選取選取格式2

22、 填寫格式中信息內(nèi)容3 指定存儲(chǔ)單元4 將信息內(nèi)容轉(zhuǎn)換成ascii碼運(yùn)行命令數(shù)據(jù)傳送幀（正傳，反轉(zhuǎn)，停止） 通信程序：公共程序通信程序：運(yùn)行程序第九課時(shí) 三菱fxplc與三菱變頻器通信控制程序設(shè)計(jì)例二設(shè)計(jì)要求：編寫三菱fx2nplc控制變頻器fr-e500的正傳，并運(yùn)行頻率為25.5hz變頻器通信參數(shù)設(shè)置同例一，通信格式字：h0c96頻率設(shè)定數(shù)據(jù)傳送幀.設(shè)定頻率的寫入和監(jiān)視頻率，電流，電壓的輸出通信程序：正傳通信程序：寫入頻率程序設(shè)計(jì)例三plc向變頻器要求讀出運(yùn)行頻率，輸出電流及輸出電壓值寄存器使用如下：d10d19 數(shù)據(jù)發(fā)送地址d20d29 數(shù)據(jù)接受地址d30d39 數(shù)據(jù)接受存儲(chǔ)地址d100

23、，d101 頻率存放d102，d103 電流存放d104，d105 電壓存放運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)傳送幀變頻器回傳參數(shù)數(shù)據(jù)傳送幀通信程序：讀參數(shù)通信程序：回傳參數(shù)存儲(chǔ)經(jīng)典法程序設(shè)計(jì)總結(jié)第十課時(shí) 重點(diǎn) 三菱fx與三菱變頻器通信控制 第四節(jié) 專用通信指令法通信程序設(shè)計(jì)1 計(jì)數(shù)支持及應(yīng)用范圍2 通信格式及變頻器通信參數(shù)設(shè)置3 相關(guān)軟元件功能4 變頻器專用通信指令解讀5 通信程序設(shè)計(jì)技術(shù)支持及應(yīng)用范圍支持機(jī)型版本確認(rèn) 相關(guān)軟元件功能1 特殊繼電器2 特殊寄存器變頻器運(yùn)行監(jiān)視指令解讀之一1 指令形式2 解讀 按照功能碼（s2）的要求，將站址為s1的變頻器的數(shù)據(jù)讀到plc的d寄存器m0接通時(shí)，將1號(hào)站址的變頻器運(yùn)行

24、頻率讀到d100寄存器中，h6f讀頻率3 指令功能碼4 數(shù)據(jù)流向：變頻器plc變頻器運(yùn)行控制指令解讀之一1 指令形式解讀 按指令功能碼的要求，將要求的內(nèi)容s3寫入到變頻器中，控制變頻器的運(yùn)行。m0接通時(shí)，對(duì)5號(hào)站址的變頻器進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制hfa: 運(yùn)行控制 h04： 反轉(zhuǎn)指令功能碼：4 數(shù)據(jù)流向： plc變頻器變頻器參數(shù)讀出指令解讀之二1 指令形式 參數(shù)編號(hào)為十進(jìn)制2 解讀：將變頻器參數(shù)編號(hào)所表示的參數(shù)內(nèi)容寫到d寄存器中m0接通時(shí)，將3號(hào)變頻器的加速時(shí)間寫到plc的d100寄存器中 k7：加速時(shí)間（pr.7）第十一課時(shí) 三菱fx與三菱變頻器通信控制 第五節(jié)變頻器參數(shù)讀出指令解讀之二3 參數(shù)編號(hào)

25、 參看“fr-e500三菱變頻調(diào)速”使用手冊(cè)中所列參數(shù)編號(hào)、注意，部分參數(shù)是不能讀出的4 數(shù)據(jù)流向：變頻器plc變頻器參數(shù)寫入指令解讀之一1 指令形式2 解讀 將寫入內(nèi)容為s3的數(shù)寫入到站址為s1的變頻器的參數(shù)編號(hào)為s2的參數(shù)中去m0接通時(shí)，對(duì)2號(hào)站址的變頻器，設(shè)定其減速時(shí)間為d10寄存器的數(shù)k8：減速時(shí)間（pr.8）變頻器通信指令應(yīng)用之一1 通信時(shí)的程序：驅(qū)動(dòng)條件處于上升沿時(shí)，通信開始執(zhí)行，通信執(zhí)行后，即使驅(qū)動(dòng)條件關(guān)閉，通信會(huì)執(zhí)行完畢 驅(qū)動(dòng)條件一直為on時(shí)，執(zhí)行反復(fù)通信2 與其它通信指令的合用：變頻器通信指令不能與rs指令合用3 不能在以下程序流程中使用 extr指令不能在cj-p(條件跳躍

26、)，for-next(循環(huán))，p-sret（子程序），i-iret（中斷）中使用4 驅(qū)動(dòng)及編程處理extr指令可以多次編寫，也可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)指令時(shí)，等一條通信指令結(jié)束后才執(zhí)行下一條通信指令5 通信結(jié)束標(biāo)志繼電器m8029 當(dāng)一個(gè)通信指令extr指令時(shí)，m8029變?yōu)閛n,且保持一個(gè)掃描周期,當(dāng)執(zhí)行多個(gè)extr指令時(shí)，在全部指令通信完成前，務(wù)必保持觸發(fā)條件為on，直到全部同行結(jié)束，利用m8029將觸發(fā)條件復(fù)位。通信程序設(shè)計(jì)例一設(shè)計(jì)要求：通信控制站址為02的變頻器正傳，反轉(zhuǎn)及停止運(yùn)行 m0正傳m1反轉(zhuǎn) m2 停止通信格式字：h0c96分析: 變頻器運(yùn)行控制：extr k11 控制功能碼

27、：hfa 控制內(nèi)容：h00停止 h02 正傳 h04 反轉(zhuǎn)通信程序通信程序設(shè)計(jì)例二設(shè)計(jì)要求 向站址為05的變頻器寫入下列參數(shù) 上限頻率 120hz 下限頻率 5hz 加速時(shí)間 1秒 減速時(shí)間 1秒分析 復(fù)位功能碼 hfd 內(nèi)容h9696 運(yùn)行模式功能碼 hfb 內(nèi)容 通信h02上限頻率參數(shù)代碼k1 內(nèi)容12000下限頻率代碼k2 內(nèi)容500加速時(shí)間參數(shù)代碼 k7 內(nèi)容 10減速時(shí)間參數(shù)代碼k8 內(nèi)容10程序設(shè)計(jì)例三設(shè)計(jì)要求 監(jiān)示站址為01號(hào)的變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（正反轉(zhuǎn)）及頻率輸出（輸出實(shí)時(shí)頻率，是否到達(dá)設(shè)定頻率）和故障顯示（過(guò)載，發(fā)生異常）分析：狀態(tài)監(jiān)示功能碼：h7a 內(nèi)容 詳見變頻器手冊(cè) 頻率

28、監(jiān)示功能碼：h6f 內(nèi)容 暫存d20通信程序第十二課時(shí) 三菱fx與三菱變頻器通信控制 第六節(jié)通信控制硬件接口1 fx2n-485-bd通信板介紹2 fr-e500通信口3 fx-485-bd接線4 rs485通信應(yīng)用事項(xiàng)fx2n-485-bd通信板介紹fx2n-485-bd是以fx2nplc的一個(gè)簡(jiǎn)易通信模塊，其直接安裝在plc的面板上，用于fx2nplc與pc機(jī)，plc和控制設(shè)備之間進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳送變頻器網(wǎng)線接口fr-e500通信口當(dāng)plc連接多臺(tái)不同型號(hào)三菱變頻器，須斷開p5s引線（剪斷2.8引腳線）fx2n-485-bd接線1 四線制2 二線制 地線可不接rs485通信應(yīng)用事項(xiàng)一1 多站

29、時(shí)的連接（連線拓?fù)洌簉s485總線建議采用串接連線拓?fù)?，不容許采用星狀連線拓?fù)浼碍h(huán)裝連線拓?fù)?距離長(zhǎng)高速采用串接，如果是很短可以采用星接rs485應(yīng)用事項(xiàng)二2 終端電阻 當(dāng)傳輸距離超過(guò)300m時(shí)，需在兩端加接終端電阻兩線制時(shí)，兩端各接一個(gè)110歐姆的電阻r3 接地 沒(méi)有接地線（sg）也可以，但易受干擾，建議以雙絞線之屏蔽層為接地線，并以串接拓?fù)浣泳€4 線徑與傳輸介質(zhì) 線徑與傳輸距離有一定關(guān)系，當(dāng)距離加長(zhǎng)時(shí)，型號(hào)的損失越大，因此，在長(zhǎng)距離通信時(shí)為保證信號(hào)能正確傳輸，必須采用線徑較大之雙絞線傳輸介質(zhì)對(duì)傳輸信號(hào)影響極大，在傳輸速率較高時(shí)，較差的傳輸介質(zhì)（pvc）之雙絞線信號(hào)衰減極大，傳輸距離縮短易受干擾，這時(shí)應(yīng)采用介質(zhì)較好的聚乙烯（ployethyline）雙絞線。 同一控制系統(tǒng)中，所采用的雙絞線要采用同一型號(hào)的雙絞線，不同型號(hào)的雙絞線混用會(huì)影響通信的質(zhì)量。5 抗干擾之措施 遠(yuǎn)離干擾源（電磁閥，變頻器，伺服或其他動(dòng)力裝置）遠(yuǎn)離電源線 采用線性穩(wěn)壓電源或高質(zhì)量開關(guān)電源 采用屏蔽并有效接地，強(qiáng)電場(chǎng)時(shí)，還要考慮采用鍍鋅管屏蔽 在變頻器三相輸入端加接電容（0.22uf-1.47uf,ac600v