中文說明書HiPerV

1、/yTOPCORHiPer V GNSS 接收機操作手冊1 / 22第1章產(chǎn)品介紹HiPer V接收機是一款用于測量市場的性能最先進、結(jié)構(gòu)最緊湊的雙頻GNSS 接收機。多功能、多用途的HiPer V接收機采用Topcon勺專有技術(shù)（Vanguard 技術(shù)）和業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的Fence AntennaT取線技術(shù)，是專為精密定位領(lǐng)域而設(shè)計的一 款GNSS收機。HiPer V可以接收和處理多種衛(wèi)星信號（包括最新的GPS L1、L1 C/A、L2、 L2P （Y）、L2弧和載波；GLONASS_1R L1C/A、L2 C/A、L2P5和載波；碼和載波，以及未來規(guī)劃中的Galileo或北斗衛(wèi)星系統(tǒng)信號，在Ga

2、lileo或北斗完全 具備商業(yè)化運營條件時，接收機可開通對上述衛(wèi)星系統(tǒng)的跟蹤），提高測量與定 位的精度，這一優(yōu)點在困難的作業(yè)環(huán)境下表現(xiàn)的特別明顯。其多頻率與GNSS術(shù)的結(jié)合使得接收機可以滿足任何測量的高精度要求。其它一些特性，如多路徑抑 制技術(shù)，使得接收機在有遮擋和信號弱的環(huán)境下能夠跟蹤衛(wèi)星信號。HiPer V滿 足了快速、簡便數(shù)據(jù)采集的多功能、高精度、可用性及高集成度的要求。HiPer V的防塵防水等級高達IP67,適應(yīng)在任何惡劣的測量環(huán)境下作業(yè)圖1-1 HiPer V接收機系統(tǒng)組成及附件HiPer V的系統(tǒng)組成和附件如下（圖1-2和圖1-3）,請注意：不同的國家和 地區(qū)，具系統(tǒng)組成和附件可

3、能會略有不同。9 / 22HiPer V注收機t）數(shù)據(jù)線儀器箱克電器電源線HiPer V手印光盤GP5軟件光營LED操作卡保修卡圖1-2 HiPer V接收機系統(tǒng)組成（標準配置）電涯-適配器電源適配器連接線基座適配器基座加卷桿制卷尺 測桿圖1-3 HiPer V接收機附件認識接收機HiPer V接收機的底部如下:天或端口蜜才標簽電池基橡膠保護黑湍口南板圖1-4 HiPer V接收機（底部）產(chǎn)品ID標將 或序列號irnNinini it ma MiniHiPer V接收機的按鍵和各種指示燈如下:內(nèi)存容量壯志條定時狀態(tài)接收機健康狀蕊建牙狀態(tài)電灌開關(guān)電臺狀態(tài)電池狀態(tài)衛(wèi)星踉薛秋淳第電源狀態(tài)條定位修文件

4、狀態(tài)串口狀態(tài)圖1-5 LED顯示面板（按鍵和指示燈）電源狀態(tài)條 顯示電池電量的狀態(tài)。? 綠色一表示電池電量50%以上。? 黃色表示電池電量25%以上。? 紅色表示電池電量10%以上。? 紅色閃表示電池電量10%以下。當HIPER Vt用外接電源時：?綠色表示電池電壓8V 以上。?黃色表示電池電壓7.25V 以上。?紅色表示電池電壓6.5V 以上。? 紅色閃表示電池電壓 6.5V 以下。電池狀態(tài)指示燈 顯示可用的電池和使用條件。? 綠色只有電池可用。? 紅色只有外接電源可用。? 黃色電池和外接電源均可用。定位狀態(tài)只是等 顯示跟蹤衛(wèi)星的狀態(tài)：? 綠色表示當前為固定解狀態(tài)。? 黃色表示當前為浮動解狀

5、態(tài)。? 紅色表示當前為單基站模式。? 紅色閃表示當前未確定位置。衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)條 顯示跟蹤衛(wèi)星的數(shù)量及類型：?綠色閃爍次數(shù)一表示追蹤到的 GPSfi星數(shù)量。?黃色閃爍次數(shù)一表示追蹤到的 GLONASS星數(shù)量。? 紅綠亮表示接受到的衛(wèi)星信號信噪48dB*Hz? 紅黃閃爍一次表示當前沒有追蹤到的衛(wèi)星。顯示內(nèi)存剩余容量的百分比。?綠黃表示剩余容量在50%以上。?黃黃表示剩余容量在25%以上。?紅黃表示剩余容量在10%以上。? 綠色閃/黃色閃/紅色閃一表示內(nèi)存及SD/SDHC卡為準備好?不亮（關(guān)）文件未打開或者插槽內(nèi)無內(nèi)存卡。文件狀態(tài)指示燈 顯示當前文件的狀態(tài)。? 綠黃文件打開。? 紅黃閃正在寫入文件。

6、? 不亮（關(guān)）文件未打開或者插槽內(nèi)無內(nèi)存卡。藍牙狀態(tài)指示燈 顯示內(nèi)置藍牙模塊的狀態(tài)。? 藍色一內(nèi)置藍牙已經(jīng)建立連接。?藍色閃一內(nèi)置藍牙模塊已經(jīng)供電，但還沒有建立連接。?藍色關(guān)一內(nèi)置藍牙模塊未供電。電臺狀態(tài)指示燈顯示內(nèi)置UH電臺和HSPA/CDMAfe的狀態(tài)。?黃色一內(nèi)置電臺已經(jīng)供電。?黃色關(guān)一內(nèi)置電臺未供電。串口狀態(tài)指小燈 顯小串口的狀態(tài)。?綠色閃一數(shù)據(jù)已經(jīng)從串口發(fā)射。?橙色閃一數(shù)據(jù)已經(jīng)從用口接收。定時狀態(tài)指示燈顯示定時器的工作狀態(tài)?綠燈亮一定時器可以開始工作，并等待操作指令。?綠燈閃一定時器開始工作。?綠燈關(guān)一定時器關(guān)閉。J電源開關(guān)主要用于接收機的開機和關(guān)機、格式化或刪除內(nèi)存、或恢復(fù) 出廠設(shè)

7、置。按住電源鍵的秒數(shù)時間的長短決定接收機如何動作。具體操作及功能參見表1-1。表1-1電源鍵功能功能按鍵說明開機1秒按住電源鍵，在電源鍵變亮并閃/下后熄滅時，松開電源鍵，接收機開機。關(guān)機3秒按住電源鍵，在電池電量指示燈變紅色、其它指示燈熄滅時， 松開電源鍵，接收機關(guān)機?；謴?fù)出廠 設(shè)置并清 除 NVRAM10秒當接收機開機后，按住電源鍵，在衛(wèi)星狀態(tài)指示燈變紅色、其 它指示燈熄滅時，松開電源鍵，接收機將恢復(fù)出廠設(shè)置，并清 除NVRAM此時電源鍵變亮并閃爍綠色，當電源鍵停止閃綠色 后該命令執(zhí)行完畢（閃爍綠一秒一次，約60秒）。注：該操作/、可撤回。刪除內(nèi)存 中的全部 文件20秒當接收機開機后，按住電

8、源鍵20秒后，松開電源鍵，接收機將刪除內(nèi)存及SD/SDHC#中的所有文件。注：該操作/、可撤回。忽略功能25秒按住電源鍵大于25秒，接收機將不會執(zhí)行任何操作。開始數(shù)據(jù) 記錄/結(jié)束 數(shù)據(jù)記錄在2秒之內(nèi) 快速按電源鍵3次當接收機開機后，在 2秒之內(nèi)快速按電源鍵 3次，開始數(shù)據(jù)記錄,數(shù)據(jù)記錄指示燈閃爍表示正在記錄數(shù)據(jù)。再次在2秒之內(nèi)快速按電源鍵3次，結(jié)束數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)記錄指示燈停止閃爍。數(shù)據(jù)和電源接口HIPER V下述二個接口（圖1-6）:?串口一黑色，用于接收機與外接設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。接口端為黑色?電源接口一紅色，用于連接接收機與外接電源。接口端為紅色。圖1-6 HiPer V接口（電源接口、串口和

9、電臺天線接口 ）外接電臺天線接口HiPer V內(nèi)置UH電臺的天線接口（和選配件手機模塊的）天線接口位于儀器 殼的底部（參見圖1-6） o電臺天線的選取取決于接收機內(nèi)置UH電臺的頻率。? UHF:使用BNC R璉接，有兩種版本：-410-440HZ （30-070003-01）-440-470HZ （30-050503-01）UHF電臺天線連接頭底部的連接頭，連接接收機和標準5/8 測桿頭或連接器。底部的連接頭供電系統(tǒng)HiPer V可以使用電池或者外接電源6.7至18伏直流電進行供電。當采用外接電源供電時，外接電源將會同時對內(nèi)置電池進行充電，一旦外接電源斷電，儀器會自動切換到電池供電，不會影響到

10、儀器作業(yè)。HiPer V優(yōu)先使用外接電源進行 供電。HiPer V電池及充電器注：可以使用外接電源供電（6.718VDC,如果輸入電壓大于18伏直流電則 可能會損害接收機。電池使用BDC78T充電電池。使用CDC6況電器給一塊電池?f充電大約需要 4小時，給二塊電池滿充電大8小時。1.電池充電器通過電源線連接到外接電源02 .順著導(dǎo)軌將電池插入充電器插槽2插入電池到充電器3 .當充電開始時，充電指示燈開始閃爍。4 . 一旦充電完畢，充電指示燈長亮。5 .取出電池，斷開充電器。安裝或取出電池安裝及拆卸電池注意事項：?取出電池之前，請關(guān)閉儀器的電源。如果在儀器開機狀態(tài)取出電池，將 會導(dǎo)致熱啟動，文

11、件和文件夾等數(shù)據(jù)可能會丟失。?安裝或取出電池時，請確保潮氣和塵土不要進入儀器內(nèi)部。?儀器存儲時，請取出電池或?qū)﹄姵爻潆姟?電池要存儲在干燥的室內(nèi)，其環(huán)境溫度在下表范圍內(nèi)。對于長期的存儲,電池至少要每6個月充電一次拆卸電池：1 .將HIPER V倒置。2 .輕推，取出電池蓋。輕推電池盒的中間部位，可以比較容易地取出電池按住電池盒兩端的電池卡 （一邊一個）3 .向右輕推電池，取出電池。j向右輕推電池并取出 P飛4 .從接收機取出電池。安裝電池：1 .取出電池蓋。2 .輕推電池底部放入電池倉，取出電池蓋“I ryzi）取出電池直到其安裝位置正確。13/22向左輕推電池 到鎖定位置安裝電池3.重新安裝

12、電池蓋。HSPA/CDlMASIMt# 及 SD/SDHC 安裝SD/SDHC槽和HSPA/CDMASIM#槽位于底座附近的電池下方。SD/SDHC槽 位于電池盒內(nèi)部。SD/SDHC一旦插入后一般不再取出， 卡中存 儲的數(shù)據(jù)可以通過SD/SDHC卡器、 串口、藍牙等進行傳輸。SD/SDHC可以從當 地拓普康代理商處購買到。SD/SDHC可以采用FAT1鼓FAT3絡(luò)式，以便將 SD/SDHC取出拷貝數(shù)據(jù)文件到PCHSPA/CDM陽IM后槽也位于電池盒內(nèi)部，用于將標準的SIM卡安裝到接收機 中。SIM舊一旦插入后，提供接收機的HSPA/CDMAft一個唯一的標識號， 啟動接 收機的GSMb能和相應(yīng)

13、的服務(wù)。（接收機主板連接HSPA/CDMAM HSPA/CDMA 塊上插了SIM舊。）SIM卡插入后一般不再取出，可以用TRUC件來設(shè)置插有SIM 卡的HSPA/CDMAS SIM舊可以在當?shù)毓?yīng)商處購買。TRUt件的操作TRU（Topcon Receiver Utility ）軟件是Topcon GN驗收機的一個工具軟 件。HiPer V儀器使用TR吹件可以完成如下功能操作：1 .查看接收機的信息；2 .升級接收機的固件（Firmware）;3 .查看/升級接收機的OA選項（接收機授權(quán)選項）；4 .設(shè)置靜態(tài)測量的參數(shù)，如：高度角、采樣率等；5 .下載接收機內(nèi)存中記錄的觀測數(shù)據(jù)文件；6 .清除

14、NVRAM重置接收機等。關(guān)于TR吹件的具體操作，請參見“TR吹件操作手冊”。PCCDUC件的操作PCCDU件是Topcon GNSS收機早期的一個工具軟件。只要用于設(shè)置Topcon GNSS收機的有關(guān)參數(shù)，其功能和TRUC件基本相同。HiPer SRtZ器使用PCCDU 軟件也可以完成如下功能操作：1 .查看接收機的信息；2 .升級接收機的固件（Firmware）;3 .查看/升級接收機的OA選項（接收機授權(quán)選項）；4 .設(shè)置靜態(tài)測量的參數(shù)，如：高度角、采樣率等；5 . 下載接收機內(nèi)存中記錄的觀測數(shù)據(jù)文件；6 .清除NVRAM重置接收機等。關(guān)于PCCDU件的具體操作，請參見“PCCDU件操作手

15、冊”23 / 22靜態(tài)測量HiPer V用于靜態(tài)測量的操作，參見本說明書的快速操作入門部分“靜態(tài)測 量的操作”。天線RTKU 量HiPer SR進行RT蒯量的操作，參見本說明書的快速操作入門部分“ RT蒯量的操作”。接收機RTK基準站手簿RTK流動站網(wǎng)絡(luò)RTKU量HiPer V網(wǎng)絡(luò)RT測量的操作，參見本說明書的快速操作入門部分“網(wǎng)絡(luò)RTK 測量的操作”。天線高量取測量天線相對測點的高度，不但對高程測量很重要，而且對平面位置測量也 很重要。平面位置測量一般在很大的區(qū)域內(nèi)進行，這個區(qū)域通常只能近似為平面， 因此天線位置必須以三維方式進行改正，然后再投影到二維平面上。接收機計算的是天線相位中心的坐標

16、， 為了求出測點標志中心的坐標，用戶 必須確定如下參數(shù)：?天線到測點標志中心的量取高度?測量天線高度的方式?所用天線的類型天線高有兩種量測方式:?垂高-從測點標志中心到接收機底部固定螺絲基座上天線高參考點(ARP的距離。?斜高-從測量點標志中心到接收機前后面板上斜高測量標志 (SHMM處 下邊沿的距離。89mm技術(shù)指標表A-1列出了接收機的常規(guī)性能指標。表A-1接收機常規(guī)性能指標物理參數(shù)封裝鎂合金外殼顏色拓普康黃色和拓普康灰色尺寸184.0mm x 95.0mm（直徑 x 高）重量1 kg （/、帶電池和電臺）天線內(nèi)置電池內(nèi)置電池，可拆卸/口更換控制器外置固定5/8-11螺絲，快速連接硅橡膠按

17、鍵1個鍵：電源鍵-開機/關(guān)機；多功能le旨示燈22個指示燈：接收機健康狀態(tài)進度狀態(tài)可用電源條電池狀態(tài)衛(wèi)星跟蹤條定位狀態(tài)內(nèi)存容量條文件狀態(tài)無線狀態(tài)電臺狀態(tài)串口狀態(tài)環(huán)境參數(shù)工作溫度-20 C +65 C （帶內(nèi)置電池）-40 c +65 c （外接電源）-20 c +55 c （帶 UHF電臺）存儲溫度-45 c +70 c濕度100%冷凝防塵防水等級IP67 （所有接口均擰緊蓋）電源內(nèi)置電池BDC7訓(xùn)離子電池，5.2Ah （典型的）/7.2VDC電池重量195g電池充電時間4小時工作時間7.5小時（20 C/僅靜態(tài)跟蹤/帶藍牙）外接電源1個外接電源接口輸入電壓6.7 至 18VDC功耗4W（不帶

18、UHRfe臺）電池充電使用CDC6寬電器在板備份電池備份電池用于維持NVRAMP RTC大約工作100天。 備份電池由主電池自動充電。I/O 接口通訊接口然才通訊接口RS-232C 串 口接口參數(shù)CObps （RS 電平）115200 bps （缺省值）門：115200 bps （SPP單頻道四）電臺天線BNCE TNC母口，取決于電臺舊NMEAfe文NMEAK 本版本 2.1、2.2、2.3、3.0 輸出電文GGA, GLL, GNS, GRS, GSA, GST, GSV, HDT, RMC, VTG, ZDA, ROT, GMP輸出間隔最大20HzDGPS差分電

19、文格式RTCM SC10版本 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1RTCM1文類型1、3、9、31、32、34;用戶可選可處理的電文 速率最大20HzRTCMf分電文的輸出速率最大20Hz高度角0到90度（獨立于數(shù)據(jù)記錄的高度角）RTK差分電文格式CMR2/CMR+RTCM SC104s本 2.2、2.3、3.0 或 3.1RTCM電文類型用戶可選整周未知數(shù)參 數(shù)初始化OTF （L1, L1/L2）初始化基線長長達50km初始化時間大于15秒，取決于基線的長度和多路徑效應(yīng)的強烈程度。CMR/RTCM 出速率最大20Hz高度角0到90度（獨立于數(shù)據(jù)記錄的高度角）止位解模式延遲（同一時刻） 外推

20、（非同一時刻）可處理的電文最大20Hz速率靜態(tài)L1 H : 3mm + 0.8ppm xDV : 4mm + 1ppm xDL1+L2 H: 3mm + 0.5ppm xDV : 5mm + 0.5ppm xD快速靜態(tài)L1+L2 H: 3mm + 0.5ppm xDV : 5mm + 0.5ppm xD動態(tài)L1+L2 H: 10mm + 1ppm x DV : 15mm + 1ppm xDRTKL1+L2 H: 10mm + 1ppm x DV : 15mm + 1ppm xDDGPS后處理/RTCM通常小于0.5m冷啟動 熱啟動失鎖后重捕 60秒 35秒（典型） 1秒表A-2接收機主板性能指標接收機主板類型（由適當?shù)腛AF設(shè)定）內(nèi)置CNSS主板Hiper VG GPS L1GD GPS L1/