第4章 車輛與交通安全

1、第第4 4章章 車輛與交通安全車輛與交通安全 本次課的主要內(nèi)容：本次課的主要內(nèi)容： 1 1、汽車的制動(dòng)安全性；、汽車的制動(dòng)安全性； 2 2、汽車的操縱穩(wěn)定性；、汽車的操縱穩(wěn)定性； 3 3、車輛結(jié)構(gòu)與行車安全、車輛結(jié)構(gòu)與行車安全。 4.1 4.1 汽車行駛性能與行車安全汽車行駛性能與行車安全 1.1.汽車的制動(dòng)安全性汽車的制動(dòng)安全性 在不中斷動(dòng)力傳遞的條件下要使一輛處于運(yùn)動(dòng)在不中斷動(dòng)力傳遞的條件下要使一輛處于運(yùn)動(dòng) 中的汽車減速直至停止下來，理論上存在中的汽車減速直至停止下來，理論上存在3 3種途徑：種途徑： 途徑之一：借助汽車運(yùn)動(dòng)過程中的相關(guān)阻力途徑之一：借助汽車運(yùn)動(dòng)過程中的相關(guān)阻力 （如空氣阻

2、力、滾動(dòng)阻力等）使汽車停止下來；（如空氣阻力、滾動(dòng)阻力等）使汽車停止下來； 途徑之二：利用制動(dòng)裝置途徑之二：利用制動(dòng)裝置（如車輪制動(dòng)器）使（如車輪制動(dòng)器）使 汽車停止下來；汽車停止下來； 途徑之三：通過在道路上設(shè)置障礙物途徑之三：通過在道路上設(shè)置障礙物使汽車停使汽車停 止下來。止下來。 實(shí)際中僅第二條途徑具有可行性。實(shí)際中僅第二條途徑具有可行性。 汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性 是指汽車在行駛中能強(qiáng)制地降低行駛速度以至是指汽車在行駛中能強(qiáng)制地降低行駛速度以至 停車且維持行駛方向穩(wěn)定性，或在下坡時(shí)保證停車且維持行駛方向穩(wěn)定性，或在下坡時(shí)保證 一定行駛速度的能力。一定行駛速度的能力。 1 1）制動(dòng)性能的

3、評(píng)價(jià)指標(biāo)）制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo) （1 1）制動(dòng)效能）制動(dòng)效能 即汽車在良好路面上以一定初速度制動(dòng)到即汽車在良好路面上以一定初速度制動(dòng)到 停車時(shí)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度。它停車時(shí)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度。它 是制動(dòng)性能最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。是制動(dòng)性能最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。 （2 2）制動(dòng)效能的恒定性）制動(dòng)效能的恒定性 是指制動(dòng)過程中制動(dòng)器的抗熱衰退性能和抗是指制動(dòng)過程中制動(dòng)器的抗熱衰退性能和抗 水衰退性能等。制動(dòng)器的抗熱衰退性能是指汽車水衰退性能等。制動(dòng)器的抗熱衰退性能是指汽車 在高速行駛時(shí)或下長(zhǎng)坡過程中連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)在高速行駛時(shí)或下長(zhǎng)坡過程中連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng) 器溫度升高后與未升高前即冷態(tài)時(shí)

4、相比，其制動(dòng)器溫度升高后與未升高前即冷態(tài)時(shí)相比，其制動(dòng) 性能保持的程度；制動(dòng)器的抗水衰退性能是指汽性能保持的程度；制動(dòng)器的抗水衰退性能是指汽 車在涉水時(shí)制動(dòng)性能保持的程度。車在涉水時(shí)制動(dòng)性能保持的程度。 （3 3）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 即汽車在制動(dòng)過程中按預(yù)定軌道（直線或即汽車在制動(dòng)過程中按預(yù)定軌道（直線或 預(yù)定彎道）行駛，不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失預(yù)定彎道）行駛，不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失 去轉(zhuǎn)向能力的性能。去轉(zhuǎn)向能力的性能。 2 2）汽車制動(dòng)原理）汽車制動(dòng)原理 汽車的制動(dòng)過程，就是人為的增加汽車的行駛阻力使行駛中汽車的制動(dòng)過程，就是人為的增加汽車的行駛阻力使行駛中 的汽車的動(dòng)

5、能或勢(shì)能轉(zhuǎn)化為熱能的過程。的汽車的動(dòng)能或勢(shì)能轉(zhuǎn)化為熱能的過程。 目前技術(shù)條件下主要通過車輪制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。利用車輪制目前技術(shù)條件下主要通過車輪制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。利用車輪制 動(dòng)器對(duì)行駛中的汽車實(shí)現(xiàn)制動(dòng)通過兩對(duì)摩擦副完成。動(dòng)器對(duì)行駛中的汽車實(shí)現(xiàn)制動(dòng)通過兩對(duì)摩擦副完成。 第一對(duì)摩擦副：車輪制動(dòng)器。第一對(duì)摩擦副：車輪制動(dòng)器。當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板時(shí)，當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板時(shí)， 通過制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使車輪制動(dòng)器中不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄與旋轉(zhuǎn)的通過制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使車輪制動(dòng)器中不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄與旋轉(zhuǎn)的 制動(dòng)鼓（或不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鉗與旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤）相互作用，對(duì)制動(dòng)鼓（或不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鉗與旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤）相互作用，對(duì) 運(yùn)動(dòng)中的車輪產(chǎn)生摩擦力矩；運(yùn)動(dòng)

6、中的車輪產(chǎn)生摩擦力矩； 第二對(duì)摩擦副：輪胎與地面。第二對(duì)摩擦副：輪胎與地面。由于輪胎與路面間的附著由于輪胎與路面間的附著 作用，車輪產(chǎn)生的摩擦力矩通過車輪與路面的接觸點(diǎn)給路面作用，車輪產(chǎn)生的摩擦力矩通過車輪與路面的接觸點(diǎn)給路面 一個(gè)向前的切向力，而路面同時(shí)給車輪一個(gè)與行駛方向相反一個(gè)向前的切向力，而路面同時(shí)給車輪一個(gè)與行駛方向相反 即向后的切向反作用力作用于輪胎，以阻止汽車前進(jìn)，迫使即向后的切向反作用力作用于輪胎，以阻止汽車前進(jìn)，迫使 汽車減速或停止行駛。汽車減速或停止行駛。 汽車制動(dòng)時(shí)的車輪受力汽車制動(dòng)時(shí)的車輪受力 Z G r Xb Fp M V 汽車制動(dòng)時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)的兩種狀態(tài)汽車制動(dòng)時(shí)車輪運(yùn)

7、動(dòng)的兩種狀態(tài) 兩種狀態(tài)：兩種狀態(tài)：減速滾動(dòng)和抱死拖滑減速滾動(dòng)和抱死拖滑 當(dāng)制動(dòng)踏板力較小時(shí)，制動(dòng)器摩擦力矩也較小，即地面制當(dāng)制動(dòng)踏板力較小時(shí)，制動(dòng)器摩擦力矩也較小，即地面制 動(dòng)力小于附著力時(shí)，車輪未抱死時(shí)做減速滾動(dòng)；動(dòng)力小于附著力時(shí)，車輪未抱死時(shí)做減速滾動(dòng)； 當(dāng)?shù)孛嬷苿?dòng)力達(dá)到附著力，車輪抱死不轉(zhuǎn)時(shí)則出現(xiàn)抱死拖當(dāng)?shù)孛嬷苿?dòng)力達(dá)到附著力，車輪抱死不轉(zhuǎn)時(shí)則出現(xiàn)抱死拖 滑?；Ｆ囍苿?dòng)過程中車輪抱死滑移的根本原因是制動(dòng)器制動(dòng)力汽車制動(dòng)過程中車輪抱死滑移的根本原因是制動(dòng)器制動(dòng)力 大于輪胎大于輪胎- -道路附著力。道路附著力。 由于地面制動(dòng)力是滑動(dòng)摩擦的約束反力，其數(shù)值大小不能由于地面制動(dòng)力是滑動(dòng)摩擦的約束

8、反力，其數(shù)值大小不能 超過附著力，即有：超過附著力，即有： 汽車的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受汽車的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受 到地面附著條件的限制。只有在汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，到地面附著條件的限制。只有在汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力， 同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí)，才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí)，才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。 GFX b 汽車制動(dòng)印痕的發(fā)展過程汽車制動(dòng)印痕的發(fā)展過程 隨著制動(dòng)強(qiáng)度的不斷增加，車輪的運(yùn)動(dòng)逐漸由滾動(dòng)向滑隨著制動(dòng)強(qiáng)度的不斷增加，車輪的運(yùn)動(dòng)逐漸由滾動(dòng)向滑 動(dòng)變化。動(dòng)變化。 在堅(jiān)硬路面上，汽車在制動(dòng)過程中留下的

9、清晰的輪在堅(jiān)硬路面上，汽車在制動(dòng)過程中留下的清晰的輪 胎花紋印痕，稱為胎花紋印痕，稱為“壓印壓印”；而輪胎從局部滑移到全滑；而輪胎從局部滑移到全滑 移過程中留下的花紋壓印長(zhǎng)度逐步加大變成連為一片的移過程中留下的花紋壓印長(zhǎng)度逐步加大變成連為一片的 粗黑印痕，稱為粗黑印痕，稱為“拖印拖印”，此時(shí)車輪已被制動(dòng)器抱死。，此時(shí)車輪已被制動(dòng)器抱死。 滑轉(zhuǎn)率的定義：滑轉(zhuǎn)率的定義： %100 v rv s 滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率S S從從0-100%0-100%的變化的變化 3 3）路面附著系數(shù)）路面附著系數(shù) 附著系數(shù)是描述汽車運(yùn)動(dòng)過程中輪胎抓地能力附著系數(shù)是描述汽車運(yùn)動(dòng)過程中輪胎抓地能力 的重要參數(shù)，有縱向附著系數(shù)和

10、側(cè)向附著系數(shù)的重要參數(shù)，有縱向附著系數(shù)和側(cè)向附著系數(shù) 之分。之分。 縱向附著系數(shù)是地面縱向力與垂直反力的比值；縱向附著系數(shù)是地面縱向力與垂直反力的比值； 側(cè)向附著系數(shù)是側(cè)向力與垂直反力的比值。側(cè)向附著系數(shù)是側(cè)向力與垂直反力的比值。 對(duì)于汽車制動(dòng)過程而言，其路面縱向附著系數(shù)對(duì)于汽車制動(dòng)過程而言，其路面縱向附著系數(shù) 的最大值不是理論上的純滾動(dòng)狀態(tài)，而是在滑的最大值不是理論上的純滾動(dòng)狀態(tài)，而是在滑 轉(zhuǎn)率轉(zhuǎn)率=15%-20%=15%-20%的部分滑動(dòng)狀態(tài)。的部分滑動(dòng)狀態(tài)。 路面附著系數(shù)隨滑轉(zhuǎn)率的變化關(guān)系路面附著系數(shù)隨滑轉(zhuǎn)率的變化關(guān)系 圖中：圖中：1 1縱向附著系數(shù)；縱向附著系數(shù)；2 2橫向附著系數(shù)橫向

11、附著系數(shù) 汽車制動(dòng)效果汽車制動(dòng)效果 滑轉(zhuǎn)率在滑轉(zhuǎn)率在15%-20%15%-20%時(shí)制動(dòng)效果最佳，這是因?yàn)榇藭r(shí)制動(dòng)效果最佳，這是因?yàn)榇?滑轉(zhuǎn)率能使汽車同時(shí)獲得較大的縱向附著系數(shù)和滑轉(zhuǎn)率能使汽車同時(shí)獲得較大的縱向附著系數(shù)和 側(cè)向附著系數(shù)，即汽車縱向制動(dòng)性能最好，側(cè)向側(cè)向附著系數(shù)，即汽車縱向制動(dòng)性能最好，側(cè)向 穩(wěn)定性也同時(shí)很好。穩(wěn)定性也同時(shí)很好。 具有一般制動(dòng)系統(tǒng)的汽車難以同時(shí)滿足此要求，具有一般制動(dòng)系統(tǒng)的汽車難以同時(shí)滿足此要求， 近年來在汽車上廣泛使用的制動(dòng)防抱死裝置近年來在汽車上廣泛使用的制動(dòng)防抱死裝置 （ABSABS）能夠滿足此要求，并可以顯著地改善汽）能夠滿足此要求，并可以顯著地改善汽 車制

12、動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性。車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性。 附著系數(shù)的大?。焊街禂?shù)的大小： 主要取決于道路的材料、路面狀況與輪胎結(jié)構(gòu)、胎主要取決于道路的材料、路面狀況與輪胎結(jié)構(gòu)、胎 面花紋、材料以及汽車的行駛速度等因素。面花紋、材料以及汽車的行駛速度等因素。 4 4）汽車的制動(dòng)過程）汽車的制動(dòng)過程 1 1）汽車的制動(dòng)過程簡(jiǎn)圖）汽車的制動(dòng)過程簡(jiǎn)圖 圖圖 中中 t1駕駛員反應(yīng)時(shí)間駕駛員反應(yīng)時(shí)間，是駕駛員從接收，是駕駛員從接收 （感知）到緊急情況的信息到至開始出現(xiàn)反（感知）到緊急情況的信息到至開始出現(xiàn)反 應(yīng)動(dòng)作將右腳移動(dòng)到制動(dòng)踏板上所經(jīng)歷的時(shí)應(yīng)動(dòng)作將右腳移動(dòng)到制動(dòng)踏板上所經(jīng)歷的時(shí) 間，一般間，一

13、般t1 1= =0.3-1.0s ； t2 2制動(dòng)系協(xié)調(diào)時(shí)間制動(dòng)系協(xié)調(diào)時(shí)間，是駕駛員從踩下制，是駕駛員從踩下制 動(dòng)踏板到汽車制動(dòng)減速度達(dá)到最大值時(shí)所經(jīng)動(dòng)踏板到汽車制動(dòng)減速度達(dá)到最大值時(shí)所經(jīng) 歷的時(shí)間，包括制動(dòng)系傳遞遲滯時(shí)間與制動(dòng)歷的時(shí)間，包括制動(dòng)系傳遞遲滯時(shí)間與制動(dòng) 力增長(zhǎng)時(shí)間兩部分，對(duì)于液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，力增長(zhǎng)時(shí)間兩部分，對(duì)于液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)， t2 2= =0.2-0.25s；對(duì)于氣壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)于氣壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，t2 2 =0.4-0.9s； t3 3持續(xù)制動(dòng)時(shí)間持續(xù)制動(dòng)時(shí)間，是指駕駛員在使汽車保，是指駕駛員在使汽車保 持最大制動(dòng)減速度持最大制動(dòng)減速度 j j條件下即汽車以最大制動(dòng)條件下即汽車以最

14、大制動(dòng) 效能進(jìn)行制動(dòng)直至汽車完全停止所經(jīng)歷的時(shí)間；效能進(jìn)行制動(dòng)直至汽車完全停止所經(jīng)歷的時(shí)間； t4 4制動(dòng)解除時(shí)間制動(dòng)解除時(shí)間，是指駕駛員放松制動(dòng)踏，是指駕駛員放松制動(dòng)踏 板至制動(dòng)力消失的時(shí)間，此時(shí)制動(dòng)減速度為零板至制動(dòng)力消失的時(shí)間，此時(shí)制動(dòng)減速度為零 （j j =0），規(guī)定，規(guī)定t4 4不得超過不得超過0.3s 。 討論汽車制動(dòng)性能時(shí)，一般所說的討論汽車制動(dòng)性能時(shí)，一般所說的制動(dòng)距離制動(dòng)距離 是指駕駛員從踩下制動(dòng)踏板到汽車停住為止所是指駕駛員從踩下制動(dòng)踏板到汽車停住為止所 駛過的距離，即汽車在駛過的距離，即汽車在t2 2+ +t3 3時(shí)間段內(nèi)所駛過時(shí)間段內(nèi)所駛過 的距離。的距離。 5 5）汽

15、車的制動(dòng)距離和制動(dòng)非安全區(qū)）汽車的制動(dòng)距離和制動(dòng)非安全區(qū) 汽車制動(dòng)非安全區(qū)：汽車制動(dòng)非安全區(qū)：是指從駕駛員接受到緊急情況信息到汽是指從駕駛員接受到緊急情況信息到汽 車完全停止為止所駛過的距離，也就是汽車在制動(dòng)全過程中車完全停止為止所駛過的距離，也就是汽車在制動(dòng)全過程中 所駛過的距離。所駛過的距離。 汽車制動(dòng)非安全區(qū)汽車制動(dòng)非安全區(qū)大?。厚{駛員反應(yīng)距離大小：駕駛員反應(yīng)距離+ + 汽車制動(dòng)距離之汽車制動(dòng)距離之 和。和。 2546 . 3 ) 2 1 ( 6 . 3 2 / 2 / 2 1 1 a a a Tt v ttv tv SSS 非安全 安 l 安 D 安安非安全安 l v ttv tv l

16、SD a a a 2546 . 3 ) 2 1 ( 6 . 3 2 / 2 / 2 1 為安全距離為安全距離，是指汽車在前方靜止障礙物前停住后需留的，是指汽車在前方靜止障礙物前停住后需留的 一段距離，一般取為一段距離，一般取為3-10m3-10m。 安全停車距離安全停車距離 ，是汽車行駛過程中實(shí)施制動(dòng)時(shí)不與前方，是汽車行駛過程中實(shí)施制動(dòng)時(shí)不與前方 靜止障礙物發(fā)生碰撞而使汽車安全停住所要求的距離（即視靜止障礙物發(fā)生碰撞而使汽車安全停住所要求的距離（即視 距）。其大小為汽車制動(dòng)非安全區(qū)與安全距離之和。距）。其大小為汽車制動(dòng)非安全區(qū)與安全距離之和。 6 6）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 汽

17、車在制動(dòng)過程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)汽車在制動(dòng)過程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn) 向能力等現(xiàn)象使汽車失去控制而偏離原來的行駛方向，甚至發(fā)生向能力等現(xiàn)象使汽車失去控制而偏離原來的行駛方向，甚至發(fā)生 撞入對(duì)方車輛行駛車道、滑向路邊及溝塘、滑下山坡等危險(xiǎn)境況。撞入對(duì)方車輛行駛車道、滑向路邊及溝塘、滑下山坡等危險(xiǎn)境況。 （1 1）制動(dòng)跑偏）制動(dòng)跑偏 制動(dòng)跑偏是指汽車在制動(dòng)過程中制動(dòng)跑偏是指汽車在制動(dòng)過程中當(dāng)方向盤保持不動(dòng)時(shí)當(dāng)方向盤保持不動(dòng)時(shí)車輛自車輛自 動(dòng)向左或向右偏駛的現(xiàn)象。汽車制動(dòng)跑偏常造成撞車、掉溝、翻動(dòng)向左或向右偏駛的現(xiàn)象。汽車制動(dòng)跑偏常造成撞車、掉溝、翻 車等事

18、故，應(yīng)予以足夠重視。車等事故，應(yīng)予以足夠重視。 （2 2）制動(dòng)側(cè)滑）制動(dòng)側(cè)滑 制動(dòng)側(cè)滑是指汽車制動(dòng)時(shí)某一軸的車輪或兩軸車輪同時(shí)發(fā)生制動(dòng)側(cè)滑是指汽車制動(dòng)時(shí)某一軸的車輪或兩軸車輪同時(shí)發(fā)生 橫向滑移的現(xiàn)象。最危險(xiǎn)的情況是高速行駛中的汽車制動(dòng)時(shí)后軸橫向滑移的現(xiàn)象。最危險(xiǎn)的情況是高速行駛中的汽車制動(dòng)時(shí)后軸 發(fā)生側(cè)滑，這時(shí)汽車常發(fā)生不規(guī)則的急劇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使汽車部分發(fā)生側(cè)滑，這時(shí)汽車常發(fā)生不規(guī)則的急劇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使汽車部分 或完全失去操控?；蛲耆ゲ倏亍?2. 2. 汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性 汽車的操縱穩(wěn)定性包括汽車的操縱穩(wěn)定性包括操縱性操縱性和和穩(wěn)定性穩(wěn)定性兩個(gè)方面。兩個(gè)方面。 操縱性是指汽車在行

19、駛過程中能夠確切地響應(yīng)操縱性是指汽車在行駛過程中能夠確切地響應(yīng) 駕駛員指令的能力；駕駛員指令的能力； 穩(wěn)定性是指汽車在行駛過程中，受到外力擾動(dòng)穩(wěn)定性是指汽車在行駛過程中，受到外力擾動(dòng) 后恢復(fù)原來運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。后恢復(fù)原來運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。 實(shí)際中汽車的操縱性和穩(wěn)定性兩者相互影實(shí)際中汽車的操縱性和穩(wěn)定性兩者相互影 響，密不可分，操縱性的喪失將導(dǎo)致汽車的側(cè)響，密不可分，操縱性的喪失將導(dǎo)致汽車的側(cè) 滑和側(cè)翻，穩(wěn)定性的喪失往往使汽車失去操控滑和側(cè)翻，穩(wěn)定性的喪失往往使汽車失去操控 性而處于危險(xiǎn)狀態(tài)，因而，汽車保持良好的操性而處于危險(xiǎn)狀態(tài)，因而，汽車保持良好的操 縱性和穩(wěn)定性對(duì)于確保行車安全非常重要。縱性

20、和穩(wěn)定性對(duì)于確保行車安全非常重要。 1 1）操縱穩(wěn)定性不好的汽車在行駛過程）操縱穩(wěn)定性不好的汽車在行駛過程 中的主要表現(xiàn)中的主要表現(xiàn) “發(fā)飄發(fā)飄”：當(dāng)汽車以較高速度行駛時(shí)，在駕駛員未發(fā)出當(dāng)汽車以較高速度行駛時(shí)，在駕駛員未發(fā)出 任何改變當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指令的情況下，車輛自行的不斷變換任何改變當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指令的情況下，車輛自行的不斷變換 運(yùn)動(dòng)方向使駕駛員及乘員感到漂浮不定。運(yùn)動(dòng)方向使駕駛員及乘員感到漂浮不定。 “反應(yīng)遲鈍反應(yīng)遲鈍” ：在駕駛員對(duì)汽車實(shí)施轉(zhuǎn)向操作后，車在駕駛員對(duì)汽車實(shí)施轉(zhuǎn)向操作后，車 輛或是沒有及時(shí)的響應(yīng)，或是轉(zhuǎn)向動(dòng)作遲緩。輛或是沒有及時(shí)的響應(yīng)，或是轉(zhuǎn)向動(dòng)作遲緩。 “喪失路感喪失路感”

21、：操縱穩(wěn)定性良好的汽車，在轉(zhuǎn)彎時(shí)駕操縱穩(wěn)定性良好的汽車，在轉(zhuǎn)彎時(shí)駕 駛員能通過方向盤以及車身的側(cè)傾及時(shí)感知轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，而操駛員能通過方向盤以及車身的側(cè)傾及時(shí)感知轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，而操 縱穩(wěn)定性不好的汽車，在車速較高或急劇轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)使駕駛員縱穩(wěn)定性不好的汽車，在車速較高或急劇轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)使駕駛員 喪失這種感知性，從而會(huì)影響駕駛員對(duì)汽車轉(zhuǎn)彎瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀喪失這種感知性，從而會(huì)影響駕駛員對(duì)汽車轉(zhuǎn)彎瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)的準(zhǔn)確判斷。態(tài)的準(zhǔn)確判斷。 “失去控制失去控制” ：操縱性差的汽車在車速超過某一臨界操縱性差的汽車在車速超過某一臨界 值后，可能會(huì)出現(xiàn)駕駛員完全不能通過方向盤指令控制汽車值后，可能會(huì)出現(xiàn)駕駛員完全不能通過方向盤指

22、令控制汽車 行駛方向的情況。行駛方向的情況。 2 2）汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性）汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 汽車的操縱穩(wěn)定性常用穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行評(píng)汽車的操縱穩(wěn)定性常用穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行評(píng) 價(jià)，測(cè)試汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的試驗(yàn)方法是穩(wěn)價(jià)，測(cè)試汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的試驗(yàn)方法是穩(wěn) 態(tài)圓周試驗(yàn)。態(tài)圓周試驗(yàn)。 不足轉(zhuǎn)向特性：不足轉(zhuǎn)向特性：汽車在轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn)向半徑汽車在轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn)向半徑R R 總是大于起始轉(zhuǎn)向半徑總是大于起始轉(zhuǎn)向半徑R R0 0 ； 過度轉(zhuǎn)向特性過度轉(zhuǎn)向特性：汽車在轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn)向半徑汽車在轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn)向半徑R R 總是小于起始轉(zhuǎn)向半徑總是小于起始轉(zhuǎn)向半徑R R0 0 ，且隨著車速的增加，轉(zhuǎn)，且隨著車速的增

23、加，轉(zhuǎn) 向半徑向半徑R R不斷逐漸減小；不斷逐漸減??； 中性轉(zhuǎn)向特性中性轉(zhuǎn)向特性 ：理論上汽車在轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn)理論上汽車在轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn) 向半徑向半徑R R總是等于起始轉(zhuǎn)向半徑總是等于起始轉(zhuǎn)向半徑R R0 0 ，實(shí)際上具有該，實(shí)際上具有該 特性的汽車在側(cè)向加速度較小時(shí)表現(xiàn)出不足轉(zhuǎn)向特特性的汽車在側(cè)向加速度較小時(shí)表現(xiàn)出不足轉(zhuǎn)向特 性，而在側(cè)向加速度較大時(shí)則表現(xiàn)為過度轉(zhuǎn)向特性，性，而在側(cè)向加速度較大時(shí)則表現(xiàn)為過度轉(zhuǎn)向特性， 行駛中易出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。行駛中易出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。 操縱穩(wěn)定性良好的汽車應(yīng)具有操縱穩(wěn)定性良好的汽車應(yīng)具有適度適度的不足轉(zhuǎn)的不足轉(zhuǎn) 向特性。向特性。 3 3）汽車行駛穩(wěn)定性）汽車行駛穩(wěn)

24、定性 實(shí)際中，任何一輛汽車保持穩(wěn)定行駛的能力都是有一定限度的，實(shí)際中，任何一輛汽車保持穩(wěn)定行駛的能力都是有一定限度的， 如果駕駛員對(duì)汽車的操縱動(dòng)作或道路條件使汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)超如果駕駛員對(duì)汽車的操縱動(dòng)作或道路條件使汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)超 出了其保持穩(wěn)定行駛的限度，就會(huì)即刻失去穩(wěn)定，發(fā)生側(cè)滑或出了其保持穩(wěn)定行駛的限度，就會(huì)即刻失去穩(wěn)定，發(fā)生側(cè)滑或 側(cè)翻，引發(fā)交通事故。側(cè)翻，引發(fā)交通事故。 （1 1）汽車縱向穩(wěn)定性）汽車縱向穩(wěn)定性 是指汽車上（或下）坡時(shí)抵抗繞后（或前）軸翻車的是指汽車上（或下）坡時(shí)抵抗繞后（或前）軸翻車的 能力。能力。 （2 2）汽車橫向穩(wěn)定性）汽車橫向穩(wěn)定性 是指汽車抵抗側(cè)翻和側(cè)滑的能

25、力。是指汽車抵抗側(cè)翻和側(cè)滑的能力。 汽車在曲線道路上行駛時(shí)因產(chǎn)生的離心力使前后車輪受到汽車在曲線道路上行駛時(shí)因產(chǎn)生的離心力使前后車輪受到 側(cè)向力作用，當(dāng)車輪上的側(cè)向反作用力達(dá)到車輪與路面間的附側(cè)向力作用，當(dāng)車輪上的側(cè)向反作用力達(dá)到車輪與路面間的附 著極限時(shí)，汽車將會(huì)因車輪滑移而失去控制；與此同時(shí)，離心著極限時(shí)，汽車將會(huì)因車輪滑移而失去控制；與此同時(shí)，離心 力還將引起內(nèi)外兩側(cè)車輪法向反作用力的改變，如果內(nèi)側(cè)車輪力還將引起內(nèi)外兩側(cè)車輪法向反作用力的改變，如果內(nèi)側(cè)車輪 上的法向反作用力降至零值，汽車將發(fā)生翻傾。上的法向反作用力降至零值，汽車將發(fā)生翻傾。 “跑偏跑偏”和和“甩尾甩尾” 汽車發(fā)生側(cè)滑時(shí)根

26、據(jù)前后輪上側(cè)向反作用力達(dá)到附著極汽車發(fā)生側(cè)滑時(shí)根據(jù)前后輪上側(cè)向反作用力達(dá)到附著極 限的順序不同可分為限的順序不同可分為“跑偏跑偏”和和“甩尾甩尾”兩種不同情況。兩種不同情況。 “跑偏跑偏”的情況：發(fā)生于前輪上的側(cè)向反作用力先達(dá)到的情況：發(fā)生于前輪上的側(cè)向反作用力先達(dá)到 附著極限，此時(shí)，因前輪發(fā)生側(cè)滑將使汽車的轉(zhuǎn)向半徑附著極限，此時(shí)，因前輪發(fā)生側(cè)滑將使汽車的轉(zhuǎn)向半徑 增大，汽車將被沿轉(zhuǎn)向的外側(cè)方向甩出，嚴(yán)重時(shí)汽車可增大，汽車將被沿轉(zhuǎn)向的外側(cè)方向甩出，嚴(yán)重時(shí)汽車可 能被甩出路外而導(dǎo)致交通事故。能被甩出路外而導(dǎo)致交通事故。 當(dāng)后輪上的側(cè)向反作用力先達(dá)到附著極限時(shí)，后輪將先當(dāng)后輪上的側(cè)向反作用力先達(dá)到

27、附著極限時(shí)，后輪將先 于前輪向外側(cè)方向發(fā)生側(cè)滑，而使汽車的轉(zhuǎn)向半徑減小，于前輪向外側(cè)方向發(fā)生側(cè)滑，而使汽車的轉(zhuǎn)向半徑減小， 發(fā)生發(fā)生“甩尾甩尾”現(xiàn)象。由于此條件下轉(zhuǎn)向半徑減小，將使現(xiàn)象。由于此條件下轉(zhuǎn)向半徑減小，將使 離心力進(jìn)一步增大，離心力的進(jìn)一步增大將加劇甩尾，離心力進(jìn)一步增大，離心力的進(jìn)一步增大將加劇甩尾， 嚴(yán)重時(shí)使汽車打轉(zhuǎn)甚至傾翻。嚴(yán)重時(shí)使汽車打轉(zhuǎn)甚至傾翻。 4.2 4.2 車輛駕駛環(huán)境與行車安全車輛駕駛環(huán)境與行車安全 1.1.駕駛視野駕駛視野 是駕駛員駕車時(shí)其眼睛能夠看清的駕駛室外部范圍。是駕駛員駕車時(shí)其眼睛能夠看清的駕駛室外部范圍。 駕駛視野的分類及作用駕駛視野的分類及作用 按位于

28、駕駛員所在位置前后的不同可分為前方駕駛按位于駕駛員所在位置前后的不同可分為前方駕駛 視野和后方駕駛視野；按是否利用后視鏡分為直接駕視野和后方駕駛視野；按是否利用后視鏡分為直接駕 駛視野和間接駕駛視野；駛視野和間接駕駛視野； 直接駕駛視野是指駕駛員通過車窗能夠直接看到的直接駕駛視野是指駕駛員通過車窗能夠直接看到的 外界范圍；間接駕駛視野是指駕駛員借助后視鏡觀察外界范圍；間接駕駛視野是指駕駛員借助后視鏡觀察 到的側(cè)面、后方視區(qū)范圍。到的側(cè)面、后方視區(qū)范圍。 需要注意的是，駕駛員觀察失誤與視野盲區(qū)需要注意的是，駕駛員觀察失誤與視野盲區(qū) 是兩回事，兩者不可混為一談。是兩回事，兩者不可混為一談。 2.2

29、.汽車燈光汽車燈光 汽車燈光是指車燈開啟后發(fā)出的亮光。汽車燈光是指車燈開啟后發(fā)出的亮光。 作用：作用：在夜間或在光線較弱環(huán)境下為汽車正常行駛提在夜間或在光線較弱環(huán)境下為汽車正常行駛提 供照明及標(biāo)示車輛寬度、照明車廂內(nèi)部?jī)x表；供照明及標(biāo)示車輛寬度、照明車廂內(nèi)部?jī)x表；在轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn) 向、制動(dòng)、倒車等行駛工況向周圍其它交通參與者傳遞向、制動(dòng)、倒車等行駛工況向周圍其它交通參與者傳遞 運(yùn)動(dòng)信號(hào)。運(yùn)動(dòng)信號(hào)。 1 1）前照燈前照燈 是汽車上最重要的車燈，和行車安全有著尤為密切的聯(lián)是汽車上最重要的車燈，和行車安全有著尤為密切的聯(lián) 系。系。 2 2）其它車燈其它車燈 包括轉(zhuǎn)向指示燈、制動(dòng)燈、霧燈、位置燈等。這些車包括

30、轉(zhuǎn)向指示燈、制動(dòng)燈、霧燈、位置燈等。這些車 燈與前照燈的明顯不同之處是為了汽車能被別人看清楚燈與前照燈的明顯不同之處是為了汽車能被別人看清楚 而設(shè)計(jì)的，因而，使用中這些車燈都應(yīng)符合使用要求，而設(shè)計(jì)的，因而，使用中這些車燈都應(yīng)符合使用要求， 且不允許缺少。且不允許缺少。 3.3.車輛的儀表及信息顯示系統(tǒng)車輛的儀表及信息顯示系統(tǒng) 現(xiàn)代汽車駕駛室儀表板上安裝有各種指示儀表和報(bào)警裝置?，F(xiàn)代汽車駕駛室儀表板上安裝有各種指示儀表和報(bào)警裝置。 基本要求：基本要求：一是其設(shè)計(jì)與布置應(yīng)符合人機(jī)工程學(xué)的要一是其設(shè)計(jì)與布置應(yīng)符合人機(jī)工程學(xué)的要 求，方便駕駛員認(rèn)讀；二是信息顯示必須醒目，以滿求，方便駕駛員認(rèn)讀；二是信

31、息顯示必須醒目，以滿 足判斷準(zhǔn)確、迅速、方便的要求。足判斷準(zhǔn)確、迅速、方便的要求。 為了使儀表具有高度的準(zhǔn)確性，儀表板必須能夠?yàn)榱耸箖x表具有高度的準(zhǔn)確性，儀表板必須能夠 吸收沖擊能量，具有較高的安全性與堅(jiān)固性。吸收沖擊能量，具有較高的安全性與堅(jiān)固性。 1 1）車輛儀表）車輛儀表 作用：向駕駛員顯示在行汽車的行駛狀態(tài)及主要部件作用：向駕駛員顯示在行汽車的行駛狀態(tài)及主要部件 的工作狀態(tài)。目前多為數(shù)字顯示形式。的工作狀態(tài)。目前多為數(shù)字顯示形式。 2 2）信號(hào)顯示）信號(hào)顯示 作用：向駕駛員及其周圍環(huán)境告知本車即將進(jìn)行的運(yùn)作用：向駕駛員及其周圍環(huán)境告知本車即將進(jìn)行的運(yùn) 行狀態(tài)，以達(dá)到提示或警告的目的。行

32、狀態(tài)，以達(dá)到提示或警告的目的。 醒目、及時(shí)、易識(shí)別的信號(hào)顯示醒目、及時(shí)、易識(shí)別的信號(hào)顯示對(duì)保證汽車安全對(duì)保證汽車安全 行駛具有重要意義。行駛具有重要意義。 4.4.駕駛員工作環(huán)境駕駛員工作環(huán)境 1 1）駕駛室內(nèi)的活動(dòng)空間）駕駛室內(nèi)的活動(dòng)空間 駕駛員駕車過程中其手和腳需要不斷地完成各種動(dòng)作，這就駕駛員駕車過程中其手和腳需要不斷地完成各種動(dòng)作，這就 要求駕駛室必須有一定的空間。要求駕駛室必須有一定的空間。 2 2）駕駛室內(nèi)空氣調(diào)節(jié)）駕駛室內(nèi)空氣調(diào)節(jié) 駕駛室內(nèi)空氣調(diào)節(jié)是給駕駛員和車內(nèi)乘員提供舒適工作和乘駕駛室內(nèi)空氣調(diào)節(jié)是給駕駛員和車內(nèi)乘員提供舒適工作和乘 車環(huán)境的重要保證。車環(huán)境的重要保證。 3 3

33、）噪聲）噪聲 汽車運(yùn)行過程中的噪聲產(chǎn)生于汽車自身的運(yùn)動(dòng)過程。其來源汽車運(yùn)行過程中的噪聲產(chǎn)生于汽車自身的運(yùn)動(dòng)過程。其來源 主要有：發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、風(fēng)噪、車身共振、懸架噪聲、輪胎噪主要有：發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、風(fēng)噪、車身共振、懸架噪聲、輪胎噪 聲等聲等5 5個(gè)方面。個(gè)方面。 4.3 4.3 汽車主動(dòng)安全及被動(dòng)安全技術(shù)汽車主動(dòng)安全及被動(dòng)安全技術(shù) 汽車安全技術(shù)按其狀態(tài)可分為汽車主動(dòng)安全技術(shù)汽車安全技術(shù)按其狀態(tài)可分為汽車主動(dòng)安全技術(shù) 與被動(dòng)安全技術(shù)。與被動(dòng)安全技術(shù)。 汽車主動(dòng)安全技術(shù)汽車主動(dòng)安全技術(shù) 是指汽車設(shè)計(jì)者為使汽車安全行駛，盡是指汽車設(shè)計(jì)者為使汽車安全行駛，盡 可能避免道路交通事故發(fā)生而可取的技術(shù)措施?？赡鼙?/p>

34、免道路交通事故發(fā)生而可取的技術(shù)措施。 即具有主動(dòng)性的特點(diǎn)。即具有主動(dòng)性的特點(diǎn)。 理想目標(biāo)是使汽車具有理想目標(biāo)是使汽車具有“智能化智能化”, ,即具有即具有“思思 考考”能力。能力。 1 1）剎車系統(tǒng)）剎車系統(tǒng) A A采用盤式制動(dòng)器；采用盤式制動(dòng)器； B B采用采用ABSABS、BASBAS、ASRASR、EBDEBD技術(shù)；技術(shù)； ABS(AntiABS(Anti-lock Braking System)-lock Braking System)制動(dòng)防抱制動(dòng)防抱 死系統(tǒng)死系統(tǒng) ； BAS (Brake Assist System)BAS (Brake Assist System)制動(dòng)輔助系統(tǒng)；制動(dòng)輔助系統(tǒng)； ASR(AutomaticASR(Automatic Slip Regulation) Slip Regulation)驅(qū)動(dòng)防滑驅(qū)動(dòng)防滑 系統(tǒng)；系統(tǒng)； EBD (Electronic Braking Distribute)EBD (Electronic Braking Distribute)電電 子制動(dòng)力分配；子制動(dòng)力分配； 2 2）懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng) A A電子控制懸架：電子控制懸架： 根據(jù)汽車行駛過程中的瞬時(shí)工作條件自動(dòng)調(diào)節(jié)懸根據(jù)汽車行駛過程中的瞬時(shí)工作條件自動(dòng)調(diào)節(jié)懸 架組件的減震性能，即懸架阻尼力可隨道路條件瞬時(shí)架組件的減震性能，即懸架阻尼力可隨道路條件瞬時(shí)