塔機監(jiān)控系統(tǒng)技術指導

1、PM530塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)功能1.1 力和力矩監(jiān)控，防止超限超載塔吊在作業(yè)過程中，超限超載比較容易發(fā)生，輕者造成塔機關鍵部位疲勞，縮短塔機使用壽命；重者直接導致塔臂斷裂或塔吊傾覆，造成大量人員財產(chǎn)傷亡。品茗解決方案：（1）安裝智能力矩監(jiān)控設備，自動采集每吊重量；（2）司機室安裝顯示屏，實時顯示每吊重量，司機隨時可看；（3）當?shù)踔爻蕹d時，系統(tǒng)自動聲光預警，當起重量大于相應檔位的允許額定值時，系統(tǒng)自動切斷上升方向的電源，只允許下降方向的運動；（4）塔吊每吊數(shù)據(jù)均通過GPRS模塊實時發(fā)送到監(jiān)控系統(tǒng)平臺，遠程可同步監(jiān)控。1.2 群塔作業(yè)監(jiān)控，防止碰撞群塔作業(yè)時，由于塔吊大臂回轉半徑的交叉，容易

2、造成大臂之間碰撞事故發(fā)生；由于視覺誤差，高位塔吊吊繩與低位塔吊吊臂在交叉作業(yè)區(qū)容易發(fā)生碰撞；塔吊吊物與周邊建筑物容易發(fā)生碰撞。品茗解決方案：（1）群塔中每塔均安裝防碰撞監(jiān)控設備，對塔吊作業(yè)狀態(tài)（轉角、半徑等）進行實時監(jiān)控，塔吊智能識別和判斷碰撞危險區(qū)域；（2）大臂進入碰撞危險區(qū)域，系統(tǒng)即開始聲光預警，距離越近，報警越急，及時提醒塔吊司機停止危險方向的操作。1.3 特定區(qū)域監(jiān)控，防止墜物傷人由于塔吊大臂回轉半徑較大，容易出現(xiàn)大臂經(jīng)過學校、馬路、房屋、工棚等人群密集區(qū)域；塔吊鋼絲繩容易碰觸高壓線；塔吊容易撞擊高層建筑、山體等周邊高物。品茗解決方案：安裝區(qū)域保護監(jiān)控設備，設定塔吊作業(yè)區(qū)域，智能限制大

3、臂禁入特定區(qū)域，實現(xiàn)區(qū)域保護。1.4 安全專項編制，防止安拆事故塔吊安裝、拆卸和頂升的過程中，普遍存在無方案施工的錯誤行為，安拆工僅僅依靠經(jīng)驗辦事，對經(jīng)驗盲目自信，對施工方案不屑一顧。品茗解決方案：通過專業(yè)的軟件智能編制塔吊安拆安全專項方案，確保設計計算符合規(guī)范要求，方案內(nèi)容翔實，可操作性強。1.5 塔基和附著設計，防止塔吊傾覆塔吊基礎和附著基本是在塔吊公司指導下由項目部負責施工的，普遍存在著不設計、無計算等行為，塔吊公司一套方案打天下，塔吊基礎抗傾覆能力不足，塔基產(chǎn)生沉降，附著設計不合理時有發(fā)生，導致塔吊傾覆的嚴重后果。品茗解決方案：通過專業(yè)的軟件對塔吊基礎和附著進行智能設計計算，確保設計科

4、學，計算合理，符合相關規(guī)范標準要求，進而指導施工。1.6配備智能IC卡，實現(xiàn)人機管理塔吊和塔吊司機的管理一直是監(jiān)管的重點，也是難點，塔吊備案制的實行成效顯著，但塔吊量大面廣，施工現(xiàn)場仍然存在無資質塔吊；塔吊司機持證上崗的要求是嚴格的，但對于無資質頂班仍然監(jiān)管乏力。品茗解決方案：（1）通過塔吊監(jiān)控系統(tǒng)平臺，對塔吊實行在線備案管理，對塔吊的安裝、拆卸和移機進行全方位遠程異地管理；（2）通過對塔吊司機實行IC卡、實名制管理，進行有效監(jiān)管。產(chǎn)品優(yōu)勢1、技術創(chuàng)新優(yōu)勢品茗塔吊全過程安全監(jiān)督管理系統(tǒng)是杭州市首家通過技術論證和審核，在市建設工程質量安全監(jiān)督總站完成產(chǎn)品登記備案的塔吊監(jiān)控產(chǎn)品?，F(xiàn)已在浙江、江西、

5、安徽和湖北等地通過行業(yè)主管部門的登記備案，得到主管部門的高度認可。1 、系統(tǒng)概述PM530系統(tǒng)是復雜施工環(huán)境下多塔吊協(xié)同作業(yè)碰撞報警系統(tǒng)，通過實時監(jiān)控塔機之間的運行狀態(tài)，對塔機的危險狀態(tài)進行預先報警提示，幫助塔吊操作員避免由于操作失誤造成的嚴重甚至致命性事故。因此，科學使用本系統(tǒng)能夠有效降低“人的不安全行為”，并為用戶提供更為安全的施工環(huán)境。1.1 功能及優(yōu)勢l 實時檢測并顯示塔吊的運行狀態(tài)，安全看得見l 力、力矩、幅度、高度、回轉，全面五限位，保護更全面l 基于塔機行為的三維群塔防碰撞功能l 區(qū)域保護功能，阻止小車進入被保護區(qū)域l 吊裝提醒功能，精確定位，提高駕駛員工作效率l 傾斜報警功能，

6、在由于螺栓松動、斜拉斜吊引起塔機傾斜時系統(tǒng)發(fā)出報警提示l 遠程GPRS、GPS定位功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態(tài)l 高度及回轉限位功能，更精準，帶有預警減速功能l 遠程升級功能，輕松實現(xiàn)遠程維護，為駕駛員提供更好的服務l 工作循環(huán)記錄、實時數(shù)據(jù)記錄、系統(tǒng)修改日志記錄等“黑匣子”功能。l 鋼絲繩倍率輕松切換，方便日常使用l 駕駛員IC卡管理功能（此版本實現(xiàn)與傾斜報警屬于二選一功能）1.2 系統(tǒng)結構PM530系統(tǒng)結構圖1.3 技術參數(shù)項目名稱詳 細 指 標工作電壓90-264VAC，50Hz60Hz功耗50W工作方式連續(xù)工作記錄20002條塔機實時數(shù)據(jù)（黑匣子記錄）107280條（64.5小時

7、）控制精度起重量3%變幅/高度0.2m回轉1綜合誤差5%工作環(huán)境工作溫度-20+60（工業(yè)級）存儲溫度-30+80相對濕度5%95%（不結露）防水等級主控部件IP44傳感器IP67抗干擾等級電快速瞬變脈沖群四級（4000V）浪涌四級（4000V）輸出與報警控制方法繼電器輸出控制回路13路控制能力16A/250VAC（30VDC）干觸點，電阻性負載，電感性負載降額5倍使用，觸點壽命10萬次報警輸出蜂鳴器鳴音、指示燈顯示2、硬件結構2.1 系統(tǒng)顯示器顯示器采用7寸彩色觸屏，用戶通過顯示器可了解塔機的實時運行數(shù)據(jù)，包括：塔機的報警狀態(tài)，吊載情況、幅度位置、大臂位置等信息。圖2.2系統(tǒng)顯示界面圖注：本

8、說明書以開啟駕駛員IC卡功能為例，傾斜報警與此版基本操作相同。 圖2.2系統(tǒng)顯示器2.2 系統(tǒng)主控制器圖2.3系統(tǒng)主機主機采用ARM作為主要開發(fā)平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點。信號輸入輸出采用專業(yè)航空插頭，13路繼電器控制，內(nèi)置GPRS、GPS芯片，作為一款全功能產(chǎn)品，可滿足客戶多方位需求，為安全駕駛保駕護航。2.3 系統(tǒng)接口定義傳感器接口傳感器名稱接口針腳數(shù)目接口定義1234567回轉模塊17芯電源地線信號A信號B-幅度傳感器3芯電源地線信號-高度傳感器3芯電源地線信號-吊重傳感器4芯電源地線信號-風速傳感器3芯電源地線信號-無線通信5芯電源地線信號A信號B-2.4繼電器輸出定義2.

9、4.1輸出控制1輸出控制1引出16根導線與塔吊的左操作手柄相應控制機構連接，接線定義與顏色對應關系如下：功能線號接線顏色功能線號接線顏色塔臂左轉高速1,2紅小車出高速9,10綠塔臂右轉高速3,4黑小車進高速11,12灰塔臂左轉低速5,6白小車出低速13，14淡藍塔臂右轉低速7,8藍小車進低速15,16黃2.4.2輸出控制2輸出控制2引出10根導線與塔吊的右操作手柄相應控制機構連接，接線定義與顏色對應關系如下：功能線號接線顏色功能線號接線顏色上繩高速1,2紅預留5,6白上繩低速3,4黑預留7,8藍電源控制(常開觸點)9,10黃回轉采用液力耦合控制的塔機，本系統(tǒng)報警時雖發(fā)出控制指令并切斷塔機危險方

10、向的控制回路，但塔機會在慣性的作用下繼續(xù)滑行，滑行角明顯大于帶渦流的塔機。操作此類塔機時，請預留足夠的安全距離操作。3、設備使用3.1顯示器界面介紹圖2.4 顯示器面板主界面主要顯示：傳感器采集實時數(shù)據(jù)、系統(tǒng)時間、鋼絲繩倍率、GPS與GPRS狀態(tài)指示、相鄰塔機狀態(tài)、截斷輸出指示等“幅度”：塔機當前變幅，小車至塔身中心的水平距離；“仰角”為動臂塔機大臂仰起的角度。 “碰撞”：顯示的是經(jīng)360度處理后的角度值，如回轉角度實際為380度，則會顯示20度。“限位”：顯示的是回轉角度的真實值，能直觀的看出預報警，不會造成在回轉角度預報警時界面上看不到真實回轉角度值的情況。 “高度”：塔機吊鉤與地面的距離

11、； “吊重”：塔機當前吊載重量；“傾角”：塔機傾斜角度；“IC卡”：駕駛員信息管理； “MT105”當在防碰撞功能菜單下選擇無線通訊，設置”協(xié)議版本“為”MT105“時，即進入了與MT105設備的防碰撞功能，此時界面上會出現(xiàn)：MT105的圖標。其它情況下不會出現(xiàn)。“安全吊重”：塔機當前幅度下，可安全吊載的最大重量；“力矩百分比”：當前吊重與安全吊重的比值 ；“風速”：當前環(huán)境風速等級。注：國家標準規(guī)定6級風時，不可進行塔機作業(yè)；“倍率”：塔機吊鉤鋼絲繩正在使用的倍率；“GPS”：當前GPS連接狀態(tài)指示；為GPS信號正常，為無信號?！癎PRS”：顯示當前遠程GPRS連接狀態(tài)；為GPRS信號正常，

12、為無信號。 “管理入口”： 系統(tǒng)登錄、塔機設置、吊裝區(qū)域、關于等設置/查看入口。最下一行為屏的當前版本號。黃色的為本機，藍色的為相關塔基。（以實際顯示器界面為主）綠色正常狀態(tài) 黃色預警狀態(tài) 紅色報警狀態(tài) 傳感器不在位時，圖標處有個叉、對應傳感器狀態(tài)燈都是紅色。3.2駕駛員操作介紹點擊即可出現(xiàn)駕駛員操作界面，如下圖：圖2.5駕駛員操作界面管理登錄：使用管理員權限進入系統(tǒng)，對系統(tǒng)進行參數(shù)設置。管理員操作入口，駕駛員一般不允許進入。塔機設置：塔機升高、倍率切換、及特殊情況下需要臨時解除設備對塔機的控制時使用；吊裝區(qū)域：吊裝區(qū)域參數(shù)設置；關 于：產(chǎn)品基本信息3.2.1塔機設置此菜單下提供：bypass

13、打開/關閉、鋼絲繩倍率切換、吊鉤校準、升塔等相關設置。圖2.6塔機設置界面BYPASS： 臨時解除系統(tǒng)對塔機的控制，此功能被打開時系統(tǒng)只報警不控制。系統(tǒng)重啟后自動恢復控制狀態(tài)；：警告：請謹慎使用此功能。本功能帶有密鑰確認，系統(tǒng)檢測密鑰通過后，即打開BYPASS功能，同時代表當事人知情此功能可能會帶來的安全風險，并有義務使用結束后關閉此功能或及時告知其他相關責任人。倍率：切換塔機當前鋼絲繩倍率，當塔機鋼絲繩倍率發(fā)生改變時需使用此功能；吊鉤校準：由于塔機長時間運行產(chǎn)生的累計誤差導致吊鉤高度值顯示與實際有偏差，用戶可通過此功能對吊鉤高度進行校準。比如原本40m，但設備顯示41m，這時把吊鉤落至地面后

14、，點擊“校準”方可；：校準時請將吊鉤落至地面后方可進行操作。升塔功能：由于塔機升高或降低標準節(jié)，系統(tǒng)顯示的高度值與實際不符，用戶可通過此菜單對吊鉤高度進行校準；：只有塔機提升或降低標準節(jié)時方可使用此功能，校準前請將吊鉤落至地面恢復上次設置：恢復到本次操作之前的設置信息3.2.2吊裝區(qū)域功能介紹：以吊鉤為中心，設置一個圓形區(qū)域（半徑設置1/2臂長），設置完后點擊“設置”按鈕方可生效。系統(tǒng)最多可設置6個吊裝區(qū)域，設置后當?shù)蹉^進入此區(qū)域時系統(tǒng)會有提示；設置對象：可將經(jīng)常使用的某一位置如鋼筋棚、物料平臺等設置為吊裝區(qū)域；圖2.7吊裝區(qū)域界面圖2.7吊裝區(qū)域界面吊裝區(qū)域采用回轉傳感器與變幅傳感器綜合定位

15、的方式，其精度與傳感器精度、安裝調試準確度有不可分割的關系，實際使用時請以駕駛員判斷為主、系統(tǒng)輔助，安全合理使用才能提高工作效率。3.2.3 關于此菜單顯示系統(tǒng)當前軟件版本、設備編號、客戶編號、設備總運行時間、經(jīng)緯度。圖2.8關于界面設備累計運行時間：從出廠日開始累積運行時間，此數(shù)據(jù)可在PC套件上更改；獲取GPS信息：獲取衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。3.3管理登陸圖2.9管理登陸界面點擊“管理登錄，輸入密碼便可進入管理員界面，密碼輸入5分鐘內(nèi)不需再次輸入 ?；拘畔ⅲ涸O置塔機基本參數(shù)，包括塔機信息、功能選擇、傳感器標定、系統(tǒng)備份與恢復以及系統(tǒng)屬性；力及力矩功能：設置塔機載荷表、力及力矩報警參數(shù)；防碰撞功能：

16、群塔防碰撞計算時需要設置的參數(shù)，包括塔機坐標、防碰撞報警參數(shù)及無線通訊模塊；區(qū)域及吊裝功能：區(qū)域保護功能及吊裝功能需要設置的參數(shù)，包括區(qū)域保護、吊裝區(qū)域及參數(shù)設置；傾斜報警功能：塔機水平檢測功能需要設置的參數(shù)；遠程GPRS功能：設置連接遠程服務平臺使用的參數(shù)；高度及回轉限位：設置高度、回轉的預警及限位參數(shù)；塔吊黑匣子：下載系統(tǒng)的黑匣子記錄、工作記錄、操作記錄；系統(tǒng)更新：在主機上插入U盤來升級主機程序；3.3.1基本信息圖2.10菜單界面此菜單下包含：塔機信息、功能選擇、傳感器標定、系統(tǒng)備份與恢復、系統(tǒng)設置、繼電器測試、IC卡查看及設置菜單3.3.1.1塔機信息此菜單下設置單臺塔機的基本信息，包

17、括：編號、類型、起重臂、平衡臂、塔機高度。當系統(tǒng)開啟防碰撞功能時，此界面增加設置周圍塔機的相關信息。具體設置見“3.3.3塔機坐標”。3.3.1.2功能選擇根據(jù)客戶需要出廠時會激活相應功能，每項功能均可在顯示器上進行激活或失效，如下圖所示：圖2.11 功能選擇示意圖如果后期想擴展功能，客戶需要提供黑匣子SN設備編號，公司會根據(jù)SN碼計算八位激活碼給客戶。3.3.1.3傳感器標定此菜單下進行“幅度標定”、“吊重標定”、“回轉標定”、“高度標定”圖2.12傳感器標定界面 圖2.13幅度與高度標定幅度和高度標定：兩種傳感器方式相同，采用兩點標定。幅度標定具體操作過程為：調整小車到一個可測量的值后保持

18、位置不變，待第一點電壓穩(wěn)定后填入當前幅度值，點擊“OK”; 接下來調整小車到另外一個可測量的值后保持位置不變，待第二點電壓穩(wěn)定后填入當前幅度值，點擊“OK”后系統(tǒng)會自動計算出K、B的值并提示“幅度標定成功”。高度標定具體操作過程為：調整吊鉤到垂直放置與地面，待第一點電壓穩(wěn)定后填入0，點擊“OK”接下來將吊鉤升起至最高點，待第二點電壓穩(wěn)定后填入當前高度值，按“OK”后系統(tǒng)會自動計算出K、B的值并提示“高度標定成功”。（高度標定是以地面作為0基準點，后期升塔也是以地面為零基準進行升塔操作）吊重標定，最多可采用三點標定，第二個點標定完后，會跳出提示“是否結束標定”，點擊“是”則采用兩點標定，如否，進

19、行第三點標定，如下圖圖示：圖2.14吊重標定滑移平均參數(shù)：為吊重靈敏值，數(shù)值越小吊重值越靈敏，出廠默認6?；剞D標定，傳感器安裝完畢后，先選擇傳感器類型（電子羅盤或絕對值編碼器）后進行回轉標定。電子羅盤標定界面如圖2.15所示.圖2.15電子羅盤回轉標定此界面的功能是標定電子羅盤式回轉角度，使回轉的顯示值與塔吊工作的大臂回轉角度實際值符合。具體操作過程為：按“開始標定”，讓塔吊大臂均勻緩慢水平的旋轉兩圈，不可以太快，旋轉一圈的時間應該不小于 1 分鐘，一般1 2 分鐘旋轉一圈。（可以繞自身的中軸旋轉，也可以繞平面內(nèi)一點作圓周運動），再按“結束標定”，系統(tǒng)提示“回轉標定成功”?！傲愣戎副薄保杭匆噪?/p>

20、子羅盤的0度為塔機0角度，以保證防碰撞功能的正常.“實際角度”：當轉動角度與實際角度有較大差距時，使用此功能進行調整。絕對值編碼器標定界面如圖2.16所示。圖2.16電子羅盤回轉標定“回轉方向”：絕對值編碼器安裝好后，大臂轉動方向與實際不一致，用此功能調整使其方向一致?！皩嶋H角度”：當轉動角度與實際角度有較大差距時，使用此功能進行調整。3.3.1.4系統(tǒng)備份與恢復圖2.17系統(tǒng)備份和恢復系統(tǒng)備份：所有參數(shù)設置、標定完后，點擊“系統(tǒng)備份”將當前系統(tǒng)各項參數(shù)進行備份，以備不時之需。系統(tǒng)恢復：將最近一次備份的各項參數(shù)，恢復至當前系統(tǒng)。 系統(tǒng)恢復后，如果在備份后進行過升塔操作，則需要對系統(tǒng)高度進行重新

21、設置恢復出廠設置：恢復到出廠時的各項參數(shù)默認值。 此功能慎用3.3.1.5系統(tǒng)設置此菜單下設置：系統(tǒng)時間、客戶編碼、管理員、普通用戶密碼修改、中英兩種語言切換，如右圖?？蛻艟幋a：留給代理商做系統(tǒng)備案，不設置時與設備SN碼相同。圖2.18系統(tǒng)設置客戶編碼界面3.3.1.6繼電器測試此功能幫助用戶測試已安裝的控制系統(tǒng)能否對塔機的操作進行限制。測試時點擊對應的繼電器則該繼電器對應的塔機操作將會斷開，此時操作塔機手柄，塔機若無動作則代表此路控制接線正常。圖2.19繼電器測試界面3.3.1.7 IC卡查看及設置此功能管理駕駛人員的IC卡信息。包括駕駛員姓名、身份證、操作證編號、分值等信息。管理員可設置，

22、是否啟用IC卡功能的控制權限?？刂崎_啟后，不插卡或卡內(nèi)分值為零，則斷開塔機的電源控制繼電器。 圖2.20 IC卡查看及設置界面3.3.2 力與力矩功能此菜單下包含：載荷表設置、力與力矩報警兩個子菜單。圖2.21力與力矩功能界面3.3.2.1載荷表設置用戶在此菜單下設置系統(tǒng)當前使用的載荷表。系統(tǒng)默認提供3張載荷表，每張載荷表下提供6種臂長的載荷數(shù)據(jù)，只能查看無法編輯。如果默認的3張載荷表不能滿足客戶需要可通過USER自定義編輯載荷表，或做好載荷表后通過PC套件導入系統(tǒng)。圖2.22載荷表3.3.2.2力與力矩報警此菜單下設置力與力矩相關的預警值、報警值以及幅度前后限位的預警值、報警值。3.3.3防

23、碰撞功能此菜單下包含：“塔機坐標”、“防碰撞報警參數(shù)”、“無線通訊”三部分圖2.24防碰撞功能界面圖2.23力與力矩報警界面38 品茗塔吊全過程安全監(jiān)督管理系統(tǒng)3.3.3防碰撞功能此菜單下包含：“塔機坐標”、“防碰撞報警參數(shù)”、“無線通訊”三部分圖2.24防碰撞功能界面塔機坐標：此操作須在傳感器標定完后進行，此菜單下可設置本塔機的信息參數(shù)，如：編號、塔高、塔帽、起重臂長、平衡臂長；增加有碰撞關系的塔機信息（編號、起重臂長、平衡臂長、與本塔機的高低關系、與本塔機的角度關系、與本塔機的直線距離），點擊“增加”按鈕，填寫相關塔機信息，任何修改均需點擊“設置”方可生效。圖2.25塔機坐標界面圖“自動獲

24、取”：本塔機大臂首先需指向相關塔機的標準節(jié)，點擊“自動獲取”即可顯示相關塔機與本塔機的角度關系。 1. 本機編號：1-63個編號任意填寫，同一工地編號不能重復；2. 有碰撞關系的塔機，最多可以設置10臺；3. 界面中的“與本機比”，“角度”，“距離”，均以本機為基準。防碰撞報警參數(shù)：該菜單下設置防碰撞報警/預警參數(shù)，包含：碰撞預警、報警角度、碰撞預警、報警幅度值。圖2.26防碰撞報警參數(shù)界面無線通訊：該菜單下設置無線通訊模塊的參數(shù)。其中協(xié)議版本有PM530和MT105兩個選項。在無特殊要求下默認PM530選項，如果需要和MT105的設備通訊時，需要設置成“MT105”?！靶诺捞枴迸c“ID編號”

25、必須完全相同多臺塔機方可通信，如果兩個塔機群距離較近（1.6公里）為了防止通信錯亂，兩個塔機群的ID號不能相同；“波特率”：默認38400bps,一般不需設置，當38400bps匹配不上時需將波特率降低測試。 圖2.27無線通訊界面3.3.4區(qū)域及吊裝功能此菜單包含“區(qū)域保護”、“吊裝區(qū)域”、“參數(shù)設置”三個子菜單圖2.28區(qū)域及吊裝功能界面區(qū)域保護:此菜單設置塔機工作時，不能進入的區(qū)域。如果即將接近設定的區(qū)域，系統(tǒng)就會根據(jù)當前狀態(tài)，做出預警或報警提示，并執(zhí)行相應截斷操作。本系統(tǒng)可以設置最多5個區(qū)域，區(qū)域可以是線，也可以是封閉的區(qū)域，線與區(qū)域最大只能由5點構成，也就是定點操作只能定最大5個點。

26、否則系統(tǒng)提示“已達到最大點數(shù)”。 超過5個區(qū)域，將進行系統(tǒng)提示。設置完成需點擊“設置”按鈕。圖2.29區(qū)域保護界面 區(qū)域設置，不可將塔機設置在區(qū)域內(nèi)部吊裝區(qū)域:設置方式見駕駛員功能菜單，如果駕駛員菜單下已設置“吊裝區(qū)域”此處不需再設。報警參數(shù)設置:該菜單下設置區(qū)域保護的預警、報警角度，幅度預警、報警參數(shù)。圖2.30報警參數(shù)界面3.3.5傾斜報警功能該菜單下設置傾斜報警角度，默認設為2圖2.31傾斜報警功能界面當系統(tǒng)檢測到塔身傾斜一定角度后，系統(tǒng)會根據(jù)設定進行報警提示。首次安裝設備系統(tǒng)檢測到塔機已出現(xiàn)角度傾斜時，請先校準塔機，才能保障設備正常工作。3.3.6遠程GPRS功能該菜單下設置DTU相關

27、參數(shù)。遠程地址可為域名或IP地址?！癎PRS卡號”：DTU中的手機卡號，調試時一定要手動輸入，當系統(tǒng)與遠程服務器通訊時會將此號傳送至遠程平臺，以備系統(tǒng)出現(xiàn)故障時排查問題；“波特率”默認9600bps；GPRS卡號：用戶可將傳輸用GPRS卡號手動添加到卡號中，系統(tǒng)將通過遠程網(wǎng)絡傳輸?shù)狡脚_端備案，方便將來維護之用。圖2.32遠程GPRS功能界面3.3.7高度及回轉限位該菜單下設置高度與回轉預警、限位參數(shù)。在塔機線纜不扭曲的情況下，如果回轉顯示值超出0360，此時需要點擊“回轉限位校準”按鈕，將回轉圈數(shù)清零，回轉值調整至0360之內(nèi)。圖2.33高度及回轉限位界面圖回轉采用電子羅盤式傳感器時，由于傳感

28、器特性請勿切斷監(jiān)控設備電源運行塔機，否則回轉檢測角度將會出現(xiàn)誤差。3.3.8塔吊黑匣子在此菜單下，將U盤插入主機箱USB孔位，點擊相應下載項即可圖2.34黑匣子數(shù)據(jù)下載界面黑匣子將記錄塔機每2秒1次已安裝傳感器的狀態(tài)，在設備正常工作的情況下，記錄的數(shù)據(jù)可作為事故輔助分析之用。數(shù)據(jù)為60小時滾動存儲，設備斷電將停止記錄數(shù)據(jù)。第三篇 遠程監(jiān)控平臺1、 系統(tǒng)簡介為提高塔機安全監(jiān)控管理水平、強化各監(jiān)管主體的監(jiān)管力度，品茗公司在國內(nèi)率先借助計算機技術、自動控制技術、遠程通訊技術、傳感檢測技術開發(fā)以網(wǎng)絡為平臺、以計算機遠程監(jiān)管為工具的品茗塔機安全監(jiān)控管理平臺。平臺全真模擬塔機監(jiān)管全過程，操作簡單、容易上手

29、，可對塔機實時的工作狀態(tài)進行檢測，并通過GPRS遠程傳輸塔機運行數(shù)據(jù)到服務器，通過解析、分析、計算、匯總，將塔機運行數(shù)據(jù)及運行統(tǒng)計狀態(tài)實時展現(xiàn)在平臺上，幫助監(jiān)管人員進行塔機遠程監(jiān)控、管理。通過遠程監(jiān)控可以避免操作人員的違規(guī)操作，降低因不正當操作所造成的一系列事故。因此，利用品茗塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)能夠提供更安全更人性化的現(xiàn)代管理環(huán)境。圖3.1 系統(tǒng)登陸界面2、平臺功能簡介品茗塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)可實現(xiàn)塔機在線備案、運行數(shù)據(jù)實時查詢、塔機運行狀態(tài)統(tǒng)計及日常管理等功能具體如下：1、 塔機在線備案和日常監(jiān)控管理塔機在線備案通過為不同的監(jiān)控主體（安監(jiān)站、施工單位、工程部、租賃單位等）提供不同的登記管理

30、權限，方便各監(jiān)管主體實時登記、審核、查看相關責任設備的基礎信息；并提供專項方案登記管理；圖3.2系統(tǒng)界面2、 設備實時數(shù)據(jù)設備實時數(shù)據(jù)包括實時數(shù)據(jù)和電子地圖。設備實時數(shù)據(jù)可實現(xiàn)對設備模擬監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)處理報警預警信息；電子地圖可實現(xiàn)用戶對其所管理或使用設備的整體和個體的所在位置、分布情況的直觀了解 圖3.3 模擬監(jiān)控圖 圖3.4 塔機分部電子地圖3、 塔機運行狀態(tài)統(tǒng)計、分析平臺系統(tǒng)通過對塔機數(shù)據(jù)庫中運行數(shù)據(jù)進行匯總、整理和分析，為管理人員提供有關吊載次數(shù)、運行數(shù)據(jù)、吊重數(shù)據(jù)、力矩百分比、防碰撞數(shù)據(jù)和設備預警等信息的統(tǒng)計信息報表，方便日常塔機管理工作（支持分時統(tǒng)計和下載功能）。圖3.5 統(tǒng)計分析

31、界面圖3.6 塔吊在線監(jiān)控分析報表第四篇 安裝指南1 系統(tǒng)適用環(huán)境名 稱參 數(shù)塔機類型塔帽塔機和平臂塔機適用環(huán)境塔機數(shù)量每個分組最優(yōu)10臺，組數(shù)無限制最大力矩1000KN.M最大起重量100噸起升高度500米最大幅度100米2.設備的安裝2.1 系統(tǒng)位置及接線示意圖圖4.1 系統(tǒng)位置及接線示意圖2.2 顯示器的安裝名稱：顯示器功能：顯示塔機當前參數(shù)（塔高、臂長、倍率）實時運行狀態(tài)值（高度、幅度、吊重、角度、風速、力矩和安全吊重），并對危險運行狀態(tài)進行聲光報警提示 ，顯示當前時間、字母顯示設備使用狀態(tài)。安裝位置：安裝于駕駛室前方，不阻礙駕駛員視線且便于觀看的位置（建議安裝在駕駛人員視線左前方位置

32、）安裝要求:1、安裝位置不影響駕駛人員的正常作業(yè)時的觀測視野，并注意防水。2、顯示器與駕駛艙使用2顆螺絲固定。3、數(shù)據(jù)電纜航空接頭務必擰緊，電纜線務必用扎帶固定、捆扎整齊。標準安裝圖示：圖4.3 顯示器安裝規(guī)范示意圖注意事項：1、使用過程中嚴禁用尖銳物件刮劃敲擊顯示屏幕。2、下班前或雨天關閉玻璃窗，防止雨水進入顯示器，燒毀設備。3、本產(chǎn)品具有鋼繩倍率轉換功能，如塔機倍率和系統(tǒng)倍率不同，系統(tǒng)會出現(xiàn)錯誤 的超載報警提示或錯誤的高度報警顯示。2.3 主機的安裝名稱：主機功能：進行塔機各傳感器的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示屏，輸出控制信號以及給顯示屏供電。安裝位置: 塔機駕駛室側方，與顯示器數(shù)據(jù)電纜有效連

33、接距離以內(nèi)的位置（建議安裝在駕駛人員左側距離艙底1m以上的位置）。圖4.4 主機安裝示意圖安裝要求：1、 主機使用4顆自攻螺絲緊固。2 、主機垂直安裝且連接線接口向下。3、數(shù)據(jù)電纜航空接頭務必擰緊，電纜線務必用扎帶固定、捆扎整齊。注意事項：1、為防止螺絲松動主機箱墜落，固定螺絲務必安裝在駕駛艙金屬板件上。2、主機上方不得放置任何物體（如水杯、充電器、對講機等）。3、為保證產(chǎn)品的運行的穩(wěn)定性，嚴禁產(chǎn)品使用過程中拽、拉數(shù)據(jù)連接線。4、主機采用220VAC供電，為確保人身安全禁止擅自拆卸、拽拉電源線。電壓值超出主機的承受范圍會造成設備元器件燒毀。請注意供電線路接線的準確性及電壓穩(wěn)定。5、請確保主機地

34、線必須可靠連接，否則系統(tǒng)易受到干擾，影響設備正常工作。2.4 幅度及高度傳感器的安裝名稱：幅度、高度傳感器功能：實時采集塔機當前的小車幅度及吊鉤高度值。安裝位置：高度傳感器通過安裝支架并行連接安裝在起升機構側。變幅傳感器通過安裝支架并行連接安裝在變幅機構側。 圖4.5 幅度、高度安裝要求：1、傳感器（高度、幅度）安裝支架與之前塔機自身限位器并行可靠連接。2、調整傳感器確保兩限位器同軸度在安裝要求范圍內(nèi)（同軸度小于1mm）。3、限位器兩軸采用萬向節(jié)連接，連接用開口銷。4、安裝支架與產(chǎn)品限位器務必用4顆螺釘固定。5、傳感器數(shù)據(jù)電纜要拉直后捆扎，為防止下垂每1米用扎帶捆扎一次。標準安裝圖示：圖 4.

35、6 幅度及高度傳感器安裝示意圖注意事項：1、安裝時固定用螺釘必須加放松彈簧墊片。2、傳感器數(shù)據(jù)電纜是采樣信號傳遞的主要載體，嚴禁踩踏、擠壓造成電纜短路或截斷。3、防止雨水侵入，傳感器調試完成后必須擰緊固定螺絲。2.5 吊重傳感器的安裝名稱:吊重傳感器功能：實時采集塔機當前吊重值。吊重傳感器根據(jù)塔機結構的有2種安裝方式：塔帽安裝方式和起重臂后端安裝方式。塔帽安裝方式用于起升鋼絲繩從塔帽鋼構架內(nèi)穿過的塔機吊重支架 圖4.7 吊重傳感器的安裝。起重臂后端安裝用于起升鋼絲繩從塔帽鋼構架外部繞出的塔機吊重支架的安裝。安裝位置：塔機塔帽處或起重臂后端。安裝圖示：圖4.8 吊重傳感器安裝示意圖安裝要求：1、

36、支架固定后尼龍輪的繩槽務必與鋼絲繩自由狀態(tài)下的位置處于同一垂直面。2、通過前后移動支架調整桿確保鋼絲繩受到拉力后鋼絲繩的夾角保持在150160以內(nèi)。3、支架調整桿前段和后端必須分別使用2個連接銷進行固定連接。4、吊重數(shù)據(jù)電纜接頭使用防水航空插頭，使用螺紋固定連接，為確保室外良好的使用效果，務必將擰緊固定。5、將吊重數(shù)據(jù)電纜線置于不易踩踏的位置進行固定連接。注意事項：1、吊重傳感器因塔機起升運動過程中會上下擺動，為防止吊重數(shù)據(jù)電纜被扯斷，銷軸端電纜多預留10-15cm后按要求固定。2、要求銷軸傳感器側端面標示的箭頭方向與導向輪受力方向相同。3、擋繩器是放置鋼繩運動過程跳出尼龍輪的保護裝置，使用中切勿拆除。4、尼龍輪屬本系統(tǒng)的易損件，根據(jù)國家標準當磨損超過鋼絲繩直徑一半后要及時更換，否則會引起吊重值測量不準確甚至其它安全事故。安裝要求：1、銷軸傳感器側端面標示的箭頭方向與導向輪受力方向相同。2、銷軸接線端子務必朝下，避免有水進入銷軸傳感器。2.6 回轉傳感器的安裝名稱: 電子羅盤功能：實時采集塔機當前的回轉角度值安裝位置：塔機平衡臂（后橋）圖4.9 回轉傳感器安裝圖示： 圖4.10 回轉傳感器安裝示意圖安裝要求：1、電子羅盤安裝在塔機平衡臂的中間位置。2、安裝支架一定要固定牢固，防止電子羅盤晃動