第2章FANUC 0-TD系統(tǒng)數(shù)控車床

1、 圖2.1 CAK6150P數(shù)控車床外觀布局圖 數(shù)控系統(tǒng)具有的主要性能見表2.1 機床主要技術(shù)參數(shù)見表2.2 機床用電機見表2.3 2FANUC 0-T數(shù)控系統(tǒng)的主要功能 (1) 兩軸聯(lián)動： 聯(lián)動軸數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)按加工要求控制同時運動的坐標軸數(shù)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)X、Z兩軸聯(lián)動。 (2) 插補功能：指數(shù)控機床能夠?qū)崿F(xiàn)的線型能力。機床的插補功能越強說明能夠加工的輪廓種類越多。 該系統(tǒng)可實現(xiàn)直線、圓弧插補功能。 (3) 進給功能：可實現(xiàn)m/min快速進給、切削進給、手動連續(xù)進給、點動進給、進給倍率修調(diào)、自動加減速等功能。 (4) 刀具功能：可實現(xiàn)刀具的自動選擇和換刀。 (5) 刀具補償：可實現(xiàn)刀具在X、

2、Z軸方向的尺寸、刀尖半徑、刀位等補償。 (6) 機械誤差補償：可自動補償機械傳動部件因間隙產(chǎn)生的誤差。 (7) 程序管理功能：可實現(xiàn)對加工程序的檢索、編制、修改、插入、刪除、更名、在線編輯及程序的存儲等功能。 (8) 圖形顯示功能：利用監(jiān)視器(CRT)可監(jiān)視加工程序段、坐標位置、加工時間等。 (9) 操作功能：可進行單程序段的執(zhí)行、試運行、機床閉鎖、暫停和急停等功能。 (10) 自診斷報警功能：可對其軟、硬件故障進行自我診斷的能力，用于監(jiān)視整個加工過程是否正常，并及時報警。 (11) 通信功能：該系統(tǒng)配有RS-232C接口，為進行高速傳輸設(shè)有緩沖區(qū)。 注：表示基本功能 表示選擇功能 機床操作面

3、板如圖2.2所示，主要由數(shù)控系統(tǒng)面板及機床操作鍵盤組成。 1數(shù)控系統(tǒng)面板；2進給速度倍率開關(guān)；3機床操作鍵盤；4手搖脈沖發(fā)生器；5數(shù)控系統(tǒng) 電源啟動按鈕；6數(shù)控系統(tǒng)電源停止按鈕；7急停按鈕；8循環(huán)啟動按鈕；9進給暫停按鈕 10沖液啟動按鈕；11沖液關(guān)閉按鈕 圖 2.2 數(shù)控操作面板 系統(tǒng)操作面板如圖2.3所示。 圖2.3 系統(tǒng)操作面板 表 2.4 圖 2.4 數(shù)字輸入 例如，由MDI輸入X123。 選擇MDI方式，按 PRGRM鍵，顯示出ADRS，然 后才能輸入地址。 按鍵，輸入X，之后顯示 NUM，便能輸入數(shù)值。 依次按、后數(shù)值123被 輸入。 按INPUT鍵，、中輸入的 數(shù)據(jù)X123被輸入

4、，之后又顯示 ADRS。 控制面板如圖2.5所示。操作鍵盤功能見表2.5. 圖2.5 機床控制面板 控制面板如圖2.5所示。操作鍵盤功能見表2.5. 圖2.5 操作鍵盤功能表1 控制面板如圖2.5所示。操作鍵盤功能見表2.5. 圖2.5 操作鍵盤功能表2 控制面板如圖2.5所示。操作鍵盤功能見表2.5. 圖2.5 操作鍵盤功能表3 控制面板如圖2.5所示。操作鍵盤功能見表2.5. 圖2.5 操作鍵盤功能表4 1.機床坐標軸 為簡化編程和保證程序的通用性，對數(shù) 控機床的坐標軸和方向命名制訂了統(tǒng)一的 標準，規(guī)定直線進給坐標軸用X、Y、Z表示， 常稱基本坐標軸。X、Y、Z坐標軸的相互關(guān) 系用右手定則

5、決定，如圖2.6所示，圖中大 姆指的指向為X軸的正方向，食指指向為Y 軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。旋 轉(zhuǎn)軸A(B、C)繞直線軸X(Y、Z)旋轉(zhuǎn)，其正 方向用右手法則確定，握住拳頭，大拇指 指向X(Y、Z)軸的正方向，則其余四指指向 為A(B、C)的正方向。 圖2.6 右手定則 2.機床坐標系 機床坐標系是機床上固有的坐標 系，機床坐標系的方位是參考機床上 的一些基準面確定的。機床上有一些 固定的基準線，如主軸軸線、固定的 基準面(工作臺面、主軸端面、工作臺 側(cè)面、導(dǎo)軌面等)。不同的機床有不同 的坐標系，如圖2.7所示為車床坐標系。 Xa Za 圖2.7 車床坐標系 3機床原點 機床原點

6、也稱為機械原點，是機床坐標系的原點，它的位置是在車床X、Z軸正向的 最大極限處。 4加工坐標系 加工坐標系也稱工作坐標系，是編程人員在編程和加工時使用的坐標系，是程序的 參考坐標系。其位置以機床坐標系為參考點，在FANUC 0-TD系統(tǒng)車床中可以設(shè)定6 個工作坐標系。加工坐標系的原點稱為工作原點或程序零點可設(shè)在工件上便于編程 的某一固定點上。編程時的刀具軌跡坐標點是按工件輪廓在工作坐標系中的坐標確 定。加工時工件隨夾具安裝在機床上，這時測量工作原點(程序零點)與機床原點的 距離，稱為工作原點偏置，如圖2.7所示Xa、Za(帶負號)。該偏置值需預(yù)存在數(shù)控系 統(tǒng)的存儲器中，加工時，工作原點偏置便能

7、自動地加到工作坐標系上，使數(shù)控系統(tǒng) 可按機床坐標系確定加工時的絕對坐標值。因此，編程人員可以不考慮工件在機床 上的實際安裝位置和安裝精度，而利用數(shù)控系統(tǒng)的原點偏置功能，通過工作原點偏 置值，補償工件在工作臺上的安裝位置誤差。 2.2.1 系統(tǒng)的啟閉及注意事項 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)操作 2.2.3 機床操作 2.2.4 車削加工裝夾方法 2.2.5 自動加工 2.2.6工件坐標系的建立、對刀及刀具 補償 2.2.7 程序校驗 2.2.1 系統(tǒng)的啟閉及注意事項 1系統(tǒng)的啟閉 本機床采用三相四線制交流電源供電，送電操作步驟如下。 (1) 將電源開關(guān)鑰匙插入鎖內(nèi)后，順時針旋轉(zhuǎn)一個角度，然后合通電源總開

8、關(guān)，數(shù) 秒鐘后工作照明燈亮。 (2) 將系統(tǒng)操作面板上的NC啟動按鈕按一下，數(shù)秒鐘后CRT顯示器亮，并顯示有關(guān)位 置和指令信息，機床控制面板上的指示燈全亮，大約5秒鐘后刀號和擋位顯示器開始 交替顯示，其他鍵指示燈轉(zhuǎn)為正常顯示，數(shù)控系統(tǒng)上電后就可以進行操作。 (3) 無論何種情況，只要按下NC斷電按鈕，數(shù)控系統(tǒng)就會立刻下電關(guān)閉。 2系統(tǒng)啟閉注意事項 (1) 機床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕、按鍵是否正常，機床有無異?，F(xiàn)象。 (2) 檢查電壓、油壓、氣壓是否正常，有手動潤滑部位先要進行手動潤滑。 (3) 各坐標軸手動回零時，若某軸在回零前已處在零點位置(或距離零點很近)，必須 先將該軸移動到距離原點1

9、00mm以外的位置，再進行回零操作。 (4) 為了使機床達到熱平衡，必須使機床空運轉(zhuǎn)15min以上。 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)操作 如圖2.8所示為6種操作方式選擇鍵，用于選擇機床的6種操作方式。任何情況下， 僅能選擇一種操作方式，被選擇的操作方式的指示燈會亮起。 1程序的輸入、編輯與 修改 按下編輯狀態(tài)鍵1，指示 燈亮，編輯狀態(tài)具有輸入、 修改、刪除、查詢、調(diào)用 工件加工程序的功能。 圖2.8 6種操作方式選擇鍵 1編輯狀態(tài)；2手動數(shù)據(jù)方式；3自動運行方式； 4手動方式；5脈沖方式；6回參考點方式 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)操作 圖2.9 新程序畫面 (1) 建立新程序 按一下編輯狀態(tài)鍵，指示燈亮。

10、按PROGRM鍵，顯示如圖2.9所示畫面。 輸入地址O。 輸入新的程序號0006，按INSERT鍵。 根據(jù)提示即可由鍵盤輸入程序內(nèi)容。 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)操作 (2) 檢索已有的程序 按一下編輯狀態(tài)鍵 ，指示燈亮。 按PROGRM按鈕，顯示如圖2.10所 示的畫面。 輸入地址O。 輸入已有的程序號。 按“”光標移動鍵后，在CRT畫面 的右上方即可顯示已檢索到的程序 號。 在EDIT方式下，按翻頁鍵“”可逐 頁顯示程序全部內(nèi)容，并可以進行 修改；連續(xù)按PROGRM可顯示所有 已存入存儲器的程序。 圖2.10 程序畫面 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)操作 (3) 刪除程序 刪除存儲器中的程序： 選擇編輯狀

11、態(tài) 。 按PROGRM按鈕。 輸入地址O。 輸入已有的程序號。 按DELET鍵，即可刪除程序號所指 的程序。 刪除全部程序： 選擇編輯狀態(tài) 。 按PROGRM按鈕。 輸入地址O。 輸入-9999。 按DELETE鍵，即可刪除全部程序。 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)操作 2加工坐標系原點輸入 如圖2.3所示，按一下MENU/OFSET鍵，再按顯示器下方的work軟鍵，進入坐標 系設(shè)定畫面。一般經(jīng)過對刀后要進入該畫面，將把要設(shè)為坐標原點的點在機床坐標 系的坐標值(X，Z)輸入G54G59六個加工坐標系之一即可。如有一點A在機床坐標 系中的坐標值為(0，-236.856)，建立G55加工坐標系，操作如下。

12、(1)按MENU/OFSET鍵，再按顯示器下方的work軟鍵，進入坐標系設(shè)定畫面。 (2)按光標移動鍵“”或“”，將光標移到G55。 (3)依次按X0INPUT鍵，輸入X0。 (4)依次按Z-236.856INPUT鍵，輸入Z-236.856。 這樣即可建立加工坐標系G55。 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)操作 3刀具補償值輸入 如圖2.3所示，按一下MENU/OFSET鍵，再按顯示器下方的wear軟鍵，進入 補償值設(shè)定畫面。一般經(jīng)過對刀后要進入該畫面，將刀具形狀補償值X、Z輸入。 如T0202二號刀的形狀補償值X、Z分別為-13.560、10.211，操作如下。 (1)按MENU/OFSET鍵，再按顯

13、示器下方的wear軟鍵，顯示G01、 G07、畫面。 (2)按光標移動鍵“”或“”，將光標移到G02。 (3)依次按X-13.560INPUT鍵，輸入X-13.560。 (4)依次按Z10.211INPUT鍵，輸入Z10.211。 這樣即可建立02號刀的形狀補償值。 2.2.3 機床操作 按一下手動操作方式鍵4，指示燈亮，機床進入手動操 作方式。在這種方式下，工件程序不能自動運行，但可以實現(xiàn) 機床所有手動操作功能。各功能操作步驟如下。 1X、Z軸點動及點動速率選擇 (1) 按著“”鍵，刀架向X軸負方向移動，抬手則停止移 動。 (2) 按著“”鍵，刀架向X軸正方向移動，抬手則停止移 動。 (3)

14、 按著“”鍵，刀架向Z軸負方向移動，抬手則停止移 動。 (4) 按著“”鍵，刀架向Z軸正方向移動，抬手則停止移 動。 刀架的移動速率由進給倍率開關(guān)的位置決定：10%對應(yīng) 最低速2mm/min； 150%對應(yīng)最高速率1260mm/min。 2快速點動及快速倍率選擇 (1) 按下某一方向X(或Z)軸的點動鍵，同時按下 手動快速鍵時，刀架快 速移動。放開快速選 擇鍵，指示燈滅，刀架移動恢復(fù)成點動速度。 (2)快速倍率有4種選擇1%、25%、50%、 100%，用1%、25%、50%、100%四個鍵選定。 按下其中任意一個，則指示燈亮，該鍵上的百分數(shù) 就是當前的快速倍率。 (3)快速倍率對程序快速指令

15、(G00、G27、G28、 G30、固定循環(huán)的快移段)同樣有效，對手動返回參 考點的快移行程也有效。 3主軸變速 CAK6150P數(shù)控車床主軸變速有“3擋機械手 柄4級自動變速=12種有機轉(zhuǎn)速”。 (1)在主軸不轉(zhuǎn)動的條件下，扳動床頭機械手 柄可以選擇高、中、低3種擋位，如 圖2.11所示。 圖2.11 卡盤頂尖裝夾 (2)在手動方式用主軸升速鍵35或降速鍵36(見表2.5)，可在本擋范圍內(nèi)升高或降低主軸轉(zhuǎn) 速級數(shù)。 (3)在自動方式或MDI方式下用M41、M42、M43、M44指令直接指定主軸級數(shù)。 允許在主軸轉(zhuǎn)動的情況下手動或自動變化主軸的級數(shù)，數(shù)碼顯示器的左位數(shù)顯示當前主軸的速度 級數(shù)。

16、嚴禁在主軸旋轉(zhuǎn)時，搬動變速機械手柄變擋。操作時，主軸最小起停間隔不得少于30秒。 4主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、點動 (1)按照主軸的變速組合圖表，用機床主軸箱變速手柄和操作版面上的主軸升速或降速鍵 選定主軸變速擋位和級數(shù)。 (2)按下主軸正轉(zhuǎn)鍵，指示燈亮，主軸正轉(zhuǎn)。 (3)按下主軸反轉(zhuǎn)鍵，指示燈亮，主軸反轉(zhuǎn)。 (4)按下主軸停止鍵，主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈都滅，主軸停止轉(zhuǎn)動。 (5)按下主軸點動鍵，主軸旋轉(zhuǎn)，抬手則主軸停轉(zhuǎn)。 每當主軸執(zhí)行停止轉(zhuǎn)動操作的同時都伴有主軸剎車，主軸靠電磁剎車制動器吸合強迫主軸迅速停 止。在自動或MDI方式下，執(zhí)行主軸正轉(zhuǎn)指令(M03)后主軸正轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)指示燈同手動操作一樣

17、 點亮；執(zhí)行主軸反轉(zhuǎn)指令(M04)后主軸反轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)指示燈同手動操作一樣點亮；執(zhí)行了主軸停 止指令(M05)后主軸停止轉(zhuǎn)動，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈全滅。 注意，不許在空擋位置啟動主軸，啟動主軸前務(wù)必關(guān)好防護門，在未裝卡工件的情況下不許高速 啟動主軸。 5冷卻液開閉 (1)按下冷卻液開閉鍵，鍵指示燈亮，冷卻液泵通電工作。打開冷 卻液閥門，冷卻液噴出。若再按一下此鍵，鍵指示燈滅，冷卻液泵斷 電，冷卻液關(guān)閉。 (2)在自動或MDI方式下，如果執(zhí)行了冷卻液開指令M08，該鍵的指 示燈也亮。執(zhí)行了冷卻液管制令M09，或再按一下該鍵，則該鍵的指示 燈滅，冷卻液關(guān)閉。 6手動選刀 (1)按下手動選刀鍵，刀架自動

18、松開，然后逆時針方向轉(zhuǎn)位，并且 通過刀架上的無觸電開關(guān)搜尋所需求的刀位。釋放選刀鍵后，刀架自 動反靠，然后鎖緊在鄰近的低號位上。數(shù)碼顯示器的右位數(shù)顯示當前 的刀位號。 (2)輕點選刀鍵，可以實現(xiàn)按一次選一個刀位。 (3)按住選刀鍵，直到刀架轉(zhuǎn)過所要的刀位后再釋放，就可以一次 選到任意刀位。 2.2.4 車削加工裝夾方法 1用三爪自定心卡盤裝夾 三爪自定心卡盤(液壓或手動)的3個卡爪同步運動，能自動定心， 一般不需找正。其特點是裝夾方便，操作簡單，但夾緊力小，適 于裝夾外形規(guī)則的中、小型工件。如果裝夾面已經(jīng)完成精加工， 則可在裝夾時在工件表面包一層銅皮，以免夾傷工件表面。也可 使用軟卡爪夾持工件

19、，軟卡爪弧面根據(jù)工件隨機配置，能獲得理 想的夾持精度。如果裝夾軸類零件，還可使用尾座頂尖作為支承， 以增加工藝系統(tǒng)剛性。加工細長軸時，或加工帶孔軸類零件時， 為減少變形，可采用液壓自動定心中心架或給刀架。 2用雙頂尖裝夾 對長度尺寸較大，加工工序較多的軸類零件，可采用兩頂尖裝夾。 它操作簡單，無須找正，裝夾精度高。 3用卡盤和頂尖裝夾 雙頂尖裝夾工藝系統(tǒng)剛性差，所以，車削質(zhì)量較大工件時常采用卡盤 和頂尖裝夾。這種方法比較安全，能承受較大的軸向力，剛性好，如 圖2.12所示。 圖2.12 卡盤頂尖裝夾 4用四爪單動卡盤裝夾 四爪單動卡盤的4個卡爪是各自獨立運動的，可以調(diào)整工件夾持 部位在主軸上的

20、位置，使工件加工面的回轉(zhuǎn)中心與車床主軸的回轉(zhuǎn) 中心重合。四爪單動卡盤找正比較費時，一般用于單件生產(chǎn)，但夾 緊力較大，適用于大型或形狀不規(guī)則的工件裝夾，可裝成正爪或反 爪。 5其他夾具 除以上幾種常見的夾具外，還有一些自動夾緊夾具。 (1)自動夾緊撥動卡盤 結(jié)構(gòu)如圖2.13所示，適用于軸類零件夾緊。當尾座頂尖頂動工件1時， 卡盤內(nèi)的頂尖2、套筒3(杠桿機構(gòu)支架)隨工件一起向左運動，杠桿 左端觸頭則沿錐環(huán)7的斜面繞著支撐銷軸做逆時針轉(zhuǎn)動，將工件夾緊。 1工件；2頂尖；3套筒；4杠桿；5支撐銷；6彈簧；7錐環(huán) 圖2.13 自動夾緊撥動卡盤 (2)撥齒頂尖 結(jié)構(gòu)如圖2.14所示，適用于軸類零件夾緊。殼

21、體1通過 標準變徑套或直接與車床主軸錐孔相連。殼體內(nèi)有用 于坯件定心的頂尖2，撥齒套5通過螺釘4與殼體相連， 止退環(huán)3可防止螺釘松動，靠撥齒套端面齒傳遞扭矩。 圖2.14 撥齒頂尖 1殼體；2頂尖；3止退環(huán)；4螺釘；5撥齒套 圖2.15 液壓動力卡盤 1盤體；2拉桿；3滑體；4卡爪滑座；5T型滑座；6卡爪 (3)液壓動力卡盤 結(jié)構(gòu)如圖2.15所示，適于盤類、軸類零件夾緊?；w3與3個可在盤體上T 型槽內(nèi)做徑向移動的卡爪滑座4以斜楔連接，活塞左右移動時，拉桿2通過 主軸通孔拉動主軸前端卡盤上的滑體3上下滑動，實現(xiàn)夾緊或松開。 (4)快速可調(diào)卡盤 結(jié)構(gòu)如圖2.16所示，用專用扳手將螺桿3旋轉(zhuǎn)90，

22、 即可單獨調(diào)整卡爪5相對基體卡座6的位置或更換， 而不需要對卡爪進行車削。調(diào)整結(jié)束后，反向旋 動螺桿3，使其上的螺紋與卡爪上的螺紋嚙合，同 時，被彈簧壓著的鋼球4進入螺桿3的小槽中，實 現(xiàn)定位。 圖2.16 快速可調(diào)卡盤 1殼體；2滑體；3螺桿；4鋼球；5卡爪；6基體卡座 2.2.5 自動加工 自動操作方式是按照程序的指令控制機床連續(xù)自動加工的操 作方式。自動加工執(zhí)行的是已裝入數(shù)控系統(tǒng)存儲器內(nèi)的加工程序。 循環(huán)啟動前必須用正確的對刀方法準確地測定出各個刀的刀補值 并置入到程序制定的刀具補償單元；循環(huán)啟動前必須將刀架準確 地移動到工件程序中所制定的起始點位置；循環(huán)啟動前如果正確 執(zhí)行過返回參考點

23、操作(參考點燈不閃爍)，建議操作者把加工起 始點的機床坐標記錄下來，這一點對于應(yīng)付突然斷電、刀片破損 等事故，迅速恢復(fù)加工將大有幫助。 1. 自動加工的基本操作步驟 (1)選擇要執(zhí)行的程序。 (2)選擇自動操作方式。 (3)按一下循環(huán)啟動鍵，鍵指示燈亮，自動加工循環(huán)開始。 (4)程序執(zhí)行完畢，循環(huán)啟動鍵指示燈滅，加工循環(huán)結(jié)束， 程序返回到開頭，準備下一次執(zhí)行。 2. 程序在下列情況下自動運行將被終止 (1)執(zhí)行了M30指令。 (2)CNC鍵盤上的復(fù)位鍵被按下。 (3)急停按鈕被按下。 (4)超程限位開關(guān)被壓。 (5)程序錯誤報警。 (6)伺服報警。 3. 程序自動運行在下列情況下會被暫停 (1

24、)進給暫停鍵被按下，進給暫停鍵指示燈亮。只要再按下循環(huán)啟 動鍵，程序就會恢復(fù)自動運行。 (2)操作方式脫離了自動操作方式，此時只要重按自動操作方式鍵， 使機床返回自動操作方式，然后按循環(huán)啟動鍵，程序即可恢復(fù)自動運行。 (3)程序執(zhí)行了M00指令，重按循環(huán)啟動鍵，程序即可恢復(fù)自動運行。 (4)單程序段開關(guān)按下，再按循環(huán)啟動鍵，程序即可繼續(xù)運行。每 執(zhí)行完一段程序，就得再按一次循環(huán)啟動鍵。 4. 單程序段執(zhí)行 按一下“單段執(zhí)行”，指示燈亮，程序運行時，每執(zhí)行完一個程 序段，機床即處于暫停狀態(tài)。若要繼續(xù)執(zhí)行，再按一次“循環(huán)啟 動”按鈕，即可執(zhí)行下一段。 5. 程序段任選跳步操作 (1)按一下任選程序

25、段跳過鍵，鍵指示燈亮，程序段跳過功 能有效。再按一下鍵16，鍵指示燈滅，程序段跳過功能無效。 (2)在自動操作方式下，在程序段跳過功能有效期間，凡是 在程序段號N前冠以“/”符號的程序段，全都跳過不予執(zhí)行；在 程序段跳過功能無效期間，所用程序段全部照常執(zhí)行。 功能用途：在程序中編寫若干特殊的程序段(如試切、測量、對 刀等)時，將這些程序段號N的前面全部冠以“/”符號，使用此 程序段跳過功能就可以控制機床操作有選擇地執(zhí)行這些程序段。 6. 數(shù)控車床操作流程 數(shù)控車床總的操作流程如圖2.17所示。 圖2.17 數(shù)控車床的操作流程 2.2.6 工件坐標系的建立、對刀及刀具補償 1手搖脈沖進給方式 見

26、表2.5，按一下手搖脈沖鍵5，鍵指示燈亮，機床處于手搖進給操作方 式，操作者可以搖動手搖輪(手搖脈沖發(fā)生器)，使刀架前后、左右運動。 其速度快慢可由G00速度倍率鍵7、8、9隨意調(diào)節(jié)，非常適合于近距離對 刀等操作。操作步驟如下。 (1)按一下手搖脈沖鍵。 (2)選擇脈沖倍率，手搖脈沖倍率有多種，應(yīng)根據(jù)快慢、精度要求 任選其一。被選的倍率指示燈亮，這樣手搖輪每刻度當量值就得以確定， 不能放在零位。 (3)選擇手搖進給軸。按一下X、Z軸選擇鍵11、12。 (4)順時針方向“+”或逆時針方向“-”搖動手搖輪，刀架即可沿 相應(yīng)軸的方向 移動。 在手搖進給方式下，也可以執(zhí)行手動主軸變速、手動主軸起停、手

27、動冷 卻液開閉、手動選刀等操作。 2手動返回參考點建立坐標系 見表2.5，按一下返回參考點方式鍵6，鍵指示燈亮，機床處于手動返回 參考點操作方式。操作者可以通過按鍵23、20或22，分別將X軸和Z軸返 回參考點。各軸都返回參考點后，以參考點為原點的機床坐標系建立， 機床的軟超程保護功能和螺距補償功能開始有效。具體操作步驟如下。 (1)首先檢查刀架當前位置是否在返回參考點減速擋塊之前。如果不是，應(yīng)首先轉(zhuǎn)到手 動操作方式，將刀架移動到減速擋塊之前一段距離。 (2)按一下返回參考點鍵6，進入返回參考點方式。 (3)按著鍵23、20不要抬手，直到X軸移動進入減速后方可釋放。再過一段時間，機床操 作鍵盤

28、上的X參考點指示燈37亮，X軸停止運動，X軸返回參考點操作完成。 (4)按著鍵23、22不要抬手，直到Z軸移動進入減速后方可釋放該鍵。再經(jīng)過一段時間， 機床操作鍵盤上的Z參考點燈亮，Z軸停止運動，Z軸返回參考點操作完成。 (5)各軸都返回參考點后，以參考點為原點的機床坐標系建立。 只要數(shù)控系統(tǒng)斷電重新啟動后，就必須執(zhí)行返回參考點操作。如果斷電重新啟動后未返回參考點， 則參考點指示燈不停地閃爍，提醒操作者注意。返回參考點操作還可以通過自動、MDI方式，用 G指令來完成。 3手動數(shù)據(jù)輸入方式 見表2.5，按一下手動數(shù)據(jù)輸入方式鍵2，指示燈亮， 機床處于手動數(shù)據(jù)輸入操作方式。操作者可以通過 系統(tǒng)鍵盤

29、輸入一段程序，按循環(huán)啟動鍵13，即可實 現(xiàn)自動運行。如在此方式下，進行直線插補G01 W- 100. F60，操作步驟如下。 (1)按一下手動數(shù)據(jù)輸入方式鍵2，進入操作 界面。 (2)如圖2.3所示，通過系統(tǒng)鍵盤輸入G01 W- 100. F60。 (3)按循環(huán)啟動鍵13，可自動實現(xiàn)直線插補。 4工件坐標系的建立 為了便于描述刀尖的運動位置和運動軌跡，必須在 裝夾到機床的工件上建立一個工件坐標系，工件坐 標系原點通常設(shè)在卡盤或工件端面中心。如圖2.18 所示坐標系，原點設(shè)在工件端面中心，S點是加工 起點，G50設(shè)定的X、Z坐標值就是S點在工件坐標系 中的坐標值。建立工件坐標系的方法有如下3種。

30、 圖2.18 工件坐標系建立 (1)通過對刀使用G50建立工件坐標系 采用試切法，用G50、Xm、Zn建立工件坐標系，步驟如下。 機床回參考點。 安裝工件。 試切端面，沿X軸方向退刀，保持Z軸不動，將顯示器上的相對坐標W清零。 試切外圓，沿Z軸方向退刀，保持X軸不動，將顯示器上的相對坐標U清零，并測量切后處 棒料的直徑D。 移動刀架到起刀點S，若顯示器上顯示的相對坐標U為m-D、W為n，表明刀架已到起刀點。 執(zhí)行程序段后，即可在工件端面工件建立工件坐標系，刀架不動，顯示器顯示當前坐標值 m、n。 (2)通過對刀采用零點偏置G54G59建立工件坐標系 機床回參考點。 安裝工件。 試切端面，沿X軸

31、方向退刀，保持Z軸不動，將相對坐標W清零。 試切外圓，沿Z軸方向退刀，保持X軸不動，將相對坐標U清零，并測量試切處棒料的直徑 D。 此時顯示器上顯示的絕對坐標為X0、Z0，將X0-D的值與Z0輸入系統(tǒng)零點偏置寄存器 G54G59中任何一個，如G55，即可在工件端面建立工件坐標系G55。 使用時，不論刀具在何位置，只要在程序中寫上G55，就建立了工件坐標系。 (3)通過對刀，使用系統(tǒng)參數(shù)建立工件坐標系 如果在參數(shù)708、709中分別預(yù)置一個值Xr和Zr，則當手動或自動返回參考 點后，系統(tǒng)自動建立一個坐標系。在該坐標系中參考點R的坐標值為(Xr， Zr)，坐標顯示屏幕上的絕對坐標值立即顯示成Xr和

32、Zr。 當工件裝卡到機床上后，若要以工件上某一點O為原點建立工件坐標系， 則通過測出O點到參考點R的X、Z距離，并將X、Z輸入?yún)?shù)708、709中，然 后重新返回參考點即可自動建立工件坐標系。操作步驟如下。 將參數(shù)708、709分別置0，返回參考點，絕對坐標顯示為0。 安裝工件。 試切端面，沿X軸方向退刀，記錄Z軸絕對坐標值Z0。 試切外圓，沿Z軸方向退刀，并記錄X軸絕對坐標值X0，并測量試 切處棒料的直徑D。 將|X|+D、|Z|+L分別輸入?yún)?shù)708、709中。 重新返回參考點，絕對坐標值分別顯示|X|+D、|Z|+L，即在卡盤 端面建立以O(shè)為原點的工件坐標系。 2.2.7 程序校驗 程序

33、校驗是在不切削的條件下，試驗、檢查新輸入的工件加工程序是否 正確、合理。目的不同，其操作的方式也有所區(qū)別。 1試運行(空運行)操作 試運行操作，也可稱作空運行。為了縮短調(diào)試時間，在試運行期間進給 速率被系統(tǒng)強制在最大值上。操作步驟如下。 (1)選擇自動方式按鍵3，調(diào)出要試驗的程序。 (2)打開軟開關(guān)屏幕，將空運轉(zhuǎn)有效開關(guān)DRYON合通。 (3)按下試運行鍵，此時試運行鍵上指示燈亮，表示試運行狀態(tài)有 效。 (4)按下循環(huán)啟動鍵，該鍵指示燈亮，試運行操作開始執(zhí)行。 試運行操作時的進給速率受快速進給按鈕控制，見表2.6。 表2.6 試運行操作時的進給速率 2機床閉鎖 (1)按一下機床閉鎖按鍵，鍵指示

34、燈亮，機床鎖住狀態(tài)有效。再按一 次，鍵指示燈滅，機床鎖住狀態(tài)解除。 (2)在機床鎖住狀態(tài)下，手動方式下的各軸移動操作(點動、手搖進 給)只能使位置顯示值變化，而機床各軸不動，但主軸、冷卻、刀架照常 工作。 (3)在機床鎖住狀態(tài)下，自動和MDI方式寫的程序照常運行，位置顯 示值變化，而機床各軸不動，但主軸、冷卻、刀架照常工作。 它與試運行操作一樣用于程序檢測。此時，即使使用了指令G27、G28、 G30，機床也不執(zhí)行返回參考點的動作。 表2.7 常用準備功能指令表 代碼組別功 能備注 G00 01 快速移動定位 G01直線插補 G02圓弧插補(順圓) G03圓弧插補(逆圓) G0400暫停 G1

35、816ZX平面選擇 代碼組別功 能備注 G20 05 英制輸入 G21公制輸入 G27 30 參考點返回檢查 G28參考點返回 G30第2參考點返回 G32 01 螺紋切削 G34變螺距螺紋切削 G40 06 刀尖半徑補償取消 G41刀尖半徑左補償 G42刀尖半徑右補償 G50 00 坐標系設(shè)定/主軸限速設(shè)定 G70精加工循環(huán) G71外圓粗車循環(huán) G72端面粗車循環(huán) G73封閉切削循環(huán) G74端面深孔加工循環(huán) 代碼組別功 能備注 G75 00 外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán) G76螺紋切削復(fù)合循環(huán) G90 01 橫向固定循環(huán)切削 G92螺紋固定循環(huán)切削 G94端面固定循環(huán)切削 G96 02 恒線速控制 G

36、97恒線速取消 G98 03 每分鐘進給 G99每轉(zhuǎn)進給 (3) 圓弧插補(G02，G03) 指令格式 在XY平面上的圓弧： G02IJ G17XYF G03R ； G02IK G18XZF G03R 在XY平面上的圓弧： G02JK G19YZF G03R 其中，G02：圓弧插補。順時針方向(CW)。 G03：圓弧插補。逆時針方向(CCW)。 說明 圓弧插補的方向在直角坐標系中，當從Z軸、Y軸或X軸的正到負的方向 看平面時，決定XY平面、XZ平面或YZ平面的順時針是G02、逆時針是G03， 如圖2.19所示。 圖2.19 圓弧插補方向 圖2.20 G28和G29實例應(yīng)用圖 圖2.21 編程實

37、例示意圖 圖2.22 G90指令 圖2.23 G94指令 G90可實現(xiàn)外圓切削循環(huán)、錐面切削循環(huán)。程序格式： G90 X(U). Z(W). I. F . G94端面切削循環(huán)、帶錐度端面切削循環(huán)。程序格式： G94 X(U). Z(W). K. F . 圖2.25 G72指令 圖2.26 G73指令 圖2.27 G92指令 G92 X(U). Z(W). I. F . (4)螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令G76，如圖2.28所示，該指令可以一次指 定完成圓柱、圓錐螺紋的切削加工，其中F.為螺距。程序格式： G76 X(U). Z(W). I(i)K(k)D(d) F. A. 圖2.28 G76指令 表2

38、.8 常用的輔助功能表 代 碼功 能備 注代 碼功 能備 注 M00程序無條件停止M40主軸空級 M01程序條件停止M41主軸級主軸級轉(zhuǎn)速 M02程序結(jié)束M42主軸級主軸級轉(zhuǎn)速 M03主軸正轉(zhuǎn)M43主軸級主軸級轉(zhuǎn)速 M04主軸反轉(zhuǎn)M44主軸級主軸級轉(zhuǎn)速 M05主軸停止M50螺紋退尾開 M08冷卻液開M51螺紋退尾關(guān) M09冷卻液關(guān)M98調(diào)用子程序 M30程序結(jié)束并返回程序開頭M99返回主程序 表2.9 轉(zhuǎn)速、指令及擋位 級數(shù) 手 柄 擋 位 1234 L(抵擋)405680112 M(中擋)170236335475 H(高擋)64090013201800 數(shù)碼顯示1234 轉(zhuǎn)速指令M41M42

39、M43M44 圖2.29 常用車刀 圖2.30 例圖(實例1) 1選擇刀具編號并確定換刀點 根據(jù)加工要求選用3把刀具：1號為外圓左偏粗車刀，2號為外圓左偏精車刀，3 號為外圓切斷刀。在換刀點換刀時刀具不應(yīng)與車床、工件及夾具有干涉。本例 換刀點與對刀點重合。 2確定加工路線 (1)粗車外圓。從右至左切削外輪廓，采用粗車循環(huán)。 (2)精車外圓。左端R4圓角48mm外圓60 mm外圓。 (3)切斷。 3選擇切削用量 選擇切削用量參數(shù)見表2.10。 表2.10 選擇切削用量參數(shù) 切削用量 加工工序 轉(zhuǎn)速指令進給速度(mm/r)刀 具 粗車外圓M430.151號 精車外圓M440.12號 切斷M430.13號 圖2.31 例圖(實例2) 表2.11 選擇切削用量參數(shù) 切削用量 加工工序 轉(zhuǎn)速指令進給速度(mm/r)刀 具 粗車外圓M430.151號 切削用量 加工工序 轉(zhuǎn)速指令進給速度(mm/r)刀 具 精車外圓M440.12號 切斷M430.13號 4編制程序 程序 說明 O0002； 程序號 G50 X100. Z50.； M43； M03； T0100； N1； 工序(一)外圓粗切削 G00 G99 X44.0 Z1.0； G71 U2. R1.；外圓粗車循環(huán)