第5章 S7-200 PLC的編程方法(賴指南)

1、第第5 5章章 S7-200 PLCS7-200 PLC的編程方法的編程方法 5.1 5.1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 5.1.1 5.1.1 應(yīng)用應(yīng)用PLCPLC實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制 1.1.可編程控制器的硬件連接可編程控制器的硬件連接 圖圖5-15-1是電動(dòng)機(jī)的主電路，圖是電動(dòng)機(jī)的主電路，圖5-25-2是電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的是電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的PLC I/OPLC I/O接接 線圖，由圖線圖，由圖5-25-2可知，起動(dòng)按鈕可知，起動(dòng)按鈕 SB1SB1接于接于I0.0I0.0，停止按鈕，停止按鈕SB2SB2接于接于 I0.1I0.

2、1，熱繼電器，熱繼電器FRFR常開(kāi)觸點(diǎn)接于常開(kāi)觸點(diǎn)接于I0.2I0.2，交流接觸器，交流接觸器KMKM的線圈接于的線圈接于 Q0.0Q0.0，PLC I/OPLC I/O接線圖是設(shè)計(jì)控制程序的重要依據(jù)之一。接線圖是設(shè)計(jì)控制程序的重要依據(jù)之一。 2. 2.梯形圖程序的設(shè)計(jì)梯形圖程序的設(shè)計(jì) 根據(jù)圖根據(jù)圖5-25-2，可設(shè)計(jì)出電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序如圖，可設(shè)計(jì)出電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序如圖5-3(a)5-3(a)所示。所示。 返回 圖圖5-2 PLC I/O5-2 PLC I/O接線圖接線圖 圖圖5-1 5-1 主電路主電路 圖圖5-3 5-3 梯形圖梯形圖 可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)之一是不改變硬件接線的情況下，通

3、可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)之一是不改變硬件接線的情況下，通 過(guò)變更軟件設(shè)計(jì)，可完成不同的控制的任務(wù)。圖過(guò)變更軟件設(shè)計(jì)，可完成不同的控制的任務(wù)。圖5-3(b)5-3(b)為電動(dòng)為電動(dòng) 機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制程序。機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制程序。 梯形圖（梯形圖（b b）稱為啟）稱為啟- -保保- -停電路。這個(gè)名稱主要來(lái)源于圖中停電路。這個(gè)名稱主要來(lái)源于圖中 的自保持觸點(diǎn)的自保持觸點(diǎn)Q0.0Q0.0。并聯(lián)在。并聯(lián)在 I0.0I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)上的常開(kāi)觸點(diǎn)上的Q0.0Q0.0常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 的作用是當(dāng)鈕的作用是當(dāng)鈕SB1SB1松開(kāi)，輸入繼電器松開(kāi)，輸入繼電器I0.0I0.0斷開(kāi)時(shí)，線圈斷開(kāi)時(shí)，線圈Q0.0Q0.0仍仍 然能保持接通狀

4、態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做“自保持觸點(diǎn)自保持觸點(diǎn)”。 啟啟- -保保- -停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序 的全部要素。它們是：的全部要素。它們是： (1) (1)事件事件, ,每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件用輸出線每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件用輸出線 圈（或功能框）表示，本例中為圈（或功能框）表示，本例中為Q0.0Q0.0。 (2)(2)事件發(fā)生的條件事件發(fā)生的條件, , 梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組 合，使線圈置合，使線圈置1 1的條件即

5、是事件發(fā)生的條件，本例中為起動(dòng)按鈕的條件即是事件發(fā)生的條件，本例中為起動(dòng)按鈕 I0.0I0.0置置 1 1 。 (3)(3)事件得以延續(xù)的條件事件得以延續(xù)的條件, , 觸點(diǎn)組合中使線圈置觸點(diǎn)組合中使線圈置1 1得以持久的得以持久的 條件。本例中為與條件。本例中為與I0.0I0.0并聯(lián)的并聯(lián)的Q0.0Q0.0的自保持觸點(diǎn)。的自保持觸點(diǎn)。 (4)(4)使事件終止的條件使事件終止的條件, , 觸點(diǎn)組合中使線圈置觸點(diǎn)組合中使線圈置0 0中斷的條件。中斷的條件。 本例中為本例中為I0.1I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 3.3.語(yǔ)句表語(yǔ)句表 點(diǎn)動(dòng)控制即圖點(diǎn)動(dòng)控制即圖5-35-3（a a）所使用到

6、的基本指令有：從母線取用常）所使用到的基本指令有：從母線取用常 開(kāi)觸點(diǎn)指令開(kāi)觸點(diǎn)指令 LD LD ；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 AN AN ；輸出繼電器的線圈；輸出繼電器的線圈 驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)指令= = 。而每條指令占用一個(gè)程序步，語(yǔ)句表如下。而每條指令占用一個(gè)程序步，語(yǔ)句表如下。 LD I0.0LD I0.0 AN I0.2 AN I0.2 = Q0.0 = Q0.0 連續(xù)運(yùn)行控制即圖連續(xù)運(yùn)行控制即圖 1-31-3（b b）所使用到的基本指令有：從母線?。┧褂玫降幕局噶钣校簭哪妇€取 用常開(kāi)觸點(diǎn)指令用常開(kāi)觸點(diǎn)指令 LD LD ；常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)指令；常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)指令O O；常閉觸

7、點(diǎn)的串聯(lián)指；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指 令令A(yù)N AN ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令= = 。語(yǔ)句表如下：。語(yǔ)句表如下： LD I0.0LD I0.0 O Q0.0 O Q0.0 AN AN2 AN AN2 AN I0.2 AN I0.2 = Q0.0 = Q0.0 5.1.2 5.1.2 應(yīng)用應(yīng)用PLCPLC實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的Y/Y/啟動(dòng)控制啟動(dòng)控制 圖圖5-4 5-4 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)Y/Y/降壓起動(dòng)控制電路圖降壓起動(dòng)控制電路圖 1.1.繼電器繼電器接觸器實(shí)現(xiàn)的接觸器實(shí)現(xiàn)的 Y/Y/降壓控制電路降壓控制電路 2.2.可編程控制器的硬件配置可編程控制器的硬件配

8、置 圖圖5-5 5-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)Y/Y/降壓起動(dòng)的降壓起動(dòng)的PLCPLC控制電路圖控制電路圖 3.3.軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 本模塊的軟件設(shè)計(jì)除應(yīng)用前述的部分基本指令及軟元件之外，本模塊的軟件設(shè)計(jì)除應(yīng)用前述的部分基本指令及軟元件之外， 還新增軟元件定時(shí)器還新增軟元件定時(shí)器T40T40。可編程控制的梯形圖程序如下圖所示?？删幊炭刂频奶菪螆D程序如下圖所示。 圖圖5-6 5-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)Y/Y/降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)PLCPLC控制的梯形圖程序控制的梯形圖程序 在梯形圖中，將在梯形圖中，將Q0.1Q0.1和和Q0.2Q0.2的常閉觸點(diǎn)分別與對(duì)方的線圈串聯(lián)，的常閉觸點(diǎn)分別與對(duì)方的線圈串聯(lián)，

9、 可以保證它們不會(huì)同時(shí)為可以保證它們不會(huì)同時(shí)為ON,ON,因此因此KM2KM2和和KM3KM3的線圈不會(huì)同時(shí)通電，的線圈不會(huì)同時(shí)通電， 這種安全措施是通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這叫這種安全措施是通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這叫“程序互鎖程序互鎖”。 但是程序互鎖還只能保證但是程序互鎖還只能保證PLCPLC輸出模塊中與輸出模塊中與Q0.1Q0.1和和Q0.2Q0.2相對(duì)應(yīng)相對(duì)應(yīng) 的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)不會(huì)同時(shí)接通，由于控制電動(dòng)機(jī)主回路的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)不會(huì)同時(shí)接通，由于控制電動(dòng)機(jī)主回路 的接觸器在切換過(guò)程中電感的延時(shí)作用，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)接觸器的接觸器在切換過(guò)程中電感的延時(shí)作用，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)接觸器 的

10、主觸點(diǎn)還未斷弧，另一個(gè)的主觸點(diǎn)已經(jīng)合上的現(xiàn)象，從而造成的主觸點(diǎn)還未斷弧，另一個(gè)的主觸點(diǎn)已經(jīng)合上的現(xiàn)象，從而造成 瞬間短路事故。這時(shí)可以在瞬間短路事故。這時(shí)可以在PLCPLC的外部輸出回路中，將的外部輸出回路中，將KM2KM2和和KM3KM3 的輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方接觸器線圈的回路中（如圖的輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方接觸器線圈的回路中（如圖5-55-5所所 示）。這種安全措施叫做示）。這種安全措施叫做“硬件互鎖硬件互鎖”。 5.1.3 5.1.3 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 1. 1.定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展 定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間都有一個(gè)最大值，如定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間都有一個(gè)

11、最大值，如 100ms 100ms 的定時(shí)器最大的定時(shí)器最大 定時(shí)時(shí)間為定時(shí)時(shí)間為 32767.7s32767.7s。 利用多定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間相加可以獲得長(zhǎng)延時(shí)，如圖利用多定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間相加可以獲得長(zhǎng)延時(shí)，如圖5-75-7所示。所示。 還可以利用定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器獲得長(zhǎng)延時(shí)，如圖還可以利用定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器獲得長(zhǎng)延時(shí)，如圖5-85-8所示。所示。 圖圖5-7 5-7 時(shí)間延長(zhǎng)的方法時(shí)間延長(zhǎng)的方法1 1圖圖5-8 5-8 時(shí)間延長(zhǎng)的方法時(shí)間延長(zhǎng)的方法2 2 2.2.閃爍電路閃爍電路 燈閃采用由定時(shí)器組成的脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在我們來(lái)分析燈閃采用由定時(shí)器組成的脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在我們來(lái)分析 一下由一下

12、由T60T60及及T61T61組成脈沖發(fā)生器的梯形圖。組成脈沖發(fā)生器的梯形圖。 圖圖5-9 5-9 閃爍電路及輸入閃爍電路及輸入/ /輸出波形圖輸出波形圖 5.1.4 5.1.4 動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 如果要將圖如果要將圖5-25-2中中FRFR的動(dòng)合觸點(diǎn)換成動(dòng)斷觸點(diǎn)。沒(méi)有過(guò)的動(dòng)合觸點(diǎn)換成動(dòng)斷觸點(diǎn)。沒(méi)有過(guò) 載時(shí)載時(shí)FRFR的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，I0.2I0.2為為1 1狀態(tài)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。為了保證沒(méi)有過(guò)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。為了保證沒(méi)有過(guò)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行， 很顯然應(yīng)在很顯然應(yīng)在Q0.0Q0.0的線圈回路

13、中串聯(lián)的線圈回路中串聯(lián)I0.2I0.2的動(dòng)合觸點(diǎn)。的動(dòng)合觸點(diǎn)。 實(shí)際上，有了實(shí)際上，有了PLCPLC之后，輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)均可由外部之后，輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)均可由外部 動(dòng)合觸點(diǎn)提供（推薦使用）。但有些特殊情況，某些信號(hào)動(dòng)合觸點(diǎn)提供（推薦使用）。但有些特殊情況，某些信號(hào) 只能用動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入，此時(shí)，只能用動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入，此時(shí)，PLCPLC程序設(shè)計(jì)的處理方法是：程序設(shè)計(jì)的處理方法是： 可以按輸入全部為動(dòng)合觸點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng)可以按輸入全部為動(dòng)合觸點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng) 的輸入位的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即常開(kāi)觸點(diǎn)改為動(dòng)斷觸的輸入位的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即常開(kāi)觸點(diǎn)改為動(dòng)斷觸 點(diǎn)，動(dòng)斷觸點(diǎn)改為動(dòng)

14、合觸點(diǎn)。點(diǎn)，動(dòng)斷觸點(diǎn)改為動(dòng)合觸點(diǎn)。 5.2 5.2 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法類似于通常設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法，在一些典型經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法類似于通常設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法，在一些典型 電路程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，電路程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求， 不斷的修改和完善梯形圖。不斷的修改和完善梯形圖。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)：無(wú)規(guī)律可循有較大的隨意性和試探性、結(jié)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)：無(wú)規(guī)律可循有較大的隨意性和試探性、結(jié) 果不是唯一的，與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。一般用于較簡(jiǎn)單果不是唯一的，與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。一般用于較簡(jiǎn)單 的梯形圖（如

15、手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)。的梯形圖（如手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)。 下面以小車的自動(dòng)往返控制程序的設(shè)計(jì)為例說(shuō)明經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：下面以小車的自動(dòng)往返控制程序的設(shè)計(jì)為例說(shuō)明經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法： 圖圖5-105-10中的小車開(kāi)始時(shí)停在左邊，左限位開(kāi)關(guān)中的小車開(kāi)始時(shí)停在左邊，左限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合。要求按下列順序控制小車：閉合。要求按下列順序控制小車： 按下右行起動(dòng)按鈕按下右行起動(dòng)按鈕SB1SB1，小車右行。，小車右行。 走到右限位開(kāi)關(guān)走到右限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2處停止運(yùn)動(dòng)，延時(shí)處停止運(yùn)動(dòng)，延時(shí)5s5s后開(kāi)始左行。后開(kāi)始左行。 回到左限位開(kāi)關(guān)回到左限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1處時(shí)停止運(yùn)行。處時(shí)停止運(yùn)行。 圖圖5-1

16、0 5-10 小車運(yùn)動(dòng)示意圖及小車運(yùn)動(dòng)示意圖及PLC I/OPLC I/O接線圖接線圖 在異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)滿足上述要求的在異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)滿足上述要求的 PLCPLC外部接線圖如圖外部接線圖如圖5-105-10所示。所示。 PLC PLC控制的梯形圖程序如圖控制的梯形圖程序如圖5-115-11所示。程序中有多處軟件互鎖所示。程序中有多處軟件互鎖 的功能。的功能。 圖圖5-11 5-11 小車控制的梯形圖程序小車控制的梯形圖程序 5.3 5.3 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 5.3.1 5.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法 用經(jīng)

17、驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套固定的方法和步驟可用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套固定的方法和步驟可 以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒(méi)以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒(méi) 有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。 順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接 受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，節(jié)約大量的設(shè)受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，節(jié)約大量的設(shè) 計(jì)時(shí)間。程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。只要正確地畫出了計(jì)時(shí)間。程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。只

18、要正確地畫出了 描述系統(tǒng)工作過(guò)程的順序功能圖，一般都可以做到調(diào)試程序時(shí)一描述系統(tǒng)工作過(guò)程的順序功能圖，一般都可以做到調(diào)試程序時(shí)一 次成功。次成功。 順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分 為若干個(gè)程序相連的階段，這些階段稱為步（為若干個(gè)程序相連的階段，這些階段稱為步（StepStep），然后用），然后用 編程元件（例如存儲(chǔ)器位編程元件（例如存儲(chǔ)器位M M）來(lái)代表各步、步是根據(jù)輸出量的）來(lái)代表各步、步是根據(jù)輸出量的 ON/OFFON/OFF狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的狀狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量

19、的狀 態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃 分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有 著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。 順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它 們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控 制制PLC PLC 的各輸出位。的各輸出位。 順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作順序功能圖主要由

20、步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作 （或命令）組成。（或命令）組成。 5.3.2 5.3.2 步與動(dòng)作步與動(dòng)作 圖圖5-125-12是液壓動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖和輸入輸出信號(hào)的時(shí)序是液壓動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖和輸入輸出信號(hào)的時(shí)序 圖及順序功能圖。圖及順序功能圖。 1.1.步步 一個(gè)工作周期可以分為快進(jìn)、工進(jìn)、暫停和快退這一個(gè)工作周期可以分為快進(jìn)、工進(jìn)、暫停和快退這4 4步，另步，另 外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，圖中分別用外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，圖中分別用M0.0M0.0M0.4M0.4來(lái)代表來(lái)代表 這這5 5步。圖步。圖5-125-12的右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形的右邊是

21、描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形 方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示各步的編號(hào)，也可以用代方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示各步的編號(hào)，也可以用代 表各步的存儲(chǔ)器位的地址作為步的編號(hào)，例如表各步的存儲(chǔ)器位的地址作為步的編號(hào)，例如M0.0M0.0等，這樣在等，這樣在 根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)較為方便。根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)較為方便。 2.2.初始步初始步 初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。系統(tǒng)初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。系統(tǒng) 在開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)控制之前，首先應(yīng)進(jìn)入規(guī)定的初始狀態(tài)。與系在開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)控制之前，首先應(yīng)進(jìn)入規(guī)定的初始狀態(tài)。與系 統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱

22、為初始步，初始步用雙線方框來(lái)表統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框來(lái)表 示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。 3.3.與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控制系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控制系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在 數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。 對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作動(dòng)作”（actionaction）；）； 對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些

23、對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令命令” （commandcommand）。）。 為了敘述方便，下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作，為了敘述方便，下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作， 并用矩形框中的文字或符號(hào)來(lái)表示動(dòng)作，該矩形框與相應(yīng)的步并用矩形框中的文字或符號(hào)來(lái)表示動(dòng)作，該矩形框與相應(yīng)的步 的方框用水平短線相連。的方框用水平短線相連。 如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖5-135-13中的兩種畫法來(lái)表示，中的兩種畫法來(lái)表示， 但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱當(dāng)系統(tǒng)正處于某

24、一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱 該步為該步為“活動(dòng)步活動(dòng)步”，步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；，步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行； 處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。 說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ) 型的。非存儲(chǔ)型動(dòng)作型的。非存儲(chǔ)型動(dòng)作“打開(kāi)打開(kāi)1 1號(hào)閥號(hào)閥”，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi)，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi) 1 1號(hào)閥，為不活動(dòng)時(shí)關(guān)閉號(hào)閥，為不活動(dòng)時(shí)關(guān)閉1 1號(hào)閥。非存儲(chǔ)型動(dòng)作與它所在的步是號(hào)閥。非存儲(chǔ)型動(dòng)作與它所在的步是 “同生共死同生共死”

25、的，例如圖的，例如圖5-125-12中的中的M0.4M0.4與與Q4.2Q4.2的波形完全相同，的波形完全相同， 它們同時(shí)由它們同時(shí)由0 0狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變?yōu)? 1狀態(tài)，又同時(shí)由狀態(tài)，又同時(shí)由1 1狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變?yōu)? 0狀態(tài)。狀態(tài)。 某步的存儲(chǔ)型命令某步的存儲(chǔ)型命令“打開(kāi)打開(kāi)1 1號(hào)閥并保持號(hào)閥并保持”，是指該步為活動(dòng)，是指該步為活動(dòng) 步時(shí)步時(shí)1 1號(hào)閥被打開(kāi)，該步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)繼續(xù)打開(kāi)，直到在某號(hào)閥被打開(kāi)，該步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)繼續(xù)打開(kāi)，直到在某 一步一步1 1號(hào)閥被復(fù)位。在表示動(dòng)作的方框中，可以用號(hào)閥被復(fù)位。在表示動(dòng)作的方框中，可以用S S和和R R來(lái)分別來(lái)分別 表示對(duì)存儲(chǔ)型動(dòng)作的置位（例如打開(kāi)

26、閥并保持）和復(fù)位（例如表示對(duì)存儲(chǔ)型動(dòng)作的置位（例如打開(kāi)閥并保持）和復(fù)位（例如 關(guān)閉閥門）。關(guān)閉閥門）。 5.3.3 5.3.3 有向連線與轉(zhuǎn)換有向連線與轉(zhuǎn)換 1.1.有向連線有向連線 在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì) 發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和 方向進(jìn)行。方向進(jìn)行。 步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在 這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方這兩個(gè)方向有向連線上的箭

27、頭可以省略。如果不是上述的方 向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。 2. 2.轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短畫線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短畫線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換 將相鄰兩步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)將相鄰兩步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái) 完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。 3. 3.轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字 語(yǔ)言來(lái)描述，可以用表示轉(zhuǎn)換的短線旁邊的布爾代數(shù)表達(dá)式語(yǔ)言來(lái)描述，

28、可以用表示轉(zhuǎn)換的短線旁邊的布爾代數(shù)表達(dá)式 來(lái)表示。來(lái)表示。 例如例如I0.1+I2.0I0.1+I2.0，一般用布爾代數(shù)表達(dá)式來(lái)表示轉(zhuǎn)換條件。，一般用布爾代數(shù)表達(dá)式來(lái)表示轉(zhuǎn)換條件。 圖圖5-145-14中用高電平表示步中用高電平表示步M10.0M10.0為活動(dòng)步，反之則用低電平來(lái)為活動(dòng)步，反之則用低電平來(lái) 表示。轉(zhuǎn)換條件表示。轉(zhuǎn)換條件I0.1I0.1表示表示I0.1I0.1為為1 1狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換條件表示狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換條件表示 I2.0I2.0為為0 0狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)換條件狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)換條件I0.1+I2.0I0.1+I2.0表示表示I0.1I0.1的常開(kāi)觸的常開(kāi)觸 點(diǎn)閉

29、合或點(diǎn)閉合或I2.0I2.0的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，在梯形圖中則用兩個(gè)的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，在梯形圖中則用兩個(gè) 觸點(diǎn)的并聯(lián)來(lái)表示這樣的觸點(diǎn)的并聯(lián)來(lái)表示這樣的“或或”邏輯關(guān)系。邏輯關(guān)系。 符號(hào)符號(hào)I2.3I2.3和和I2.3I2.3分別表示當(dāng)分別表示當(dāng)I2.3I2.3從從0 0狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變?yōu)? 1狀態(tài)和從狀態(tài)和從1 1 變?yōu)樽優(yōu)? 0狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上 轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件I2.3I2.3和和I2.3I2.3是等效是等效 的，因?yàn)橐坏┑模驗(yàn)橐坏㊣2.3I2.3由由0 0狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變?yōu)?1 1狀態(tài)（即在狀態(tài)（即在I2.3I2.3的上升沿），的上升沿）， 轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)

30、換條件I2.3I2.3也會(huì)馬上起作用。也會(huì)馬上起作用。 5.3.4 5.3.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 1. 1.單序列單序列 單序列由一系列相機(jī)激活的步組成，每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)單序列由一系列相機(jī)激活的步組成，每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn) 換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步（見(jiàn)圖換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步（見(jiàn)圖5-15a5-15a）。）。 2. 2.選擇序列選擇序列 選擇序列的開(kāi)始稱為分支（見(jiàn)圖選擇序列的開(kāi)始稱為分支（見(jiàn)圖5-15b5-15b），轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在），轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在 水平連線之下。允許選擇序列的某一條分支上沒(méi)有步，但是必須水平連線之下。允許選擇序列的某一條分支上

31、沒(méi)有步，但是必須 有一個(gè)轉(zhuǎn)換。這種結(jié)構(gòu)稱為有一個(gè)轉(zhuǎn)換。這種結(jié)構(gòu)稱為“跳步跳步”。跳步是選擇序列的一種特。跳步是選擇序列的一種特 殊情況。殊情況。 3. 3.并行序列并行序列 并行序列的開(kāi)始稱為分支（如圖并行序列的開(kāi)始稱為分支（如圖5-15c5-15c），當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致），當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致 幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。 圖圖4-15 4-15 單序列、選擇序列與并行序列單序列、選擇序列與并行序列 a)a)單序列單序列 b) b)選擇序列選擇序列 c) c)并行序列并行序列 并行序列的結(jié)束稱為合并（見(jiàn)圖并行序列的結(jié)束稱為合并（見(jiàn)圖5-15c

32、5-15c），在表示同步的水），在表示同步的水 平雙線之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。平雙線之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。 4. 4.復(fù)雜的順序功能圖舉例復(fù)雜的順序功能圖舉例 如圖如圖5-165-16所示，某專用鉆床用來(lái)加工圓盤狀零件上均勻分布所示，某專用鉆床用來(lái)加工圓盤狀零件上均勻分布 的的6 6個(gè)孔，上面是側(cè)視圖，下面是工件的俯視圖。在進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)個(gè)孔，上面是側(cè)視圖，下面是工件的俯視圖。在進(jìn)入自動(dòng)運(yùn) 行之前，兩個(gè)鉆頭應(yīng)在最上面，上限位開(kāi)關(guān)行之前，兩個(gè)鉆頭應(yīng)在最上面，上限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3和和I0.5I0.5為為ONON， 系統(tǒng)處于初始步，計(jì)數(shù)器系統(tǒng)處于初始步，計(jì)數(shù)器C0C0的設(shè)定值的設(shè)定值3

33、3被送入計(jì)數(shù)器。用存儲(chǔ)器被送入計(jì)數(shù)器。用存儲(chǔ)器 位位M M來(lái)代表各步，順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列。操來(lái)代表各步，順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列。操 作人員放好工件后，按下起動(dòng)按鈕作人員放好工件后，按下起動(dòng)按鈕I0.0I0.0，轉(zhuǎn)換條件滿足，由初，轉(zhuǎn)換條件滿足，由初 始步轉(zhuǎn)換到步始步轉(zhuǎn)換到步M0.1M0.1，Q0.0Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺NON，工件被夾緊。夾緊后壓力繼，工件被夾緊。夾緊后壓力繼 電器電器I0.1I0.1為為ONON，由步，由步M0.1M0.1轉(zhuǎn)換到步轉(zhuǎn)換到步M0.2M0.2和和M0.5M0.5，Q0.1Q0.1和和Q0.3Q0.3使使 兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始向下鉆孔。大鉆

34、頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始向下鉆孔。大鉆頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)I0.2I0.2設(shè)定設(shè)定 的深度時(shí)，進(jìn)入步的深度時(shí)，進(jìn)入步M0.3M0.3，Q0.2Q0.2使大鉆頭上升，升到由限位開(kāi)關(guān)使大鉆頭上升，升到由限位開(kāi)關(guān) I0.3I0.3設(shè)定的起始位置時(shí)停止上升，進(jìn)入等待步設(shè)定的起始位置時(shí)停止上升，進(jìn)入等待步M0.4M0.4。 小鉆頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)小鉆頭鉆到由限位開(kāi)關(guān)I0.4I0.4設(shè)定的深度時(shí)，進(jìn)入步設(shè)定的深度時(shí)，進(jìn)入步M0.6M0.6， Q0.4Q0.4使小鉆頭上升，升到由限位開(kāi)關(guān)使小鉆頭上升，升到由限位開(kāi)關(guān)I0.5I0.5設(shè)定的起始位置時(shí)設(shè)定的起始位置時(shí) 停止上升，進(jìn)入等待步停止上升，進(jìn)入等待步M

35、0.7M0.7，設(shè)定值為，設(shè)定值為3 3的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器C0C0的當(dāng)前值的當(dāng)前值 減減1 1。 減減1 1后當(dāng)前值為后當(dāng)前值為2 2（非（非0 0），），C0C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件 C0C0滿足，將轉(zhuǎn)換到步滿足，將轉(zhuǎn)換到步M1.0M1.0。Q0.5Q0.5使工件旋轉(zhuǎn)使工件旋轉(zhuǎn)120120, ,旋轉(zhuǎn)到位旋轉(zhuǎn)到位 時(shí)時(shí)I0.6I0.6為為ONON，又返回步，又返回步M0.2M0.2個(gè)個(gè)M0.5M0.5，開(kāi)始鉆第二對(duì)孔。，開(kāi)始鉆第二對(duì)孔。3 3對(duì)孔對(duì)孔 都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)槎笺@完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)? 0，其常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條，其常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條 件件C

36、0C0滿足，進(jìn)入步滿足，進(jìn)入步M1.1M1.1，Q0.6Q0.6使工松開(kāi)。松開(kāi)到位時(shí)，限位使工松開(kāi)。松開(kāi)到位時(shí)，限位 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)I0.7I0.7為為ONON，系統(tǒng)返回初始步，系統(tǒng)返回初始步M0.0M0.0。 因?yàn)橐髢蓚€(gè)鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過(guò)程同時(shí)進(jìn)行，因?yàn)橐髢蓚€(gè)鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過(guò)程同時(shí)進(jìn)行， 采用并行序列來(lái)描述上述的過(guò)程。由采用并行序列來(lái)描述上述的過(guò)程。由0.20.20.40.4和和0.50.5 0.70.7組成的兩個(gè)單序列分別用來(lái)描述大鉆頭和小鉆頭的工件組成的兩個(gè)單序列分別用來(lái)描述大鉆頭和小鉆頭的工件 過(guò)程。在步過(guò)程。在步0.10.1之后，有一個(gè)并行序列的分支。當(dāng)之后，有一個(gè)并

37、行序列的分支。當(dāng). .為為 活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件0.10.1得到滿足（得到滿足（0.10.1為狀態(tài)），并行為狀態(tài)），并行 序列中兩個(gè)單序列中的第步（步序列中兩個(gè)單序列中的第步（步0.20.2和和0.50.5）同時(shí)變?yōu)榛睿┩瑫r(shí)變?yōu)榛?動(dòng)步。此后兩個(gè)單序列內(nèi)部各步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是相互獨(dú)立動(dòng)步。此后兩個(gè)單序列內(nèi)部各步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是相互獨(dú)立 的，例如大孔和小孔鉆完時(shí)的轉(zhuǎn)換一般不是同步的。的，例如大孔和小孔鉆完時(shí)的轉(zhuǎn)換一般不是同步的。 兩個(gè)單序列中的最后兩個(gè)單序列中的最后1 1步（步步（步M0.4M0.4和和M0.7M0.7）應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换睿?yīng)同時(shí)變?yōu)椴换?動(dòng)步。但是兩個(gè)鉆頭一般不

38、會(huì)同時(shí)上升到位，不可能同時(shí)結(jié)束動(dòng)步。但是兩個(gè)鉆頭一般不會(huì)同時(shí)上升到位，不可能同時(shí)結(jié)束 運(yùn)動(dòng)，所以設(shè)置了等待步運(yùn)動(dòng)，所以設(shè)置了等待步M0.4M0.4和和M0.7M0.7，它們用來(lái)同時(shí)結(jié)束兩個(gè)，它們用來(lái)同時(shí)結(jié)束兩個(gè) 并行序列。并行序列。 當(dāng)兩個(gè)鉆頭均上升到位，限位開(kāi)關(guān)當(dāng)兩個(gè)鉆頭均上升到位，限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3和和I0.5I0.5分別為分別為1 1狀態(tài)，狀態(tài)， 大、小鉆頭兩個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)入兩個(gè)等待步，并行序列將會(huì)立大、小鉆頭兩個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)入兩個(gè)等待步，并行序列將會(huì)立 即結(jié)束。即結(jié)束。 在步在步M0.4M0.4個(gè)個(gè)M0.7M0.7之后，有一個(gè)選擇序列的分支。沒(méi)有鉆完之后，有一個(gè)選擇序列的分支。沒(méi)

39、有鉆完3 3 對(duì)孔時(shí)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件滿足對(duì)孔時(shí)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件滿足0 0，如果兩個(gè)鉆頭，如果兩個(gè)鉆頭 都上升到位，將從步都上升到位，將從步0.40.4和和0.70.7轉(zhuǎn)換到步轉(zhuǎn)換到步1.01.0。如果已鉆完。如果已鉆完 對(duì)孔，對(duì)孔，0 0的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件0 0滿足，將從步滿足，將從步0.40.4 和和0.70.7轉(zhuǎn)換到步轉(zhuǎn)換到步1.11.1。 在步在步M0.1M0.1之后，有一個(gè)選擇序列的合并。當(dāng)步之后，有一個(gè)選擇序列的合并。當(dāng)步M0.1M0.1為活動(dòng)步，為活動(dòng)步， 而且轉(zhuǎn)換條件而且轉(zhuǎn)換條件I0.1I0.1得到滿足（得到滿足（I0.1I0.1為為

40、ONON），將轉(zhuǎn)換到步），將轉(zhuǎn)換到步M0.2M0.2和和 M0.5M0.5。當(dāng)步。當(dāng)步M1.0M1.0為活動(dòng)步，而且轉(zhuǎn)換條件為活動(dòng)步，而且轉(zhuǎn)換條件I0.6I0.6得到滿足，也會(huì)得到滿足，也會(huì) 轉(zhuǎn)換到步轉(zhuǎn)換到步M0.2M0.2和和M0.5M0.5。 5.3.5 5.3.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 . .轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái) 完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件： 與該轉(zhuǎn)換直接相連的所有前級(jí)步都是活動(dòng)步；與該轉(zhuǎn)換直

41、接相連的所有前級(jí)步都是活動(dòng)步； 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 . .轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作：轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作： 使使與該轉(zhuǎn)換直接相連的與該轉(zhuǎn)換直接相連的所有后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；所有后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步； 使使與該轉(zhuǎn)換直接相連的與該轉(zhuǎn)換直接相連的所有前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。所有前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。 以上規(guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，其區(qū)別如下：在單以上規(guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，其區(qū)別如下：在單 序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步。在選擇序列序列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步。在選擇序列 的分支與合并

42、處，一個(gè)轉(zhuǎn)換也只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，的分支與合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換也只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步， 但是一個(gè)步可能有多個(gè)前級(jí)步或多個(gè)后續(xù)步（如圖但是一個(gè)步可能有多個(gè)前級(jí)步或多個(gè)后續(xù)步（如圖- -）。）。 在并行序列的分在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步（如圖支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步（如圖- -），）， 在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)同時(shí)將它們對(duì)應(yīng)的編程元件位置。在并行序列在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)同時(shí)將它們對(duì)應(yīng)的編程元件位置。在并行序列 的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步，它們均為活動(dòng)步時(shí)才有可能實(shí)的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步，它們均為活動(dòng)步時(shí)才有可能實(shí) 現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它們對(duì)應(yīng)的編程元件全部復(fù)位?，F(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它

43、們對(duì)應(yīng)的編程元件全部復(fù)位。 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)， 它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)。它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)。 5.3.6 5.3.6 繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)繪制順序功能圖的注意事項(xiàng) 下面是針對(duì)繪制順序功能圖時(shí)常見(jiàn)的錯(cuò)誤提出的注意事項(xiàng)：下面是針對(duì)繪制順序功能圖時(shí)常見(jiàn)的錯(cuò)誤提出的注意事項(xiàng)： 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。 順序功能圖中

44、的初始步一般應(yīng)對(duì)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始順序功能圖中的初始步一般應(yīng)對(duì)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始 狀態(tài)，因此在畫順序功能圖時(shí)很容易遺漏這一步。但初始步是狀態(tài)，因此在畫順序功能圖時(shí)很容易遺漏這一步。但初始步是 必不可少的，一方面因?yàn)樵摬脚c它的相鄰步相比，從整體上說(shuō)必不可少的，一方面因?yàn)樵摬脚c它的相鄰步相比，從整體上說(shuō) 輸出變量的狀態(tài)各不相同；另一方面如果沒(méi)有該步，無(wú)法表示輸出變量的狀態(tài)各不相同；另一方面如果沒(méi)有該步，無(wú)法表示 初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)。初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)。 自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在 順序功能圖中一般

45、應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。 如果選擇有斷電保持功能的存儲(chǔ)器位（如果選擇有斷電保持功能的存儲(chǔ)器位（M M）來(lái)代表順序圖）來(lái)代表順序圖 中的各步，在交流電源斷電瞬時(shí)的狀態(tài)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。如果用中的各步，在交流電源斷電瞬時(shí)的狀態(tài)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。如果用 沒(méi)有斷電保持功能的存儲(chǔ)器位代表各步，進(jìn)入沒(méi)有斷電保持功能的存儲(chǔ)器位代表各步，進(jìn)入RUNRUN工作方式時(shí)，工作方式時(shí)， 它們處于它們處于OFFOFF狀態(tài)，必須狀態(tài)，必須SM0.1SM0.1將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則因?qū)⒊跏疾筋A(yù)置為活動(dòng)步，否則因 順序功能圖中沒(méi)有活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。順序功能圖中沒(méi)有活動(dòng)步，

46、系統(tǒng)將無(wú)法工作。 如果系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來(lái)描述如果系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來(lái)描述 自動(dòng)工作過(guò)程的，這時(shí)還應(yīng)在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式進(jìn)入自動(dòng)工自動(dòng)工作過(guò)程的，這時(shí)還應(yīng)在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式進(jìn)入自動(dòng)工 作方式時(shí)，用一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)（一般用作方式時(shí)，用一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)（一般用SM0.1SM0.1）將初始步置為不）將初始步置為不 活動(dòng)步?；顒?dòng)步。 5.3.7 5.3.7 順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法實(shí)際上是試圖用輸入信號(hào)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法實(shí)際上是試圖用輸入信號(hào)I I直接控制輸出信號(hào)直接控制輸出信號(hào)Q Q （見(jiàn)圖（見(jiàn)圖5-19a5-19a） 圖圖4-1

47、9 4-19 信號(hào)關(guān)系圖信號(hào)關(guān)系圖 順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量I I控制代表各步的編程元件控制代表各步的編程元件 （例如存儲(chǔ)器位（例如存儲(chǔ)器位M M），再用它們控制輸出量），再用它們控制輸出量Q Q（見(jiàn)圖（見(jiàn)圖5-19b5-19b）。）。 步是根據(jù)輸出量步是根據(jù)輸出量Q Q的狀態(tài)劃分的，的狀態(tài)劃分的，M M與與Q Q之間具有很簡(jiǎn)單的之間具有很簡(jiǎn)單的“與與” 的邏輯關(guān)系，輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡(jiǎn)單。的邏輯關(guān)系，輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡(jiǎn)單。 順序控制設(shè)計(jì)法具有簡(jiǎn)單、規(guī)范、通用的優(yōu)點(diǎn)?；旧辖忭樞蚩刂圃O(shè)計(jì)法具有簡(jiǎn)單、規(guī)范、通用的優(yōu)點(diǎn)?；旧辖?決了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中的記憶、聯(lián)鎖等問(wèn)題。決

48、了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中的記憶、聯(lián)鎖等問(wèn)題。 5.4 5.4 使用起保停電路的順序控制梯形圖編程方法使用起保停電路的順序控制梯形圖編程方法 5.4.1 5.4.1 設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的一些基本問(wèn)題設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的一些基本問(wèn)題 在可編程控制器的實(shí)際應(yīng)用中，有兩種通用的編程方法，即在可編程控制器的實(shí)際應(yīng)用中，有兩種通用的編程方法，即 使用起保停電路的編程方法和已轉(zhuǎn)換為中心的編程方法。使用起保停電路的編程方法和已轉(zhuǎn)換為中心的編程方法。 1.1.程序的基本結(jié)構(gòu)程序的基本結(jié)構(gòu) 絕大多數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)除了自動(dòng)工作模式外，還需要設(shè)置手絕大多數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)除了自動(dòng)工作模式外，還需要設(shè)置手 動(dòng)工作模式。在下列兩種情況下

49、需要工作在手動(dòng)模式：動(dòng)工作模式。在下列兩種情況下需要工作在手動(dòng)模式： （1 1）啟動(dòng)自動(dòng)控制程序之前，系統(tǒng)必須處于要求的初始狀態(tài)。）啟動(dòng)自動(dòng)控制程序之前，系統(tǒng)必須處于要求的初始狀態(tài)。 如果系統(tǒng)的狀態(tài)不滿足啟動(dòng)自動(dòng)程序的要求，需進(jìn)入手動(dòng)工作如果系統(tǒng)的狀態(tài)不滿足啟動(dòng)自動(dòng)程序的要求，需進(jìn)入手動(dòng)工作 模式。模式。 （2 2）順序自動(dòng)控制對(duì)硬件的要求很高，如果有硬件故障，）順序自動(dòng)控制對(duì)硬件的要求很高，如果有硬件故障， 例如某個(gè)限位開(kāi)關(guān)有故障，不可能正確地完成整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)例如某個(gè)限位開(kāi)關(guān)有故障，不可能正確地完成整個(gè)自動(dòng)控制過(guò) 程。在這種情況下，為了使設(shè)備不至于停機(jī)，可以進(jìn)入手動(dòng)工程。在這種情況下，為了

50、使設(shè)備不至于停機(jī)，可以進(jìn)入手動(dòng)工 作模式，對(duì)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)控制。作模式，對(duì)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)控制。 有自動(dòng)、手動(dòng)工作方式的控制系統(tǒng)的兩種典型的程序結(jié)構(gòu)，有自動(dòng)、手動(dòng)工作方式的控制系統(tǒng)的兩種典型的程序結(jié)構(gòu)， 如圖如圖5-20(a)5-20(a)和和(b)(b)所示，公用程序用于處理自動(dòng)模式和手動(dòng)模所示，公用程序用于處理自動(dòng)模式和手動(dòng)模 式都需要執(zhí)行的任務(wù)，以及處理兩種模式的相互轉(zhuǎn)換。式都需要執(zhí)行的任務(wù)，以及處理兩種模式的相互轉(zhuǎn)換。 2.2.執(zhí)行自動(dòng)程序的初始狀態(tài)執(zhí)行自動(dòng)程序的初始狀態(tài) 開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)程序之前，要求系統(tǒng)處于規(guī)定的初始狀態(tài)，開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)程序之前，要求系統(tǒng)處于規(guī)定的初始狀態(tài)， 若開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有處

51、于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作方式，用若開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作方式，用 手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入規(guī)定的初始狀后，再切換到自動(dòng)工作方式。手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入規(guī)定的初始狀后，再切換到自動(dòng)工作方式。 系統(tǒng)滿足規(guī)定的初始狀態(tài)后，應(yīng)將順序功能圖的初始步對(duì)應(yīng)系統(tǒng)滿足規(guī)定的初始狀態(tài)后，應(yīng)將順序功能圖的初始步對(duì)應(yīng) 的存儲(chǔ)器位置的存儲(chǔ)器位置1 1，使初始步變?yōu)榛顒?dòng)步，為啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行作好準(zhǔn)，使初始步變?yōu)榛顒?dòng)步，為啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行作好準(zhǔn) 備。同時(shí)還應(yīng)將其余步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位為備。同時(shí)還應(yīng)將其余步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位為0 0狀態(tài)。在狀態(tài)。在S7-200PLCS7-200PLC中，中， 常用特殊寄存器位常用特殊寄存器位

52、SM0.1SM0.1將初始步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置將初始步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置1 1，也常用，也常用 SM0.1SM0.1將其余存儲(chǔ)器位的狀態(tài)置將其余存儲(chǔ)器位的狀態(tài)置0 0。 3.3.雙線圈問(wèn)題雙線圈問(wèn)題 在圖在圖5-205-20的自動(dòng)程序和手動(dòng)程序中，都需要控制的自動(dòng)程序和手動(dòng)程序中，都需要控制PLCPLC的輸出的輸出Q Q， 因此同一個(gè)輸出位的線圈可能會(huì)出現(xiàn)兩次或多次，稱為雙線圈現(xiàn)因此同一個(gè)輸出位的線圈可能會(huì)出現(xiàn)兩次或多次，稱為雙線圈現(xiàn) 象。象。 在跳步條件相反的兩個(gè)程序段（例如圖在跳步條件相反的兩個(gè)程序段（例如圖5-205-20中的自動(dòng)程序和中的自動(dòng)程序和 手動(dòng)程序）中，允許出現(xiàn)雙線圈，即同一元件

53、的線圈可以在自動(dòng)手動(dòng)程序）中，允許出現(xiàn)雙線圈，即同一元件的線圈可以在自動(dòng) 程序和手動(dòng)程序中分別出現(xiàn)一次。程序和手動(dòng)程序中分別出現(xiàn)一次。 實(shí)際上實(shí)際上CPUCPU在每一次循環(huán)中，只執(zhí)行自動(dòng)程序或只執(zhí)行手動(dòng)程在每一次循環(huán)中，只執(zhí)行自動(dòng)程序或只執(zhí)行手動(dòng)程 序，不可能同時(shí)執(zhí)行這兩個(gè)程序。對(duì)于分別位于這兩個(gè)程序中的序，不可能同時(shí)執(zhí)行這兩個(gè)程序。對(duì)于分別位于這兩個(gè)程序中的 兩個(gè)相同的線圈，每次循環(huán)只處理其中一個(gè)，因此在本質(zhì)上并沒(méi)兩個(gè)相同的線圈，每次循環(huán)只處理其中一個(gè)，因此在本質(zhì)上并沒(méi) 有違反不允許出現(xiàn)雙線圈的規(guī)定。有違反不允許出現(xiàn)雙線圈的規(guī)定。 4.4.設(shè)計(jì)順序控制的基本方法設(shè)計(jì)順序控制的基本方法 根據(jù)順

54、序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以用存儲(chǔ)器位根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以用存儲(chǔ)器位M M來(lái)代表步。來(lái)代表步。 為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的存儲(chǔ)器位的為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的存儲(chǔ)器位的 地址作為步的代號(hào)，并用編程元件地址的邏輯代數(shù)表達(dá)式來(lái)標(biāo)注地址作為步的代號(hào)，并用編程元件地址的邏輯代數(shù)表達(dá)式來(lái)標(biāo)注 轉(zhuǎn)換條件，用編程元件的地址來(lái)標(biāo)注各步的動(dòng)作。轉(zhuǎn)換條件，用編程元件的地址來(lái)標(biāo)注各步的動(dòng)作。 由圖由圖5-195-19可知，順序控制程序分為控制電路和輸出電路兩部可知，順序控制程序分為控制電路和輸出電路兩部 分。輸出電路的輸入量是代表步的編程元件分。輸出電路的輸入量是代

55、表步的編程元件M M，輸出量是，輸出量是PLCPLC的的 輸出位輸出位Q Q。它們之間的邏輯關(guān)系是極為簡(jiǎn)單的相等或相。它們之間的邏輯關(guān)系是極為簡(jiǎn)單的相等或相“或或”的的 邏輯關(guān)系。因此，輸出電路是很容易設(shè)計(jì)的。邏輯關(guān)系。因此，輸出電路是很容易設(shè)計(jì)的。 控制電路用控制電路用PLCPLC的輸入量來(lái)控制代表步的編程元件，的輸入量來(lái)控制代表步的編程元件，5.3.55.3.5節(jié)節(jié) 中介紹的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是設(shè)計(jì)控制電路的基礎(chǔ)。中介紹的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是設(shè)計(jì)控制電路的基礎(chǔ)。 某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位M M為為1 1狀態(tài)，某一轉(zhuǎn)換實(shí)狀態(tài)，某一轉(zhuǎn)換實(shí) 現(xiàn)時(shí)，該轉(zhuǎn)換的

56、后續(xù)步應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步，前級(jí)步應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步?，F(xiàn)時(shí)，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步，前級(jí)步應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。 可以用一個(gè)串聯(lián)電路來(lái)表示轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的這兩個(gè)條件，該電路接可以用一個(gè)串聯(lián)電路來(lái)表示轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的這兩個(gè)條件，該電路接 通時(shí)，應(yīng)將該轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位通時(shí)，應(yīng)將該轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位M M置為置為1 1狀態(tài)，狀態(tài)， 將所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的將所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的M M復(fù)位為復(fù)位為0 0狀態(tài)。狀態(tài)。 由由5.4.25.4.2的分析可知，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路的分析可知，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路 接通的時(shí)間只有一個(gè)掃描周期，因此應(yīng)使用有記憶功能的電路接通的時(shí)間只有一個(gè)掃描周期，因

57、此應(yīng)使用有記憶功能的電路 或指令來(lái)控制代表步的存儲(chǔ)器位。起保停電路和置位、復(fù)位電或指令來(lái)控制代表步的存儲(chǔ)器位。起保停電路和置位、復(fù)位電 路都有記憶功能，本節(jié)和下一節(jié)將分別介紹使用起保停電路和路都有記憶功能，本節(jié)和下一節(jié)將分別介紹使用起保停電路和 置位復(fù)位電路的編程方法。置位復(fù)位電路的編程方法。 5.4.2 5.4.2 單序列的編程方法單序列的編程方法 起保停電路只使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，任何一種起保停電路只使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，任何一種PLCPLC 的指令系統(tǒng)都有這一類指令，因此這是一種通用的編程方法，的指令系統(tǒng)都有這一類指令，因此這是一種通用的編程方法， 可以用于任意型號(hào)的可以用于

58、任意型號(hào)的PLCPLC。 1.1.控制電路的編程方法控制電路的編程方法 圖圖5-215-21給出了圖給出了圖5-125-12中的液壓動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作循環(huán)中的液壓動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作循環(huán) 圖、順序功能圖和梯形圖。圖、順序功能圖和梯形圖。 在初始狀態(tài)時(shí)動(dòng)力滑臺(tái)停在左邊，限位開(kāi)關(guān)在初始狀態(tài)時(shí)動(dòng)力滑臺(tái)停在左邊，限位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3為為1 1狀態(tài)。狀態(tài)。 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕I0.0I0.0，動(dòng)力滑臺(tái)在各步中分別實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、，動(dòng)力滑臺(tái)在各步中分別實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、 暫停和快退，最后返回初始位置和初始步后停止運(yùn)動(dòng)。暫停和快退，最后返回初始位置和初始步后停止運(yùn)動(dòng)。 如果使用的如果使用的M

59、M區(qū)被設(shè)置為沒(méi)有斷電保持功能，在開(kāi)機(jī)時(shí)區(qū)被設(shè)置為沒(méi)有斷電保持功能，在開(kāi)機(jī)時(shí)CPUCPU調(diào)調(diào) 用用SM0.1SM0.1將初始步對(duì)應(yīng)的將初始步對(duì)應(yīng)的M0.0M0.0置為置為1 1狀態(tài)，開(kāi)機(jī)時(shí)其余各步對(duì)應(yīng)狀態(tài)，開(kāi)機(jī)時(shí)其余各步對(duì)應(yīng) 的存儲(chǔ)器位被的存儲(chǔ)器位被CPUCPU自動(dòng)復(fù)位為自動(dòng)復(fù)位為0 0狀態(tài)。狀態(tài)。 設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是確定它的起動(dòng)條件和停止條件。以設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是確定它的起動(dòng)條件和停止條件。以 控制控制M0.2M0.2的起保停電路為例，步的起保停電路為例，步M0.2M0.2的前級(jí)步為活動(dòng)步時(shí)，的前級(jí)步為活動(dòng)步時(shí)， M0.1M0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，它前面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，

60、它前面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，I0.1I0.1的常開(kāi)的常開(kāi) 觸點(diǎn)閉合。兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，觸點(diǎn)閉合。兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，M0.1M0.1和和I0.1I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的常開(kāi)觸點(diǎn)組成 的串聯(lián)電路接通。的串聯(lián)電路接通。 因此在起保停電路中，應(yīng)將代表前級(jí)步的因此在起保停電路中，應(yīng)將代表前級(jí)步的M0.1M0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)和的常開(kāi)觸點(diǎn)和 代表?xiàng)l件的代表?xiàng)l件的I0.1I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制M0.2M0.2的起動(dòng)電路。的起動(dòng)電路。 在快進(jìn)步，在快進(jìn)步，M0.1M0.1一直為一直為1 1狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合?；_(tái)碰到狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合?；_(tái)碰到 中限位開(kāi)關(guān)時(shí)，中限位開(kāi)關(guān)時(shí)，I