刮板輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計及畢業(yè)論文

1、 山西工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)生姓名： 專業(yè)：學(xué)號：指導(dǎo)教師所屬系（部）：機(jī)械電子工程系二一四年十一月山西工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計評閱書題目：SSJ1200/2250型可伸縮膠帶輸送機(jī)機(jī)械電子工程系 礦山機(jī)電 專業(yè) 姓名設(shè)計時間：2014 年9月15日2014年11月16日 評閱意見：成績： 指導(dǎo)教師：（簽字） 職務(wù)：2014年月日山西工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計答辯記錄卡機(jī)械電子工程系 專業(yè) 姓名答 辯 內(nèi) 容問 題 摘 要評 議 情 況 記錄員： （簽名）成 績 評 定指導(dǎo)教師評定成績答辯組評定成績綜合成績注：評定成績?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。 專業(yè)答辯組組長：（簽名） 2

2、014年月日 摘 要刮板輸送機(jī)是礦山運輸機(jī)械的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的設(shè)計制造涵蓋了運動轉(zhuǎn)換、動力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、鑄鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計等機(jī)械設(shè)計與制造工藝內(nèi)容。刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置的機(jī)械。它的牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈，承載裝置是中部槽，刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運輸路線全線鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤及推移輸送機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。 一般的刮板輸送機(jī)能在25以下的條件使用。刮板輸送機(jī)在使用中要

3、受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，因此運行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替，只能從結(jié)構(gòu)上、強度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。 刮板輸送機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的液壓支架、采煤機(jī)，完成把工作面采煤機(jī)采下的煤輸送、轉(zhuǎn)運到后續(xù)運輸設(shè)備上的任務(wù)，并提供相應(yīng)的連接手段。設(shè)計要求與ZY2300轉(zhuǎn)載機(jī)自移機(jī)尾配套，以實現(xiàn)在2.3米范圍內(nèi)整體移動而不必拆移輸送機(jī)。與ZY2300轉(zhuǎn)載機(jī)自移機(jī)尾配合可更方便地調(diào)節(jié)皮帶機(jī)，增強了輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)配合的協(xié)調(diào)性。本刮板

4、輸送機(jī)與MG300/700-WD采煤機(jī)配套使用，運量可達(dá)1000t/h，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型齒輪傳動是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動形式.它的主要優(yōu)點是： 瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn)、傳動準(zhǔn)確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力； 適用的功率和速度范圍廣； 傳動效率高，=8； 工作可靠、使用壽命長； 外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊.由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛.行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛應(yīng)用.同時

5、它的缺點是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計計算也較一般減速器復(fù)雜.但隨著人們對行星傳動技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器.根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行一般的齒輪強度、幾何尺寸的設(shè)計計算，然后要進(jìn)行傳動比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計計算，由于采用的是多個行星輪傳動，還必須進(jìn)行均載機(jī)構(gòu)及浮動量的設(shè)計計算.行星齒輪傳動根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2KH、3K、及KHV三種.若按各對齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NN型、WW型、WG

6、W型、NGWN型和N型等.國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題.另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長.國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長.但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好.當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展.減速器與電動機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品.近十幾年來,由于近代計算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展

7、，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動了機(jī)械傳動產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化.在21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中,齒輪仍然是機(jī)械傳動的基本部件.CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動了機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展.在傳動系統(tǒng)設(shè)計中的電子控制、液壓傳動、齒輪、帶鏈的混合傳動,將成為變速箱設(shè)計中優(yōu)化傳動組合的方向.在傳動設(shè)計中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢.關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī)；礦山運輸機(jī)械；零件優(yōu)化設(shè)計。 目 錄1概述- 11.1刮板輸送機(jī)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)組成-21.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類型、系列- 21.3刮板輸送機(jī)的發(fā)展- 31

8、.4刮板輸送機(jī)的主要特點- 42刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計計算- 42.1設(shè)計原始參數(shù)和要求- 62.2運輸生產(chǎn)能力計算- 72.3最大鋪設(shè)長度- 93刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計-103.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析- 113.2減速器- 123.3鏈輪的幾何尺寸及齒形計算- 143.4機(jī)頭架和機(jī)尾架- 173.5緊鏈裝置- 184減速器的設(shè)計計算-1941 三級齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計-1942機(jī)械傳動裝置的傳動方案的設(shè)計- 2043計算傳動裝置的運動、動力參數(shù)-2144錐齒輪的設(shè)計、校核-2345斜齒輪的設(shè)計、校核-2946軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、校核-3447減速器的箱體結(jié)構(gòu)形式及尺寸- 375刮

9、板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計計算-3951溜槽的結(jié)構(gòu)及受力分析- 395.2溜槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分析- 405.3圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)特點分析及強度校核- 416液力耦合器的選型設(shè)計- 437 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析- 458刮板輸送機(jī)的安裝、運轉(zhuǎn)- 459刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)- 47參考文獻(xiàn)- 48致謝- 49附錄- 501概述刮板輸送機(jī)是一種用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運輸運輸散料的輸送機(jī)。在我國緩傾斜煤層工作面比較多，因此刮板輸送機(jī)應(yīng)用極多。在工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運輸煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。刮板輸送機(jī)能保持連續(xù)運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)就能正常運行。否則整個采煤工作面就曾現(xiàn)

10、停產(chǎn)狀態(tài)，使整個生產(chǎn)中斷。刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)：各種類型的刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，都由機(jī)頭、中間部和機(jī)尾等三個部分組成。此外，還有供推移輸送機(jī)用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件。機(jī)頭部由機(jī)頭架、電動機(jī)、液力耦合器、減速器及鏈輪等部件組成。中部由過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等部件組成。機(jī)尾部是供刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送與機(jī)頭機(jī)尾一樣，也沒有動力傳動裝置，從安設(shè)的位置來區(qū)分叫上機(jī)頭與下機(jī)頭。刮板輸送機(jī)的工作原理：由繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）的無極循環(huán)的刮板鏈子作為牽引機(jī)構(gòu)，由溜槽作為承載機(jī)構(gòu)，電動機(jī)經(jīng)液力耦合器、減速器帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動刮板鏈子連續(xù)運轉(zhuǎn)，將

11、裝在溜槽內(nèi)的貨物從機(jī)尾運動機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運。上部溜槽是輸送機(jī)的重載工作槽，下部溜槽是刮板鏈的回空槽。本次我所設(shè)計的是年產(chǎn)120萬噸的刮板輸送機(jī)，但為了迎合煤礦以后擴(kuò)大生產(chǎn)的需要，我們選用每小時產(chǎn)250噸的刮板輸送機(jī)。這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計，概括起來有以下幾方面：1.了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。2.了解了刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點及其功能3.了解刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。4.了解刮板輸送機(jī)的安裝、運轉(zhuǎn)與維護(hù)。5.在指導(dǎo)老師的幫助下獨立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡單的設(shè)計.1.1刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由

12、機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。 4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。1.2刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類型、系列刮板輸送機(jī)適用于煤層傾角不超過25度的采煤工作面，但對于間作采煤機(jī)軌道與機(jī)組配合工作的刮板輸送機(jī)，適用的煤層角度一般不超過10度。煤層傾角大時，要采用防滑措施。此外，在采煤工作面下順槽和聯(lián)絡(luò)眼都可以使用刮板輸送機(jī)運送煤炭。目前，采煤工作面多使用可彎曲刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)機(jī)械化、綜合機(jī)械化采煤的需要，與相應(yīng)的采煤機(jī)、金屬支架或自移式液壓支架配套使用

13、。刮板輸送機(jī)的電動機(jī)功率從7.5KW-1000KW輸送能力從30t/h-3000t/h之間，常用的分類方式有以下幾種：（1）按牽引的條數(shù)和布置方式，可分為單中鏈、邊雙聯(lián)和中雙鏈及三鏈型刮板輸送機(jī)。、（）按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)。（）按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為開底式和封底式溜槽刮板輸送機(jī)。（）按卸載方式，可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。（）按功率大小，可分為輕型（單電動機(jī)額定功率小于或等于KW）、中型（大于KW,小于等于KW）和重型（大于KW）刮板輸送機(jī)。.刮板輸送機(jī)的發(fā)展刮板輸送機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段， 第一階段：二十世紀(jì)初葉，在英國常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸

14、送機(jī)，由于適應(yīng)工作面的運輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。第二階段：四十年代初，德國制造了可彎曲刮板輸送機(jī)與刨煤機(jī)或深截式采煤機(jī)配合工作，使工作面實現(xiàn)了機(jī)械落煤、裝煤和運煤，進(jìn)入了機(jī)械化采煤的新階段?？蓮澢伟遢斔蜋C(jī)可作為采煤機(jī)的運行軌道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）彎曲。隨著采煤機(jī)的工作和移動，刮板輸送機(jī)及時推移到緊靠煤壁處，為采煤機(jī)下一循環(huán)截落煤準(zhǔn)備好機(jī)道，并縮短控頂距，有利于頂板管理。第三階段：五十年代初，由于機(jī)械化采煤工作面運輸量大大增加，要求提高刮板輸送機(jī)牽引鏈強度和電動機(jī)功率，出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動機(jī)傳動；也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動機(jī)傳動的液力耦合器，中部槽也有了較大的改

15、進(jìn)。隨著綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高，刮板輸送機(jī)主要的發(fā)展趨勢是：1） 大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面，刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時2000噸。2） 長輸送距離，為了加長采區(qū)階段開采，刮板輸送機(jī)的長度已打300米。3） 大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強度，已制出38*137mm的圓環(huán)鏈，其破斷強度達(dá)1820KN。4） 大中部槽，邊雙鏈中部槽高度為268mm，中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm，槽寬達(dá)9301030mm，中板厚度達(dá)30mm，槽間聯(lián)結(jié)強度達(dá)3000KN。長使用壽命：大運量（600噸/時）。中部槽的過煤量在200萬噸以上，中運量（300600）噸/時中部

16、槽的過煤量為150萬噸左右，減速器設(shè)計壽命10000小時，整機(jī)大修壽命3年以上（采用封底）和可更換中板及上鏈道的中部槽.1.4刮板輸送機(jī)的主要特點：刮板輸送機(jī)的主要特點：1、 優(yōu)點運輸能力不受貨載的塊度和濕度的影響；機(jī)身高度小，便于裝載；機(jī)身伸長或縮短方便；移置容易；機(jī)體堅固，能用于爆破工作面，也能與采煤機(jī)和自移式液壓支架組成綜采工作面。所以刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍是緩傾斜長臂式采煤工作面唯一的煤炭運輸設(shè)備。2、 缺點工作阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重；使用維護(hù)不當(dāng)時易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈等事故，運輸距離也受到一定限制。2刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計計算在礦井設(shè)計時或在生產(chǎn)現(xiàn)場，工作面運輸設(shè)備的選擇

17、，一般是根據(jù)刮板輸送機(jī)產(chǎn)品系列及制造廠產(chǎn)品說明書介紹的技術(shù)特征及其適用條件來選擇型號，并決定其臺數(shù)。但產(chǎn)品說明書中所列鋪設(shè)長度一般均為水平長度或一定傾角煤層（如10傾角）向下運煤時的，實際上鋪設(shè)長度和工作面長度和煤層傾角，煤層厚度等條件各不相同，所以需要驗算所選刮板輸送機(jī)的運輸能力、電動機(jī)功率和刮板鏈強度，并確定應(yīng)鋪設(shè)幾臺刮板輸送機(jī)，每臺刮板輸送機(jī)應(yīng)安裝幾臺電動機(jī)。我國刮板輸送機(jī)的型號較多，無論是炮采，機(jī)采或綜合機(jī)械化采煤，都有適應(yīng)的刮板送機(jī)，基本上能滿足各種條件下的使用。刮板輸送機(jī)選型得當(dāng)是刮板輸送機(jī)安全使用的第一步。1炮采工作面選型的要求。炮采工作面要根據(jù)煤層的厚薄選用輕型刮板輸送機(jī)。頂板

18、較好的工作面，可選用輕型可彎曲的刮板輸送機(jī)，以便整體移設(shè)，縮短回采作面的非生產(chǎn)時間。頂板較差的工作面，應(yīng)選用中部槽較窄，可分解移設(shè)的刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)工作面的頂板管理，確保安全生產(chǎn).2采煤機(jī)械化對刮板輸送機(jī)的要求采煤機(jī)械化特別是綜合機(jī)械化，已經(jīng)使刮板輸送機(jī)，采煤機(jī)，及液壓支架構(gòu)成了不可分割的整體。無論在結(jié)構(gòu)上或運轉(zhuǎn)上都是相互關(guān)聯(lián)又相互制約的。為實現(xiàn)機(jī)械化，要求刮板輸送機(jī)除了要完成運煤，清理機(jī)道浮煤外，還要作為采煤機(jī)或刨煤機(jī)運行的軌道，以及液壓支架向前移動的支點。此外，還要求能在輸送機(jī)上設(shè)置存放電纜，水管和通訊系統(tǒng)的裝置；采用無鏈牽引采煤機(jī)時，刮板輸送機(jī)上還應(yīng)設(shè)有采煤機(jī)行走用的齒條，鏈滾和鏈環(huán)等

19、裝置。3刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)的配合原則。1）刮板輸送機(jī)的輸送能力必須與采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力相匹配，應(yīng)該輸送機(jī)的能力等于或大于采煤機(jī)或刨煤機(jī)的能力。2）刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及附件必須能密切與采煤機(jī)機(jī)構(gòu)相配套，如采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，行政及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，底托架及滑靴機(jī)構(gòu)，電纜及水管的移動方法，是否要求自開切口，是否往更多采煤以及是否連鎖控制等。4刮板輸送機(jī)與液壓支架的配合原則1） 刮板輸送機(jī)中部槽的結(jié)構(gòu)要與支架的架型相匹配。 2） 中部槽的長短要與支架寬度相適應(yīng)。3） 中部槽擋煤板座要與支架推溜千斤頂連接裝置相配套。根據(jù)這四項基本原則和實地考察，并綜合老師及工廠師傅的建議，我們選擇了SGW-150C型刮

20、板輸送機(jī)的設(shè)計計算。2.1設(shè)計原始參數(shù)和要求原始參數(shù)是機(jī)械設(shè)計的依據(jù)，不論是結(jié)構(gòu)形式的選擇，還是理論分析計算，它都起著決定性的作用。對于刮板輸送機(jī)的設(shè)計，其主要原始參數(shù)如下：1、設(shè)計生產(chǎn)率和運輸距離 這是刮板輸送機(jī)運輸能力和鋪設(shè)長度的設(shè)計依據(jù)。2、輸送對象的物理性質(zhì) 主要是指物料的動堆積角、松散容量、阻力系數(shù)等。3、工作環(huán)境及生產(chǎn)工藝 刮板輸送機(jī)的使用場地不同而結(jié)構(gòu)要求不同。在采煤工作面，炮采和機(jī)采的工藝不同，其結(jié)構(gòu)也不同。因此必須了解工作環(huán)境、生產(chǎn)工藝、鋪設(shè)傾角、運輸方向、和底版等情況。4、與配套設(shè)備相關(guān)的技術(shù)條件 工作面和刮板輸送機(jī)主要與采煤設(shè)備和支護(hù)設(shè)備配套，而采煤設(shè)備有滾筒采煤機(jī)、刨煤

21、機(jī)等。支護(hù)設(shè)備有液壓支架等。無論何種設(shè)計，都要求技術(shù)上，經(jīng)濟(jì)上的合理性是相對性的。而比較的條件就是工作需要，即對所設(shè)計的設(shè)備的技術(shù)要求。刮板輸送機(jī)一般是應(yīng)用在采煤工作面，根據(jù)采煤工作面的基本條件和工藝要求，其結(jié)構(gòu)有如下基本要求：1、左右工作面能通用，能正反方向運行。2、便于井下拆裝、運輸和穩(wěn)定，且操作方便簡單。3、同類型零部件能通用互換。并有足夠的剛度、強度和耐磨性。4、具有適合配套設(shè)備工作要求的附屬裝置及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式。5、能適合采煤面的生產(chǎn)條件。刮板輸送機(jī)主要用于緩傾斜工作面的運煤。有時，也用作采區(qū)順槽及上、下山的運煤設(shè)備。在地面生產(chǎn)系統(tǒng)和選煤廠中，固定式的刮板輸送機(jī)可用來向各個煤倉配煤。

22、技術(shù)特征表見附錄表2.122運輸生產(chǎn)能力計算刮板輸送機(jī)是連續(xù)式輸送設(shè)備，其每秒鐘運輸能力為Q=qv（公斤/秒）（2.1）式中v刮伴鏈運行速度（米/秒）q輸送機(jī)上單位長度貨載量）（公斤/米）每小時輸送能力為Q=3.6qv（噸/小時）（2.2） 刮板輸送機(jī)工作時，貨載沿溜槽連續(xù)均勻分布，被刮板鏈拖帶而沿溜槽移動，所以q值與溜槽中貨載斷面積有關(guān)。Q=1000F（公斤/米）（2.3）式中F刮板輸送機(jī)溜槽中和載斷面積（m） 貨載的散集容量（噸/m）（對于煤炭=0.851.0噸/m）刮板輸送機(jī)裝運和載的最大橫截面積與溜槽的結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，還與松散煤的堆及角（安息角）有關(guān)。貨載的實際斷面為F=F（2

23、.4）F貨載的最大斷面積（m）。F貨載的實際橫斷面積（m）。貨載的裝滿系數(shù)。一般=0.650.9，根據(jù)不同的工作條件（如工作面傾角，煤的硬度，塊度和濕度，刮板輸送機(jī)溜槽及擋煤板的結(jié)構(gòu)形式等）和使用壽命來選取。煤的堆積角（安息角）=3040所以q=1000F(公斤/米)刮板輸送機(jī)的小時輸送能力為：Q=3600Fv（噸/小時）根據(jù)實驗考察結(jié)果我們知道，該刮板輸送機(jī)的貨載最大橫斷面積F=0.112m根據(jù)工作條件，工作傾角煤的硬度以及塊度和濕度等，我們?nèi)?0.8貨栽的散集容量去r=0.9t/m刮板鏈的運行速度為：v=0.86m/s刮板輸送機(jī)的小時輸送能力為Q=噸/小時Q=250噸/小時選SGW-150

24、C型刮板輸送機(jī)23最大鋪設(shè)長度計算SGW-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長度： （2.5）其中-工作傾角 -考慮刮板鏈繞過兩端鏈輪的附加阻力系數(shù)=1.1 -考慮輸送機(jī)水平彎曲時刮板鏈與溜槽側(cè)幫之間的附加阻力系數(shù)=1.1 N電動機(jī)功率（） -刮板輸送機(jī)刮板鏈的速度-總傳動效率q-單位長度煤的重力Q-刮板輸送機(jī)的額定生產(chǎn)能力-單位長度刮板鏈的重力-煤與溜槽間的摩擦系數(shù)=0.4-0.5-刮板鏈與溜槽之間的摩擦系數(shù)=0.25-0.4L-刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度SGW-150C型刮板輸送機(jī)的最大鋪設(shè)長度： L=266m根據(jù)采煤量以及傳動功率，我們選定使用工作面長度為200m3刮板輸送機(jī)機(jī)頭部和機(jī)尾部的設(shè)計在

25、機(jī)械化采煤工作面，為了減少或取消工作面兩端人工開缺口，盡量實現(xiàn)采煤 自開缺口，要求刮板輸送機(jī)機(jī)頭部、機(jī)尾部隊的長度短、高度低。因此，應(yīng)盡量做到：適當(dāng)減少鏈輪齒數(shù)（刮板輸送機(jī)傳動鏈輪一般為七齒或八齒，現(xiàn)出現(xiàn)五齒或六齒的；機(jī)尾回轉(zhuǎn)鏈輪采用四齒或用回轉(zhuǎn)滾筒）；降低減速比，提高鏈速，以縮小減速器體積；采用多電機(jī)傳動。用這些方法來減少傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸。機(jī)頭部通常機(jī)是刮板輸送的驅(qū)動部分，傳動型刮板機(jī)的機(jī)尾部也有傳動裝置。因此，除機(jī)頭架需要一定的卸載高度，并且比機(jī)尾架略高，略長一些外，其他精簡的機(jī)構(gòu)形式你本相同。根據(jù)采煤工作面生產(chǎn)工藝和條件，在設(shè)計機(jī)頭和機(jī)尾部時，應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：1、機(jī)頭，機(jī)尾部的外廓尺

26、寸和結(jié)構(gòu)形式要適應(yīng)采煤工作面端頭機(jī)械化作業(yè)，即要求長度短，高度低。2、機(jī)頭，機(jī)尾架兩側(cè)要保證傳動裝置安裝的互換性，以適應(yīng)調(diào)換工作面。3、考慮井下工作條件，傳動裝置部件（減速器，電動機(jī)，聯(lián)軸器）必須結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便。4、機(jī)頭架要有足夠的卸載高度，一般為600700 mm.5、要有緊鏈裝置的固定位置和適合機(jī)頭機(jī)尾部 固，推移，調(diào)長等要求的結(jié)構(gòu)。6、所有組成部分的要求標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，以便減少品種數(shù)量，擴(kuò)大使用范圍和互換性。同時，要求個部件強度，剛度足夠。便于井下拆裝和維護(hù)。機(jī)頭，機(jī)尾部的長短高低與運行阻力；鏈輪直徑；卸載高度等有關(guān)而鏈輪的幾何尺寸又與鏈輪，減速器的傳動比等參數(shù)有關(guān)。如果鏈輪

27、直徑較大，減速器外廓尺寸較大，都會導(dǎo)致機(jī)頭機(jī)尾部的高度和長度增加。如果鏈輪直徑過小（尺寸過小），則會降低鏈速和鏈條的使用壽命。因此在設(shè)計中，機(jī)頭機(jī)尾部的尺寸必須全面綜合地考慮，合理的選擇各零部件的參數(shù)，達(dá)到較好的整體效果。31機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈。鏟煤板、擋煤板。SGW

28、-150C型刮板輸送機(jī)機(jī)頭部主要由機(jī)頭架，傳動裝置，鏈輪組件，盲軸，撥鏈器，舌板，壓鏈塊，聯(lián)梁，推移橫梁及推移梁等部件組成。傳動裝置中采用液力聯(lián)軸器，可使電動機(jī)啟動平穩(wěn)，降低啟動電流，并對電動機(jī)和輸送機(jī)構(gòu)件起保護(hù)作用。連接罩將電動機(jī)與減速器連成一體，便于安裝并使電機(jī)軸與減速器輸入軸對中；它同時又是液力聯(lián)軸器的液力聯(lián)軸器的安全保護(hù)罩，聯(lián)接梁，推移橫梁，推移梁將機(jī)頭連成一體，便于推移并與機(jī)頭錨固裝置相聯(lián)接。撥鏈器使繞過鏈輪的鏈子迅速脫離鏈輪，避免鏈輪繼續(xù)拖卷推積并卡住鏈子，造成斷鏈或打牙等事故。舌板處于機(jī)頭架溜槽卸載端，與刮板鏈之間摩擦力大，磨損快。它以16MN鋼制成，用埋頭螺栓固定在機(jī)頭架上，磨

29、損后便于更換，并且卸下舌板就可以檢修和拆換撥鏈器，而且不必拆卸鏈輪。壓鏈塊安裝在進(jìn)入機(jī)頭的鏈道端部。防止鏈子在改變運行角度時發(fā)生飄鏈，使刮板輸送機(jī)平穩(wěn)運行，與傳動鏈輪正常嚙合。SGW-150C刮板輸送機(jī)為短機(jī)頭雞頭中板傾角為1213。由于機(jī)頭斑傾角大，鏈子作用在壓鏈塊上的接觸壓力亦較大，采用較長的壓鏈塊可以減小單位面積上的接觸壓力，減少磨損。壓鏈塊以ZG45MN制造,刮板鏈與壓鏈塊間為滑動摩擦,故接觸壓力較大時,摩擦阻力亦大,刮板鏈運行時要在此消耗一部分功率.32減速器 減速器是指原動機(jī)與工作機(jī)之間獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)距。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增

30、速器。減速器的種類很多，按傳動和結(jié)構(gòu)特點來劃分，這類減速器有下述六種：（1） 齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。（2） 蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和錐蝸桿減速器。（3） 蝸桿-齒輪減速器及齒輪-蝸桿減速器。（4） 行星齒輪減速器（5） 擺線針輪減速器（6） 諧波齒輪減速器減速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動部件之一。根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，鏈速和齒輪的合理傳動比，通常采用三級齒輪傳動，箱體采用部分對稱結(jié)構(gòu)，為是刮板輸送機(jī)能緊帖煤壁，驅(qū)動裝置多為平行布置形式。根據(jù)刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)（MT148-88）為適應(yīng)不同的需要，三級齒輪傳動的減速器有三種裝配形式

31、，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷過載保護(hù)裝置。這種形式用于30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)由液力耦合器來實現(xiàn)，單機(jī)功率為4075KW的減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率90KW以上的減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第一軸上過載保護(hù)由液力耦合器來實現(xiàn)。減速器所有零部件都安裝在球墨鑄鐵的減速箱殼體內(nèi)，上下箱殼為對稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左右工作面和機(jī)關(guān)，機(jī)尾使用。但冷卻水管和泵組必須根據(jù)其工作位置事先安裝好。上下箱體間用螺栓連接。箱體側(cè)幫上有兩個孔，用方頭螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。減速器靠輸入軸一端箱體上有法蘭盤，用螺栓連接液力連軸器的連接罩。連接罩另一端用螺栓

32、連接電動機(jī)，使整個傳動裝置懸掛在機(jī)頭上減速器的軸端形式，按配套需要選用，輸入軸有漸開線花鍵和圓頭平鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s;安裝角度為0+-25輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;工作環(huán)境溫度為-2035。能用于正反向運轉(zhuǎn)，由于傳動裝置采用并列式布置，所以必須有一級錐齒輪傳動。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點。適用于重載高速傳動，因此作為第一級傳動。第二，三級采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪，通過更換第二級齒輪，可得到不同的傳動比，減速器的傳動形式如附表圖3.1：33鏈輪組件的幾何尺寸及齒形計算鏈輪組件主要

33、是有鏈輪滾筒組成，它是刮板輸送機(jī)的重要組件。刮板鏈有鏈輪驅(qū)動運行，鏈輪軸是整個輸送機(jī)承受扭矩最大的零件。刮板輸送機(jī)的運輸能力愈大，鋪設(shè)長度愈長，鏈輪傳遞的力矩也愈大。因此，要求鏈輪具有較高的強度。和耐磨性能，還要具有一定的韌性。能夠承受工作中的脈動載荷和附加沖擊載荷。所以，鏈輪選用優(yōu)質(zhì)鋼材料制造，一般，型的刮板輸送機(jī)傳動鏈輪用鋼制造。為了使刮板鏈與鏈輪正確嚙合運行，減少磨損，延長使用壽命，要求鏈輪有合理的幾何尺寸和較高的加工精度。滾筒使兩個鏈輪組成一體，它只是傳遞扭矩，不與刮板鏈嚙合摩擦，一般均用鋼制造。型的刮板輸送機(jī)鏈輪組件的兩端有七個齒的鏈輪。鏈輪齒面淬火硬度，鏈輪調(diào)度硬度.鏈輪內(nèi)圈為花鍵

34、孔，兩端鏈輪分別為減速器輸出軸和盲軸用花鍵連接。兩個半滾筒用八個螺栓連在一起。滾筒兩端扣環(huán)分別扣在連個鏈輪的環(huán)槽內(nèi)，防止軸向竄動，并起密封作用。滾筒通過平鍵分別與減速器輸出軸及盲軸連接，使鏈輪組件連成一個整體，滾筒與鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。在安裝時必須保證兩個鏈輪各對應(yīng)輪齒在相同的相位角上，一保證與刮板鏈正常嚙合運行。鏈輪是刮板輸送機(jī)的只要傳動部件之一，它的結(jié)構(gòu)是否合理和質(zhì)量優(yōu)劣直接影響輸送機(jī)的正常工作和鏈條的使用壽命，降低鏈條的沖擊負(fù)荷，改善鏈條的受力狀態(tài)，減少鏈環(huán)的磨損。合理的幾何尺寸即使鏈條受力節(jié)距伸長后（在允許的范圍內(nèi)），也能保持正確的嚙合，并具有高的嚙合傳動效率，減少電動機(jī)功率消耗。331 圓

35、環(huán)鏈鏈輪的主要技術(shù)要求）鏈輪的齒形和幾何尺寸都具有高的嚙合效率。目前，刮板輸送機(jī)的傳動率不斷的增加，鏈速已增加至以上，鏈環(huán)在受力和磨損后允許鏈環(huán)節(jié)距在一定范圍內(nèi)增大。在上述條件下，要保證鏈輪和鏈條的正常嚙合，鏈輪必須具有能滿足上述要求的齒形和幾何尺寸。2） 要有較高的使用壽命。鏈輪是刮板輸送機(jī)的易損件之一，它的壽命過短，不但影響輸送機(jī)的正常運轉(zhuǎn)，而且能影響與之別和的圓環(huán)鏈的使用壽命。所以，在結(jié)構(gòu)和工藝上要保證鏈輪有足夠的強度、硬度、耐磨性和抗擠壓變形強度。3） 鏈輪的結(jié)構(gòu)要便于安裝與拆卸。332 鏈輪的幾何尺寸及齒形計算2 鏈輪的幾何尺寸和齒形結(jié)構(gòu)計算 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結(jié)構(gòu)和尺寸如圖3.2所示

36、,鏈輪的每一齒距內(nèi)有兩個鏈環(huán).其中,平臥于齒輪間鏈窩里的稱為平環(huán);松卡在齒寬中間立槽內(nèi)的稱為立環(huán).鏈窩的形狀與鏈環(huán)的外形想適應(yīng),其長度應(yīng)比鏈環(huán)略長; 立槽的寬度L,也比鏈環(huán)棒料的直徑稍大. 鏈輪的齒廓為兩段圓弧,頂部齒廓圓弧的半徑為R1,根據(jù)齒廓圓弧的半徑為R2.當(dāng)圓環(huán)鏈的規(guī)格D*P和鏈輪齒數(shù)N選定后, 鏈輪的各部分幾何尺寸可計算如下:1) 基本參數(shù) 鏈輪齒數(shù)N確定,主要是根據(jù)刮板輸送機(jī)的鏈速的大小,減速器的傳動比的配合和機(jī)頭部的結(jié)構(gòu)而選擇的, 刮板輸送機(jī)的鏈輪齒數(shù)一般為412齒.圓環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)如圖示,鏈環(huán)棒料的直徑d節(jié)距p寬度a和b園弧半徑r等基本參數(shù)見付表3.12) 圓環(huán)鏈輪的幾何尺寸和齒形

37、計算中,一部分參數(shù)是由幾何分析,結(jié)合工作要求而推導(dǎo)出的計算公式;另一部分是根據(jù)經(jīng)驗確定.如附表3.21節(jié)圓半徑=288.36mm取=288mm2頂圓直徑De=D0+2d=188+2*18=324mm3鏈輪立環(huán)的立槽直徑=210.5mm 取=210 mm其中對1864的鏈條為14mm4鏈輪立環(huán)的立槽寬度=25mm其中對1864的鏈條為7mm5齒根圓弧半徑=9mm6鏈窩圓弧半徑在連接鏈環(huán)圓弧部分最大外圓半徑對1864的鏈條事R=30mm7鏈輪中心至鏈窩平面的距離=129mm8鏈窩長度=104.8 取L=105 mm9鏈窩中心距=86.8mm 取A=87mm10短齒厚度=60mm11齒形圓弧半徑R=

38、p-1.5d=37mm12立槽圓弧半徑R=0.5d=9mm13短齒根部圓弧半徑=0.5d=9mm34 機(jī)頭架及機(jī)尾架機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動裝置（電動機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。SGW-150型刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架是一個焊接組件。側(cè)板中板底板構(gòu)成機(jī)頭架的主體，均用16Mn鋼制造。傳動裝置固定在機(jī)頭架側(cè)板上。為增加板的強度和剛度，在卸載端側(cè)板上焊有橫墊和立板；不增強機(jī)頭架橫身剛度，在底板前端有圓鋼橫梁。為了耐磨，在圓鋼上兩端鏈道處有半圈高錳鋼堆焊接層；在中板前端下方焊著連接兩側(cè)板及中板的前梁及加強板。固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和撥鏈器安裝在固定架上。耐磨板

39、焊接在中板后部兩側(cè)鏈道彎折處，作用相當(dāng)于上鏈的壓鏈塊，其材質(zhì)為ZG13Mn，此處與下股回空鏈接觸壓力大，磨損較嚴(yán)重。為增強與聯(lián)接溜接頭處的強度及耐磨性能，機(jī)頭架后端側(cè)板上焊有高錳鋼端頭。為縮短機(jī)頭長度，中板傾角較大，鏈道彎折處磨損較嚴(yán)重，所以此機(jī)頭架在易磨損部位的零件均采用耐磨材料及便于拆換的結(jié)構(gòu)。根據(jù)國外同類輸送機(jī)使用經(jīng)驗，這些零件需要經(jīng)常檢查更新。機(jī)尾架與機(jī)頭架的不同點為：1）不需要卸載高度，底板是近似水平的，故機(jī)尾架較短，較矮。2）傳動裝置裝配軸線向上翹起,與機(jī)尾底板水平線成3夾角。因為工作面刮板輸送機(jī)總是沿煤層底板鋪設(shè)，傾斜向下運輸，機(jī)尾位置較高，機(jī)尾傳動裝置上翹，可抵消輸送機(jī)沿工作面

40、傾斜鋪設(shè)的一部分影響，使減速器內(nèi)油面趨于水平，有利于齒輪和軸承的潤滑；3）機(jī)尾錨固裝置安裝位置與機(jī)頭處不同，故機(jī)尾架端部側(cè)板上焊有立板和筋板，便安裝橫梁，橫梁與機(jī)尾錨固裝置用銷軸聯(lián)接。35緊鏈裝置刮板輸送機(jī)在安裝或運轉(zhuǎn)中，當(dāng)鏈條松弛時，都需進(jìn)行拉緊，并調(diào)整其長度。在調(diào)整刮板鏈長度時，必須先張緊整臺刮板輸送機(jī)的絕大部分刮板鏈而在松弛段內(nèi)拆開鏈條，調(diào)整長度，在行連接，投入運轉(zhuǎn)。各種刮板輸送機(jī)均利用緊鏈器來張緊刮板鏈。目前，國產(chǎn)可彎曲刮板輸送機(jī)的緊鏈器有棘輪緊鏈器和液壓緊鏈器兩種。SGW-150型刮板輸送機(jī)使用棘輪緊鏈器。棘輪緊鏈器安裝在減速器第二軸靠采空區(qū)一側(cè)的伸出端上，主要有底座、棘輪、插爪、導(dǎo)

41、向桿及扳手等零件組成。緊鏈時先將兩條緊鏈掛鉤的一端分別插在機(jī)頭架左右側(cè)板的圓孔內(nèi)，另一端分別插在兩根鏈條的立環(huán)中。然后將緊鏈器扳手扳到緊鏈位置，使插爪與棘輪嚙合。再反方向（與刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)動方向相反）斷續(xù)開動電動機(jī)，使傳動裝置處的底鏈通過鏈輪向上運行，而上鏈的一端已被緊鏈掛鉤固定。當(dāng)鏈條張緊到一定程度時即停車。這時由于插爪插在棘輪齒槽中使輸送機(jī)減速器制動住，被張緊的鏈條不會放松，而在機(jī)頭鏈輪與緊鏈掛鉤固定鏈條處之間的鏈條處于松弛狀態(tài)?？稍诖怂沙阪湺蝺?nèi)拆除多余的鏈子并重新接好。再將緊鏈器手把扳到運行位置使插爪與棘輪脫離。如被頂緊而難脫開，可再點動電機(jī)開反車，同時扳手把脫出插爪。然后正向點動電機(jī)，放

42、松緊鏈掛鉤，將緊鏈掛鉤取下，即完成緊鏈的操作。刮板鏈的張緊程度，以其運轉(zhuǎn)時在機(jī)頭鏈輪下方稍有下垂為宜。緊鏈時，應(yīng)嚴(yán)格按上述操作程序進(jìn)行，特別注意緊鏈器扳手的位置，否則會發(fā)生拉斷鏈條或燒毀電機(jī)，損壞減速器等事故。4減速器的設(shè)計計算41 三級齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計減速器的設(shè)計是機(jī)械傳動設(shè)計中的一部分。首先，根據(jù)原參數(shù)選擇合適的電動機(jī)。分配各級傳動比并進(jìn)行傳動裝置運動參數(shù)計算，求得減速器各軸的輸入功率，轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速，考慮裝配關(guān)系和潤滑，然后進(jìn)行傳動部件（齒輪，軸）。滾動軸承，聯(lián)軸器。箱體尺寸等設(shè)計計算。減速器的主要組成部分為箱體，齒輪，軸和軸承等。因箱體要保證齒輪的安裝，因此對減速器的優(yōu)化，實際上是對齒

43、輪的優(yōu)化。鑒于第一級弧齒傘齒輪改變加工工藝比較復(fù)雜，因此只對第二和第三級圓柱斜齒輪的幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化的目的：在保證齒輪強度及總傳動比不變的情況下，對兩對斜齒輪進(jìn)行優(yōu)化，使其中心距最大，也即減速器最小。在刮板輸送機(jī)的設(shè)計中三級齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計是一個主要的部分因為減速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動部件之一。根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，鏈速和齒輪的合理傳動比，通常采用三級齒輪傳動，箱體采用部分對稱結(jié)構(gòu)，為是刮板輸送機(jī)能緊帖煤壁，驅(qū)動裝置多為平行布置形式。根據(jù)刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)（MT148-88）為適應(yīng)不同的需要，三級齒輪傳動的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷過載

44、保護(hù)裝置。這種形式用于30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)由液力耦合器來實現(xiàn)，單機(jī)功率為4075KW的減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率90KW以上的減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第一軸上過載保護(hù)由液力耦合器來實現(xiàn)。SGW150型刮板輸送機(jī)的減速器的齒輪分配為：第一對齒輪為收縮尺圓弧錐齒輪，圓弧錐齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力大噪音小，能改變傳動軸方向而且傳動比較大等優(yōu)點，特別適合于高速重載傳動。第二對和第三對齒輪均為斜尺圓柱齒輪。根據(jù)需要更換第二對齒輪，可使刮板鏈獲得兩種不同的鏈速。為了改善減速器的工作條件，在下箱體內(nèi)設(shè)有循環(huán)水冷卻裝置，在上箱體設(shè)有潤滑一軸軸承的柱塞試油泵。該油

45、泵由二軸上的偏心套驅(qū)動。減速器連續(xù)運轉(zhuǎn)，環(huán)境溫度為20左右時，在水冷裝置流量5.5升/分的冷卻條件下。減速器外殼溫度不得超過90，減速器內(nèi)油溫不超過100。減速器的軸端形式，按配套需要選用，輸入軸有漸開線花鍵和圓頭平鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s;安裝角度為0+-25輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;工作環(huán)境溫度為-2035。能用于正反向運轉(zhuǎn)，由于傳動裝置采用并列式布置，所以必須有一級錐齒輪傳動。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點。適用于重載高速傳動，因此作為第一級傳動。第二，三級采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪

46、，通過更換第二級齒輪，可得到不同的傳動比。42機(jī)械傳動裝置的傳動方案的設(shè)計合理的傳動方案除了滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉，傳動效率高和使用維護(hù)方便。還應(yīng)根據(jù)各種傳動機(jī)構(gòu)的特點，選擇一個合理的傳動機(jī)構(gòu)。本次課題的選題來自煤礦運輸機(jī)械刮板輸送機(jī)的機(jī)頭減速器。當(dāng)前現(xiàn)場使用的150T刮板輸送機(jī)JS型減速器具有以下缺點：（1） 體積大，且笨重。（2） 承載能力，使用壽命，傳動效率較差。（3） 運行精度和質(zhì)量不高。（4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理。（5） 生產(chǎn)成本較高，市場競爭力不大。考慮，煤礦機(jī)械的市場競爭必須以質(zhì)優(yōu)價廉取勝，非常需要改進(jìn)設(shè)計新的減速器。改型減速器要減小體積和重量，必

47、須使結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理，精選材料，強化工藝，在技術(shù)參數(shù)選擇和加工工藝上達(dá)到更高的水平，使改型減速器的應(yīng)用更上一個新臺階。JS系列減速器的特點如下：（1） 齒輪，齒輪軸采用鑄件，經(jīng)滲碳，淬火，磨齒處理，零件的機(jī)械性能和耐磨性能高。（2） 體積減小，重量減輕。（3） 提高了運行的精度和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高了市場競爭力。（4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，拆裝方便，易于維修。因此，本次設(shè)計改為錐齒輪，斜齒輪傳動，錐齒輪加工困難，宜置于高速級，以減小其直徑和模數(shù)。斜齒輪傳動較直齒輪平穩(wěn)，應(yīng)用于中，低速級。為了能傳遞較大的力，選齒輪材料為20CrMnTi，同時為了增強軸的承載能力，其材料也為20CrMnTi，軸的結(jié)

48、構(gòu)為階梯軸。采用三級傳動。傳動方案如附圖4.1,比較改進(jìn)前后減速器的總體大小如附表4.1：通過比較，體積明顯減小，減小約40%，進(jìn)而所占用的空間減小，使用方便。43 計算傳動裝置的運動、動力參數(shù)一、傳動裝置的已知數(shù)據(jù)已知電動機(jī)直接將功率為30，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min，輸入到高速軸（一軸）?？倐鲃颖葹?20.35各軸的傳動比分別為：一級=3 二級=2.261 三級=3二、 計算各軸的轉(zhuǎn)速一軸轉(zhuǎn)速 =1440r/min 二軸轉(zhuǎn)速 =/=1440/3=480r/mi三軸轉(zhuǎn)速 =/=480/2.261=212.3r/min四軸轉(zhuǎn)速 =/=212.3/3=70.77r

49、/min三、 計算各軸的功率查表得：一對錐齒輪傳動的效率為=0.96，一對斜齒輪傳動的效率為=0.97，一對滾動軸承的效率=0.99，聯(lián)軸器效率=0.99。一軸功率 =300.99=29.7二軸功率 =29.70.960.99=28.23三軸功率 =28.230.970.99=27.11 四軸功率=27.110.970.99=26.03四、 計算各軸的轉(zhuǎn)矩一軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=196.97二軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=561.66三軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=1219.5四軸轉(zhuǎn)矩 =9550=9550=3512.644 錐齒輪的設(shè)計、校核及繪制一、 已知數(shù)據(jù) 一級采用錐齒輪傳動，大小齒輪材料均采用20，熱處理方法為滲碳后淬火。強度極限為=1100，屈服極限為=850，齒芯強度為300，齒面硬度5662。二、 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計主要尺寸簡化設(shè)計公式 （式4.1）（1） 小錐齒輪轉(zhuǎn)矩 =196.97（2） 齒數(shù)比=3 齒寬系數(shù)?。?） 載荷系數(shù)?。?） 許用應(yīng)力 查表得 因為在11.5之間，取=1.2 而取=1.0，所以（式4.2）將以上代入（式4.1）計算=103.72取R=105（5） 選齒數(shù) 小齒輪=17 大齒輪=317=51實際齒數(shù)比=3=（6） 按經(jīng)驗公式選擇模數(shù)。錐齒輪以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 =3.69（式4.3）取=4mm（7） 計算主