加工中心的刀具和刀具補(bǔ)償

1、第七章 SIEMENS 802D加工中心的編程 內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要 刀具和刀具補(bǔ)償?shù)毒吆偷毒哐a(bǔ)償 一、刀具一、刀具T T 用用T T指令編程可以選擇刀具。有兩種方法來執(zhí)行：一種是指令編程可以選擇刀具。有兩種方法來執(zhí)行：一種是 用用T T指令直接更換刀具，另一種是僅僅進(jìn)行刀具的預(yù)選，換指令直接更換刀具，另一種是僅僅進(jìn)行刀具的預(yù)選，換 刀還必須由刀還必須由M06M06來執(zhí)行。選擇哪一種，必須在機(jī)床參數(shù)中確來執(zhí)行。選擇哪一種，必須在機(jī)床參數(shù)中確 定：定： 1 1）用）用T T指令直接更換刀具。指令直接更換刀具。 2 2）僅用）僅用T T指令預(yù)選刀具，另外還要用指令預(yù)選刀具，另外還要用M6M6指令配合才

2、可進(jìn)指令配合才可進(jìn) 行刀具的更換。行刀具的更換。 （1）編程）編程 T_ ；刀具號(hào)：；刀具號(hào)：l32000，T0表示沒有刀具表示沒有刀具 說明：系統(tǒng)中最多同時(shí)存儲(chǔ)說明：系統(tǒng)中最多同時(shí)存儲(chǔ)32把刀具。把刀具。 （2）編程舉例）編程舉例5.39 不用不用M6更換刀具更換刀具： N10 T1 ；刀具；刀具1 N70 T5 ；刀具；刀具5 用用M6更換刀具：更換刀具： N10 T5 ；預(yù)選刀具；預(yù)選刀具5 N15 M6 ；執(zhí)行刀具更換，然后；執(zhí)行刀具更換，然后T5有效有效 在輪廓加工過程中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)編程軌跡、刀具在輪廓加工過程中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)編程軌跡、刀具 半徑補(bǔ)償值、通過判斷內(nèi)外輪廓加工，計(jì)算出

3、刀具中心半徑補(bǔ)償值、通過判斷內(nèi)外輪廓加工，計(jì)算出刀具中心 的軌跡，這種功能稱為刀具半徑補(bǔ)償功能。的軌跡，這種功能稱為刀具半徑補(bǔ)償功能。 控制器自動(dòng)計(jì)控制器自動(dòng)計(jì) 算出的當(dāng)前刀具中算出的當(dāng)前刀具中 心軌跡與編程輪廓心軌跡與編程輪廓 等距離。等距離。 用不同半徑的刀具加工工件、刀補(bǔ)示意圖 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 數(shù)控機(jī)床在加工過程中所控制的是刀具的中心軌跡，數(shù)控機(jī)床在加工過程中所控制的是刀具的中心軌跡， 操作者按零件輪廓尺寸來編制加工程序，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零操作者按零件輪廓尺寸來編制加工程序，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零 件輪廓程序和預(yù)先設(shè)定的刀具半徑值，件輪廓程序和預(yù)先設(shè)定的刀具半徑值， 實(shí)時(shí)生成刀具中心實(shí)時(shí)生

4、成刀具中心 軌跡的功能稱為刀具半徑補(bǔ)償功能。軌跡的功能稱為刀具半徑補(bǔ)償功能。 刀具半徑補(bǔ)償：刀具半徑補(bǔ)償：G41G41，G42G42 刀具在所選擇的平面刀具在所選擇的平面G17G17G19G19平面中帶刀具半徑補(bǔ)平面中帶刀具半徑補(bǔ) 償工作。刀具償工作。刀具必須有相應(yīng)的必須有相應(yīng)的D D補(bǔ)償號(hào)補(bǔ)償號(hào)才能有效。才能有效。刀具半刀具半 徑補(bǔ)償通過徑補(bǔ)償通過G41G41G42G42生效生效。控制器自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前刀具。控制器自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前刀具 運(yùn)行所產(chǎn)生的、與編程輪廓等距離的刀具軌跡。見下圖運(yùn)行所產(chǎn)生的、與編程輪廓等距離的刀具軌跡。見下圖 。 刀尖半徑補(bǔ)償（切削刃半徑補(bǔ)償） 工件輪廓左邊右邊補(bǔ)償 （1

5、1）編程）編程 G41 G00/G01 X_ Y_ G41 G00/G01 X_ Y_ ；刀補(bǔ)在工件輪廓左邊有效；刀補(bǔ)在工件輪廓左邊有效 G42 G00/G01 X_ Y_ G42 G00/G01 X_ Y_ ；刀補(bǔ)在工件輪廓右邊有效；刀補(bǔ)在工件輪廓右邊有效 刀具半徑補(bǔ)償必須在刀具半徑補(bǔ)償必須在G00G00或或G01G01運(yùn)動(dòng)過程中建立。運(yùn)動(dòng)過程中建立。 G40 G00/G01 X_ Y_ G40 G00/G01 X_ Y_ ；取消刀具半徑補(bǔ)償指令。取消刀具半徑補(bǔ)償指令。 刀尖半徑補(bǔ)償（切削刃半徑補(bǔ)償） 工件輪廓左邊右邊補(bǔ)償 刀尖半徑補(bǔ)償（切削刃半徑補(bǔ)償） 工件輪廓左邊右邊補(bǔ)償 沿著刀具的運(yùn)動(dòng)

6、方向觀察，刀具在工件的左側(cè)，沿著刀具的運(yùn)動(dòng)方向觀察，刀具在工件的左側(cè)， 為左刀補(bǔ)用為左刀補(bǔ)用G41G41。刀具在工件的右側(cè)，為右刀補(bǔ)用。刀具在工件的右側(cè)，為右刀補(bǔ)用G42G42 1）刀補(bǔ)建立（含）刀補(bǔ)建立（含G41/G42的程序段）的程序段） 從刀心坐標(biāo)過渡到刀刃坐標(biāo)。從刀心坐標(biāo)過渡到刀刃坐標(biāo)。 2）刀補(bǔ)進(jìn)行）刀補(bǔ)進(jìn)行 刀補(bǔ)一旦建立，一直保持到取消之前。刀補(bǔ)一旦建立，一直保持到取消之前。 3）刀補(bǔ)撤消（含）刀補(bǔ)撤消（含G40的程序段）的程序段） 從刀刃坐標(biāo)過渡到刀心坐標(biāo)。從刀刃坐標(biāo)過渡到刀心坐標(biāo)。 刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)建立 結(jié)束刀具半徑補(bǔ)償圖 刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)取消 5）刀補(bǔ)建立和撤消時(shí)，軌跡應(yīng)向輪廓的外側(cè)

7、偏移，防止刀）刀補(bǔ)建立和撤消時(shí)，軌跡應(yīng)向輪廓的外側(cè)偏移，防止刀 具與工件干涉而過切或碰撞。具與工件干涉而過切或碰撞。 1）在編程時(shí)直接按零件輪廓尺寸編程。刀具因磨損、重）在編程時(shí)直接按零件輪廓尺寸編程。刀具因磨損、重 磨、換新刀而引起半徑變化后，不必修改程序，只需輸入磨、換新刀而引起半徑變化后，不必修改程序，只需輸入 新的刀補(bǔ)值。新的刀補(bǔ)值。 2）可以使粗精加工的程序簡(jiǎn)化。利用有意識(shí)的改變刀具）可以使粗精加工的程序簡(jiǎn)化。利用有意識(shí)的改變刀具 半徑補(bǔ)償量，則可用同一刀具、同一程序、不同的切削余半徑補(bǔ)償量，則可用同一刀具、同一程序、不同的切削余 量完成粗精加工。量完成粗精加工。 N10 T1 M6

8、； N20 G54 G90 G17 M03 S800 ； N30 G00 X0 Y0； N40 G41 G00 X20.0 Y10.0 D1 ； N50 G01 Y50.0 F200； N60 X50.0； N70 Y20.0； N80 X10.0； N90 G00 G40 X0 Y0 M05 ； N100 M02； 刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠猛?八、刀尖半徑補(bǔ)償舉例八、刀尖半徑補(bǔ)償舉例 編程舉例編程舉例 樣板零件銑削，深度為樣板零件銑削，深度為5 5mm mm 。 N1 T1 ；1號(hào)刀具 N3 G54 ；設(shè)置零點(diǎn) N5 G00 G17 G90 X5 Y55 Z5 ；快速運(yùn)行到起始點(diǎn) N8 G01 Z-

9、5 F200 S800 M03 N10 G41 G450 X30 Y60 F260 ；輪廓左邊補(bǔ)償，過渡圓弧 N20 X40 Y80 N30 G02 X65Y55 I0 J-25 N40 G01 X95 N50 G02 X65 Y70 I15 J0 N60 G01 X105 Y45 N70 X110 Y35 N80 X90 N90 X65 Y15 N100 X40 Y40 N110 X30 Y60 N120 G40 X5 Y60 ；取消補(bǔ)償方式 N130 G00 Z50 M02 注意：注意： 1、G41/G42 與與G40 成對(duì)出現(xiàn)。成對(duì)出現(xiàn)。 2、刀具半徑補(bǔ)償在、刀具半徑補(bǔ)償在G01或或G0

10、0運(yùn)動(dòng)過程中建立。運(yùn)動(dòng)過程中建立。 3、在刀補(bǔ)建立過程中不能有、在刀補(bǔ)建立過程中不能有2條以上與補(bǔ)償平面運(yùn)動(dòng)無關(guān)條以上與補(bǔ)償平面運(yùn)動(dòng)無關(guān) 的指令，如的指令，如G00 Z100，M07等。等。 4、如需要改變刀補(bǔ)方向，用、如需要改變刀補(bǔ)方向，用G40取消后再重新建立刀補(bǔ)。取消后再重新建立刀補(bǔ)。 1）刀具半徑補(bǔ)償功能只能在輪廓的插補(bǔ)平面（）刀具半徑補(bǔ)償功能只能在輪廓的插補(bǔ)平面（G17G19 指定）內(nèi)生效，而在除插補(bǔ)平面外的其它坐標(biāo)軸上不起作指定）內(nèi)生效，而在除插補(bǔ)平面外的其它坐標(biāo)軸上不起作 用。用。 2）刀具半徑補(bǔ)償通過）刀具半徑補(bǔ)償通過G41G42生效。刀具必須有相應(yīng)的生效。刀具必須有相應(yīng)的D

11、補(bǔ)償號(hào)才能有效。補(bǔ)償號(hào)才能有效。 3）只有在線性插補(bǔ)時(shí)（）只有在線性插補(bǔ)時(shí)（G00，G01）才可以進(jìn)行才可以進(jìn)行 G41G42 的補(bǔ)償和的補(bǔ)償和G40取消補(bǔ)償運(yùn)行。即必須在運(yùn)動(dòng)中建立和取消刀取消補(bǔ)償運(yùn)行。即必須在運(yùn)動(dòng)中建立和取消刀 補(bǔ)，補(bǔ)，G41/G42沒有使刀具運(yùn)動(dòng)的功能。沒有使刀具運(yùn)動(dòng)的功能。 4）建刀補(bǔ)和取消刀補(bǔ)的）建刀補(bǔ)和取消刀補(bǔ)的距離距離必須必須大于大于刀具半徑刀具半徑。 二、刀具補(bǔ)償號(hào)二、刀具補(bǔ)償號(hào)D D 刀具參數(shù)存儲(chǔ)在參數(shù)刀具參數(shù)存儲(chǔ)在參數(shù)D D中中，包括包括刀具的長(zhǎng)度和半徑尺寸刀具的長(zhǎng)度和半徑尺寸 及刀具長(zhǎng)度和半徑損耗尺寸。及刀具長(zhǎng)度和半徑損耗尺寸。 用用D D及其相應(yīng)的序號(hào)可

12、以編制一個(gè)專門的切削刃。一個(gè)及其相應(yīng)的序號(hào)可以編制一個(gè)專門的切削刃。一個(gè) 刀具可以匹配刀具可以匹配1 19 9幾個(gè)不同補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組（用于多個(gè)切削刃幾個(gè)不同補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組（用于多個(gè)切削刃 ）。見圖）。見圖6-366-36。 N10 N10 T1T1 N15 N15 M6M6 N20 S800 M03N20 S800 M03 D1 D1 在補(bǔ)償存儲(chǔ)器中有如下內(nèi)容：在補(bǔ)償存儲(chǔ)器中有如下內(nèi)容： 1 1）幾何尺寸：）幾何尺寸：長(zhǎng)度，半徑長(zhǎng)度，半徑幾何尺寸由幾部分組成：幾何尺寸由幾部分組成：基本基本 尺寸和磨損尺寸尺寸和磨損尺寸?？刂破魈幚磉@些尺寸，計(jì)算并得到最后尺。控制器處理這些尺寸，計(jì)算并得到最后尺 寸

13、（比如：總和長(zhǎng)度，總和半徑）。在接通補(bǔ)償存儲(chǔ)器時(shí)這寸（比如：總和長(zhǎng)度，總和半徑）。在接通補(bǔ)償存儲(chǔ)器時(shí)這 些最終尺寸有效。些最終尺寸有效。 由刀具類型指令和由刀具類型指令和G17G17，G18G18和和G19G19指令確定如何在坐標(biāo)軸指令確定如何在坐標(biāo)軸 中計(jì)算出這些尺寸值（見圖中計(jì)算出這些尺寸值（見圖6-376-37）。）。 銑刀舉例說明所要求的補(bǔ)償參數(shù)銑刀舉例說明所要求的補(bǔ)償參數(shù) 三、刀具補(bǔ)償三、刀具補(bǔ)償 使用刀具補(bǔ)償功能對(duì)工件的加工進(jìn)行編程時(shí)，無需考使用刀具補(bǔ)償功能對(duì)工件的加工進(jìn)行編程時(shí)，無需考 慮刀具長(zhǎng)度或刀具半徑?？梢灾苯痈鶕?jù)圖紙尺寸對(duì)工件進(jìn)慮刀具長(zhǎng)度或刀具半徑?？梢灾苯痈鶕?jù)圖紙尺寸對(duì)

14、工件進(jìn) 行編程。行編程。 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償 第四節(jié) 刀具和刀具補(bǔ)償 四、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償四、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償基格式：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償基格式：T1T1 D1 D1 說明：刀具更換后，程序中調(diào)用的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償立即生說明：刀具更換后，程序中調(diào)用的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償立即生 效；如未指定所調(diào)用的刀具參數(shù)號(hào)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自分理處效；如未指定所調(diào)用的刀具參數(shù)號(hào)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自分理處 調(diào)用相應(yīng)刀具的第一號(hào)刀具參數(shù)值調(diào)用相應(yīng)刀具的第一號(hào)刀具參數(shù)值D1D1；如果編程；如果編程D0D0，則刀具，則刀具 補(bǔ)償值無效補(bǔ)償值無效. . （1 1）編程）編程 T1 T1 M06 M06 G54 G90 G00 X100 Y100 F100 S600 M03 G54 G90 G00 X100 Y100 F100 S600 M03 D1D1 Z20 Z20 SKBC11 T01 M06 S1000 M03 D1 G54 G90 G00 X-10 Y-10 G00 Z-5 G41