第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路

1、第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容 o本章討論最常見(jiàn)的液壓基本回路，熟悉和掌本章討論最常見(jiàn)的液壓基本回路，熟悉和掌 握它們的組成、工作原理、性能特點(diǎn)及其應(yīng)握它們的組成、工作原理、性能特點(diǎn)及其應(yīng) 用用 o基本回路分為：壓力控制回路、速度控制回基本回路分為：壓力控制回路、速度控制回 路和方向控制回路。路和方向控制回路。 壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制 整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿(mǎn)足執(zhí)行元整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿(mǎn)足執(zhí)行元 件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求的回路。件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求的回路。 一一.調(diào)壓回路調(diào)壓回路 調(diào)定和限制液壓

2、系統(tǒng)的最高工作壓力，調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力， 或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程不同階段實(shí)現(xiàn)多或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程不同階段實(shí)現(xiàn)多 級(jí)壓力變換。一般用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。級(jí)壓力變換。一般用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。 1.基本調(diào)壓回路基本調(diào)壓回路 系統(tǒng)中無(wú)節(jié)流閥時(shí)，溢流閥作安全閥用系統(tǒng)中無(wú)節(jié)流閥時(shí)，溢流閥作安全閥用 只有當(dāng)執(zhí)行元件處于形成終點(diǎn)、泵輸出油路只有當(dāng)執(zhí)行元件處于形成終點(diǎn)、泵輸出油路 閉鎖或系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥才開(kāi)啟，起安全閉鎖或系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥才開(kāi)啟，起安全 保護(hù)作用。保護(hù)作用。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 2.遠(yuǎn)程調(diào)壓回路遠(yuǎn)程調(diào)壓回路 o利用先導(dǎo)型溢流閥遙利用先導(dǎo)型溢流閥

3、遙 控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時(shí)，主控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時(shí)，主 溢流閥的調(diào)定壓力必溢流閥的調(diào)定壓力必 須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的 調(diào)定壓力。調(diào)定壓力。 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 一一.調(diào)壓回路調(diào)壓回路 3.多級(jí)調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓回路 o由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn) 程調(diào)壓閥和電磁換向程調(diào)壓閥和電磁換向 閥組成。閥組成。 o圖示為三級(jí)調(diào)壓回路圖示為三級(jí)調(diào)壓回路 o主溢流閥主溢流閥2調(diào)定系統(tǒng)調(diào)定系統(tǒng) 最高壓力最高壓力 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 一一.調(diào)壓回路調(diào)壓回路 4.比

4、例調(diào)壓回路比例調(diào)壓回路 o通過(guò)電液比例溢流通過(guò)電液比例溢流 閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。 o調(diào)節(jié)輸入比例溢流調(diào)節(jié)輸入比例溢流 閥閥2的電流，既可達(dá)的電流，既可達(dá) 到調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓到調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓 力的目的。力的目的。 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 一一.調(diào)壓回路調(diào)壓回路 二二.減壓回路減壓回路 o使系統(tǒng)某一支路具有低使系統(tǒng)某一支路具有低 于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn) 定工作壓力的回路定工作壓力的回路 o在需要低壓的支路上串在需要低壓的支路上串 聯(lián)定值減壓閥。聯(lián)定值減壓閥。 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一

5、節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 2.二級(jí)減壓回路二級(jí)減壓回路 o在先導(dǎo)型減壓閥遙控在先導(dǎo)型減壓閥遙控 口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和 二位二通電磁閥。二位二通電磁閥。 o單向閥單向閥9用來(lái)防止液用來(lái)防止液 壓缸壓缸 5 的壓力受主的壓力受主 油路的干擾油路的干擾 o注意：保證減壓閥穩(wěn)注意：保證減壓閥穩(wěn) 定工作，其最低調(diào)整定工作，其最低調(diào)整 壓力壓力 0.5MPa，最，最 高調(diào)整壓力至少比系高調(diào)整壓力至少比系 統(tǒng)壓力低統(tǒng)壓力低0.5MPa。 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 二二.減壓回路減壓回路 三三.增壓回路增壓回路 o使系

6、統(tǒng)的局部支路獲得比使系統(tǒng)的局部支路獲得比 系統(tǒng)壓力高且流量不大的油系統(tǒng)壓力高且流量不大的油 液供應(yīng)的回路液供應(yīng)的回路 o壓力增大是在降低有效流壓力增大是在降低有效流 量的前提下得到的量的前提下得到的 1.單作用增壓回路單作用增壓回路 o單向減壓閥單向減壓閥4使增壓缸輸出使增壓缸輸出 壓力可調(diào)壓力可調(diào) o高位油箱用來(lái)補(bǔ)充泄漏油高位油箱用來(lái)補(bǔ)充泄漏油 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 1.單作用增壓回路單作用增壓回路 o當(dāng)系統(tǒng)壓力增高時(shí)，單向當(dāng)系統(tǒng)壓力增高時(shí)，單向 順序閥順序閥9打開(kāi)，壓力油進(jìn)打開(kāi)，壓力油進(jìn) 入增壓缸入增壓缸6起增壓作用起增

7、壓作用 o液控單向閥液控單向閥11的作用是的作用是 增壓時(shí)將高低壓油路隔開(kāi)增壓時(shí)將高低壓油路隔開(kāi) o液壓缸液壓缸5回程時(shí)，因單向回程時(shí)，因單向 節(jié)流閥節(jié)流閥10的背壓作用，的背壓作用， 使增壓缸復(fù)位使增壓缸復(fù)位 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 三三.增壓回路增壓回路 2.連續(xù)增壓回路連續(xù)增壓回路 o當(dāng)液壓缸活塞向右當(dāng)液壓缸活塞向右 運(yùn)動(dòng)遇到負(fù)載后，運(yùn)動(dòng)遇到負(fù)載后， 增壓缸開(kāi)始增壓增壓缸開(kāi)始增壓 o不斷切換換向閥不斷切換換向閥7， 增壓缸增壓缸8可以連續(xù)輸可以連續(xù)輸 出高壓出高壓 o液壓缸返回時(shí)增壓液壓缸返回時(shí)增壓 回路不起作用回路不起

8、作用 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 三三.增壓回路增壓回路 四四.卸荷回路卸荷回路 o不頻繁啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)不頻繁啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng) 機(jī)，使泵在很小的輸出功機(jī)，使泵在很小的輸出功 率下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路稱(chēng)為卸荷率下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路稱(chēng)為卸荷 回路回路 o卸荷回路分為壓力卸荷和卸荷回路分為壓力卸荷和 流量卸荷流量卸荷 o1.換向閥的卸荷回路換向閥的卸荷回路 o適用于低壓小流量系統(tǒng)適用于低壓小流量系統(tǒng) 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 1.換向閥的卸荷回路換向閥的卸荷回路 o用三位四通換向閥的中用

9、三位四通換向閥的中 位機(jī)能實(shí)現(xiàn)壓力卸荷位機(jī)能實(shí)現(xiàn)壓力卸荷 o當(dāng)換向閥上采用緩沖措當(dāng)換向閥上采用緩沖措 施時(shí)，可用于高壓大流施時(shí)，可用于高壓大流 量系統(tǒng)量系統(tǒng) 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路 2.溢流閥的卸荷回路溢流閥的卸荷回路 o利用先導(dǎo)式溢流閥的利用先導(dǎo)式溢流閥的 遠(yuǎn)程調(diào)壓口實(shí)現(xiàn)泵的遠(yuǎn)程調(diào)壓口實(shí)現(xiàn)泵的 壓力卸荷壓力卸荷 o阻尼器阻尼器3可以防止卸荷可以防止卸荷 和升壓時(shí)的液壓沖擊和升壓時(shí)的液壓沖擊 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回

10、路 3.雙泵供油卸荷回路雙泵供油卸荷回路 o卸載閥卸載閥3和溢流閥和溢流閥5分別設(shè)定分別設(shè)定 雙泵供油和小流量泵雙泵供油和小流量泵2供油時(shí)供油時(shí) 系統(tǒng)的最高工作壓力系統(tǒng)的最高工作壓力 o系統(tǒng)壓力低于閥系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)調(diào)定壓力時(shí) 兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞 快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到 或超過(guò)閥或超過(guò)閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流調(diào)定壓力時(shí)，大流 量泵量泵1通過(guò)閥通過(guò)閥3卸載，單向閥卸載，單向閥4 自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系 統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng) o該回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和該回路常用在執(zhí)行元

11、件快進(jìn)和 工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路 4.限壓式變量葉片泵卸荷回路限壓式變量葉片泵卸荷回路 o限壓式變量泵的卸載回限壓式變量泵的卸載回 路為流量卸載路為流量卸載 o泵的壓力升高到泵的壓泵的壓力升高到泵的壓 力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限 值時(shí)，泵的流量減小到值時(shí)，泵的流量減小到 只補(bǔ)充缸或閥的泄漏，只補(bǔ)充缸或閥的泄漏， 回路實(shí)現(xiàn)保壓卸載?；芈穼?shí)現(xiàn)保壓卸載。 o安全閥安全閥2的調(diào)整壓力一般的調(diào)整壓力一般 為系統(tǒng)最高壓力的為系統(tǒng)最高壓力的120% 第二章第

12、二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路 5.缸體上旁通油口卸荷回路缸體上旁通油口卸荷回路 o液壓缸液壓缸6活塞向左運(yùn)動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng) 返回終點(diǎn)時(shí)，缸體上帶返回終點(diǎn)時(shí)，缸體上帶 單向閥單向閥5的旁通油口開(kāi)的旁通油口開(kāi) 啟，液壓泵卸荷啟，液壓泵卸荷 o此方法多用于壓力不高此方法多用于壓力不高 的小型液壓缸上的小型液壓缸上 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路 6.蓄能器保壓、液壓泵卸荷回路蓄能器保壓、液壓泵卸荷回路 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)

13、的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路 五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路 o保壓回路是使液壓系統(tǒng)保壓回路是使液壓系統(tǒng) 在液壓缸停止運(yùn)動(dòng)或因在液壓缸停止運(yùn)動(dòng)或因 工件變形而產(chǎn)生微小位工件變形而產(chǎn)生微小位 移下保持壓力穩(wěn)定移下保持壓力穩(wěn)定 o1.液控單向閥保壓回路液控單向閥保壓回路 o利用單向閥錐形閥座的利用單向閥錐形閥座的 密封性能實(shí)現(xiàn)保壓密封性能實(shí)現(xiàn)保壓 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 2.輔助泵保壓回路輔助泵保壓回路 o保壓時(shí)由輔助泵保壓時(shí)由輔助泵7 向系統(tǒng)供油，維持向系統(tǒng)供油，維持 壓力穩(wěn)定壓

14、力穩(wěn)定 o輔助泵只需補(bǔ)償系輔助泵只需補(bǔ)償系 統(tǒng)的泄漏量，可以統(tǒng)的泄漏量，可以 選小流量泵，功率選小流量泵，功率 損失小損失小 o保壓時(shí)泵保壓時(shí)泵1卸荷卸荷 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路 3.蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路 o用蓄能器用蓄能器8代替輔助泵代替輔助泵 在保壓過(guò)程中向在保壓過(guò)程中向a點(diǎn)供點(diǎn)供 油，實(shí)現(xiàn)保壓油，實(shí)現(xiàn)保壓 o保壓時(shí)泵保壓時(shí)泵1卸荷卸荷 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路 4.電液換向閥泄

15、壓回路電液換向閥泄壓回路 o泄壓回路用于使執(zhí)泄壓回路用于使執(zhí) 行元件高壓腔中的行元件高壓腔中的 壓力緩慢釋放，以壓力緩慢釋放，以 免泄壓過(guò)快引起沖免泄壓過(guò)快引起沖 擊和振動(dòng)擊和振動(dòng) o利用帶阻尼器的電利用帶阻尼器的電 液換向閥液換向閥4中阻尼中阻尼 器的作用，延緩換器的作用，延緩換 向閥的換向時(shí)間，向閥的換向時(shí)間， 實(shí)現(xiàn)緩沖和泄壓實(shí)現(xiàn)緩沖和泄壓 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路 5.順序閥控制的泄壓回路順序閥控制的泄壓回路 o泄壓時(shí)，泵泄壓時(shí)，泵1通過(guò)順序閥通過(guò)順序閥7 和節(jié)流閥和節(jié)流閥6回油箱，使液

16、壓回油箱，使液壓 缸下腔壓力將液控單向閥缸下腔壓力將液控單向閥6 的卸荷閥芯，使液壓缸的卸荷閥芯，使液壓缸9的的 上腔泄壓上腔泄壓 o該泄壓回路在換向閥該泄壓回路在換向閥4換向換向 后，液壓缸后，液壓缸9不能馬上回程，不能馬上回程， 只有當(dāng)液壓缸只有當(dāng)液壓缸9上腔壓力降上腔壓力降 低到允許的最低壓力時(shí)，低到允許的最低壓力時(shí)， 才能自動(dòng)回程才能自動(dòng)回程 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五五.保壓和泄壓回路保壓和泄壓回路 六六.平衡回路平衡回路 o防止立式液壓缸和垂直運(yùn)防止立式液壓缸和垂直運(yùn) 動(dòng)部件因自重下落的回路動(dòng)部件因自重下落的回路

17、稱(chēng)為平衡回路稱(chēng)為平衡回路 o用平衡閥用平衡閥4的平衡回路，若的平衡回路，若 工作負(fù)載變小，系統(tǒng)功率工作負(fù)載變小，系統(tǒng)功率 損失將增大，適用于工作損失將增大，適用于工作 負(fù)載固定且活塞閉鎖要求負(fù)載固定且活塞閉鎖要求 不高的場(chǎng)合不高的場(chǎng)合 o采用遠(yuǎn)控平衡閥采用遠(yuǎn)控平衡閥5的平衡回的平衡回 路路 它不但具有很好的密封它不但具有很好的密封 性，能起到長(zhǎng)時(shí)間的閉鎖性，能起到長(zhǎng)時(shí)間的閉鎖 定位作用，還能自動(dòng)適應(yīng)定位作用，還能自動(dòng)適應(yīng) 不同負(fù)載對(duì)背壓的要求不同負(fù)載對(duì)背壓的要求 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 七七.制動(dòng)緩沖回路制動(dòng)緩沖回路 o制動(dòng)回

18、路的功用在于使執(zhí)行元制動(dòng)回路的功用在于使執(zhí)行元 件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜 止?fàn)顟B(tài)止?fàn)顟B(tài) o如活塞向右運(yùn)動(dòng)換向閥突然切如活塞向右運(yùn)動(dòng)換向閥突然切 換時(shí)，活塞右側(cè)油液壓力由于換時(shí)，活塞右側(cè)油液壓力由于 運(yùn)動(dòng)部件的慣性而突然升高，運(yùn)動(dòng)部件的慣性而突然升高， 當(dāng)壓力超過(guò)閥當(dāng)壓力超過(guò)閥5的調(diào)定壓力，閥的調(diào)定壓力，閥 5打開(kāi)溢流閥，緩和管路中的液打開(kāi)溢流閥，緩和管路中的液 壓沖擊，壓沖擊， o同時(shí)液壓缸左腔通過(guò)單向閥同時(shí)液壓缸左腔通過(guò)單向閥6補(bǔ)補(bǔ) 油?；钊蜃筮\(yùn)動(dòng)，由溢流閥油?；钊蜃筮\(yùn)動(dòng)，由溢流閥4 和單向閥和單向閥7起緩沖和補(bǔ)油作用起緩沖和補(bǔ)油作用 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的

19、基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 溢流閥制動(dòng)緩沖回路溢流閥制動(dòng)緩沖回路 o當(dāng)執(zhí)行元件當(dāng)執(zhí)行元件15向一個(gè)方向向一個(gè)方向 運(yùn)動(dòng)且換向閥運(yùn)動(dòng)且換向閥3切換為中切換為中 位時(shí)，回油側(cè)的壓力將溢位時(shí)，回油側(cè)的壓力將溢 流閥流閥16打開(kāi)，以緩沖管路打開(kāi)，以緩沖管路 中的液壓沖擊中的液壓沖擊 o同時(shí)通過(guò)單向閥向另一側(cè)同時(shí)通過(guò)單向閥向另一側(cè) 補(bǔ)油補(bǔ)油 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 七七.制動(dòng)緩沖回路制動(dòng)緩沖回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路 o增速回路是指在不增加泵流量前提增速回

20、路是指在不增加泵流量前提 下，提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路下，提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路 o1.自重充液快速運(yùn)動(dòng)回路自重充液快速運(yùn)動(dòng)回路 o活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件的活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件的 自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流 閥閥4控制下降速度。此時(shí)因液壓泵控制下降速度。此時(shí)因液壓泵 供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓， 充液油箱充液油箱7 通過(guò)液控單向閥通過(guò)液控單向閥6（充（充 液閥）向缸液閥）向缸5的上腔補(bǔ)油；的上腔補(bǔ)油； o當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件接觸工件負(fù)載增加時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件接觸工件負(fù)載增加時(shí)， 缸的上腔壓力升高，閥缸的上腔壓力升高，閥6關(guān)

21、閉，只關(guān)閉，只 靠液壓泵供油，活塞運(yùn)動(dòng)速度降低。靠液壓泵供油，活塞運(yùn)動(dòng)速度降低。 o回程時(shí)，液壓缸上腔一部分回油通回程時(shí)，液壓缸上腔一部分回油通 過(guò)閥過(guò)閥6進(jìn)入充液油箱，一部分回油進(jìn)入充液油箱，一部分回油 直接回油箱。直接回油箱。 o回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大的回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大的 液壓機(jī)系統(tǒng)。液壓機(jī)系統(tǒng)。 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 2.差動(dòng)連接增速回路差動(dòng)連接增速回路 o將液壓缸有桿腔回油和液壓泵將液壓缸有桿腔回油和液壓泵 供油合在一起進(jìn)入液壓缸無(wú)桿供油合在一起進(jìn)入液壓缸無(wú)桿 腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)，腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)， 實(shí)實(shí) 現(xiàn)差動(dòng)連接現(xiàn)差動(dòng)連接

22、o在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸 的有桿腔排出的流量合在一起的有桿腔排出的流量合在一起 流過(guò)的閥和管道應(yīng)按合成流量流過(guò)的閥和管道應(yīng)按合成流量 來(lái)選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致壓力來(lái)選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致壓力 損失過(guò)大，泵空載時(shí)供油壓力損失過(guò)大，泵空載時(shí)供油壓力 過(guò)高過(guò)高 o差動(dòng)連接是實(shí)現(xiàn)液壓缸快速運(yùn)差動(dòng)連接是實(shí)現(xiàn)液壓缸快速運(yùn) 動(dòng)的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的有效辦法動(dòng)的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的有效辦法 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路 3.增速缸增速回路增速缸增速回路 o增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合

23、而成 o換向閥換向閥3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞處于左位，壓力油經(jīng)柱塞 孔進(jìn)入增速缸小腔孔進(jìn)入增速缸小腔C ，推動(dòng)活塞快，推動(dòng)活塞快 速向右移動(dòng)，大腔速向右移動(dòng)，大腔A所需油液由充所需油液由充 液閥液閥5從油箱吸取，活塞缸右腔油從油箱吸取，活塞缸右腔油 液經(jīng)換向閥回油箱。液經(jīng)換向閥回油箱。 o當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升 高，順序閥高，順序閥4開(kāi)啟，高壓油關(guān)閉充開(kāi)啟，高壓油關(guān)閉充 液閥液閥5，并同時(shí)進(jìn)入增速缸的大小，并同時(shí)進(jìn)入增速缸的大小 腔腔A、C，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動(dòng)，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動(dòng)， 且推力增大且推力增大 o換向閥處于右位，壓力油進(jìn)入活塞換向閥處于右位，壓力

24、油進(jìn)入活塞 缸右腔，同時(shí)打開(kāi)充液閥缸右腔，同時(shí)打開(kāi)充液閥5，大腔，大腔 回油排回油箱，活塞快速向左退回回油排回油箱，活塞快速向左退回 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路 4.輔助缸增速回路輔助缸增速回路 o設(shè)置成對(duì)的輔助缸設(shè)置成對(duì)的輔助缸6 o當(dāng)活塞快速向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵當(dāng)活塞快速向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵 只輔助缸只輔助缸6 供油，帶動(dòng)主缸供油，帶動(dòng)主缸 5 的活塞快速向右運(yùn)動(dòng)，主的活塞快速向右運(yùn)動(dòng)，主 缸缸5 左腔由充液閥左腔由充液閥7 從充液從充液 油箱油箱8 補(bǔ)油，直至壓板觸及補(bǔ)油，直至壓板觸及 工件，油壓上升，壓力油經(jīng)工

25、件，油壓上升，壓力油經(jīng) 順序閥順序閥4 進(jìn)入主缸，轉(zhuǎn)為慢進(jìn)入主缸，轉(zhuǎn)為慢 速右移，此時(shí)主缸和輔助缸速右移，此時(shí)主缸和輔助缸 同時(shí)對(duì)工件加壓，主缸左腔同時(shí)對(duì)工件加壓，主缸左腔 油液經(jīng)換向閥回油箱油液經(jīng)換向閥回油箱 o回程時(shí)壓力油進(jìn)入輔助缸右回程時(shí)壓力油進(jìn)入輔助缸右 腔，主缸左腔油液通過(guò)充液腔，主缸左腔油液通過(guò)充液 閥閥7 排回充液油箱排回充液油箱8 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路 5.蓄能器增速回路蓄能器增速回路 o當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓 泵的全部流量進(jìn)入蓄能器，泵的全部流量進(jìn)入蓄能器，

26、 蓄能器壓力升高，使卸荷閥蓄能器壓力升高，使卸荷閥 2開(kāi)啟，泵卸荷開(kāi)啟，泵卸荷 o當(dāng)液壓缸活塞快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)液壓缸活塞快速運(yùn)動(dòng)時(shí)， 由泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸由泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸 供油供油 o這種回路可以選擇流量較小這種回路可以選擇流量較小 的液壓泵，根據(jù)系統(tǒng)的工作的液壓泵，根據(jù)系統(tǒng)的工作 要求，合理選擇液壓泵的流要求，合理選擇液壓泵的流 量和蓄能器的工作壓力計(jì)容量和蓄能器的工作壓力計(jì)容 量，可獲得較高的回路效率量，可獲得較高的回路效率 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路 6.雙泵供油增速回路雙泵供油增速回路 o

27、低壓大流量泵低壓大流量泵1和高壓小流量泵和高壓小流量泵2組組 成的雙聯(lián)泵作動(dòng)力源。外控順序閥成的雙聯(lián)泵作動(dòng)力源。外控順序閥3 （卸荷閥）和溢流閥（卸荷閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵分別設(shè)定雙泵 供油和小流量泵供油和小流量泵2供油時(shí)系統(tǒng)的最高供油時(shí)系統(tǒng)的最高 工作壓力工作壓力 o當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩調(diào)定壓力時(shí)，兩 個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右 運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過(guò)閥運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過(guò)閥3調(diào)定調(diào)定 壓力時(shí)，大流量泵壓力時(shí)，大流量泵1通過(guò)閥通過(guò)閥3卸載，單卸載，單 向閥向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵2向系向系

28、統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。 o卸荷閥卸荷閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥 5的調(diào)定壓力低的調(diào)定壓力低10，大流量泵，大流量泵1卸卸 荷減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高荷減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高 o常用在執(zhí)行元件快速和工進(jìn)速度相差常用在執(zhí)行元件快速和工進(jìn)速度相差 較大的場(chǎng)合較大的場(chǎng)合 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路 二二.減速回路減速回路 o減速回路使執(zhí)行元件由快速轉(zhuǎn)變?yōu)闇p速回路使執(zhí)行元件由快速轉(zhuǎn)變?yōu)?慢速的回路慢速的回路 o1.行程閥控制減速回路行程閥控制減速回路

29、o換向閥換向閥3 左位，液壓缸活塞快進(jìn)左位，液壓缸活塞快進(jìn) 到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行 程閥程閥6 ，缸右腔油液必須經(jīng)過(guò)節(jié)，缸右腔油液必須經(jīng)過(guò)節(jié) 流閥流閥5 才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢 速工進(jìn)速工進(jìn) o換向閥換向閥2 右位，壓力油經(jīng)單向閥右位，壓力油經(jīng)單向閥4 進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回 o該回路速度切換過(guò)程比較平穩(wěn)，換該回路速度切換過(guò)程比較平穩(wěn)，換 接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥安裝位置接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥安裝位置 不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)

30、的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 2.行程開(kāi)關(guān)控制減速回路行程開(kāi)關(guān)控制減速回路 o換向閥換向閥3 左位，液壓缸活塞快進(jìn)左位，液壓缸活塞快進(jìn) 到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)1S ，控制電磁鐵，控制電磁鐵2YA 帶電，缸右腔油液必須經(jīng)過(guò)節(jié)流帶電，缸右腔油液必須經(jīng)過(guò)節(jié)流 閥閥5 才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速 工進(jìn)工進(jìn) o換向閥換向閥2 右位，壓力油經(jīng)單向閥右位，壓力油經(jīng)單向閥 4 進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返 回回 o閥的安裝靈活，但速度換接的平閥的安裝靈活，但速度換接的平 穩(wěn)性、可靠性和換接精

31、度相對(duì)較穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對(duì)較 差差 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 二二.減速回路減速回路 3.復(fù)合缸減速回路復(fù)合缸減速回路 o利用液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)代替活塞桿利用液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)代替活塞桿 上行程擋鐵的外部控制上行程擋鐵的外部控制 o復(fù)合缸活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上孔復(fù)合缸活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上孔 B未插入與它配合的凸臺(tái)未插入與它配合的凸臺(tái)A時(shí)，時(shí)， 回油經(jīng)回油經(jīng)A的油孔回油箱的油孔回油箱 o其上孔其上孔B插入凸臺(tái)插入凸臺(tái)A后，回油只后，回油只 能通過(guò)單向節(jié)流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)能通過(guò)單向節(jié)流閥回油箱，實(shí)現(xiàn) 慢速慢速 o調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)A伸入伸入B的長(zhǎng)

32、度，可改變速的長(zhǎng)度，可改變速 度轉(zhuǎn)換的行程，多用于中小型機(jī)度轉(zhuǎn)換的行程，多用于中小型機(jī) 床刀架的速度換接床刀架的速度換接 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 二二.減速回路減速回路 三三.二次速度換接回路二次速度換接回路 o1.調(diào)速閥串聯(lián)二次速調(diào)速閥串聯(lián)二次速 度換接回路度換接回路 o二次進(jìn)給速度小于一二次進(jìn)給速度小于一 次進(jìn)給速度，故調(diào)速次進(jìn)給速度，故調(diào)速 閥閥5 的開(kāi)口小于調(diào)速的開(kāi)口小于調(diào)速 閥閥4。 o回路速度換接平穩(wěn)性回路速度換接平穩(wěn)性 好好 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回

33、路 2.調(diào)速閥串聯(lián)調(diào)速閥串聯(lián) 二次速度換接回路二次速度換接回路 o兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整， 互不影響。但在速度換接瞬互不影響。但在速度換接瞬 間，會(huì)造成進(jìn)給部件突然前間，會(huì)造成進(jìn)給部件突然前 沖沖 o不宜用在同一行程兩次進(jìn)給不宜用在同一行程兩次進(jìn)給 速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速 度預(yù)選的場(chǎng)合度預(yù)選的場(chǎng)合 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 三三.二次速度換接回路二次速度換接回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 o方向控制回路是控制執(zhí)

34、行元方向控制回路是控制執(zhí)行元 件運(yùn)動(dòng)方向的回路件運(yùn)動(dòng)方向的回路 o通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流 的通、斷或改變方向來(lái)實(shí)現(xiàn)的通、斷或改變方向來(lái)實(shí)現(xiàn) 的的 o一一.換向回路換向回路 o1.換向閥的換向回路換向閥的換向回路 o利用二位三通閥換向閥可以利用二位三通閥換向閥可以 實(shí)現(xiàn)單作用缸換向?qū)崿F(xiàn)單作用缸換向 1.換向閥換向回路換向閥換向回路 o采用不同形式的換向閥都可采用不同形式的換向閥都可 以使雙作用執(zhí)行元件換向以使雙作用執(zhí)行元件換向 o二位閥只能使執(zhí)行元件正、二位閥只能使執(zhí)行元件正、 反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位， 不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同中位機(jī)能可使系

35、統(tǒng)獲得 不同性能不同性能 o采用電磁換向閥和電液換向采用電磁換向閥和電液換向 閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，但對(duì)換向平穩(wěn)性和換運(yùn)動(dòng)，但對(duì)換向平穩(wěn)性和換 向精度要求較高的場(chǎng)合，顯向精度要求較高的場(chǎng)合，顯 然不能滿(mǎn)足要求然不能滿(mǎn)足要求 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 一一.換向回路換向回路 2.雙向變量泵換向回路雙向變量泵換向回路 o執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓 缸缸 o活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量 大于排油量，雙向變量泵大于排油量，雙向變量泵1 吸油側(cè)流量不足，通過(guò)液控吸

36、油側(cè)流量不足，通過(guò)液控 單向閥單向閥5補(bǔ)油補(bǔ)油 o變更泵的供油方向，活塞向變更泵的供油方向，活塞向 左運(yùn)動(dòng)，排油流量大于進(jìn)油左運(yùn)動(dòng)，排油流量大于進(jìn)油 流量，泵流量，泵1吸油側(cè)多余的油吸油側(cè)多余的油 液通過(guò)閥液通過(guò)閥3 排回油箱排回油箱 o溢流閥溢流閥2 和和6 分別限制正反分別限制正反 向運(yùn)動(dòng)時(shí)的最高壓力向運(yùn)動(dòng)時(shí)的最高壓力 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 一一.換向回路換向回路 2.雙向變量泵換向回路雙向變量泵換向回路 o活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量大活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量大 于排油量，雙向變量泵于排油量，雙向變量泵7 吸油吸油 側(cè)流量

37、不足，由輔助泵側(cè)流量不足，由輔助泵8通過(guò)通過(guò) 單向閥來(lái)補(bǔ)充單向閥來(lái)補(bǔ)充 o變更泵的供油方向，活塞向左變更泵的供油方向，活塞向左 運(yùn)動(dòng)，排油流量大于進(jìn)油流量，運(yùn)動(dòng)，排油流量大于進(jìn)油流量， 泵泵7 吸油側(cè)多余的油液通過(guò)閥吸油側(cè)多余的油液通過(guò)閥 10、11 排回油箱排回油箱 o溢流閥溢流閥9 和和10 既使泵的吸油既使泵的吸油 側(cè)有一定的吸油壓力，又可使側(cè)有一定的吸油壓力，又可使 活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，溢流閥活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，溢流閥13限制限制 正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的最高壓力正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的最高壓力 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 一一.換向回路換向回路 二二.

38、連續(xù)換向回路連續(xù)換向回路 o1.時(shí)間控制制動(dòng)連續(xù)換向回路時(shí)間控制制動(dòng)連續(xù)換向回路 o回路中的主油路只受換向閥回路中的主油路只受換向閥1控制控制 o可以通過(guò)調(diào)節(jié)可以通過(guò)調(diào)節(jié)3、7開(kāi)口大小來(lái)控制工作臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間，開(kāi)口大小來(lái)控制工作臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間， 以便減小換向沖擊或提高工作效率以便減小換向沖擊或提高工作效率 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 o換向閥兩端節(jié)流閥換向閥兩端節(jié)流閥3、 7開(kāi)口大小調(diào)定后，開(kāi)口大小調(diào)定后， 活塞制動(dòng)時(shí)間確定活塞制動(dòng)時(shí)間確定 不變，這種制動(dòng)方不變，這種制動(dòng)方 式為時(shí)間控制制動(dòng)式為時(shí)間控制制動(dòng) o主要用于工作部件主要用于

39、工作部件 運(yùn)動(dòng)速度較大、換運(yùn)動(dòng)速度較大、換 向頻率高、換向精向頻率高、換向精 度要求不高的場(chǎng)合，度要求不高的場(chǎng)合， 如平面磨床如平面磨床 2.行程控制制動(dòng)行程控制制動(dòng) 連續(xù)換向回路連續(xù)換向回路 o回路中的主油路除受換向閥回路中的主油路除受換向閥1控制外，回油路還要受先導(dǎo)閥控制外，回油路還要受先導(dǎo)閥 2的制動(dòng)錐控制的制動(dòng)錐控制 o工作臺(tái)由制動(dòng)錐預(yù)先制動(dòng)到大致相同的低速后才開(kāi)始換向，工作臺(tái)由制動(dòng)錐預(yù)先制動(dòng)到大致相同的低速后才開(kāi)始換向， 活塞停止運(yùn)動(dòng)并反向起步活塞停止運(yùn)動(dòng)并反向起步 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 二二.連續(xù)換向回路連續(xù)換向

40、回路 o先導(dǎo)閥先將運(yùn)動(dòng)部先導(dǎo)閥先將運(yùn)動(dòng)部 件減至低速后，再件減至低速后，再 由主閥換向，這種由主閥換向，這種 制動(dòng)方式為行程制動(dòng)方式為行程控控 制制動(dòng)制制動(dòng) o回路換向精度高，回路換向精度高， 沖出量較小，易用沖出量較小，易用 于工作部件運(yùn)動(dòng)速于工作部件運(yùn)動(dòng)速 度不大但換向精度度不大但換向精度 要求較高的場(chǎng)合。要求較高的場(chǎng)合。 3.壓力控制連續(xù)換向回路壓力控制連續(xù)換向回路 o換向閥7控制擺動(dòng)馬 達(dá)8連續(xù)換向 o當(dāng)馬達(dá)擺動(dòng)到終端時(shí)， 壓力油打開(kāi)順序閥5 或6，同時(shí)打開(kāi)另一 側(cè)的液控單向閥4或 3，使閥7換向，執(zhí) 行元件可連續(xù)換向 o該回路換向較精確、 可靠，超載時(shí)順序閥 還起安全保護(hù)作用 第二章

41、第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 二二.連續(xù)換向回路連續(xù)換向回路 三三.鎖緊回路鎖緊回路 o1.雙向鎖緊回路雙向鎖緊回路 o在液壓缸兩側(cè)油路上在液壓缸兩側(cè)油路上 串接液控單向閥，換串接液控單向閥，換 向閥中位時(shí)活塞可在向閥中位時(shí)活塞可在 行程的任意位置鎖緊，行程的任意位置鎖緊， 左右都不能竄動(dòng)左右都不能竄動(dòng) o該回路可使臥式液壓該回路可使臥式液壓 缸雙向鎖緊缸雙向鎖緊 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 2.單向鎖緊回路單向鎖緊回路 o液控單向閥只能限制液控單向閥只能限制 活塞向下竄動(dòng)，

42、單向活塞向下竄動(dòng)，單向 節(jié)流閥防止活塞下降節(jié)流閥防止活塞下降 時(shí)超速而產(chǎn)生振動(dòng)和時(shí)超速而產(chǎn)生振動(dòng)和 沖擊沖擊 o單向節(jié)流閥不宜放在單向節(jié)流閥不宜放在 液控單向閥和換向閥液控單向閥和換向閥 之間之間 o該回路可用于立式液該回路可用于立式液 壓缸實(shí)現(xiàn)鎖緊壓缸實(shí)現(xiàn)鎖緊 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 三三.鎖緊回路鎖緊回路 第四節(jié)第四節(jié) 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 o實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件按預(yù)定次序?qū)崿F(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件按預(yù)定次序 動(dòng)作的回路稱(chēng)為順序動(dòng)作回路動(dòng)作的回路稱(chēng)為順序動(dòng)作回路 o一一.壓力控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)作回路壓力控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)作回路 o1.順序閥控制實(shí)現(xiàn)

43、動(dòng)作回路順序閥控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)作回路 o當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥3 處于左位，缸處于左位，缸7 向向 右運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)作右運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)作，活塞碰活塞碰 到死擋鐵后回路壓力升高到順到死擋鐵后回路壓力升高到順 序閥序閥4 的調(diào)定壓力，順序閥的調(diào)定壓力，順序閥4 開(kāi)啟，缸開(kāi)啟，缸6 活塞才向右運(yùn)動(dòng)，活塞才向右運(yùn)動(dòng)， 完成動(dòng)作完成動(dòng)作 o退回時(shí)，換向閥退回時(shí)，換向閥3 處于右位，處于右位， 缸缸6 活塞先退到左端點(diǎn)，完成活塞先退到左端點(diǎn)，完成 動(dòng)作動(dòng)作，回路壓力升高，打開(kāi)回路壓力升高，打開(kāi) 順序閥順序閥5 ，再使缸，再使缸1 活塞退回活塞退回 原位，完成動(dòng)作原位，完成動(dòng)作 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基

44、本回路 2.壓力繼電器順序回路壓力繼電器順序回路 完成動(dòng)作完成動(dòng)作和和，同理，同理 動(dòng)作動(dòng)作和和 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第四節(jié)第四節(jié) 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 一一.壓力控制順序回路壓力控制順序回路 二二.行程控制順序回路行程控制順序回路 o1.用行程閥控制順序用行程閥控制順序 回路回路 o電磁閥電磁閥3處于左位，缸處于左位，缸 5活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 活塞桿上擋塊壓下行活塞桿上擋塊壓下行 程閥程閥4 后，缸后，缸6活塞才活塞才 向右運(yùn)動(dòng)；閥向右運(yùn)動(dòng)；閥3 處于處于 右位時(shí)，缸右位時(shí)，缸5活塞先退活塞先退 回，其擋塊離開(kāi)行程回，其擋塊離開(kāi)行程 閥閥

45、4 后，缸后，缸6活塞才退活塞才退 回，完成回，完成- - - - 順序動(dòng)作順序動(dòng)作 o該回路動(dòng)作可靠，但該回路動(dòng)作可靠，但 改變動(dòng)作順序較難改變動(dòng)作順序較難 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第四節(jié)第四節(jié) 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 2.行程開(kāi)關(guān)控制順序動(dòng)作行程開(kāi)關(guān)控制順序動(dòng)作 o啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，1YA 得電，缸得電，缸5 活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞 桿上擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)桿上擋塊壓下行程開(kāi)關(guān) 2S 后，使后，使3YA得電，缸得電，缸 6活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到 壓下壓下3S，使，使1YA失電，失電， 2YA得電，缸得電，缸1 活塞向左活塞向左

46、 退回，而后壓下退回，而后壓下1S，使，使 3YA 失電，失電， 4YA得電，得電， 缸缸2 活塞再退回活塞再退回,完成完成- - - - -順序動(dòng)作順序動(dòng)作 o該回路通過(guò)調(diào)整擋塊可調(diào)該回路通過(guò)調(diào)整擋塊可調(diào) 整缸的行程，通過(guò)電控系整缸的行程，通過(guò)電控系 統(tǒng)可改變動(dòng)作順序統(tǒng)可改變動(dòng)作順序 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第四節(jié)第四節(jié) 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 二二.行程控制順序回路行程控制順序回路 3.順序缸控制順序回路順序缸控制順序回路 o順序缸順序缸6和液壓缸和液壓缸7并聯(lián)接到并聯(lián)接到 換向閥換向閥3的的A、B油口油口 o順序缸中間開(kāi)了順序缸中間開(kāi)了a和和b油口油口 o1

47、YA得電，缸得電，缸6向右運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)打開(kāi)油口當(dāng)打開(kāi)油口a后缸后缸7才能向右才能向右 運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 o1YA失電，缸失電，缸6向左運(yùn)動(dòng)，向左運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)打開(kāi)油口當(dāng)打開(kāi)油口b后缸后缸7才能向左才能向左 運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第四節(jié)第四節(jié) 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 二二.行程控制順序回路行程控制順序回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 o同步回路是實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元同步回路是實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元 件以相同的位移或相同的速件以相同的位移或相同的速 度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步， 后者為速度同步。后者為速度同步。 o機(jī)械同步回路機(jī)械同步

48、回路 o用剛性的構(gòu)件使兩個(gè)液壓缸用剛性的構(gòu)件使兩個(gè)液壓缸 實(shí)現(xiàn)位移同步，同步精度取實(shí)現(xiàn)位移同步，同步精度取 決于機(jī)構(gòu)的剛度決于機(jī)構(gòu)的剛度 o如兩個(gè)液壓缸負(fù)載差別較大，如兩個(gè)液壓缸負(fù)載差別較大， 會(huì)因偏載造成活塞和活塞桿會(huì)因偏載造成活塞和活塞桿 卡死現(xiàn)象卡死現(xiàn)象 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 一一.流量同步回路流量同步回路 o流量同步是通過(guò)流量閥控制進(jìn)流量同步是通過(guò)流量閥控制進(jìn) 入或流出兩液壓缸的流量，使入或流出兩液壓缸的流量，使 液壓缸運(yùn)動(dòng)速度相當(dāng)，實(shí)現(xiàn)速液壓缸運(yùn)動(dòng)速度相當(dāng)，實(shí)現(xiàn)速 度同步度同步 o1.單側(cè)回油節(jié)流同步回路單側(cè)回油節(jié)流同步回路 o調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量可以達(dá)到近

49、調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量可以達(dá)到近 似速度同步似速度同步 o系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低，同步精度系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低，同步精度 5%，不宜用于偏載或負(fù)載變，不宜用于偏載或負(fù)載變 化頻繁的場(chǎng)合化頻繁的場(chǎng)合 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 2.雙側(cè)回油節(jié)流同步回路雙側(cè)回油節(jié)流同步回路 o采用調(diào)速閥和流向整采用調(diào)速閥和流向整 流板使液壓缸雙向運(yùn)流板使液壓缸雙向運(yùn) 動(dòng)均能進(jìn)行節(jié)流控制，動(dòng)均能進(jìn)行節(jié)流控制， 實(shí)現(xiàn)同步實(shí)現(xiàn)同步 o如采用比例調(diào)速閥，如采用比例調(diào)速閥， 并檢測(cè)液壓缸的位移并檢測(cè)液壓缸的位移 誤差，同步精度可以誤差，同步精度可以 提高提高 第二章第二章 液

50、壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 3.分集流閥同步控制回路分集流閥同步控制回路 o活塞上升時(shí)，分流集流閥起活塞上升時(shí)，分流集流閥起 分流作用；活塞下降時(shí)，分分流作用；活塞下降時(shí)，分 流集流閥起集流作用流集流閥起集流作用 o遇到偏載時(shí)，同步作用靠分遇到偏載時(shí)，同步作用靠分 流集流閥自動(dòng)調(diào)整流集流閥自動(dòng)調(diào)整 o液控單向閥防止活塞停止時(shí)液控單向閥防止活塞停止時(shí) 因負(fù)載不同，提通過(guò)因負(fù)載不同，提通過(guò)分流集分流集 流閥的節(jié)流閥孔竄油流閥的節(jié)流閥孔竄油 o系統(tǒng)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，糾偏能力大，系統(tǒng)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，糾偏能力大， 同步精度同步精度1%3% 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回

51、路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 4.比例分集流閥同步回比例分集流閥同步回 路路 o第一級(jí)分集流閥是比第一級(jí)分集流閥是比 例閥，第二級(jí)是等量例閥，第二級(jí)是等量 分集流閥分集流閥 o分流精度取決于分集分流精度取決于分集 流閥的壓降，一般為流閥的壓降，一般為 0.8-1.2MPa，不宜不宜 用于低壓系統(tǒng)用于低壓系統(tǒng) 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 一一.流量同步回路流量同步回路 二二.容積同步回路容積同步回路 o容積同步是指將兩相等容容積同步是指將兩相等容 積的油液分配到尺寸相同積的油液分配到尺寸相同 的液壓缸

52、中，實(shí)現(xiàn)同步，的液壓缸中，實(shí)現(xiàn)同步， 系統(tǒng)同步精度和效率高系統(tǒng)同步精度和效率高 o1.帶補(bǔ)油裝置的串聯(lián)缸同帶補(bǔ)油裝置的串聯(lián)缸同 步回路步回路 o通過(guò)向串聯(lián)油腔通過(guò)向串聯(lián)油腔a點(diǎn)補(bǔ)油或點(diǎn)補(bǔ)油或 排油，消除累積誤差排油，消除累積誤差 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 2.同步缸同步回路同步缸同步回路 o同步缸同步缸4是兩個(gè)尺寸相是兩個(gè)尺寸相 同的剛體和兩個(gè)活塞共同的剛體和兩個(gè)活塞共 用一個(gè)活塞桿的液壓缸，用一個(gè)活塞桿的液壓缸， 工作缸工作缸5、6的尺寸相的尺寸相 同同 o當(dāng)缸當(dāng)缸5或或6中的一個(gè)先中的一個(gè)先 到達(dá)終點(diǎn)后，可以通過(guò)到達(dá)終點(diǎn)后，

53、可以通過(guò) 閥閥7或或8消除累積誤差消除累積誤差 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 二二. 容積同步回路容積同步回路 3.同步馬達(dá)同步回路同步馬達(dá)同步回路 o兩個(gè)同軸等排量液壓馬兩個(gè)同軸等排量液壓馬 達(dá)作配油環(huán)節(jié)，輸出等達(dá)作配油環(huán)節(jié)，輸出等 流量實(shí)現(xiàn)液壓缸同步流量實(shí)現(xiàn)液壓缸同步 o四個(gè)單向閥和一個(gè)溢流四個(gè)單向閥和一個(gè)溢流 閥組成補(bǔ)油回路，消除閥組成補(bǔ)油回路，消除 終點(diǎn)同步誤差終點(diǎn)同步誤差 o用柱塞液壓馬達(dá)，可獲用柱塞液壓馬達(dá)，可獲 得相當(dāng)高的同步精度得相當(dāng)高的同步精度 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步

54、控制回路同步控制回路 二二. 容積同步回路容積同步回路 三三.伺服同步回路伺服同步回路 o隨時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的隨時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的 流量，實(shí)現(xiàn)精確的位置流量，實(shí)現(xiàn)精確的位置 同步，精度可達(dá)同步，精度可達(dá) 0.2mm o1.伺服閥同步回路伺服閥同步回路 o伺服閥伺服閥4 根據(jù)兩個(gè)活塞根據(jù)兩個(gè)活塞 位移傳感器位移傳感器6 、7 的反的反 饋信號(hào)，持續(xù)不斷的調(diào)饋信號(hào)，持續(xù)不斷的調(diào) 整閥口開(kāi)度，控制兩個(gè)整閥口開(kāi)度，控制兩個(gè) 液壓缸的輸入或輸出流液壓缸的輸入或輸出流 量，使它們獲得雙向同量，使它們獲得雙向同 步運(yùn)動(dòng)步運(yùn)動(dòng) 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步

55、控制回路 2.等量分集流電液伺服閥同步回路等量分集流電液伺服閥同步回路 o活塞位置檢測(cè)元件活塞位置檢測(cè)元件6、7 將信號(hào)比較、放大并反饋將信號(hào)比較、放大并反饋 o當(dāng)兩活塞位置不同步時(shí)，當(dāng)兩活塞位置不同步時(shí)， 反饋到伺服閥，隨時(shí)調(diào)節(jié)反饋到伺服閥，隨時(shí)調(diào)節(jié) 流量達(dá)到兩活塞同步流量達(dá)到兩活塞同步 o需要大容量伺服閥，價(jià)格需要大容量伺服閥，價(jià)格 貴貴 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 二二. 伺服同步回路伺服同步回路 3.伺服閥放油同步回路伺服閥放油同步回路 o分集流閥分集流閥10進(jìn)行粗略同進(jìn)行粗略同 步控制步控制 o通過(guò)張緊在滑輪組上的通過(guò)張

56、緊在滑輪組上的 鋼帶推動(dòng)差動(dòng)變壓器檢鋼帶推動(dòng)差動(dòng)變壓器檢 測(cè)同步精度測(cè)同步精度 o伺服放大器控制伺服閥伺服放大器控制伺服閥 把超前的液壓缸的進(jìn)油把超前的液壓缸的進(jìn)油 路上的油液從伺服閥排路上的油液從伺服閥排 放回油箱放回油箱 實(shí)現(xiàn)同步實(shí)現(xiàn)同步 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第五節(jié)第五節(jié) 同步控制回路同步控制回路 二二. 伺服同步回路伺服同步回路 第六節(jié)第六節(jié) 油液馬達(dá)控制回路油液馬達(dá)控制回路 o一一.液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路 o1.液壓馬達(dá)并聯(lián)回路液壓馬達(dá)并聯(lián)回路 o等排量馬達(dá)等排量馬達(dá)5、6的主軸的主軸 剛性連接在一起，通過(guò)剛性連接在一起，通過(guò) 閥閥4的左右

57、兩位實(shí)現(xiàn)馬的左右兩位實(shí)現(xiàn)馬 達(dá)速度的改變達(dá)速度的改變 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 2.液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路 o通過(guò)閥通過(guò)閥4是液壓馬達(dá)是液壓馬達(dá) 5、6串聯(lián)或并聯(lián)，串聯(lián)或并聯(lián)， 實(shí)現(xiàn)雙速實(shí)現(xiàn)雙速 o串聯(lián)時(shí)為高速，并串聯(lián)時(shí)為高速，并 聯(lián)時(shí)為低速聯(lián)時(shí)為低速 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 一一. 馬達(dá)串并聯(lián)回路馬達(dá)串并聯(lián)回路 二二.液壓馬達(dá)制動(dòng)回路液壓馬達(dá)制動(dòng)回路 o1.用制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)用制動(dòng)器實(shí)現(xiàn) 馬達(dá)制動(dòng)馬達(dá)制動(dòng) o采用閉式液壓制采用閉式液壓制 動(dòng)器動(dòng)器 o制動(dòng)器前串聯(lián)單制動(dòng)器前串聯(lián)單 向節(jié)流閥控制

58、制向節(jié)流閥控制制 動(dòng)器的開(kāi)啟時(shí)間動(dòng)器的開(kāi)啟時(shí)間 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 二二. 馬達(dá)制動(dòng)回路馬達(dá)制動(dòng)回路 2.節(jié)流閥馬達(dá)制動(dòng)回路節(jié)流閥馬達(dá)制動(dòng)回路 o制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)時(shí)，2YA 帶電，馬達(dá)回帶電，馬達(dá)回 油經(jīng)閥油經(jīng)閥5回油回油 產(chǎn)生較大背壓產(chǎn)生較大背壓 o配以常開(kāi)式制配以常開(kāi)式制 動(dòng)器使馬達(dá)完動(dòng)器使馬達(dá)完 全停止全停止 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 二二. 馬達(dá)制動(dòng)回路馬達(dá)制動(dòng)回路 3.溢流閥馬達(dá)制動(dòng)回路溢流閥馬達(dá)制動(dòng)回路 o高壓溢流閥高壓溢流閥9作作 制動(dòng)閥，低壓制動(dòng)

59、閥，低壓 溢流閥溢流閥8作背壓作背壓 閥閥 o3YA斷電時(shí)，斷電時(shí)， 系統(tǒng)在閥系統(tǒng)在閥8壓力壓力 下卸荷，馬達(dá)下卸荷，馬達(dá) 制動(dòng)制動(dòng) 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 二二. 馬達(dá)制動(dòng)回路馬達(dá)制動(dòng)回路 三三.閉式回路的補(bǔ)油和冷卻閉式回路的補(bǔ)油和冷卻 o1.采用補(bǔ)油泵對(duì)閉式回路強(qiáng)制冷卻回路采用補(bǔ)油泵對(duì)閉式回路強(qiáng)制冷卻回路 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 o馬達(dá)工作后馬達(dá)工作后 發(fā)熱油液經(jīng)發(fā)熱油液經(jīng) 閥閥9、11、 冷卻器冷卻器8回回 油箱油箱 o補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵4補(bǔ)補(bǔ) 進(jìn)的是冷油進(jìn)的

60、是冷油 馬達(dá)排出熱馬達(dá)排出熱 油，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)油，實(shí)現(xiàn)強(qiáng) 制冷卻制冷卻 2.閉式回路的補(bǔ)油和冷卻閉式回路的補(bǔ)油和冷卻 o補(bǔ)油泵通過(guò)補(bǔ)油泵通過(guò)a點(diǎn)向閉式回路補(bǔ)油，并通過(guò)點(diǎn)向閉式回路補(bǔ)油，并通過(guò)b 點(diǎn)向液壓泵和馬達(dá)殼體內(nèi)輸送低壓油，冷卻點(diǎn)向液壓泵和馬達(dá)殼體內(nèi)輸送低壓油，冷卻 旋轉(zhuǎn)零件摩擦副的發(fā)熱，實(shí)現(xiàn)冷卻旋轉(zhuǎn)零件摩擦副的發(fā)熱，實(shí)現(xiàn)冷卻 第二章第二章 液壓系統(tǒng)的基本回路液壓系統(tǒng)的基本回路 第六節(jié)第六節(jié) 馬達(dá)控制回路馬達(dá)控制回路 三三. 閉式回路的補(bǔ)油和冷卻閉式回路的補(bǔ)油和冷卻 第七節(jié)第七節(jié) 其它控制回路其它控制回路 o一一.互不干擾互不干擾 回路回路 o使系統(tǒng)中幾個(gè)使系統(tǒng)中幾個(gè) 執(zhí)行元件在完執(zhí)行元件在完